CN112249637B - 一种用于外贸货运的输送*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于外贸货运的输送***，本发明上层输送机构和下层输送机构均能正反向的双向输送运动的设置，上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的输送支撑载物板上，这样，利用输送支撑载物板可以实现对货物的支撑与定位，便于后续机械手的准确抓取，保证抓取效率与可靠性，同时本发明的接料机构和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，载物板回收机构能够对输送支撑载物板进行回收存储，且载物板回收机构还能将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至对接上料机构端或接料机构端，可以快速的实现对货物的不断输送。

Description

一种用于外贸货运的输送***
技术领域
本发明具体是一种用于外贸货运的输送***，涉及货物输送设备相关领域。
背景技术
目前，对于外贸货物的输送运输来说，在装车或者装船时，需要将货物进行摆放整齐进行装运。而货物在通过机车或者运输车从仓库输送过来时，往往需要人工进行搬运，人工搬运效率低，而且难以实现较高车辆的布置与装车。而随着自动化技术的不断发展，机械手等搬运的方式逐步成为货物装车的主要手段。然而，机械手仅仅能够实现短距离输送，而且，机械手在抓取时，如果对摆放姿态一直的货物抓取速度会很快，而对于姿态不一的货物，则难以实现快速的转运。而且，目前的货物输送一般是利用输送带或者输送链等方式，这种方式虽然结构简单，但是，对于较重的货物运输时，容易引起输送带或者输送链局部变形，进而极大的损坏输送链或者输送带，同时，难以对货物进行有序的控制，导致机械手抓取的准确度降低，影响输送效率。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于外贸货运的输送***。
本发明是这样实现的，构造一种用于外贸货运的输送***，其包括对接上料机构、输送架、上层输送机构、下层输送机构、输送支撑载物板、接料机构和翻转机构，所述对接上料机构能够与货物供应输送端对接连接，以便将待输送的货物上料至所述对接上料机构上，所述对接上料机构与接料机构之间设置有输送架，该外贸货运的输送***用于将对接上料机构上料的货物输送至所述接料机构的位置处，其特征在于，所述输送架的上端设置有所述上层输送机构，所述输送架的中下部设置有所述下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构上下平行布置，且所述上层输送机构和下层输送机构均能够正反向的双向输送运动的设置，所述上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的所述输送支撑载物板上，所述接料机构和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，所述载物板回收机构能够对所述输送支撑载物板进行回收存储，且所述载物板回收机构还能够将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至所述对接上料机构端或接料机构端；所述上层输送机构和/或下层输送机构的上方还设置有至少一个所述翻转机构，所述翻转机构能够对所述输送支撑载物板上的货物进行翻转。
进一步，作为优选，所述上层输送机构、下层输送机构均为链式输送机构、链板式输送机构或者带式输送机构。
进一步，作为优选，所述输送架上设置有与所述上层输送机构或下层输送机构平行的限位导向肩或者限位导向板，所述限位导向肩或者限位导向板位于所述上层输送机构或下层输送机构的宽度方向的两侧，且所述输送支撑载物板位于所述上层输送机构或者下层输送机构上时，所述输送支撑载物板的两侧端部与所述限位导向肩或限位导向板滑动导向配合。
进一步，作为优选，所述货物供应输送端为线性输送器、机械手、货物运输车卸料口或者吊车，所述接料机构的一侧还设置有转移机械手，所述转移机械手能够将接料机构处的货物转移至待装货端。
进一步，作为优选，所述翻转机构的一侧还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能够对待输送至所述翻转机构处的货物进行视觉检测，以便检测货物的姿态，进而控制所述翻转机构是否对货物进行翻转动作。
进一步，作为优选，所述接料机构和所述对接上料机构内均设置有两组载物板回收机构，其中一组载物板回收机构与所述上层输送机构位置相对应，以便对上层输送机构输送的输送支撑载物板进行回收与输送；另外一组所述载物板回收机构与所述下层输送机构位置相对应，以便对下层输送机构输送的输送支撑载物板进行回收与输送。
进一步，作为优选，所述载物板回收机构包括竖直外座、隔板、回收腔、升降调节支撑机构和推杆机构，其中，所述竖直外座竖直固定在所述接料机构或者上料机构内的远离所述上层输送机构或者下层输送机构端部的一侧，所述上层输送机构或下层输送机构的端部的下方设置有竖直延伸的所述隔板，所述隔板与所述竖直外座之间构设为所述回收腔，所述回收腔的水平横截面与所述支撑载物板的水平最大面积相适应，所述回收腔的上部位于所述竖直外座上设置有所述推杆机构，所述推杆机构的高度高于所述上层输送机构或者下层输送机构的输送面，所述回收腔内还设置有能够对其内回收的支撑载物板进行支撑与升降控制的所述升降调节支撑机构。
进一步，作为优选，所述升降调节支撑机构包括升降步进电机、升降丝杠、升降滑块、滑槽和升降支撑板，其中，所述升降步进电机固定在所述竖直外座的一侧下部，所述升降步进电机上驱动连接有所述升降丝杠，所述升降丝杠竖直可转动布置在所述竖直外座上，所述升降丝杠上螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块与所述竖直外座上的竖直的滑槽滑动配合，所述升降滑块上一体设置有与之水平延伸的所述升降支撑板，所述升降支撑板水平伸入所述回收腔内，并能够对所述支撑载物板进行支撑。
进一步，作为优选，所述推杆机构包括推杆气缸和推杆，所述推杆气缸的输出端设置有所述推杆，所述推杆的朝向所述回收腔的端部能够隐藏于所述竖直外座的推杆腔内，所述推杆能够对所述支撑载物板的侧端面进行推动，以便将支撑载物板推送至所述上层输送机构或者下层输送机构上，所述升降调节支撑机构构设为使得所述升降支撑板每次升高或者下降的高度为一个所述支撑载物板的厚度大小。
进一步，作为优选，所述翻转机构包括翻转架、升降驱动气缸、导套、导杆、升降板、端部卡座、翻转驱动器、第一翻转机械手、第二翻转机械手和辅助限位柱，所述翻转架的顶部固定设置有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端朝下且连接至所述升降板，所述升降板上固定设置有多个竖直向上延伸的所述导杆，所述翻转架的顶部设置有所述导套，所述导套与所述导杆滑动配合，所述升降板的下端两侧分别设置有所述端部卡座，所述端部卡座相对的一侧分别设置有所述翻转驱动器，其中一个所述翻转卡座上的所述翻转驱动器上设置有第一翻转机械手，另外一个所述翻转卡座上的所述翻转驱动器上设置有第二翻转机械手，所述第一翻转机械手与所述第二翻转机械手相对布置，且所述第一翻转机械手与所述第二翻转机械手均能够在所述翻转驱动器驱动下实现绕水平轴线360°转动，所述翻转架的顶部中心还设置有辅助限位柱。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种用于外贸货运的输送***，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种用于外贸货运的输送***，其通过设置上层输送机构、下层输送机构，可以实现双层同时输送，输送效率高，而且，设置了翻转机构，能够根据货物的姿态进行自动调整，实现在输送过程中对货物的姿态进行调节的目的，可以保证转移机械手后续的抓取精度，并便于后续的装车或者定位。
(2)本发明上层输送机构和下层输送机构均能够正反向的双向输送运动的设置，所述上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的所述输送支撑载物板上，这样，利用输送支撑载物板可以实现对货物的支撑与定位，便于后续机械手的准确抓取，保证抓取效率与可靠性，同时本发明的接料机构和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，载物板回收机构能够对所述输送支撑载物板进行回收存储，且载物板回收机构还能够将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至所述对接上料机构端或接料机构端，可以快速的实现对货物的不断输送。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯侧视结构示意图；
图3是本发明的翻转机构的结构示意图；
图4是本发明载物板回收机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种用于外贸货运的输送***，其包括对接上料机构5、输送架1、上层输送机构2、下层输送机构3、输送支撑载物板7、接料机构6和翻转机构4，所述对接上料机构5能够与货物供应输送端对接连接，以便将待输送的货物上料至所述对接上料机构上，所述对接上料机构5与接料机构6之间设置有输送架，该外贸货运的输送***用于将对接上料机构上料的货物输送至所述接料机构6的位置处，其特征在于，所述输送架的上端设置有所述上层输送机构2，所述输送架的中下部设置有所述下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构上下平行布置，且所述上层输送机构和下层输送机构均能够正反向的双向输送运动的设置，所述上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板7，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的所述输送支撑载物板上，所述接料机构6和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，所述载物板回收机构能够对所述输送支撑载物板进行回收存储，且所述载物板回收机构还能够将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至所述对接上料机构5端或接料机构6端；所述上层输送机构和/或下层输送机构的上方还设置有至少一个所述翻转机构，所述翻转机构能够对所述输送支撑载物板上的货物进行翻转。
在本实施例中，所述上层输送机构2、下层输送机构3均为链式输送机构、链板式输送机构或者带式输送机构。
所述输送架上设置有与所述上层输送机构或下层输送机构平行的限位导向肩或者限位导向板，所述限位导向肩或者限位导向板位于所述上层输送机构或下层输送机构的宽度方向的两侧，且所述输送支撑载物板7位于所述上层输送机构或者下层输送机构上时，所述输送支撑载物板的两侧端部与所述限位导向肩或限位导向板滑动导向配合。
所述货物供应输送端为线性输送器、机械手、货物运输车卸料口或者吊车，所述接料机构6的一侧还设置有转移机械手，所述转移机械手能够将接料机构处的货物转移至待装货端。
所述翻转机构4的一侧还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能够对待输送至所述翻转机构处的货物进行视觉检测，以便检测货物的姿态，进而控制所述翻转机构是否对货物进行翻转动作。
所述接料机构6和所述对接上料机构内均设置有两组载物板回收机构，其中一组载物板回收机构与所述上层输送机构位置相对应，以便对上层输送机构输送的输送支撑载物板7进行回收与输送；另外一组所述载物板回收机构与所述下层输送机构位置相对应，以便对下层输送机构输送的输送支撑载物板7进行回收与输送。
所述载物板回收机构包括竖直外座17、隔板24、回收腔23、升降调节支撑机构和推杆机构，其中，所述竖直外座竖直固定在所述接料机构或者上料机构内的远离所述上层输送机构或者下层输送机构端部的一侧，所述上层输送机构或下层输送机构的端部的下方设置有竖直延伸的所述隔板，所述隔板与所述竖直外座之间构设为所述回收腔，所述回收腔的水平横截面与所述支撑载物板的水平最大面积相适应，所述回收腔的上部位于所述竖直外座上设置有所述推杆机构，所述推杆机构的高度高于所述上层输送机构或者下层输送机构的输送面，所述回收腔内还设置有能够对其内回收的支撑载物板进行支撑与升降控制的所述升降调节支撑机构。
所述升降调节支撑机构包括升降步进电机15、升降丝杠21、升降滑块20、滑槽19和升降支撑板22，其中，所述升降步进电机固定在所述竖直外座的一侧下部，所述升降步进电机上驱动连接有所述升降丝杠，所述升降丝杠竖直可转动布置在所述竖直外座上，所述升降丝杠上螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块与所述竖直外座上的竖直的滑槽滑动配合，所述升降滑块上一体设置有与之水平延伸的所述升降支撑板，所述升降支撑板水平伸入所述回收腔内，并能够对所述支撑载物板进行支撑。
所述推杆机构包括推杆气缸18和推杆16，所述推杆气缸的输出端设置有所述推杆，所述推杆的朝向所述回收腔的端部能够隐藏于所述竖直外座的推杆腔内，所述推杆能够对所述支撑载物板的侧端面进行推动，以便将支撑载物板推送至所述上层输送机构或者下层输送机构上，所述升降调节支撑机构构设为使得所述升降支撑板每次升高或者下降的高度为一个所述支撑载物板的厚度大小。
所述翻转机构4包括翻转架8、升降驱动气缸15、导套12、导杆13、升降板、端部卡座11、翻转驱动器16、第一翻转机械手9、第二翻转机械手10和辅助限位柱14，所述翻转架的顶部固定设置有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端朝下且连接至所述升降板，所述升降板上固定设置有多个竖直向上延伸的所述导杆，所述翻转架的顶部设置有所述导套，所述导套与所述导杆滑动配合，所述升降板的下端两侧分别设置有所述端部卡座，所述端部卡座相对的一侧分别设置有所述翻转驱动器，其中一个所述翻转卡座上的所述翻转驱动器上设置有第一翻转机械手，另外一个所述翻转卡座上的所述翻转驱动器上设置有第二翻转机械手，所述第一翻转机械手与所述第二翻转机械手相对布置，且所述第一翻转机械手与所述第二翻转机械手均能够在所述翻转驱动器驱动下实现绕水平轴线360°转动，所述翻转架的顶部中心还设置有辅助限位柱14。
本发明所述一种用于外贸货运的输送***，其通过设置上层输送机构、下层输送机构，可以实现双层同时输送，输送效率高，而且，设置了翻转机构，能够根据货物的姿态进行自动调整，实现在输送过程中对货物的姿态进行调节的目的，可以保证转移机械手后续的抓取精度，并便于后续的装车或者定位。本发明上层输送机构和下层输送机构均能够正反向的双向输送运动的设置，所述上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的所述输送支撑载物板上，这样，利用输送支撑载物板可以实现对货物的支撑与定位，便于后续机械手的准确抓取，保证抓取效率与可靠性，同时本发明的接料机构和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，载物板回收机构能够对所述输送支撑载物板进行回收存储，且载物板回收机构还能够将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至所述对接上料机构端或接料机构端，可以快速的实现对货物的不断输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于外贸货运的输送***，其包括对接上料机构(5)、输送架(1)、上层输送机构(2)、下层输送机构(3)、输送支撑载物板(7)、接料机构(6)和翻转机构(4)，所述对接上料机构(5)能够与货物供应输送端对接连接，以便将待输送的货物上料至所述对接上料机构上，所述对接上料机构(5)与接料机构(6)之间设置有输送架，该外贸货运的输送***用于将对接上料机构上料的货物输送至所述接料机构(6)的位置处，其特征在于，所述输送架的上端设置有所述上层输送机构(2)，所述输送架的中下部设置有所述下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构上下平行布置，且所述上层输送机构和下层输送机构均能够正反向的双向输送运动的设置，所述上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板(7)，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的所述输送支撑载物板上，所述接料机构(6)和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，所述载物板回收机构能够对所述输送支撑载物板进行回收存储，且所述载物板回收机构还能够将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至所述对接上料机构(5)端或接料机构(6)端；所述上层输送机构和/或下层输送机构的上方还设置有至少一个所述翻转机构，所述翻转机构能够对所述输送支撑载物板上的货物进行翻转；
所述输送架上设置有与所述上层输送机构或下层输送机构平行的限位导向肩或者限位导向板，所述限位导向肩或者限位导向板位于所述上层输送机构或下层输送机构的宽度方向的两侧，且所述输送支撑载物板(7)位于所述上层输送机构或者下层输送机构上时，所述输送支撑载物板的两侧端部与所述限位导向肩或限位导向板滑动导向配合；
所述载物板回收机构包括竖直外座(17)、隔板(24)、回收腔(23)、升降调节支撑机构和推杆机构，其中，所述竖直外座竖直固定在所述接料机构或者上料机构内的远离所述上层输送机构或者下层输送机构端部的一侧，所述上层输送机构或下层输送机构的端部的下方设置有竖直延伸的所述隔板，所述隔板与所述竖直外座之间构设为所述回收腔，所述回收腔的水平横截面与所述支撑载物板的水平最大面积相适应，所述回收腔的上部位于所述竖直外座上设置有所述推杆机构，所述推杆机构的高度高于所述上层输送机构或者下层输送机构的输送面，所述回收腔内还设置有能够对其内回收的支撑载物板进行支撑与升降控制的所述升降调节支撑机构；
所述推杆机构包括推杆气缸(18)和推杆(16)，所述推杆气缸的输出端设置有所述推杆，所述推杆的朝向所述回收腔的端部能够隐藏于所述竖直外座的推杆腔内，所述推杆能够对所述支撑载物板的侧端面进行推动，以便将支撑载物板推送至所述上层输送机构或者下层输送机构上，所述升降调节支撑机构构设为使得升降支撑板每次升高或者下降的高度为一个所述支撑载物板的厚度大小；
所述上层输送机构(2)、下层输送机构(3)均为链式输送机构、链板式输送机构或者带式输送机构；
所述接料机构(6)和所述对接上料机构内均设置有两组载物板回收机构，其中一组载物板回收机构与所述上层输送机构位置相对应，以便对上层输送机构输送的输送支撑载物板(7)进行回收与输送；另外一组所述载物板回收机构与所述下层输送机构位置相对应，以便对下层输送机构输送的输送支撑载物板(7)进行回收与输送。
2.根据权利要求1所述一种用于外贸货运的输送***，其特征在于：所述货物供应输送端为线性输送器、机械手、货物运输车卸料口或者吊车，所述接料机构(6)的一侧还设置有转移机械手，所述转移机械手能够将接料机构处的货物转移至待装货端。
3.根据权利要求1所述一种用于外贸货运的输送***，其特征在于：所述翻转机构(4)的一侧还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能够对待输送至所述翻转机构处的货物进行视觉检测，以便检测货物的姿态，进而控制所述翻转机构是否对货物进行翻转动作。
4.根据权利要求1所述一种用于外贸货运的输送***，其特征在于：所述升降调节支撑机构包括升降步进电机(15)、升降丝杠(21)、升降滑块(20)、滑槽(19)和升降支撑板(22)，其中，所述升降步进电机固定在所述竖直外座的一侧下部，所述升降步进电机上驱动连接有所述升降丝杠，所述升降丝杠竖直可转动布置在所述竖直外座上，所述升降丝杠上螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块与所述竖直外座上的竖直的滑槽滑动配合，所述升降滑块上一体设置有与之水平延伸的所述升降支撑板，所述升降支撑板水平伸入所述回收腔内，并能够对所述支撑载物板进行支撑。
5.根据权利要求1所述一种用于外贸货运的输送***，其特征在于：所述翻转机构(4)包括翻转架(8)、升降驱动气缸(151)、导套(12)、导杆(13)、升降板、端部卡座(11)、翻转驱动器(161)、第一翻转机械手(9)、第二翻转机械手(10)和辅助限位柱(14)，所述翻转架的顶部固定设置有升降驱动气缸(151)，所述升降驱动气缸(151)的输出端朝下且连接至所述升降板，所述升降板上固定设置有多个竖直向上延伸的所述导杆，所述翻转架的顶部设置有所述导套，所述导套与所述导杆滑动配合，所述升降板的下端两侧分别设置有所述端部卡座，所述端部卡座相对的一侧分别设置有所述翻转驱动器(161)，其中一个翻转卡座上的所述翻转驱动器(161)上设置有第一翻转机械手，另外一个所述翻转卡座上的所述翻转驱动器(161)上设置有第二翻转机械手，所述第一翻转机械手与所述第二翻转机械手相对布置，且所述第一翻转机械手与所述第二翻转机械手均能够在所述翻转驱动器(161)驱动下实现绕水平轴线360°转动，所述翻转架的顶部中心还设置有辅助限位柱(14)。
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