CN218859628U - 一种自动码管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种自动码管机，包括提升上料机和输送带机构，输送带机构的一端设置有排料机构，排料动力源一的输出轴上安装有用于推动管料使其进入排料台的推板，排料台的前侧设置有用于放置管料的码料机构，排料台的后侧设置有推料动力源二，推料动力源二的输出轴上安装有用于推动管料使其进入码料机构的推杆，将管料倒入上料机中，即可通过上料机进行第一步管料整理，然后由输送带机构输送到排料机构，进行第二步管料整理，之后通过推杆把整理好的管料推入码料机构进行整齐码放，最后码放在换料盒中的管料放满后，员工只需更换空的换料盒，从而降低了工人的劳动强度，增加了工作效率。

Description

一种自动码管机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种自动码管机。

背景技术

现有技术中，在纱线纺织时，需要通过倒线机将纱线缠绕于塑料管上，利于后续的纺织生产。但是，目前自动倒线机的换料盒需要人工整理码放塑料管，这样不仅生产效率低下，还增加了人员的劳动强度，浪费的生产时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动码管机，通过排料机构，解决需要人工码放管料的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动码管机，包括提升上料机，提升上料机内成型有用于放置管料的物料腔，提升上料机的上端设置有用于输送管料的输送带机构，输送带机构的一端设置有排料机构，排料机构包括设置在输送带机构一侧的排料台，输送带机构的另一侧设置有排料动力源一，排料动力源一的输出轴上安装有用于推动管料使其进入排料台的推板，排料台的前侧设置有用于放置管料的码料机构，排料台的后侧设置有推料动力源二，推料动力源二的输出轴上安装有用于推动管料使其进入码料机构的推杆。

优选地，所述输送带机构包括两个相对设置的输送板，两个输送板之间设置有输送带，输送带的一端设置有用于带动其移动的动力源三，外侧的输送板上安装有限宽挡板，限宽挡板与内侧的输送板之间成型有供管料摆放的区域。

优选地，所述限宽挡板上安装有用于限制管料叠放的挡块，所述限宽挡板上安装有用于检测管料的感应器一。

优选地，所述输送带机构的端部设置有限位挡板一，限位挡板一上安装有感应器二。

优选地，所述排料台的上方设置有高度压板，排料台的前侧设置有可升降挡板，可升降挡板连接有控制其升降的动力源四，所述排料台的左侧设置有所述推板，所述排料台的右侧设置有排料挡板，高度压板、可升降挡板、推杆和推板之间形成供管料排列放置的排列区域。

优选地，所述码料机构包括用于放置管料的排料盒，排料盒连接有用于带动其升降的动力源五。

优选地，还包括升降台基座，升降台基座上设置有X轴直线滑轨机构，X轴直线滑轨机构上安装有移动面板，移动面板上分别设置有两个Y轴直线滑轨机构，移动面板上设置有滑轨滑块机构，Y轴直线滑轨机构上安装有Z轴直线滑轨机构，Z轴直线滑轨机构上安装有置物台，置物台内安装有排料盒。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过自动码管机，只需要将管料倒入上料机中，即可通过上料机进行第一步管料整理，然后由输送带机构输送到排料机构，进行第二步管料整理，之后通过推杆把整理好的管料推入码料机构进行整齐码放，最后码放在换料盒中的管料放满后，员工只需更换空的换料盒，从而降低了工人的劳动强度，增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为输送带机构的结构示意图。

图3为输送带机构和排料机构的结构示意图。

图4为排料机构的结构示意图。

图5为码料机构的结构示意图。

附图标记：1-提升上料机；2-物料腔；3-管料；4-输送带机构；5-排料机构；6-排料台；7-排料动力源一；8-推板；9-码料机构；

10-推料动力源二；11-推杆；12-输送板；13-输送带；14-动力源三；15-限宽挡板；16-挡块；17-感应器一；18-限位挡板一；19-感应器二；20-高度压板；21-可升降挡板；22-动力源四；23-排料挡板；24-排料盒；26-升降台基座；27-X轴直线滑轨机构；28-移动面板；29-Y轴直线滑轨机构；30-Z轴直线滑轨机构；31-置物台；32-滑轨滑块机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-4所示，一种自动码管机，包括提升上料机1，提升上料机1内成型有用于放置管料3的物料腔2，提升上料机1的上端设置有用于输送管料3的输送带机构4，输送带机构4的一端设置有排料机构5，排料机构5包括设置在输送带机构4一侧的排料台6，输送带机构4的另一侧设置有排料动力源一7，排料动力源一7的输出轴上安装有用于推动管料3使其进入排料台6的推板8，排料台6的前侧设置有用于放置管料3的码料机构9，排料台6的后侧设置有推料动力源二10，推料动力源二10的输出轴上安装有用于推动管料3使其进入码料机构9的推杆11。本实用新型中的管料为圆柱形。

工人首先将若干根管料3倒入提升上料机1的物料腔2内，然后通过提升上料机1将物料腔2内摆放杂乱的管料3，进行逐级提升筛选，使管料呈横放输送至上端的输送带机构4上，在本实用新型中，提升上料机为现有装置，因此在本文中不再具体赘述其结构和工作原理，当管料到达输送带机构4上后，输送带将会带动管料输送到排料机构5的一侧，管料到达设定的位置之后，排料动力源7一7将会带动推板8，推动管料3使其进入到排料台6内，并且在排料台6的后侧还设置有推料动力源二10，此时推料动力源二10将会带动推杆11，推动管料3使其进入到码料机构9内，从而实现管料的自动码放，无需人工手动摆放，节省人工，降低成本，提高生产效率。

具体看图2，所述输送带机构4包括两个相对设置的输送板12，两个输送板12之间设置有输送带13，输送带13的一端设置有用于带动其移动的动力源三14，外侧的输送板12上安装有限宽挡板15，限宽挡板15与内侧的输送板12之间成型有供管料3摆放的区域，本技术方案通过限宽挡板15的设置，使得以上的区域，仅能够供单个管料3呈横向摆放，从而便于后续的自动化码放操作，使得工作有序进行。

所述限宽挡板15上安装有用于限制管料3叠放的挡块16，当管料3呈叠放在运输带上输送时，叠放在上方的管料将会触碰到挡块16，从而被推下掉落回提升上料机内，所述限宽挡板15上安装有用于检测管料3的感应器一17，能够对管料3的数量进行计数。

所述输送带机构4的端部设置有限位挡板一18，限位挡板一18上安装有感应器二19，限位挡板一18能够限制管料的移动，从而使管料保持停留在该位置，也就是排料机构5的前侧，以便于排料机构推动管料进入排料台内，而感应器二19能够检测管料是否到达该位置，以便于实现自动化控制。

结合图3和图4，所述排料台6的上方设置有高度压板20，高度压板20可根据管料的大小调整相应高度位置使管料在排料过程中保持管料的整齐排料，排料台6的前侧设置有可升降挡板21，可升降挡板21连接有控制其升降的动力源四22，所述排料台6的左侧设置有所述推板8，所述排料台6的右侧设置有排料挡板23，排料挡板可使管料排列的位置保持在排料机构中正确的位置，高度压板20、可升降挡板21、排料挡板23、推杆11和推板8之间形成供管料3排列放置的排列区域，当管料逐个被推入排料台6内时，在管料逐个排列的过程中，通过以上的高度压板20、可升降挡板21、排料挡板23、推杆11能够限制管料的位置，当排列区域内的管料整齐排列到指定数量时，排料动力源一7先停止工作，此时的推板8作为该方向靠山，停于管料的侧面，同时可升降挡板21下降，推料动力源二10进行工作，将排列好的管料一并推入到码料机构内。

所述码料机构9包括用于放置管料3的排料盒24，排料盒24连接有用于带动其升降的动力源五，管料3呈一列一列被推入排料盒24内，当管料3在排料盒24排放了一层之后，动力源将会带动排料盒24下降相同高度的一层，使得管料能够继续叠放摆放在排料盒24内，重复直到排料盒24内叠放满。

具体看图5，还包括升降台基座26，升降台基座26上设置有X轴直线滑轨机构27，X轴直线滑轨机构27上安装有移动面板28，移动面板28上分别设置有两个Y轴直线滑轨机构29，移动面板28上设置有两个滑轨滑块机构32，能够增加直线滑轨机构移动时的稳定性，Y轴直线滑轨机构29上安装有Z轴直线滑轨机构30，Z轴直线滑轨机构30上安装有置物台31，置物台31内安装有排料盒24，本技术方案通过两个排料盒24的设置，使得当一个排料盒放满之后，可以自动更换另一个排料盒进行摆放，员工只需完成将管料倒入上料机构中和更换拿取换料盒两个动作，大大降低了人员的劳动强度，同时，拿取换料盒时设备不需要停下，因此提高了工作效率。并且，人员还可以进行一人多机的操作，减少了人员，从而进一步降低了成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动码管机，其特征在于，包括提升上料机(1)，提升上料机(1)内成型有用于放置管料(3)的物料腔(2)，提升上料机(1)的上端设置有用于输送管料(3)的输送带机构(4)，输送带机构(4)的一端设置有排料机构(5)，排料机构(5)包括设置在输送带机构(4)一侧的排料台(6)，输送带机构(4)的另一侧设置有排料动力源一(7)，排料动力源一(7)的输出轴上安装有用于推动管料(3)使其进入排料台(6)的推板(8)，排料台(6)的前侧设置有用于放置管料(3)的码料机构(9)，排料台(6)的后侧设置有推料动力源二(10)，推料动力源二(10)的输出轴上安装有用于推动管料(3)使其进入码料机构(9)的推杆(11)。

2.根据权利要求1所述的自动码管机，其特征在于：所述输送带机构(4)包括两个相对设置的输送板(12)，两个输送板(12)之间设置有输送带(13)，输送带(13)的一端设置有用于带动其移动的动力源三(14)，外侧的输送板(12)上安装有限宽挡板(15)，限宽挡板(15)与内侧的输送板(12)之间成型有供管料(3)摆放的区域。

3.根据权利要求2所述的自动码管机，其特征在于：所述限宽挡板(15)上安装有用于限制管料(3)叠放的挡块(16)，所述限宽挡板(15)上安装有用于检测管料(3)的感应器一(17)。

4.根据权利要求2或3所述的自动码管机，其特征在于：所述输送带机构(4)的端部设置有限位挡板一(18)，限位挡板一(18)上安装有感应器二(19)。

5.根据权利要求1所述的自动码管机，其特征在于：所述排料台(6)的上方设置有高度压板(20)，排料台(6)的前侧设置有可升降挡板(21)，可升降挡板(21)连接有控制其升降的动力源四(22)，所述排料台(6)的左侧设置有所述推板(8)，所述排料台(6)的右侧设置有排料挡板(23)，高度压板(20)、可升降挡板(21)、排料挡板(23)、推杆(11)和推板(8)之间形成供管料(3)排列放置的排列区域。

6.根据权利要求1所述的自动码管机，其特征在于：所述码料机构(9)包括用于放置管料(3)的排料盒(24)，排料盒(24)连接有用于带动其升降的动力源五。

7.根据权利要求1所述的自动码管机，其特征在于：还包括升降台基座(26)，升降台基座(26)上设置有X轴直线滑轨机构(27)，X轴直线滑轨机构(27)上安装有移动面板(28)，移动面板(28)上分别设置有两个Y轴直线滑轨机构(29)，移动面板(28)上设置有滑轨滑块机构(32)，Y轴直线滑轨机构(29)上安装有Z轴直线滑轨机构(30)，Z轴直线滑轨机构(30)上安装有置物台(31)，置物台(31)内安装有排料盒(24)。

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