CN116603895B - 一种内齿轮外表面圆度检测及矫正*** - Google Patents
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Abstract
一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，包括机架、支承单元、检测单元、矫正单元以及与上述单元电连接的控制模块，机架上设置有工作台，支承单元和检测单元设置于工作台上，矫正单元安装于机架上端。本方案设计了一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，通过支承单元的支承辊筒以及传动机构等部件，带动内齿轮转动检测，检测出不合格部位，控制模块控制矫正单元进行内齿轮的矫正工作，相对于现有技术中平放内齿轮，一方面对内圈设置有齿的内齿轮的检测提供了便利，保证了内齿轮在检测时的稳定性，使得测量结果更加的精确，另一方面可以发现圆度有偏差时随时进行矫正，节省工序，使得矫正工作更加的精准以及方便。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮检测***领域，具体涉及一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***。
背景技术
内齿轮为是齿设置在内圆上的齿轮，内齿轮通常用于传动***中，例如汽车变速箱中的齿轮传动，通常在传动***中的内齿轮精度要求较高，才可以保证内齿轮高精度的进行传动，而为了保证内齿轮的高精度，不仅仅要求其齿形、齿距、齿宽等参数的高精度，而对于加工出的内齿轮的外圈圆度也需要较高的加工精度。
在现有的内齿轮的圆度检测中，采用圆度仪进行检测，如中国专利号为CN210400357U，一种齿圈圆度检测仪，将齿轮平放在测量平台上，伺服电机带动齿轮转动，通过测针和传感器对齿轮的圆度进行检测，上述圆度仪可以在一定程度上进行齿圈的检测，但在实际的使用时，由于内齿轮内圈设置有齿，在带动其转动时，容易发生错位导致内齿轮自身会产生位移，造成检测结果出现偏差，并且只能进行检测工作，并不能及时的对圆度不合格的部位进行矫正，实用性较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，通过支承单元将内齿轮承载并转动，检测单元接触内齿轮外表面，实时反馈外表面的圆度，并将位移信号转换成电信号传递给控制模块，通过控制模块控制矫正单元对内齿轮需要矫正的部位进行矫正，实现了检测过程中随时矫正。
本发明的技术方案如下：
一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，包括机架、支承单元、检测单元、矫正单元以及与上述单元电连接的控制模块，所述机架上设置有工作台，所述支承单元和检测单元设置于工作台上，所述矫正单元安装于机架上端；控制模块可用于控制支承单元和矫正单元的控制装置的运行，并且用于接收检测单元所传递的控制信号。
所述支承单元包括两个转动设置的用于支承内齿轮的支承辊筒。进行内齿轮的检测时，将内齿轮竖向的放置到两个支承辊筒上，解决了平放内齿轮容易容易发生移动的问题。
所述工作台上设置有升降单元，所述检测单元转动连接在升降单元上。升降单元可以带动检测单元上下移动，使得检测单元可以适配不同型号的内齿轮的检测工作。
所述检测单元包括用于反馈内齿轮外表面圆度的检测件，所述检测件一端与升降单元转动连接，另一端能够移动至两个支承辊筒的中间位置的正上方；检测单元的检测件用于与内齿轮的外表面接触，在内齿轮转动时可以通过上下的转动来反应外表面的圆度。
需要进行说明的是，两个支承辊筒中间位置的正上方指的是中间位置的中心点的正上方，是为了检测件的可以与内齿轮的竖向放置时最高位置的中心位置外切设置，也就是内尺寸的轴线垂直的中心面的最高点处外切。
所述升降单元上设置有与控制模块电连接的位移传感器，用于监测检测件的位移变化。位移传感器将位移信号转换成电信号传递给控制模块，位移传感器用于感应检测件的位移，继而将内齿轮的圆度信息传递给控制模块，控制模块根据圆度信息控制整个***的下一步的动作。
所述矫正单元包括设置于机架上端且与控制模块电连接的驱动缸，所述驱动缸输出端朝向支撑单元设置且输出端连接有升降板，所述升降板底部对称设置有矫正块，所述矫正块可在驱动缸的驱动下与内齿轮接触并对其进行挤压，所述矫正块在垂直方向上的投影位于检测件两侧。在检测出不合格的圆度部位时，控制模块控制驱动杆工作，驱动缸带动矫正块向下移动，对内齿轮进行挤压，实现圆度不符合标准的部位的矫正工作。
为了保证检测件可以对竖向放置的内齿轮进行检测工作，以及配合矫正单元进行矫正工作，所述支承辊筒的轴线与检测件的转动平面垂直。可以保证放置的内齿轮的轴线与检测件所在的转动平面垂直的状态，保证了检测件的位移的准确度。
进一步的，所述矫正块平行于检测件的转动平面设置。保证了矫正块在向下移动时可以精准的落到检测出的内齿轮不符合标准的部位进行挤压矫正。
为了保证矫正块可以对内齿轮进行精确的矫正，所述矫正块设置的位置可覆盖升降板底面的横向中线，且矫正块的底面为平面。底面设置为平面的矫正块可以与内齿轮顶部直接接触，可直接且快速的完成矫正工作。
需要进行说明的是，升降板底面的横向中线为底面仰视方向时水平的中线，即与检测件的转动平面垂直的中线。
为了适应不同宽度的内齿轮的矫正工作，所述矫正块在升降板底面设置有多个，并相对检测件的转动平面对称布置，且部分矫正块能够横向滑动。滑动的矫正块可组装进行使用，根据待检测矫正的内齿轮的宽度调整矫正块的使用数量，使得矫正块的宽度与内齿轮的宽度适配，提高矫正工作的效率。
为了节省动力的使用，两个支承辊筒通过驱动装置带动同步转动，所述驱动装置与控制模块电连接。控制模块可以控制驱动装置的开启或关闭。
为了方便安装支承辊筒，并且可以调整两个支承辊筒之间距离以适应不同尺寸的内齿轮的检测，所述工作台上设置有两条安装架，所述支承单元还包括用于转动安装支承辊筒的两个辊筒架，两个辊筒架安装于安装架之间，且间距可调。
为了实现带动检测件可以上下移动以适应不同尺寸的内齿轮的检测，所述升降单元包括安装于工作台上的安装底座，所述安装底座上竖直安装有螺纹杆和限位轴，所述螺纹杆和限位轴上贯穿设置有升降块；所述螺纹杆通过动力装置驱动转动，带动升降块上下动作；所述升降块朝向支承单元的一侧转动连接检测件。在内齿轮放到支承单元上之后，通过动力装置带动升降块上下移动，继而带动检测件上下移动可使检测件与内齿轮顶部接触设置。
为了进一步方便调节检测件适应内齿轮的尺寸，所述检测件为可伸缩的检测杆件，所述检测杆件与升降块转动设置，所述检测杆件远离升降块的一端转动连接有检测轮，所述检测轮的高度小于矫正块的高度。检测轮与内齿轮接触设置，转动设置的检测轮可以减轻与内齿轮之间摩擦，可以同时避免内齿轮和检测件的磨损。
进一步优选的，所述位移传感器为光电式位移传感器，所述位移传感器安装于升降块上端，且位移传感器位于检测杆件的正上方。光电式位移传感器与检测件非接触设置，减小了位移传感器的磨损，提高了使用寿命，并且位移传感器设置于检测杆件正上方是为了更准确监测检测杆件的位移。
本发明相对于现有技术所取得的有益效果在于：本方案设计了一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，通过支承单元的支承辊筒以及传动机构等部件，带动内齿轮转动检测，检测出不合格部位，控制模块控制矫正单元进行内齿轮的矫正工作，相对于现有技术中平放内齿轮，一方面对内圈设置有齿的内齿轮的检测提供了便利，保证了内齿轮在检测时的稳定性，使得测量结果更加的精确，另一方面可以发现圆度有偏差时随时进行矫正，节省工序，使得矫正工作更加的精准以及方便。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
在附图中：
图1为实施例中检测及矫正***轴测图；
图2为实施例中检测及矫正***右视图；
图3为实施例中工作台上设备安装图；
图4为实施例中支承单元结构图；
图5为实施例中检测单元和升降单元结构图；
图6为实施例中检测及矫正***正视图；
图7为实施例中矫正单元结构图；
图中各附图标记所代表的组件为：
1、机架；2、支承单元；21、支承辊筒；22、驱动装置；221、驱动电机；222、第一皮带轮；223、第二皮带轮；224、第一皮带；225、主动轮；226、第二皮带；23、辊筒架；24、卡块；25、卡槽；26、皮带调节轮；3、检测单元；31、检测件；311、检测杆件；312、检测轮；32、位移传感器；4、矫正单元；41、驱动缸；42、升降板；43、矫正块；44、支撑轴；5、工作台；6、升降单元；61、安装底座；62、螺纹杆；63、限位轴；64、升降块；65、动力装置；7、安装架。
具体实施方式
下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
本发明中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。
实施例
本实施例中的内齿轮外表面圆度检测及矫正***，如图1和图2所示，包括机架1、支承单元2、检测单元3、矫正单元4以及与上述单元电连接的控制模块，在进行内齿轮外表面的检测和矫正时，支承单元2可以带动测试的内齿轮转动，调整检测单元3的检测端与内齿轮的外表面接触，若内齿轮外表面有凸起时，会对检测端产生微小位移，检测单元3的位移传感器32接收位移信号，转化成电信号传递到控制模块，与设定的预设值比较，若不符合标准，控制模块控制支承单元2停止转动，启动矫正单元4对内齿轮进行矫正，矫正完成之后继续检测工作。下面结合图例作具体说明。
本实施例中，机架1上设置有工作台5，工作台5可通过螺栓连接等方式安装于机架1上，支承单元2和检测单元3设置于工作台5上，如图3所示，机架1上半部分为龙门架形式，矫正单元4安装于机架1上端的龙门架上，支承单元2为于龙门架下端，检测单元3的检测端延伸至龙门架下方。
具体的，参照附图4，支承单元2包括两个转动设置的用于支承内齿轮的支承辊筒21，放置内齿轮时，内齿轮的轴线与支承辊筒21保持平行的方向设置，工作台5上还设置有两条安装架7，支承单元2还包括用于转动安装支承辊筒21的两个辊筒架23，两个辊筒架23安装于安装架7之间，辊筒架23为U形架结构，两个辊筒架23相对设置，其中一个辊筒架23可调节设置，可以在工作台5上调整两个辊筒架23之间的距离，用于适应不同尺寸的内齿轮，其两侧设置有卡块24，工作台5上开设有与卡块24相适配的卡槽25，卡块24和卡槽25配合将辊筒架23进行固定。
为了配合可调节的辊筒架23，检测单元3还连接有升降单元6，结合附图5，用于调节检测单元3的高度，以适应不同型号尺寸的内齿轮，其中升降单元6包括安装于工作台5上的安装底座61，安装底座61上竖直安装有螺纹杆62和限位轴63，限位轴63设置有两根，螺纹杆62和限位轴63上贯穿设置有升降块64，且升降块64与螺纹杆62螺纹连接，与限位轴63滑动连接，螺纹杆62通过动力装置65驱动转动，动力装置65可以为升降电机，带动升降块64上下移动，升降块64朝向支承单元2的一侧转动连接检测件31，继而带动检测件31上下移动，根据内齿轮的高度调整检测件31的高度，直至带动检测件31与内齿轮的外表面接触。
进一步的，为了实现带动内齿轮进行转动检测，两个支承辊筒21通过驱动装置22同步转动，驱动装置22包括设置于工作台5上的驱动电机221，驱动电机221与控制模块电连接，控制模块可以控制驱动装置22的运行和关闭，驱动电机221通过传动机构带动两个支承辊筒21转动，传动机构包括与其中一个支承辊筒21安装的第一皮带轮222以及与另一个支承辊筒21安装的两个第二皮带轮223，皮带轮均可以通过轴与支撑辊筒连接，两个第二皮带轮223通过并排的方式安装于轴上，第一皮带轮222与其中一个第二皮带轮223通过第一皮带224连接，第一皮带轮222与连接的第二皮带轮223在水平方向上处于同一水平面，驱动电机221的输出端连接有主动轮225，主动轮225与另一个第二皮带轮223通过第二皮带226连接，主动轮225与其连接的第二皮带轮223在水平方向上处于同一水平面，靠近可调节的辊筒架23的工作台5一侧转动设置有皮带调节轮26，皮带调节轮26与第一皮带轮222处于同一水平面上，皮带调节轮26可通过可转动的转轴与工作台5连接，转轴可以采用Z形轴，方便带动皮带调节轮26转动改变位置，皮带调节轮26可配合辊筒架23的移动对第一皮带224调节松紧。
具体的，根据辊筒架23之间的距离调整皮带调节轮26的位置，将第一皮带224拉紧，启动驱动电机221带动主动轮225转动，主动轮225与第一皮带224和第二皮带226的配合带动两个支承辊筒21转动，继而带动内齿轮转动进行检测，若检测到不标准的部分，控制模块控制驱动电机221停止转动，进行后续的矫正工作。
在本实施例中，检测单元3包括用于反馈内齿轮外表面圆度的检测件31，检测件31为可伸缩的检测杆件311，检测杆件311与升降块64转动设置，检测杆件311远离升降块64的一端转动连接有检测轮312，检测轮312可延伸至两个支承辊筒21中间位置的正上方，检测时，检测轮312与内齿轮外表面接触，也就是与内齿轮的竖向放置时最高位置的中心位置外切，也就是内尺寸的轴线垂直的中心面的最高点处外切，可以减轻检测件31的磨损度，检测件31靠近升降块64的一侧正上方设置有用于监测检测件31位移的位移传感器32，位移传感器32为光电式位移传感器32，光电式位移传感器32的好处是不与检测件31接触，避免了磨损，提高使用寿命，位移传感器32的位移采集端冲向检测件31设置，位移传感器32将位移信号转换成电信号传递给控制模块，控制模块根据位移的变化，传递控制信号控制支承单元2和矫正单元4的运行或停止。检测时，根据待检测的内齿轮调整检测杆件311的长度，使得检测轮312与内齿轮外表面的最高点接触，内齿轮转动的过程中若有圆度不标准的位置，推动检测轮312继而带动检测杆件311向上转动，位移传感器32接收到检测杆件311的位移信号，传递给控制模块，若不符合标准，控制模块控制驱动电机221停止转动，控制矫正单元4进行矫正，矫正过程中，位移传感器32收到检测杆件311向下的位移信号，直至检测杆件311复位，传递信号到控制模块，控制矫正单元4停止工作，驱动电机221继续工作，继续后续的检测。
作为优选的，结合附图6和图7，矫正单元4包括设置于机架1上端的驱动缸41，驱动缸41与控制模块电连接，控制模块可控制驱动缸41的运行与停止，驱动缸41的输出端连接有升降板42，驱动缸41的输出端朝向支承单元2设置，驱动缸41两侧设置有可上下滑动的支撑轴44，支撑轴44贯穿机架1上端与升降板42连接，在矫正的过程中，支撑轴44为升降板42提高拉力，提高了矫正过程中的稳定性，升降板42底部对称设置有用于矫正内齿轮圆度的矫正块43，矫正块43在垂直方向上的投影位于检测件31两侧，所述矫正块43在升降板42底面设置有多个，并相对检测件31的转动平面对称布置，且部分矫正块43能够横向滑动，中间的两块矫正块43为固定块，且两块固定块之间的距离大于检测轮312的宽度，并且在垂直方向上检测轮312处于两块矫正块43之间的中心位置，需要进行说明的是，矫正块43之间宽度与检测轮312的宽度越接近越合适，可以增大矫正块43与需要矫正的内齿轮外表面的接触面积，达到矫正时间以及矫正效果最优的效果，两个固定块两侧的矫正块43为滑动块，与升降板42底部滑动设置，并且相邻的两个矫正块43形状像适配，可组装进行使用，适应不同宽度的内齿轮的矫正。在检测时，先根据内齿轮的宽度选择矫正块43的使用数量，将矫正块43组装使用，若检测单元3检测到圆度不符合标准，控制模块控制驱动电机221停止工作，控制驱动缸41工作，带动升降板42向下移动，继而带动矫正块43向着内齿轮的顶部移动并向下挤压内齿轮外表面，将不符合标准的部位进行矫正。
具体的，在进行内齿轮圆度的检测和矫正工作时，先根据内齿轮的大小调整两个辊筒架23之间的距离，将内齿轮放置于支承辊筒21上，通过升降单元6调整检测杆件311的高度至适合内齿轮的高度，调整检测杆件311的长度使得检测轮312与内齿轮外表面的最高点接触，根据内齿轮的宽度选择矫正块43的使用数量，将矫正块43组装使用，启动驱动电机221，带动内齿轮转动，转动的过程中若有圆度不标准的位置，推动检测轮312继而带动检测杆件311向上转动，位移传感器32接收到检测杆件311的位移信号，传递给控制模块，控制模块控制驱动电机221停止转动，控制驱动缸41工作，带动升降板42向下移动，继而带动矫正块43向着内齿轮的顶部移动并向下挤压内齿轮外表面，将不符合标准的部位进行矫正，矫正完成后，位移传感器32传递信号到控制模块，控制矫正单元4停止工作，驱动电机221继续工作，继续后续的检测，待内齿轮完整的转完一圈，位移传感器32为检测到检测杆件311的位移变化，则检测完成，内齿轮圆度达标，控制模块控制驱动电机221停止工作，换下一个内齿轮的检测矫正工作。
Claims (10)
1.一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，包括机架(1)、支承单元(2)、检测单元(3)、矫正单元(4)以及与上述单元电连接的控制模块，所述机架(1)上设置有工作台(5)，所述支承单元(2)和检测单元(3)设置于工作台(5)上，所述矫正单元(4)安装于机架(1)上端；
所述支承单元(2)包括两个转动设置的用于支承内齿轮的支承辊筒(21)；
所述工作台(5)上设置有升降单元(6)，所述检测单元(3)转动连接在升降单元(6)上；
所述检测单元(3)包括用于反馈内齿轮外表面圆度的检测件(31)，所述检测件(31)一端与升降单元(6)转动连接，另一端能够移动至两个支承辊筒(21)的中间位置的正上方；
所述升降单元(6)上设置有与控制模块电连接的位移传感器(32)，用于监测检测件(31)的位移变化；
所述矫正单元(4)包括设置于机架(1)上端且与控制模块电连接的驱动缸(41)，所述驱动缸(41)输出端朝向支撑单元(2)设置且输出端连接有升降板(42)，所述升降板(42)底部对称设置有矫正块(43)，所述矫正块(43)可在驱动缸(41)的驱动下与内齿轮接触并对其进行挤压，所述矫正块(43)在垂直方向上的投影位于检测件(31)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，所述支承辊筒(21)的轴线与检测件(31)的转动平面垂直。
3.根据权利要求2所述的一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，所述矫正块(43)平行于检测件(31)的转动平面设置。
4.根据权利要求1所述的一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，所述矫正块(43)设置的位置可覆盖升降板(42)底面的横向中线，且矫正块(43)的底面为平面。
5.根据权利要求4所述的一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，所述矫正块(43)在升降板(42)底面设置有多个，并相对检测件(31)的转动平面对称布置，且部分矫正块(43)能够横向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，两个支承辊筒(21)通过驱动装置(22)带动同步转动，所述驱动装置(22)与控制模块电连接。
7.根据权利要求6所述的一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，所述工作台(5)上设置有两条安装架(7)，所述支承单元(2)还包括用于转动安装支承辊筒(21)的两个辊筒架(23)，两个辊筒架(23)安装于安装架(7)之间，且间距可调。
8.根据权利要求7所述的一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，所述升降单元(6)包括安装于工作台(5)上的安装底座(61)，所述安装底座(61)上竖直安装有螺纹杆(62)和限位轴(63)，所述螺纹杆(62)和限位轴(63)上贯穿设置有升降块(64)；
所述螺纹杆(62)通过动力装置(65)驱动转动，带动升降块(64)上下动作；
所述升降块(64)朝向支承单元(2)的一侧转动连接检测件(31)。
9.根据权利要求8所述的一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，所述检测件(31)为可伸缩的检测杆件(311)，所述检测杆件(311)与升降块(64)转动设置，所述检测杆件(311)远离升降块(64)的一端转动连接有检测轮(312)，所述检测轮(312)的高度小于矫正块(43)的高度。
10.根据权利要求9所述的一种内齿轮外表面圆度检测及矫正***，其特征在于，所述位移传感器(32)为光电式位移传感器，所述位移传感器(32)安装于升降块(64)上端，且位移传感器(32)位于检测杆件(311)的正上方。
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Denomination of invention: A roundness detection and correction system for the outer surface of internal gears Granted publication date: 20231020 Pledgee: Shandong Feicheng Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shandong purer Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: Y2024980000763 |