CN111776702A

CN111776702A - 一种载具循环输送装置

Info

Publication number: CN111776702A
Application number: CN202010699242.XA
Authority: CN
Inventors: 丁磊; 尹家军
Original assignee: Shandong Yanhuang Industrial Design Co ltd
Current assignee: Jiangsu Pujie Network Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2040-03-03
Also published as: CN110980234B; CN111776702B; CN110980234A

Abstract

本发明公开了一种载具循环输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括输送支架，所述输送支架的上方固定连接有工作台，所述工作台的上方的两侧分别固定连接有输送挡板，各所述输送挡板的内侧安装有若干辊轮A，所述辊轮A的上方放置有载具，所述输送支架的下方固定连接有底板A，所述底板A的上方安装有皮带机A，所述输送装置的右侧设置有落料装置，所述落料装置将工作台上流出的载具输送至皮带机A上，所述输送装置的左侧设置有提料装置，所述提料装置将皮带机A上输出的载具输送至工作台上；本发明的目的是，解决目前消费性电子产品在人工装配生产过程中，由于输送载具数量过大而导致的浪费人力，增加劳动成本的问题。

Description

一种载具循环输送装置

本发明为申请号为 “一种载具循环输送装置及其使用方法”，申请号为“2020101373743”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明属于车间输送***领域，具体涉及一种载具循环输送装置。

背景技术

消费类电子产品，如手机、电脑、数码相机等，已成为当下人们广泛使用的产品，消费类电子产品结构精密、小巧，零部件复杂，装配工序繁琐，机械化装配很难达到其精度与工序的要求，因此其装配工作大多又人工完成，难以实现自动化生产。

目前的装配方式普遍为人工生产线装配，即由多名装配人员组成装配线，操作者将产品放入特制的载具中，将产品固定，对产品进行装配，每名操作者只负责装配一道工序，待该装配工序完成后，将放有产品的载具交给下一名操作者，进行下一道工序，再从前一名操作者中领取放有产品的载具，重复刚才的装配步骤，产品经一条装配线的装配后，从载具中卸下，完成组装，空置的载具需要重新被送到装配线上循环使用，由于消费类电子产品每道工序的装配时间很短，因此每天有大量的载具需要被往返运输，而载具的输送工作为人工完成，因此浪费人力，增加劳动成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种载具循环输送装置，以解决目前消费性电子产品在人工装配生产过程中，由于输送载具数量过大而导致的浪费人力，增加劳动成本的问题。

本发明具体的技术方案如下：

一种载具循环输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括输送支架，所述输送支架的上方固定连接有工作台，所述工作台的上方沿输送装置的输送方向两侧分别固定连接有输送挡板，各所述输送挡板的内侧安装有若干辊轮A，所述辊轮A的上方放置有载具，所述输送支架的下方固定连接有底板A，所述底板A的上方安装有皮带机A，所述输送装置的右侧设置有落料装置，所述落料装置将工作台上流出的载具输送至皮带机A上，所述输送装置的左侧设置有提料装置，所述提料装置将皮带机A上输出的载具输送至工作台上；所述提料装置包括提料支架，所述提料支架的下方固定连接有底板C，所述底板C的上方安装有皮带机B，所述皮带机B的上方设置有挡块B，所述挡块B固定连接于提料支架上且位于远离皮带机A的一端，所述提料支架的前后两侧均安装有提升机构，所述挡块B上还安装有传感器C，所述传感器C用于感测皮带机B上是否放置有载具。

作为优选，所述落料装置包括落料支架，所述落料支架上方的左右两侧固定连接有滑板，两个滑板之间设置有开口，所述落料支架的前后左右四个侧面均固定连接有侧板，其中左右两个侧板上分别安装有开合机构A，前后两个侧板上分别安装有开合机构B，所述开合机构A与开合机构B上均安装有若干挡爪，各所述挡爪从上至下依次等距排列，且所述开合机构A上的挡爪与所述开合机构B上的挡爪从上至下交替设置，安装于开合机构A上的挡爪的前后两侧设置有挡块A，安装于开合机构B上的挡爪的左右两侧设置有挡块A，所述挡块A固定连接于落料支架上，所述支架上安装有传感器A和传感器E，所述传感器A用于感测两个滑板之间的开口处的挡爪上是否放有载具，所述传感器E用于感测两个滑板之间的开口处下方的挡爪上是否放有载具，所述落料支架的下方固定连接有底板B，所述底板B上方的前后两边均固定连接有安装板，各所述安装板的内侧面安装有若干辊轮B，所述底板B的右侧固定连接有气缸支架A，所述气缸支架A上安装有推动气缸A，所述底板B上还安装有传感器B，所述传感器B用于感测辊轮B上方是否放置有载具。

作为优选，所述开合机构A与开合机构B结构相同，均包括开合气缸，所述开合气缸固定连接于侧板上，所述开合气缸的伸出端固定连接有移动板，所述移动板上远离开合气缸的一面自上而下依次固定连接有若干挡爪，所述移动板上靠近开合气缸的一面固定连接有导杆，所述导杆穿过侧板，并与侧板滑动连接。

作为优选，所述提升机构包括转轴，所述转轴自上而下设置有两个，均与提料支架转动连接，其中一个转轴的一端连接有电机，所述转轴与电机的输出端固定连接，所述电机固定连接于提料支架上，各转轴上均套装有转轮，所述转轴与转轮固定连接，两个所述转轮之间连接有皮带，所述皮带的外侧面上固定连接有若干提升块，所述提料支架上安装有传感器D，所述传感器D用于感测位于最上方的提升块上是否放置有载具。

作为优选，所述提料装置包括提料支架，所述提料支架的下方固定连接有底板C，所述底板C的上方安装有皮带机B，所述皮带机B的上方设置有挡块B，所述挡块B固定连接于提料支架上且位于远离皮带机A的一端，所述提料支架的前后两侧还安装有提升机构；所述提升机构包括转轴，所述转轴自上而下设置有两个，均与提料支架转动连接，各转轴上均套装有转轮，所述转轴与转轮固定连接，两个所述转轮之间连接有皮带，所述皮带的外侧面上固定连接有若干提升块，所述提料支架上安装有传感器D，所述传感器D用于感测位于最上方的提升块上是否放置有载具。

所述提料装置的左侧设置有补料装置。

作为优选，所述补料装置包括补料支架，所述补料支架的上方固定连接有放料台，所述放料台上安装有存料箱，所述存料箱中自下而上依次放置有若干载具，所述放料台的左侧固定连接有气缸支架B，所述气缸支架B上安装有推动气缸B，所述推动气缸B的伸出端固定连接有推板，所述存料箱的左侧壁下方开设有让位口B，所述存料箱的右侧壁下方开设有出料口。

本发明至少具有以下有益效果：

1.本发明实施例包括“包括输送装置，所述输送装置包括输送支架，所述输送支架的上方固定连接有工作台，所述工作台上方的两侧分别固定连接有输送挡板，各所述输送挡板的内侧安装有若干辊轮A，所述辊轮A的上方放置有载具，所述输送支架的下方固定连接有底板A，所述底板A的上方安装有皮带机A，所述输送装置的右侧设置有落料装置，所述落料装置将工作台上流出的载具输送至皮带机A上，所述输送装置的左侧设置有提料装置，所述提料装置将皮带机A上输出的载具输送至工作台上“的技术方案，通过将输送装置上流出的载具放置在落料装置中，利用落料装置将载具输送至皮带机A上，再由皮带机A将载具输送至提料装置中，最后由提料装置将载具送回输送装置，从而完成载具的自动循环输送，解决目前消费性电子产品在人工装配生产过程中，由于人工输送载具的数量过大而导致的浪费人力，增加劳动成本的问题。

2. 本发明实施例包括“所述落料装置包括落料支架，所述落料支架上方的左右两侧固定连接有滑板，两个滑板之间设置有开口，所述落料支架的前后左右四个侧面均固定连接有侧板，其中左右两个侧板上分别安装有开合机构A，前后两个侧板上分别安装有开合机构B，所述开合机构A与开合机构B上均安装有若干挡爪，且所述开合机构A上的挡爪与所述开合机构B上的挡爪从上至下交替设置，所述落料支架的下方固定连接有底板B，所述底板B上方的前后两边均固定连接有安装板，各所述安装板的内侧面安装有若干辊轮B，所述底板B的右侧固定连接有气缸支架A，所述气缸支架A上安装有推动气缸A“的技术方案，通过对落料装置进行上述设计，可使载具通过各挡爪逐层缓慢下落至辊轮B上，从而不损伤载具，且该设计结构精巧，占地面积小，解决车间占地紧缺的问题。

3. 本发明实施例包括“所述提料装置包括提料支架，所述提料支架的下方固定连接有底板C，所述底板C的上方安装有皮带机B，所述皮带机B的上方设置有挡块B，所述提料支架的前后两侧还安装有提升机构；所述提升机构包括转轴，所述转轴自上而下设置有两个，均与提料支架转动连接，各转轴上均套装有转轮，所述转轴与转轮固定连接，两个所述转轮之间连接有皮带，所述皮带的外侧面上固定连接有若干提升块“的技术方案，通过对提料装置进行上述设计，可将载具从皮带机A上平稳提升至输送装置处，且该提料装置结构简单、巧妙，使用零件及元器件数量少，节约加工成本。

4.本发明实施例包括“所述提料装置的左侧设置有补料装置，所述补料装置包括补料支架，所述补料支架的上方固定连接有放料台，所述放料台上安装有存料箱，所述存料箱中自下而上依次放置有若干载具，所述放料台的左侧固定连接有气缸支架B，所述气缸支架B上安装有推动气缸B，所述推动气缸B的伸出端固定连接有推板，所述存料箱的左侧壁下方开设有让位口B，所述存料箱的右侧壁下方开设有出料口”的技术方案，通过设置补料装置，可使生产线在运行初期缺少载具时，对输送装置进行载具供给，从而确保生产线的全自动化运行。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为图1中的A-A向剖视图；

图3为落料装置的纵向剖视图；

图4为落料装置的俯视图；

图5为提料装置的纵向剖视图；

图6为图5中的B-B向剖视图；

图7为补料装置的纵向剖视图；

图8为补料装置的俯视图；

图中：1.载具；2.输送装置；21.输送支架；22.工作台；23.输送挡板；24.辊轮A；25.底板A；26.皮带机A；3.落料装置；31.落料支架；32.底板B；33.安装板；34.辊轮B；35.气缸支架A；36.推动气缸A；37.侧板；38.挡块A；39.滑板；4.开合机构A；41.开合气缸；42.移动板；43.挡爪；44.导杆；5.开合机构B；6.提料装置；61.提料支架；62.底板C；63.皮带机B；64.挡块B；7.提升机构；71.转轴；72.转轮；73.皮带；74.提升块；75.电机；8.补料装置；81.补料支架；82.放料台；83.存料箱；84.气缸支架B；85.推动气缸B；86.出料口；87.让位口A；88.推板。

具体实施方式

本发明实施例提供了载具循环输送装置及其使用方法，通过将输送装置2上流出的载具1放置在落料装置3中，利用落料装置3将载具1输送至皮带机A26上，再由皮带机A26将载具1输送至提料装置6中，最后由提料装置6将载具1送回输送装置2，从而完成载具1的自动循环输送，解决目前消费性电子产品在人工装配生产过程中，由于人工输送载具的数量过大而导致的浪费人力，增加劳动成本的问题。通过对落料装置3进行上述设计，可使载具1通过各挡爪43逐层缓慢下落至辊轮B34上，从而不损伤载具，且该设计结构精巧，占地面积小，解决车间占地紧缺的问题。通过对提料装置6进行上述设计，可将载具1从皮带机A26上平稳提升至输送装置2处，且该提料装置6结构简单、巧妙，使用零件及元器件数量少，节约加工成本。通过设置补料装置8，可使生产线在运行初期缺少载具时，对输送装置2进行载具供给，从而确保生产线的全自动化运行。

以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：

本发明公开了一种载具循环输送装置，如图1、图2所示，包括输送装置2，所述输送装置2包括输送支架21，所述输送支架21的上方固定连接有工作台22，所述工作台22的上方沿输送装置2的输送方向两侧分别固定连接有输送挡板23，各所述输送挡板23的内侧安装有若干辊轮A24，所述辊轮A24的上方放置有载具1，所述载具1能够沿辊轮A24在两输送挡板23之间滑动，所述输送支架21的下方固定连接有底板A25，所述底板A25的上方安装有皮带机A26，所述输送装置2的右侧设置有落料装置3，所述落料装置3能够将工作台22上流出的载具1输送至皮带机A26上，所述输送装置2的左侧设置有提料装置6，所述提料装置6能够将皮带机A26上输出的载具1输送至工作台22上。

所述落料装置3如图3、图4所示，包括落料支架31，所述落料支架31上方的左右两侧固定连接有滑板39，两个滑板39之间设置有开口，用于放置载具1，所述落料支架31的前后左右四个侧面均固定连接有侧板37，其中左右两个侧板37上分别安装有开合机构A4，前后两个侧板37上分别安装有开合机构B5，左右两个开合机构A4镜像设置，前后两个开合机构B5镜像设置，所述开合机构A4与开合机构B5上均安装有若干挡爪43，各所述挡爪43从上至下依次等距排列，且所述开合机构A4上的挡爪43与所述开合机构B5上的挡爪43从上至下交替设置，所述挡爪43用于承接上方落下的载具1，安装于开合机构A4上的挡爪43的前后两侧设置有挡块A38，安装于开合机构B5上的挡爪43的左右两侧设置有挡块A38，所述挡块A38固定连接于落料支架31上，所述挡块A38用于限制载具1在前后方向或左右方向上的位置移动，所述支架31上安装有传感器A和传感器E，所述传感器A用于感测两个滑板39之间的开口处的挡爪43上是否放有载具1，所述传感器E用于感测两个滑板39之间的开口处下方的挡爪43上是否放有载具1；所述落料支架31的下方固定连接有底板B32，所述底板B32上方的前后两边均固定连接有安装板33，各所述安装板33的内侧面安装有若干辊轮B34，所述底板B32的右侧固定连接有气缸支架A35，所述气缸支架A35上安装有推动气缸A36，所述推动气缸A36用于推动落于辊轮B34上方的载具1向左移动，所述底板B32上还安装有传感器B，所述传感器B用于感测辊轮B34上方是否放置有载具1。

具体的，所述开合机构A4与开合机构B5结构相同，均包括开合气缸41，所述开合气缸41固定连接于侧板37上，所述开合气缸31的伸出端固定连接有移动板42，所述移动板42上远离开合气缸31的一面自上而下依次固定连接有若干挡爪43，所述移动板42上靠近开合气缸31的一面固定连接有导杆44，所述导杆44穿过侧板37，并与侧板37滑动连接。

所述提料装置6如图5、图6所示，包括提料支架61，所述提料支架61的下方固定连接有底板C62，所述底板C62的上方安装有皮带机B63，所述皮带机B63的上方设置有挡块B64，所述挡块B64固定连接于提料支架61上且位于远离皮带机A26的一端，所述提料支架61的前后两侧均安装有提升机构7，所述挡块B64上还安装有传感器C，所述传感器C用于感测皮带机B63上是否放置有载具1。

具体的，所述提升机构7包括转轴71，所述转轴71自上而下设置有两个，均与提料支架61转动连接，其中一个转轴71的一端连接有电机75，所述转轴71与电机75的输出端固定连接，所述电机75固定连接于提料支架61上，各转轴71上均套装有转轮72，所述转轴71与转轮72固定连接，两个所述转轮72之间连接有皮带73，所述皮带73的外侧面上固定连接有若干提升块74，每相邻两提升块74之间距离相等，所述提料支架61上安装有传感器D，所述传感器D用于感测位于最上方的提升块74上是否放置有载具1。

此外，所述提料装置6的左侧还设置有补料装置8，当所述提料装置6的最上方没有载具1时，所述补料装置8为所述提料装置6补充载具1。

所述补料装置8如图7、图8所示，包括补料支架81，所述补料支架81的上方固定连接有放料台82，所述放料台82上安装有存料箱83，所述存料箱83中自下而上依次放置有若干载具1，所述放料台82的左侧固定连接有气缸支架B84，所述气缸支架B84上安装有推动气缸B85，所述推动气缸B85的伸出端固定连接有推板88，所述推板88的厚度与载具1的厚度相同，所述存料箱83的左侧壁下方开设有让位口B90，所述推板88通过让位口B90伸入到存料箱83内部，所述存料箱83的右侧壁下方开设有出料口86，所述推板88能够将最下方的载具1从出料口86中推出。

使用时，本发明实施例的动作过程为：

装配操作人员沿输送装置2的输送方向依次站好，在装配工作开始前，输送装置2上没有载具1，人工将载具1放置于存料箱83中。

当传感器D检测到提升机构7的最上方没有载具1，且传感器C检测到皮带机B63的上方也没有载具1时，补料装置8中的推动气缸B85启动，推动气缸B85将载具1从出料口86中推出，当推动气缸B85的活塞杆伸出到最大位置时，被推出的载具1移动到提升机构7中最上方的提升块74上，随后推动气缸B85的活塞杆回缩。

位于最左侧的操作者将位于提升机构7最上方的载具1取下，放到输送装置2中的辊轮A24上，将产品放入载具1中进行装配，同时传感器D检测到提升机构7的最上方没有载具1，且传感器C检测到皮带机B63的上方也没有载具1时，补料装置8中的推动气缸B将载具1从出料口86中推出到提升机构7中最上方的提升块74上。

当位于最左侧的操作者将装配工序完成后，将装有产品的载具1沿辊轮A24向右推动，交给下一名操作者，随后再从提升机构7上取下载具1，重复上述步骤。

输送装置2上装有产品的载具1在各操作者中依次传递，完成各装配工序，当载具1传至最右侧操作者时，产品装配完成，最右侧操作者将产品从载具1中取出，将空置的载具1通过滑板39滑入到两滑板39之间的开口处，载具1通过开口落到开合机构B5中最上方的挡爪43上。

传感器A感测到开合机构B5中最上方的挡爪43上放置有载具，传感器A向开合机构B5中的开合气缸41传递信号，开合机构B5中的开合气缸41回缩，将开合机构B5中的挡爪43打开，载具1落到开合机构A4中最上方的挡爪43上，随后开合机构B5中的开合气缸41伸出，等待承接下一个载具1，传感器E感测到开合机构A4中最上方的挡爪43上放置有载具，传感器E向开合机构A4中的开合气缸41传递信号，开合机构A4中的开合气缸41回缩，将开合机构A4中的挡爪43打开，载具1落到开合机构B5中从上至下数第二个挡爪43上，随后开合机构A4中的开合气缸41伸出，等待承接下一个载具1。

随着输送装置2中的载具1不断落入到落料装置3中，开合机构A4与开合机构B5中的挡爪43不断开合，使落料装置3中的各载具1不断下移，当载具1落到辊轮B34上时，传感器B向推动气缸A36发出信号，推动气缸A36推动载具1沿辊轮B34向左运动至皮带机A26上，皮带机A26将载具1运送至提料装置6中的皮带机B63上，皮带机B63带动载具1继续向左运动，直至载具1碰触到挡块B64停止运动，此时载具1位于提升机构7中最下方的提升块74上。

传感器C检测到载具1碰触到挡块B64，随后向电机75传递信号，电机75运行，带动提升块74向上运行，从而带动载具1向上运行，当提升块74运动至两相邻提升块74之间的相隔距离时，电机75停止运行。

随着皮带机A26不断向提料装置6中输送载具1，提升机构7不断带动载具1向上运行，直至载具1运行至提升机构7的最上方，当载具1能够通过提料装置6运行至提升机构7的最上方时，生产线已处于稳定循环运行状态，人工关闭补料装置8，此时提料装置6可向输送装置2供给载具1。

本发明中的前、后、左、右、上、下等词语只为描述结构的方便，并不形成对技术方案的限定。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种载具循环输送装置，其特征在于：包括输送装置（2），所述输送装置（2）包括输送支架（21），所述输送支架（21）的上方固定连接有工作台（22），所述工作台（22）的上方沿输送装置（2）的输送方向两侧分别固定连接有输送挡板（23），各所述输送挡板（23）的内侧安装有若干辊轮A（24），所述辊轮A（24）的上方放置有载具（1），所述输送支架（21）的下方固定连接有底板A（25），所述底板A（25）的上方安装有皮带机A（26），所述输送装置（2）的右侧设置有落料装置（3），所述落料装置（3）将工作台（22）上流出的载具（1）输送至皮带机A（26）上，所述落料装置（3）包括落料支架（31），所述落料支架（31）上方的左右两侧固定连接有滑板（39），两个滑板（39）之间设置有开口，所述落料支架（31）的前后左右四个侧面均固定连接有侧板（37），其中左右两个侧板（37）上分别安装有开合机构A（4），前后两个侧板（37）上分别安装有开合机构B（5），所述开合机构A（4）与开合机构B（5）上均安装有若干挡爪（43），各所述挡爪（43）从上至下依次等距排列，且所述开合机构A（4）上的挡爪（43）与所述开合机构B（5）上的挡爪（43）从上至下交替设置，安装于开合机构A（4）上的挡爪（43）的前后两侧设置有挡块A（38），安装于开合机构B（5）上的挡爪（43）的左右两侧设置有挡块A（38），所述挡块A（38）固定连接于落料支架（31）上，所述落料支架（31）上还安装有传感器A和传感器E，所述传感器A用于感测两个滑板（39）之间的开口处的挡爪（43）上是否放有载具（1），所述传感器E用于感测两个滑板（39）之间的开口处下方的挡爪（43）上是否放有载具（1），所述落料支架（31）的下方固定连接有底板B（32），所述底板B（32）上方的前后两边均固定连接有安装板（33），各所述安装板（33）的内侧面安装有若干辊轮B（34），所述底板B（32）的右侧固定连接有气缸支架A（35），所述气缸支架A（35）上安装有推动气缸A（36），所述底板B（32）上还安装有传感器B，所述传感器B用于感测辊轮B（34）上方是否放置有载具（1）；

所述输送装置（2）的左侧设置有提料装置（6），所述提料装置（6）将皮带机A（26）上输出的载具（1）输送至工作台（22）上；所述提料装置（6）包括提料支架（61），所述提料支架（61）的下方固定连接有底板C（62），所述底板C（62）的上方安装有皮带机B（63），所述皮带机B（63）的上方设置有挡块B（64），所述挡块B（64）固定连接于提料支架（61）上且位于远离皮带机A（26）的一端，所述提料支架（61）的前后两侧均安装有提升机构（7），所述挡块B（64）上还安装有传感器C，所述传感器C用于感测皮带机B（63）上是否放置有载具（1）；

所述提升机构（7）包括转轴（71），所述转轴（71）自上而下设置有两个，均与提料支架（61）转动连接，其中一个转轴（71）的一端连接有电机（75），所述转轴（71）与电机（75）的输出端固定连接，所述电机（75）固定连接于提料支架（61）上，各转轴（71）上均套装有转轮（72），所述转轴（71）与转轮（72）固定连接，两个所述转轮（72）之间连接有皮带（73），所述皮带（73）的外侧面上固定连接有若干提升块（74），所述提料支架（61）上安装有传感器D，所述传感器D用于感测位于最上方的提升块（74）上是否放置有载具（1）；

所述提料装置（6）包括提料支架（61），所述提料支架（61）的下方固定连接有底板C（62），所述底板C（62）的上方安装有皮带机B（63），所述皮带机B（63）的上方设置有挡块B（64），所述挡块B（64）固定连接于提料支架（61）上且位于远离皮带机A（26）的一端，所述提料支架（61）的前后两侧还安装有提升机构（7）；所述提升机构（7）包括转轴（71），所述转轴（71）自上而下设置有两个，均与提料支架（61）转动连接，各转轴（71）上均套装有转轮（72），所述转轴（71）与转轮（72）固定连接，两个所述转轮（72）之间连接有皮带（73），所述皮带（73）的外侧面上固定连接有若干提升块（74），所述提料支架（61）上安装有传感器D，所述传感器D用于感测位于最上方的提升块（74）上是否放置有载具（1）；

所述提料装置（6）的左侧设置有补料装置（8）。

2.如权利要求1所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述补料装置（8）包括补料支架（81），所述补料支架（81）的上方固定连接有放料台（82），所述放料台（82）上安装有存料箱（83），所述存料箱（83）中自下而上依次放置有若干载具（1），所述放料台（82）的左侧固定连接有气缸支架B（84），所述气缸支架B（84）上安装有推动气缸B（85），所述推动气缸B（85）的伸出端固定连接有推板（88），所述存料箱（83）的左侧壁下方开设有让位口B（90），所述存料箱（83）的右侧壁下方开设有出料口（86）。