CN204957742U - 循环式双层输送设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种循环式双层输送设备，其是一本体机台的一端配置一第一升降机台，以及在该本体机台的另一端配置一第二升降机台，其中该本体机台是具有一第一输送机构位于一第二输送机构的上方。如此一工件载板可自该第一升降机台经该本体机台的该第一输送机构移至该第二升降机台，再由该第二升降机台经该本体机台的该第二输送机构回到该第一升降机台。藉此达到省力、省时及提高生产效率的功效。

Description

循环式双层输送设备
技术领域
本实用新型是关于一种输送设备，特别是涉及一种循环式双层输送设备。
背景技术
一般自动化设备大多数配置有一输送带机构用以移动工件移动。举例而言，网版印刷需要多次在一工件表面进行不同颜色的套色印刷动作，因此生产在线需配置多个喷头与刷子，而且各喷头与刷子系分离一段间距，如此当工件移动至下一个位置时，该工件表面的颜色已固定。
由于该工件需移动一段较长的距离，所以输送带机构的长度也需对应增加成较长，如此对于工作空间的需求便会加大。此外，输送带机构的二端需各自配置一位操作者，其一用以将待加工的工件置于该输送带机构上，另一位将已完成的工件取下。由于每一输送带机构需要二位操作者，所以需要较高的人力成本。
其次，若工件是摆置在一工件载板上，再由该输送带机构传送该工件载板与该工件，则位于输送带机构末端的操作者不但需取下已完成加工的工件，还要收集各工件载板并将其移送至输送带机构的起始端。至于位在输送带机构起始端的操者，则需将该工件载板逐一移至该输送带机构上再摆放待加工的工件。如此不断的费时搬移工件载板，无疑会导致生产效率降低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种循环式双层输送设备，其能够自动移动一工件载板。
为达上述的目的与功效，本实用新型是这样实现的，一种循环式双层输送设备，是一本体机台的一端配置一第一升降机台，以及在该本体机台的另一端配置一第二升降机台，且一工件载板可自该第一升降机台经该本体机台至该第二升降机台，再由该第二升降机台经该本体机台回到该第一升降机台，其特征在于：该本体机台是包含一第一输送机构、一第二输送机构、复数推块、一夹持机构及一定位机构，其中该第一输送机构位于该第二输送机构的上方，复数该推块是各自固设于该第一输送机构，且各该推块随该第一输送机构循环移动，该夹持机构是位在该第一输送机构的上方；该定位机构是位在该第一输送机构与该第二输送机构之间，且该定位机构可升降；该工件载板经该第一升降机台移至相对该第一输送机构，则移动的该推块可卡接且推动该工件载板，使该工件载板在该本体机台受该第一输送机构带动；该工件载板移动且相对该夹持机构，则该夹持机构夹持该工件载板，且该定位机构上升用以定位该工件载板；该工件载板脱离该夹持机构及该定位机构，则该第一输送机构带动该工件载板移向该第二升降机台，且该工件载板可自动脱离该推块进入该第二升降机台；该第二升降机台带动该工件载板移向该第二输送机构，且该第二输送机构将该工件载板传送至该第一升降机台。
所述的该第一输送机构是包含二链条，二该链条是平行且各自能够循环转动，各该推块是固设于该链条上。
所述的该第二输送机构是一输送带。
所述的该夹持机构是为气压缸。
所述的该推块的一端具有一卡槽，该工件载板的底面具有嵌块，该推块藉该卡槽卡住该嵌块，使得第一输送机构及该推块可带动该工件载板。
所述的该定位机构是一升降装置上配置一升降板，且二顶柱配置在该升降板上，该工件载板的底面具有二个嵌孔，该定位机构的二该顶柱是用以嵌入二该嵌孔。
所述的该顶柱是一锥形底座上延伸一柱体。
进一步的，更包含复数滚动件及二组轨道，该滚动件是配置在该推块一侧，该轨道是配置在该本体机台且用以接触该滚动件。
本实用新型具有省力、省时及提高生产效率的功效。
附图说明
图1为本实用新型的配置示意图。
图2为本实用新型侧视方向的结构示意图。
图3为本实用新型俯视方向的结构示意图。
图4为本实用新型工件载板的结构外观图。
图5为本实用新型工件载板与推块预备嵌接的状态示意图。
图6为本实用新型工件载板与推块已嵌接的移动状态示意图。
图7为本实用新型工件载板受夹持机构夹持及受定位机构定位的状态示意图。
图8为本实用新型顶柱与嵌孔的结合示意图。
图9为本实用新型工件载板脱离第一输送机构及自第二升降机台移入第二输送机构的示意图。
符号说明：
(10)第一升降机台(12)第一传送台(14)第一升降机构
(16)输送带(20)第二升降机台(22)第二传送台
(24)第二升降机构(26)输送带(30)本体机台
(32)第一输送机构(34)第二输送机构(36)加工设备
(38)链条(40)齿轮(42)推块
(44)卡槽(46)滚动件(48)轨道
(50)夹持机构(60)定位机构(62)升降装置
(64)升降板(66)顶柱(68)锥形底座
(70)柱体(80)工件载板(82)底面
(84)嵌块(86)嵌孔(88)嵌入尖端
具体实施方式
请参阅图1所示，图中显示一第一升降机台(10)及一第二升降机台(20)之间配置一本体机台(30)。一工件载板(80)是可自该第一升降机台(10)经该本体机台(30)移至该第二升降机台(20)，再由该第二升降机台(20)经该本体机台(30)回到该第一升降机台(10)。特别是，该本体机台(30)具有一第一输送机构(32)及一第二输送机构(34)，且该第一输送机构(32)位于该第二输送机构(34)的上方。该工件载板(80)可自该第一升降机台(10)经该本体机台(30)的第一输送机构(32)移至该第二升降机台(20)，再由该第二升降机台(20)经该本体机台(30)的第二输送机构(34)回到该第一升降机台(10)。此外一加工设备(36)位于该第一输送机构(32)的上方。上述的该第二输送机构(34)是惯用的输送带。
该第一升降机台(10)是具有一第一传送台(12)连接一第一升降机构(14)。该第一传送台(12)上具有输送带(16)可带动该工件载板(80)。该第一升降机构(14)用以带动该第一传送台(12)上升及下降。该第一升降机构(14)可以如图所示为气压缸，也可以是链条、齿轮及马达的组合。
该第二升降机台(20)是具有一第二传送台(22)连接一第二升降机构(24)。该第二传送台(22)上具有输送带(26)可带动该工件载板(80)。该第二升降机构(24)用以带动该第二传送台(22)上升及下降。该第二升降机构(24)可以如图所示为气压缸，也可以是链条、齿轮及马达的组合。
请参阅图2、图3所示，该本体机台(30)的该第一输送机构(32)是包含二链条(38)与齿轮(40)(见图2)的组合，且二该链条(38)系平行并能各自能够循环转动。又本实用新型具有复数推块(42)，且各该推块(42)固定地配置在该链条(38)一侧，此外该推块(42)的一端具有一卡槽(44)。又本实用新型具有复数滚动件(46)，每一该推块(42)是配置有一滚动件(46)。值得注意的是，该本体机台(30)具有二组轨道(48)，二该轨道(48)是平行且分别与该滚动件(46)接触。
一夹持机构(50)是位在该第一输送机构(32)的上方。该夹持机构(50)是可以是气压缸。一定位机构(60)是位在该第一输送机构(32)与该第二输送机(34)之间(见图2)，且该定位机构(60)可升降。进一步，该定位机构(60)是一升降装置(62)上配置一升降板(64)，且二顶柱(66)配置在该升降板(64)上。特别是，该顶柱(66)是一锥形底座(68)上延伸一柱体(70)。
请参阅图4所示，该工件载板(80)的底面(82)具有二嵌块(84)以及二个嵌孔(86)。其中该嵌块(84)的一端形成嵌入尖端(88)。
请参阅图5所示，该第一传送台(12)升高用以该工件载板(80)移向该第一输送机构(32)，且该第一传送台(12)可进一步将该工件载板(80)移入该第一输送机构(32)的上方。随着该第一输送机构(32)的运动，该推块(42)可逐渐接近该嵌块(84)。
请参阅图6所示，当该推块(42)接触该嵌块(84)，则该嵌入尖端(88)可进入该卡槽(44)内，进而使该推块(42)与该嵌块(84)形成嵌合状。如此该第一输送机构(32)可以带动该工件载板(80)及放置在该工件载板(80)上的工件(未显示)一起移动。
请参阅图7所示，该工件载板(80)移动且相对该夹持机构(50)，则该夹持机构夹持(50)可作动用以夹持该工件载板(80)。随后该定位机构(60)上升，以该顶柱(66)***该嵌孔(86)。
请参阅图8所示，由于该顶柱(66)的根部为该锥形底座(68)，所以该嵌孔(86)的开口处可紧靠在该锥形底座(68)上，使得该工件载板(80)具有稳定及准确的定位效果。
该工件载板(80)定位后，该加工设备(36)(见图1)即可对该工件载板(80)上的待加工的工件进行预定的加工。完成加工后，该夹持机构(50)及该定位机构(60)脱离该工件载板(80)，且该第一输送机构(32)可继续带动该工件载板(80)移动。
请参阅图9所示，该第一输送机构(32)带动该工件载板(80)移向该第二升降机台(20)。由于该推块(42)需随着该第一输送机构(32)移动且转向，所以该工件载板(80)可自动脱离该推块(42)且移入该第二升降机台(20)。该第二升降机台(20)可带动该工件载板(80)移向该第二输送机构(34)，且该第二输送机构(34)将该工件载板(80)传送至该第一升降机台(未显示)。
由以上说明可知，本实用新型所揭露的输送设备可使操作者不需要收集该工件载板(80)及搬移该工作载板(80)，故能达到省力、省时及提高生产效率的功效。此外该工件载板(80)与该顶柱(66)可以形成准确及稳定的定位效果，有助于提高加工的准确度。

Claims (8)

1.一种循环式双层输送设备，是一本体机台的一端配置一第一升降机台，以及在该本体机台的另一端配置一第二升降机台，且一工件载板可自该第一升降机台经该本体机台至该第二升降机台，再由该第二升降机台经该本体机台回到该第一升降机台，其特征在于：该本体机台是包含一第一输送机构、一第二输送机构、复数推块、一夹持机构及一定位机构，其中该第一输送机构位于该第二输送机构的上方，复数该推块是各自固设于该第一输送机构，且各该推块随该第一输送机构循环移动，该夹持机构是位在该第一输送机构的上方；该定位机构是位在该第一输送机构与该第二输送机构之间，且该定位机构可升降；该工件载板经该第一升降机台移至相对该第一输送机构，则移动的该推块可卡接且推动该工件载板，使该工件载板在该本体机台受该第一输送机构带动；该工件载板移动且相对该夹持机构，则该夹持机构夹持该工件载板，且该定位机构上升用以定位该工件载板；该工件载板脱离该夹持机构及该定位机构，则该第一输送机构带动该工件载板移向该第二升降机台，且该工件载板可自动脱离该推块进入该第二升降机台；该第二升降机台带动该工件载板移向该第二输送机构，且该第二输送机构将该工件载板传送至该第一升降机台。
2.根据权利要求1所述的循环式双层输送设备，其特征为该第一输送机构是包含二链条，二该链条是平行且各自能够循环转动，各该推块是固设于该链条上。
3.根据权利要求1所述的循环式双层输送设备，其特征为该第二输送机构是一输送带。
4.根据权利要求1所述之循环式双层输送设备，其特征为该夹持机构是为气压缸。
5.根据权利要求1所述的循环式双层输送设备，其特征为该推块的一端具有一卡槽，该工件载板的底面具有嵌块，该推块藉该卡槽卡住该嵌块，使得第一输送机构及该推块可带动该工件载板。
6.根据权利要求1所述的循环式双层输送设备，其特征为该定位机构是一升降装置上配置一升降板，且二顶柱配置在该升降板上，该工件载板的底面具有二个嵌孔，该定位机构的二该顶柱是用以嵌入二该嵌孔。
7.根据权利要求6所述的循环式双层输送设备，其特征为该顶柱是一锥形底座上延伸一柱体。
8.根据权利要求1所述的循环式双层输送设备，其特征为更包含复数滚动件及二组轨道，该滚动件是配置在该推块一侧，该轨道是配置在该本体机台且用以接触该滚动件。
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