CN107010423B - 承面盘的批量连续供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及承面盘的批量连续供给装置，包括：供给机架，在竖直方向上依次排列的多组承面盘组件，将承面盘组件逐个向下输送的面盘向下输送组件，接住面盘向下输送组件落下的承面盘组件并将该承面盘组件推出面盘推送组件，接住面盘推送组件送来的承面盘组件并将该承面盘组件松开下落至面盘水平推送组件的面盘导入组件，将面盘导入组件放下的承面盘组件水平输送的面盘水平推送组件。本发明结构简单，有效提升工作效率，为面饼的大批量自动化加工提供了可能，属于面饼加工设备技术领域。

Description

承面盘的批量连续供给装置

技术领域

本发明涉及面饼加工设备，具体的说，涉及一种承面盘的批量连续供给装置，利于实现自动化生产。

背景技术

面饼生产有一种方式是把定长切断的面条，使其按一定的形状形成面块再放进压力容器(压力釜)里蒸熟，采用这种方式生产出的面饼，糊化度比较高，口感特别爽、滑，富有弹性，很受人们喜爱。然而目前这种生产方式却要花费较多的人力，从面条入盘、成形、面盘转换、面盘装车、到移换手推车都需人手操作。

现有技术中，不存在承面盘的批量连续供给装置。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种能将承面盘组件批量连续供给至特定工位的承面盘的批量连续供给装置，为面饼的自动化生产提供了可能。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

承面盘的批量连续供给装置包括：供给机架，在竖直方向上依次排列的多组承面盘组件，将承面盘组件逐个向下输送的面盘向下输送组件，接住面盘向下输送组件落下的承面盘组件并将该承面盘组件推出面盘推送组件，接住面盘推送组件送来的承面盘组件并将该承面盘组件松开下落至面盘水平推送组件的面盘导入组件，将面盘导入组件放下的承面盘组件水平输送的面盘水平推送组件。

承面盘组件包括承面盘本体和安装在承面盘本体左右两侧的挂耳。

面盘向下输送组件包括电机、四组链轮链条机构和多块搁板；四组链轮链条机构通过电机驱动在竖直方向上运行，其中两组在承面盘组件的前端并由多块搁板将其链条连接，两组在承面盘组件的后端并由多块搁板将其链条连接，承面盘组件的底部搭在前后两侧的搁板上；搁板沿着链条均匀分布。

面盘推送组件包括电机、支撑部、曲柄、连杆、滑块、推头；支撑部位于面盘向下输送组件的正下方接住落下的承面盘组件；曲柄、连杆、滑块构成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构推动滑块在支撑部上左右平移；推头安装在滑块上，推头顶住承面盘组件的一侧将承面盘组件顶出。

面盘导入组件包括气缸、第一转动块、连接杆、第二转动块、两块搁板；气缸的一端与供给机架铰接；第一转动块位于待导入承面盘组件的前端，与供给机架铰接，与气缸的另一端铰接，与连接杆的一端铰接，后端下方装有一块搁板；第二转动块位于待导入承面盘组件的后端，与供给机架铰接，与连接杆的另一端铰接，前端下方装有一块搁板；初始状态时，面盘导入组件的隔板接住面盘推送组件送出的承面盘组件，装在第一转动块的搁板在前方托住承面盘组件的底部，装在第二转动块的搁板在后方托住承面盘组件的底部；气缸动作时，第一转动块转动带动装在第一转动块的搁板向前移，第二转动块在连接杆的作用下反向转动带动装在第二转动块的搁板向后移，两块搁板打开，承面盘组件下落。

面盘水平推送组件包括两根导轨和前推机构；两根导轨一左一右相互平行的设置在供给机架上，承面盘组件的两个挂耳搭在两根轨道上；前推机构推动承面盘组件沿着导轨平移。

前推机构包括电机、两组链轮链条机构和多块推板；两组链轮链条机构分别位于待推送承面盘组件的左右两侧，多块推板沿着链轮链条机构的链条均匀分布，每块推板均将左右两链条连接；电机驱动链轮链条机构运行时，上侧的推板从后往前平移，推动承面盘组件向前移动。

面盘水平推送组件还包括控制面盘水平推送组件的链轮链条机构间歇运行的棘轮组件。

相邻两推板的距离大于承面盘组件在前后方向上的长度，从而两推板之间放入一个承面盘组件。

承面盘本体包括盘体和格板，格板位于盘体中将盘体分割成一层呈矩形阵列排列的多个大小相等的空间。

本发明的原理是：通过人手批量放置承面盘组件，通过面盘向下输送组件将承面盘组件逐个往下输送，通过面盘推送组件将面盘向下输送组件送出的承面盘组件推出，通过面盘导入组件定时放下被送出的承面盘组件，通过面盘水平输送组件将承面盘组件水平输送至指定工位。在面盘水平推送组件中加入棘轮组件，可实现将承面盘组件间歇向前推送。将承面盘组件设计成栅格状结构，可同时承载多块面饼，利于自动化加工，有效提高加工效率。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.只需把承面盘组件放进面盘向下输送组件的搁板上，承面盘的批量连续供给装置就能代替人手把取出承面盘、移动承面盘到设定工位，用机械化连续生产方式代替了人手工操作。

2.结构简单，有效提升工作效率，为面饼的大批量自动化加工提供了可能。

附图说明

图1是承面盘的批量连续供给装置的主视图。

图2是承面盘的批量连续供给装置的俯视图。

图3是承面盘的批量连续供给装置的A-A方向的剖视图。

图4是承面盘组件的俯视图。

图5是承面盘组件的左视图。

图6是面盘导入组件的结构示意图。

图7是面盘推送组件和面盘导入组件的结构示意图。

图8是承面盘的批量连续供给装置的B-B方向的剖视图。

其中，1为供给机架。

2为承面盘组件，2-1为盘体，2-2为格板，2-3为挂耳。

3为面盘向下输送组件，3-1是面盘向下输送组件的链轮链条机构，3-2是搁板。

4为面盘导入组件，4-1是气缸，4-2是第一转动块，4-3是连接杆，4-4是第二转动块，4-5是面盘导入组件的搁板。

5为面盘推送组件，5-1为曲柄，5-2为连杆，5-3为滑块，5-4为推头。

6为面盘水平推送组件，6-1为导轨，6-2为面盘水平推送组件的链轮链条机构，6-3为推杆，6-4为棘轮组件。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

承面盘的批量连续供给装置包括供给机架、承面盘组件、面盘向下输送组件、面盘推送组件、面盘导入组件、面盘水平推送组件。

承面盘组件包括承面盘本体和安装在承面盘本体左右两侧的挂耳。承面盘本体包括盘体和格板，格板位于盘体中将盘体分割成一层呈矩形阵列排列的多个大小相等的空间。本实施例的每个承面盘组件均包括64个方形小格，小格的长95mm，宽95mm，等于面饼的长和宽，长、宽都有8小格，可同时容纳64块面饼，每个小格的底部均设有4mm小孔，承面盘本体两侧焊上角钢成翼状的挂耳。

面盘向下输送组件包括电机、四组链轮链条机构和多块搁板；四组链轮链条机构通过电机驱动在竖直方向上运行，其中两组在承面盘组件的前端并由多块搁板将其链条连接，两组在承面盘组件的后端并由多块搁板将其链条连接，即两两相对安装，合起来能承载承面盘组件，承面盘组件的底部搭在前后两侧的搁板上，本实施例可同时承载(储备)17个承面盘组件；搁板沿着链条均匀分布。电机运行时，通过链轮链条机构将承面盘组件往下输送，每次送出一个。

面盘推送组件包括电机、支撑部、曲柄、连杆、滑块、推头。支撑部位于面盘向下输送组件的正下方，接住落下的承面盘组件；曲柄、连杆、滑块构成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构推动滑块在支撑部上左右平移；推头安装在滑块上，推头顶住承面盘的一侧将承面盘顶出。

面盘导入组件包括气缸、第一转动块、连接杆、第二转动块、两块搁板；气缸的一端与供给机架铰接；第一转动块位于待导入承面盘组件的前端，与供给机架铰接，与气缸的另一端铰接，与连接杆的一端铰接，后端下方装有一块搁板；第二转动块位于待导入承面盘组件的后端，与供给机架铰接，与连接杆的另一端铰接，前端下方装有一块搁板；初始状态时，承面盘组件被面盘推送组件推送至面盘导入组件的两搁板之间，装在第一转动块的搁板在前方托住承面盘组件的底部，装在第二转动块的搁板在后方托住承面盘组件的底部；气缸动作时，第一转动块逆时针转动带动装在第一转动块的搁板向前移，第二转动块在连接杆的作用下反向转动带动装在第二转动块的搁板向后移，两块搁板打开，承面盘组件下落，之后气缸反向动作，两块搁板关闭，等待接住下一组承面盘组件。面盘导入组件根据需要每次放下一个承面盘组件。

面盘水平推送组件包括两根导轨和前推机构；两根导轨一左一右相互平行的设置在供给机架上，承面盘组件的两个挂耳搭在两根轨道上；前推机构推动承面盘组件沿着导轨平移。前推机构包括电机、两组链轮链条机构和多块推板；两组链轮链条机构分别位于待推送承面盘组件的左右两侧，多块推板沿着链轮链条机构的链条均匀分布，每块推板均将左右两链条连接；电机驱动链轮链条机构运行时，上侧的推板从后往前平移，推动承面盘组件向前移动。面盘水平推送组件还包括控制面盘水平推送组件的链轮链条机构间歇运行的棘轮组件。相邻两推板的距离大于承面盘组件在前后方向上的长度，从而两推板之间可放入一个承面盘组件。电机的转动通过棘轮组件的曲柄、连杆、棘爪、棘轮和链轮转换为水平输送链条的运行，输送链条上的推板推动搁在导轨上的承面盘组件间歇移动。棘轮共有8个棘齿，棘爪每推动一次承面盘组件移动一小格，棘爪推动八次，棘轮转过一圈，承面盘组件移动了八格，刚好是个承面盘的宽度。棘轮上的八个齿中有一个齿的齿距比较长，刚好对应承面盘最后一格加上推板的行程，保证放进面条时承面盘上的小格总是停在设定的位置。推板把承面盘组件推到尽头搁置在导轨上。

操作过程如下：

1、在面盘向下输送组件的搁板中置入多组承面盘组件。

2、面盘向下输送组件的电机运行，驱动链轮链条机构运行，每次从最下端输出一组承面盘组件。

3、面盘推送组件接到承面盘组件后，电机启动，通过曲柄滑块机构将承面盘组件推出。

4、面盘导入组件的搁板接住承面盘组件，气缸运行，两搁板开启，承面盘组件下落。当推板把面盘导入组件下面的承面盘组件推走空出位置时，气缸伸长，两搁板闭合后再次打开，搁板上的承面盘组件滑落到导轨上，再被下一个推板推动移动。

5、承面盘组件落到导轨上，电机通过链轮链条机构和棘轮机构驱动推板平移，推板推动承面盘组件沿着导轨平移。

当面盘向下输送组件的承面盘组件的数量较少时，手工批量加满，由此实现承面盘组件的连续供给。

各组件的动作协调过程为：面盘导入组件位于面盘水平推送组件的前端上面，当推板把面盘导入组件下面的承面盘组件推走空出位置时，气缸伸长，面盘导入组件的搁板转动，搁板上的承面盘组件滑落到导轨上，再被推板推动移动。承面盘组件滑出面盘导入组件搁板，气缸收缩，面盘导入组件的搁板反转，搁板闭合。搁板闭合后面盘推出组件的曲柄的开始转动，通过连杆的摆动转换为推头的水平运动，推头把面盘向下输送组件的搁板上的承面盘组件推到面盘导入组件的搁板上。当推头退回，空出承面盘组件的位置时，面盘向下输送组件的链轮转动，通过链条带动面盘向下输送组件的搁板和承面盘组件向下移动，链条行程检测装置检测到链条下移一层搁板距离就停止链条的运行，链条需得到运行指令才次再运行，保证每次送出一个承面盘组件。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.承面盘的批量连续供给装置，其特征在于：包括：

-供给机架，

-在竖直方向上依次排列的多组承面盘组件，

-将承面盘组件逐个向下输送的面盘向下输送组件，

-接住面盘向下输送组件落下的承面盘组件并将该承面盘组件推出的面盘推送组件，

-接住面盘推送组件送来的承面盘组件并将该承面盘组件松开下落至面盘水平推送组件的面盘导入组件，

-将面盘导入组件放下的承面盘组件水平输送的面盘水平推送组件；

承面盘组件包括承面盘本体和安装在承面盘本体左右两侧的挂耳；

面盘向下输送组件包括电机、四组链轮链条机构和多块搁板；四组链轮链条机构通过电机驱动在竖直方向上运行，其中两组在承面盘组件的前端，多块搁板将该两组链轮链条机构的链条相连，两组在承面盘组件的后端，多块搁板将该两组链轮链条机构的链条相连，承面盘组件的底部搭在前后两侧的搁板上；搁板沿着链条均匀分布；

面盘推送组件包括电机、支撑部、曲柄、连杆、滑块、推头；支撑部位于面盘向下输送组件的正下方，用于接住落下的承面盘组件；曲柄、连杆、滑块构成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构推动滑块在支撑部上左右平移；推头安装在滑块上，推头顶住承面盘组件的一侧将承面盘组件顶出；

面盘导入组件包括气缸、第一转动块、连接杆、第二转动块、两块搁板；气缸的一端与供给机架铰接；第一转动块位于待导入承面盘组件的前端，第一转动块为L形，在L形转角处与供给机架铰接，在L形前端部与气缸的另一端铰接，在L形上端部与连接杆的一端铰接，后端下方装有一块搁板；第二转动块位于待导入承面盘组件的后端，上端与供给机架铰接，下端与连接杆的另一端铰接，前端下方装有一块搁板；初始状态时，面盘导入组件的搁板接住面盘推送组件送出的承面盘组件，装在第一转动块的搁板在前方托住承面盘组件的底部，装在第二转动块的搁板在后方托住承面盘组件的底部；气缸动作时，第一转动块转动带动装在第一转动块的搁板向前移，第二转动块在连接杆的作用下反向转动带动装在第二转动块的搁板向后移，两块搁板打开，承面盘组件下落；

面盘水平推送组件包括两根导轨和前推机构；两根导轨一左一右相互平行的设置在供给机架上，承面盘组件的两个挂耳搭在两根轨道上；前推机构推动承面盘组件沿着导轨平移。

2.按照权利要求1所述的承面盘的批量连续供给装置，其特征在于：前推机构包括电机、两组链轮链条机构和多块推板；两组链轮链条机构分别位于待推送承面盘组件的左右两侧，多块推板沿着链轮链条机构的链条均匀分布，每块推板均将左右两链条连接；电机驱动链轮链条机构运行时，上侧的推板从后往前平移，推动承面盘组件向前移动。

3.按照权利要求2所述的承面盘的批量连续供给装置，其特征在于：面盘水平推送组件还包括控制面盘水平推送组件的链轮链条机构间歇运行的棘轮组件。

4.按照权利要求2所述的承面盘的批量连续供给装置，其特征在于：相邻两推板的距离大于承面盘组件在前后方向上的长度，从而两推板之间放入一个承面盘组件。

5.按照权利要求1所述的承面盘的批量连续供给装置，其特征在于：承面盘本体包括盘体和格板，格板位于盘体中将盘体分割成一层呈矩形阵列排列的多个大小相等的空间。

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