CN111982505A - 一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置 - Google Patents

一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111982505A
CN111982505A CN202010835264.4A CN202010835264A CN111982505A CN 111982505 A CN111982505 A CN 111982505A CN 202010835264 A CN202010835264 A CN 202010835264A CN 111982505 A CN111982505 A CN 111982505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lateral
sensing device
detection
motor
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010835264.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111982505B (zh
Inventor
周平
于东生
黄健
马金柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongtai Jieshun Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Dongtai Jieshun Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongtai Jieshun Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Dongtai Jieshun Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202010835264.4A priority Critical patent/CN111982505B/zh
Publication of CN111982505A publication Critical patent/CN111982505A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111982505B publication Critical patent/CN111982505B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/021—Gearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及齿轮室加工检测技术领域，尤其是一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，包括主架体、横向导轨、安装在横向导轨外侧面上的侧向电机、底部驱动电机、调节电机、激光测距仪、红外发射模块和红外接收模块。本发明的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置在横向导轨、安装在横向导轨内部安装有由侧向电机驱动的第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，直接对输送带上的齿轮室进行检测，检测十分高效；整个检测过程无需人工操作，检测操作简单方便，同时检测翻转可以根据需要调节，适用齿轮室的范围更加广泛；通过调节电机对翻转框架角度进行调节，方便根据需要对齿轮室内、外壁进行切换测量，检测范围更加广泛，检测精度大大提升。

Description

一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置
技术领域
本发明涉及齿轮室加工检测技术领域，尤其是一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置。
背景技术
齿轮室就是齿轮箱，主要用于把各种齿轮集中在一起，又便于润滑和变速，同时方便后期维修保养，目前的齿轮室在加工完成之后，需要对其进行检测，但是传统的检测方式是利用人工对其内外壁进行测量，检测效率低下，检测过程中容易产生误差，而且检测范围有限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，解决传统用于齿轮室的检测方式是利用人工对其内外壁进行测量，检测效率低下，检测过程中容易产生误差，而且检测范围有限的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，包括主架体、横向导轨、安装在横向导轨外侧面上的侧向电机、底部驱动电机、调节电机、激光测距仪、红外发射模块和红外接收模块，所述的横向导轨内部安装有由侧向电机驱动的内部传送组，所述内部传送组包括由左侧传动滚筒、右侧传动滚筒与套在外侧的输送带组成的第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，所述的主架体上表面位于第二传送组件下方开设有内置底部调节环的环形调节槽，所述的底部调节环上表面具有向上凸起的一体结构活动安装支架，所述的活动安装支架内部通过横向转轴活动安装有用于装配激光测距仪的翻转框架，所述的横向导轨侧壁上开设有与活动安装支架相配合的侧向开口，所述的横向导轨外侧面上安装有用于传动连接侧向电机与左侧传动滚筒的侧向皮带传动装置。
进一步地，为了方便对测量设备的角度进行调节，所述的翻转框架外侧面上具有方便控制其角度调节的环形侧向调节齿轮，所述的调节电机通过螺栓固定安装在活动安装支架外侧，所述的调节电机通过内侧转轴上的传动齿轮与环形侧向调节齿轮相啮合。
进一步地，为了配合底部传动，所述的底部调节环下表面开设有底部传动齿槽，所述的主架体内顶面上通过螺栓安装有用于固定底部驱动电机的底部安装框，所述的主架体内顶面上开设有与底部传动齿槽内部相连通的底部装配口，所述底部驱动电机通过顶部转轴上的传动齿轮从底部装配口***底部传动齿槽和底部调节环啮合传动。
进一步地，为了根据齿轮室大小进行调节，扩大其适用范围，所述的横向导轨外侧面上开设有用于安装纵向调节框的条形纵置安装口，所述的红外发射模块和红外接收模块从上往下***对应位置纵向调节框内部和纵向调节框卡接固定。
进一步地，为了方便安装固定，所述的翻转框架内部开设有用于安装激光测距仪的第一安装槽和第二安装槽，所述的翻转框架顶端和底端均开设有内置锁紧螺栓的调节螺孔。
进一步地，为了提升安全性，所述的活动安装支架外侧面上通过弹簧弹性连接有侧向防撞板。
进一步地，为了提升上端支撑性，所述的横向导轨内部位于第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件内侧安装有辅助支撑滚筒。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置在横向导轨、安装在横向导轨内部安装有由侧向电机驱动的第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，在第二传送组件下方活动安装有由底部驱动电机控制的底部调节环，在底部调节环上安装有内置激光测距仪的翻转框架，可以根据需要对齿轮室内、外壁进行测量，直接对输送带上的齿轮室进行检测，检测十分高效；
(2)整个检测过程无需人工操作，检测操作简单方便，同时检测翻转可以根据需要调节，适用齿轮室的范围更加广泛；
(3)通过调节电机对翻转框架角度进行调节，方便根据需要对齿轮室内、外壁进行切换测量，检测范围更加广泛，检测精度大大提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中底部调节环装配端的结构示意图。
图3是本发明中翻转框架装配端的结构示意图。
图中:1.主架体，2.横向导轨，3.侧向电机，4.底部驱动电机，5.调节电机，6.激光测距仪，7.红外发射模块，8.红外接收模块，9.左侧传动滚筒，10.右侧传动滚筒，11.输送带，12.第一传送组件，13.第二传送组件，14.第三传送组件，15.底部调节环，16.环形调节槽，17.活动安装支架，18.翻转框架，19.环形侧向调节齿轮，20.底部传动齿槽，21.纵向调节框，22.条形纵置安装口，23.第一安装槽，24.第二安装槽，25.锁紧螺栓，26.侧向防撞板，27.辅助支撑滚筒。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1和图2所示的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，包括主架体1、横向导轨2、安装在横向导轨2外侧面上的侧向电机3、底部驱动电机4、调节电机5、激光测距仪6、红外发射模块7和红外接收模块8，横向导轨2内部安装有由侧向电机3驱动的内部传送组，内部传送组包括由左侧传动滚筒9、右侧传动滚筒10与套在外侧的输送带11组成的第一传送组件12、第二传送组件13和第三传送组件14，主架体1上表面位于第二传送组件13下方开设有内置底部调节环15的环形调节槽16，底部调节环15上表面具有向上凸起的一体结构活动安装支架17，活动安装支架17内部通过横向转轴活动安装有用于装配激光测距仪6的翻转框架18，横向导轨2侧壁上开设有与活动安装支架17相配合的侧向开口，横向导轨2外侧面上安装有用于传动连接侧向电机3与左侧传动滚筒9的侧向皮带传动装置。
其中侧向皮带传动装置包括轴向安装在左侧传动滚筒9外侧转轴上的皮带轮、轴向固定在侧向电机3转轴上的皮带轮和套在不同位置皮带轮上的传动皮带，利用三组侧向皮带传动装置来控制其同步同向运行。
实施例：侧向电机3带动第一传送组件12、第二传送组件13和第三传送组件14运动，带动表面的齿轮室向左平移，当齿轮室经过条形纵置安装口22，阻挡了纵向调节框21内的红外发射模块7向红外接收模块8发射的红外线信号，红外线接收模块8通过电控开关控制侧向电机3关闭，底部驱动电机4、调节电机5和激光测距仪6启动，调节电机5控制翻转框架18反转，控制激光测距仪6针对齿轮室内壁或者外壁，然后底部驱动电机4带动其沿着齿轮室外壁进行传动运行，从而对其一圈进行检测，底部调节环15还可以根据需要改成导轨和导块，这样便可以适用于非圆形结构的齿轮室，使其适用范围更加广泛，通过将活动安装支架17安装在导块上端，将底部驱动电机4安装在导块下端来方便检测和传动。
进一步地，为了方便对测量设备的角度进行调节，翻转框架18外侧面上具有方便控制其角度调节的环形侧向调节齿轮19，调节电机5通过螺栓固定安装在活动安装支架17外侧，调节电机5通过内侧转轴上的传动齿轮与环形侧向调节齿轮19相啮合，进一步地，为了配合底部传动，底部调节环15下表面开设有底部传动齿槽20，主架体1内顶面上通过螺栓安装有用于固定底部驱动电机的底部安装框，主架体内顶面上开设有与底部传动齿槽20内部相连通的底部装配口，底部驱动电机4通过顶部转轴上的传动齿轮从底部装配口***底部传动齿槽20和底部调节环15啮合传动。
进一步地，为了根据齿轮室大小进行调节，扩大其适用范围，横向导轨2外侧面上开设有用于安装纵向调节框21的条形纵置安装口22，红外发射模块7和红外接收模块8从上往下***对应位置纵向调节框21内部和纵向调节框21卡接固定，进一步地，为了方便安装固定，翻转框架18内部开设有用于安装激光测距仪6的第一安装槽23和第二安装槽24，翻转框架18顶端和底端均开设有内置锁紧螺栓25的调节螺孔。
进一步地，为了提升安全性，活动安装支架17外侧面上通过弹簧弹性连接有侧向防撞板26，进一步地，为了提升上端支撑性，横向导轨2内部位于第一传送组件12、第二传送组件13和第三传送组件14内侧安装有辅助支撑滚筒27。
本发明的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置在横向导轨、安装在横向导轨2内部安装有由侧向电机3驱动的第一传送组件12、第二传送组件13和第三传送组件14，在第二传送组件13下方活动安装有由底部驱动电机4控制的底部调节环15，在底部调节环15上安装有内置激光测距仪6的翻转框架18，可以根据需要对齿轮室内、外壁进行测量，直接对输送带上的齿轮室进行检测，检测十分高效；整个检测过程无需人工操作，检测操作简单方便，同时检测翻转可以根据需要调节，适用齿轮室的范围更加广泛；通过调节电机5对翻转框架18角度进行调节，方便根据需要对齿轮室内、外壁进行切换测量，检测范围更加广泛，检测精度大大提升。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，包括主架体(1)、横向导轨(2)、安装在横向导轨(2)外侧面上的侧向电机(3)、底部驱动电机(4)、调节电机(5)、激光测距仪(6)、红外发射模块(7)和红外接收模块(8)，其特征是：所述的横向导轨(2)内部安装有由侧向电机(3)驱动的内部传送组，所述内部传送组包括由左侧传动滚筒(9)、右侧传动滚筒(10)与套在外侧的输送带(11)组成的第一传送组件(12)、第二传送组件(13)和第三传送组件(14)，所述的主架体(1)上表面位于第二传送组件(13)下方开设有内置底部调节环(15)的环形调节槽(16)，所述的底部调节环(15)上表面具有向上凸起的一体结构活动安装支架(17)，所述的活动安装支架(17)内部通过横向转轴活动安装有用于装配激光测距仪(6)的翻转框架(18)，所述的横向导轨(2)侧壁上开设有与活动安装支架(17)相配合的侧向开口，所述的横向导轨(2)外侧面上安装有用于传动连接侧向电机(3)与左侧传动滚筒(9)的侧向皮带传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，其特征是：所述的翻转框架(18)外侧面上具有方便控制其角度调节的环形侧向调节齿轮(19)，所述的调节电机(5)通过螺栓固定安装在活动安装支架(17)外侧，所述的调节电机(5)通过内侧转轴上的传动齿轮与环形侧向调节齿轮(19)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，其特征是：所述的底部调节环(15)下表面开设有底部传动齿槽(20)，所述的主架体(1)内顶面上通过螺栓安装有用于固定底部驱动电机(4)的底部安装框，所述的主架体(1)内顶面上开设有与底部传动齿槽(20)内部相连通的底部装配口，所述底部驱动电机(4)通过顶部转轴上的传动齿轮从底部装配口***底部传动齿槽(20)和底部调节环(15)啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，其特征是：所述的横向导轨(2)外侧面上开设有用于安装纵向调节框(21)的条形纵置安装口(22)，所述的红外发射模块(7)和红外接收模块(8)从上往下***对应位置纵向调节框(21)内部和纵向调节框(21)卡接固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，其特征是：所述的翻转框架(18)内部开设有用于安装激光测距仪(6)的第一安装槽(23)和第二安装槽(24)，所述的翻转框架(18)顶端和底端均开设有内置锁紧螺栓(25)的调节螺孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，其特征是：所述的活动安装支架(17)外侧面上通过弹簧弹性连接有侧向防撞板(26)。
7.根据权利要求1所述的一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置，其特征是：所述的横向导轨(2)内部位于第一传送组件(12)、第二传送组件(13)和第三传送组件(14)内侧安装有辅助支撑滚筒(27)。
CN202010835264.4A 2020-08-19 2020-08-19 一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置 Active CN111982505B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010835264.4A CN111982505B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010835264.4A CN111982505B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111982505A true CN111982505A (zh) 2020-11-24
CN111982505B CN111982505B (zh) 2022-08-12

Family

ID=73434110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010835264.4A Active CN111982505B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111982505B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003279859A (ja) * 2002-03-27 2003-10-02 Fuji Photo Optical Co Ltd 基準板収納型被検体支持ステージおよびこれを用いた被検体波面測定装置ならびにその測定方法
CN105444685A (zh) * 2015-11-23 2016-03-30 镇江同舟螺旋桨有限公司 一种大型螺旋桨智能化检测装置
CN105486241A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 中冶长天国际工程有限责任公司 一种料层厚度检测装置及方法
US20170123405A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Citic Dicastal Co., Ltd Mechanical Bar Conveying Device
CN106767622A (zh) * 2017-03-10 2017-05-31 凤城市时代龙增压器制造有限公司 一种增压器壳体检验***及方法
CN107576287A (zh) * 2017-09-27 2018-01-12 江苏杰士德精密工业有限公司 手机后壳平整度检测装置
CN207515750U (zh) * 2017-11-07 2018-06-19 深圳市世椿智能装备股份有限公司 一种多功能在线检测设备
CN108917601A (zh) * 2018-07-06 2018-11-30 燕山大学 动力舱自动装配平台检测机构
CN208399683U (zh) * 2018-06-04 2019-01-18 云南玉力测绘地理信息咨询服务有限公司 一种用于工程测量的激光测距仪
JP2019027866A (ja) * 2017-07-28 2019-02-21 富士通フロンテック株式会社 オーバーヘッドリーダ筐体用検査装置
CN110346586A (zh) * 2019-08-16 2019-10-18 广州阳普医疗科技股份有限公司 全自动检测装置
CN110455194A (zh) * 2019-08-20 2019-11-15 苏州凡目视觉科技有限公司 一种用于手表机壳全尺寸测量设备
CN210268572U (zh) * 2019-08-03 2020-04-07 东台市杰顺机械制造有限公司 一种离合器壳体跳动检具
CN111266844A (zh) * 2020-03-09 2020-06-12 西北核技术研究院 一种同轴度自动调整装置及调整方法
CN210952577U (zh) * 2019-11-13 2020-07-07 泰兴市和宸晶体科技有限公司 一种光学产品角度测量装置
CN111483789A (zh) * 2020-04-20 2020-08-04 常州信息职业技术学院 用于计算机生产装配的自动化输送机构

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003279859A (ja) * 2002-03-27 2003-10-02 Fuji Photo Optical Co Ltd 基準板収納型被検体支持ステージおよびこれを用いた被検体波面測定装置ならびにその測定方法
US20170123405A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Citic Dicastal Co., Ltd Mechanical Bar Conveying Device
CN105444685A (zh) * 2015-11-23 2016-03-30 镇江同舟螺旋桨有限公司 一种大型螺旋桨智能化检测装置
CN105486241A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 中冶长天国际工程有限责任公司 一种料层厚度检测装置及方法
CN106767622A (zh) * 2017-03-10 2017-05-31 凤城市时代龙增压器制造有限公司 一种增压器壳体检验***及方法
JP2019027866A (ja) * 2017-07-28 2019-02-21 富士通フロンテック株式会社 オーバーヘッドリーダ筐体用検査装置
CN107576287A (zh) * 2017-09-27 2018-01-12 江苏杰士德精密工业有限公司 手机后壳平整度检测装置
CN207515750U (zh) * 2017-11-07 2018-06-19 深圳市世椿智能装备股份有限公司 一种多功能在线检测设备
CN208399683U (zh) * 2018-06-04 2019-01-18 云南玉力测绘地理信息咨询服务有限公司 一种用于工程测量的激光测距仪
CN108917601A (zh) * 2018-07-06 2018-11-30 燕山大学 动力舱自动装配平台检测机构
CN210268572U (zh) * 2019-08-03 2020-04-07 东台市杰顺机械制造有限公司 一种离合器壳体跳动检具
CN110346586A (zh) * 2019-08-16 2019-10-18 广州阳普医疗科技股份有限公司 全自动检测装置
CN110455194A (zh) * 2019-08-20 2019-11-15 苏州凡目视觉科技有限公司 一种用于手表机壳全尺寸测量设备
CN210952577U (zh) * 2019-11-13 2020-07-07 泰兴市和宸晶体科技有限公司 一种光学产品角度测量装置
CN111266844A (zh) * 2020-03-09 2020-06-12 西北核技术研究院 一种同轴度自动调整装置及调整方法
CN111483789A (zh) * 2020-04-20 2020-08-04 常州信息职业技术学院 用于计算机生产装配的自动化输送机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陶京新 等: "机器人激光三维扫描技术在壳体自动测量中的应用", 《制造业自动化》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111982505B (zh) 2022-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208751824U (zh) 一种显示面板多视角检测装置
CN106286817A (zh) 换挡执行器
CN111982505B (zh) 一种用于齿轮室加工生产的旋转式检测装置
CN111981993B (zh) 一种用于飞轮壳加工生产的高效式检测装置
CN209540821U (zh) 一种高精度灯具自动旋转调节机构
CN213084473U (zh) 一种自动调节拉紧力的螺旋拉紧装置
CN211894864U (zh) 一种用于土壤修复的角度可调式输料装置
CN113996492A (zh) 一种便于角度调节的点胶机构
CN114290405A (zh) 一种具有多控式切割装置的板材裁切机
CN110125018A (zh) 一种led晶片自动分选机用y轴工作台组件
CN202281585U (zh) 一种转角测量装置
CN220563486U (zh) 一种用于微型彩色投影提示设备生产的同步输送检测装置
CN214162020U (zh) 智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置
CN220018928U (zh) 一种减速机生产用随动式检测座
CN215862958U (zh) 一种红外感应互动灯光装置
CN208530188U (zh) 轮胎锥度点匹配机定心总成
CN220751607U (zh) 一种减速机测试平台
CN216470488U (zh) 模块化调宽的分离器
CN116603895B (zh) 一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***
CN208424959U (zh) 一种等距展开式贴片头
CN214538255U (zh) 一种用于纠偏器的色标传感器
CN217508476U (zh) 一种高性能伺服升降柱
CN104023482B (zh) 一种贴片头及贴片机
CN216206002U (zh) 一种零部件产品的检测冶具
CN214922120U (zh) 一种三轴螺丝机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant