CN214162020U - 智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置，其通过自动装配线对扭紧距离进行监测、且确保扭矩稳定输出，降低了人工成本、提高了生产效率、稳定性好。机座的上表面一侧固设有位移传感器，所述机座的上表面上布置有导轨，底板支承于所述导轨布置，所述位移传感器的输出端用于监测底板沿着导轨平移的距离，所述机座的上表面还固装有进给气缸，所述进给气缸的输出端固接所述底板，所述进给气缸的活塞输送方向平行于所述导轨的长度方向布置，所述底板上固设有步进电机，所述步进电机的输出轴上套装有主动带轮，所述底板的朝向水阀组装侧设置有扭力头安装座体，扭力转轴通过轴承安装于扭力头安装座体，所述扭力转轴的输出端固套有扭力头。

Description

智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置

技术领域

本实用新型涉及马桶水阀组装的技术领域，具体为智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置。

背景技术

现有的智能马桶水阀组装过程中，需要手动对水阀上的结构进行扭力组装，其需要多个工位员工进行组装，其扭力的调节完全依靠工人对位***和手感或手动对位***扭力扳手并拧紧、且扭紧的距离也依赖于工人的经验，其人工成本高、生产效率低、稳定性差。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置，其通过自动装配线使得拧紧头弹性自动导入待预调整的装置，并对扭紧距离进行监测、且确保扭矩稳定输出，降低了人工成本、提高了生产效率、稳定性好。

智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置，其特征在于：其包括机座，所述机座的上表面一侧固设有位移传感器，所述机座的上表面上布置有导轨，底板支承于所述导轨布置，所述位移传感器的输出端用于监测底板沿着导轨平移的距离，所述机座的上表面还固装有进给气缸，所述进给气缸的输出端固接所述底板，所述进给气缸的活塞输送方向平行于所述导轨的长度方向布置，所述底板上固设有步进电机，所述步进电机的输出轴上套装有主动带轮，所述底板的朝向水阀组装侧设置有扭力头安装座体，扭力转轴通过轴承安装于扭力头安装座体，所述扭力转轴的输出端固套有扭力头，所述扭力头用于扭紧水阀对应组件，所述扭力转轴的输入端连接扭力限制器的输出端，所述主动带轮通过同步带连接从动带轮，所述从动带轮固套于中间轴，所述中间轴通过中间轴座安装于所述底板的对应位置，所述中间轴的输出端连接所述扭力限制器的输入端。

其进一步特征在于：

所述扭力头安装座体上设置有槽形光电，所述槽形光电感应到扭力限制器达到设定扭力打滑后停止感应，所述进给气缸动作，所述位移传感器监测底板的位移距离，监测扭紧距离；

所述扭力转轴上还固套有分度盘，用于准确监测扭紧的精度；

所述位移传感器固装于立式安装座上，确保安装稳固可靠；

所述中间轴通过轴承布置于所述中间轴座，确保连接顺畅稳定。

采用本实用新型后，步进电机通过同步带轮机构带动中间轴转动，中间轴经过扭力限制器连接扭力头，扭力限制器输出恒定的扭力通过扭力头作用到产品上，当扭力达到上限时，扭力限制器可以自动打滑，之后进给气缸驱动底板带动扭力头经给扭紧产品，位置传感器监控扭紧距离，其通过自动装配线使得拧紧头弹性自动导入待预调整的装置，并对扭紧距离进行监测、且确保扭矩稳定输出，降低了人工成本、提高了生产效率、稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机座1、位移传感器2、导轨3、底板4、进给气缸5、步进电机6、主动带轮7、扭力头安装座体8、扭力转轴9、扭力头10、扭力限制器11、同步带 12、从动带轮13、中间轴14、中间轴座15、槽形光电16、分度盘17、立式安装座18、轴承19。

具体实施方式

智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置，见图1：其包括机座1，机座1的上表面一侧固设有位移传感器2，机座1的上表面上布置有导轨3，底板4支承于导轨3布置，位移传感器2的输出端用于监测底板4沿着导轨3平移的距离，机座1的上表面还固装有进给气缸5，进给气缸5的输出端固接底板4，进给气缸5的活塞输送方向平行于导轨3的长度方向布置，底板4上固设有步进电机6，步进电机6的输出轴上套装有主动带轮7，底板4的朝向水阀组装侧设置有扭力头安装座体8，扭力转轴9通过轴承安装于扭力头安装座体8，扭力转轴9的输出端固套有扭力头10，扭力头10用于扭紧水阀对应组件，扭力转轴9的输入端连接扭力限制器11的输出端，主动带轮7通过同步带12 连接从动带轮13，从动带轮13固套于中间轴14，中间轴14通过中间轴座15 安装于底板4的对应位置，中间轴14的输出端连接扭力限制器11的输入端。

扭力头安装座体8上设置有槽形光电16，槽形光电16感应到扭力限制器 11达到设定扭力打滑后停止感应，进给气缸5动作，位移传感器2监测底板 4的位移距离，监测扭紧距离；

扭力转轴9上还固套有分度盘17，用于准确监测扭紧的精度；

位移传感器2固装于立式安装座18上，确保安装稳固可靠；

中间轴14通过轴承19布置于中间轴座15，确保连接顺畅稳定。

其工作原理如下：步进电机通过同步带轮机构带动中间轴转动，中间轴经过扭力限制器连接扭力头，扭力限制器输出恒定的扭力通过扭力头作用到产品上，当扭力达到上限时，扭力限制器可以自动打滑，之后进给气缸驱动底板带动扭力头经给扭紧产品，位置传感器监控扭紧距离，其通过自动装配线使得拧紧头弹性自动导入待预调整的装置，并对扭紧距离进行监测、且确保扭矩稳定输出，降低了人工成本、提高了生产效率、稳定性好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置，其特征在于：其包括机座，所述机座的上表面一侧固设有位移传感器，所述机座的上表面上布置有导轨，底板支承于所述导轨布置，所述位移传感器的输出端用于监测底板沿着导轨平移的距离，所述机座的上表面还固装有进给气缸，所述进给气缸的输出端固接所述底板，所述进给气缸的活塞输送方向平行于所述导轨的长度方向布置，所述底板上固设有步进电机，所述步进电机的输出轴上套装有主动带轮，所述底板的朝向水阀组装侧设置有扭力头安装座体，扭力转轴通过轴承安装于扭力头安装座体，所述扭力转轴的输出端固套有扭力头，所述扭力头用于扭紧水阀对应组件，所述扭力转轴的输入端连接扭力限制器的输出端，所述主动带轮通过同步带连接从动带轮，所述从动带轮固套于中间轴，所述中间轴通过中间轴座安装于所述底板的对应位置，所述中间轴的输出端连接所述扭力限制器的输入端。

2.如权利要求1所述的智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置，其特征在于：所述扭力头安装座体上设置有槽形光电，所述槽形光电感应到扭力限制器达到设定扭力打滑后停止感应，所述进给气缸动作，所述位移传感器监测底板的位移距离，监测扭紧距离。

3.如权利要求1所述的智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置，其特征在于：所述扭力转轴上还固套有分度盘。

4.如权利要求1所述的智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置，其特征在于：所述位移传感器固装于立式安装座上。

5.如权利要求1所述的智能马桶水阀组装低力矩扭紧装置，其特征在于：所述中间轴通过轴承布置于所述中间轴座。

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