CN209540821U - 一种高精度灯具自动旋转调节机构 - Google Patents

Abstract

一种高精度灯具自动旋转调节机构，属于非便携式照明装置技术领域，包括灯具、连接架、固定轴和底座，所述底座内部中空设置有传动机构，所述传动机构输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的下侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮套接有空心轴，所述空心轴前端插设有固定轴，所述固定轴前端穿过底座前端面固定连接有连接架，所述连接架的下端固定连接有灯具；该实用新型结构紧凑，体积小，通过齿轮传动的方式实现灯具0‑90度范围内的照明调节，同时采用空心轴输出结构，安装方便，该步进电机采用闭环控制，同时加装编码器，实时监控，精确控制灯具旋转，实现了精确对光的目的，另外，利用蜗轮蜗杆机构机械互锁功能，确保失电情况下，灯具仍能保持原有位置不变。

Description

一种高精度灯具自动旋转调节机构

技术领域

本实用新型属于非便携式照明装置技术领域，具体涉及一种高精度灯具自动旋转调节机构。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，对于精神方面的追求也愈加强烈，因此，各种大型的演唱会、体育赛事和展会不断的开展，在这些活动开展过程中经常会使用到一下灯具来进行辅助，但是现有的灯具基本上采用人工调节角度，存在较大的误差，导致对光不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种高精度灯具自动旋转调节机构。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种高精度灯具自动旋转调节机构，包括灯具、连接架、固定轴和底座，所述底座内部中空设置有传动机构，所述传动机构包括电路控制板、步进电机和减速机构，所述电路控制板固定设置在底座内部的右端壁，且所述电路控制板的左侧固定设置有步进电机，所述步进电机的驱动轴动力连接有减速机构，所述减速机构的左侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆的下侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮套接有空心轴，所述空心轴前端插设有固定轴，所述固定轴前端穿过底座的前端壁固定连接有连接架，所述连接架的下端固定连接有灯具，所述步进电机和电路控制板电力连接，所述电路控制板可通过手持App远程控制步进电机的启停。

所述减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和步进电机的驱动轴套接，所述第一齿轮的下端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮和蜗杆套接。

所述步进电机为电机编码器一体机。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

一种高精度灯具自动旋转调节机构，结构紧凑，体积小，通过齿轮传动的方式实现灯具0-90度范围内的照明调节，同时采用空心轴输出结构，安装方便，该步进电机采用闭环控制，同时加装编码器，实时监控，精确控制灯具旋转，实现了精确对光的目的，另外，利用蜗轮蜗杆机构机械互锁功能，确保失电情况下，灯具仍能保持原有位置不变。

附图说明

图1是本实用新型外观示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图。

图中：1-传动机构；2-固定轴；3-连接架；4-灯具；5-第四齿轮；6-第三齿轮；7-第二齿轮；8-第一齿轮；9-步进电机；10-底座；11-空心轴；12-蜗轮；13-蜗杆；14-电路控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种高精度灯具自动旋转调节机构，包括灯具4、连接架3、固定轴2、底座10和传动机构1。

所述底座10内部中空设置有传动机构1，所述传动机构1包括电路控制板15、步进电机9和减速机构。

所述电路控制板15固定设置在底座10内部的右端壁，且所述电路控制板15可通过手持App远程控制步进电机9的启停，实现对灯具0-90度的角度调节，所述电路控制板15的左侧固定设置有步进电机9，所述步进电机9的驱动轴动力连接有减速机构，所述减速机构的左侧固定连接有蜗杆13，所述蜗杆13的下侧啮合连接有蜗轮12，所述蜗轮12套接有空心轴11，所述空心轴11前端插设有固定轴2，采用空心轴11输出结构，便于安装，所述固定轴2前端穿过底座10的前端壁固定连接有连接架3，所述连接架3的下端固定连接有灯具4。

所述减速机构包括第一齿轮8、第二齿轮7、第三齿轮6和第四齿轮5，所述第一齿轮8和步进电机9的驱动轴套接，所述第一齿轮8的下端啮合连接有第二齿轮7，所述第二齿轮7的左侧固定连接有第三齿轮6，所述第三齿轮6的上侧啮合连接有第四齿轮5，所述第四齿轮5和蜗杆13套接，采用齿轮传动，结构较为紧凑，传动稳定，具备较大减速比和精度。

所述步进电机9型号为PKP246D23A2-R2FL，该步进电机9采用闭环控制，同时加装编码器，实时监控，精确控制灯具4旋转，实现了精确对光的目的。

本实用新型的工作原理：使用手持App发出指令，接着，电路控制板14中的蓝牙接收模块收到指令启动步进电机9，驱动第一齿轮8转动，带动第二齿轮7、第三齿轮6和第四齿轮5的转动，其中，采用齿轮传动，结构较为紧凑，传动稳定，具备较大减速比和精度，随之，蜗杆13转动，驱动蜗轮12转动，利用涡轮12蜗杆13具有机械互锁功能，即蜗杆13能带动涡轮12，而涡轮12不能带动蜗杆13，确保失电情况下，灯具4仍能保持原有位置不变，带动空心轴11和固定轴2转动，则连接架3带动灯具4转动，采用空心轴11输出结构，安装方便，另外，该步进电机9采用闭环控制，同时加装编码器，实时监控，精确控制灯具4旋转，实现了精确对光的目的。

声明：在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“下”、“上”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高精度灯具自动旋转调节机构，其特征在于，包括灯具（4）、连接架（3）、固定轴（2）和底座（10），所述底座（10）内部中空设置有传动机构（1），所述传动机构（1）包括电路控制板（14）、步进电机（9）和减速机构，所述电路控制板（14）固定设置在底座（10）内部的右端壁，且所述电路控制板（14）的左侧固定设置有步进电机（9），所述步进电机（9）的驱动轴动力连接有减速机构，所述减速机构的左侧固定连接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）的下侧啮合连接有蜗轮（12），所述蜗轮（12）前端套接有空心轴（11），所述空心轴（11）前端插设有固定轴（2），所述固定轴（2）前端穿过底座（10）前端面固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的下端固定连接有灯具（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度灯具自动旋转调节机构，其特征在于，所述步进电机（9）为电机编码器一体机。

3.根据权利要求1所述的一种高精度灯具自动旋转调节机构，其特征在于，所述减速机构包括第一齿轮（8）、第二齿轮（7）、第三齿轮（6）和第四齿轮（5），所述第一齿轮（8）和步进电机（9）的驱动轴套接，所述第一齿轮（8）的下端啮合连接有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的左侧固定连接有第三齿轮（6），所述第三齿轮（6）的上侧啮合连接有第四齿轮（5），所述第四齿轮（5）和蜗杆（13）套接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度灯具自动旋转调节机构，其特征在于，所述第二齿轮（7）和第三齿轮（6）同轴。

5.根据权利要求1所述的一种高精度灯具自动旋转调节机构，其特征在于，所述电路控制板（14）可通过手持App远程控制步进电机（9）的启停。