CN218635327U - 一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，包括下机架；所述下机架的上端面安装有载具上料双皮带组件、视觉检测组件、取盖板组件、载具盖板拨叉组件、载具盖板转运组件、载具回流组件、盖板上料拨叉组件、雾化芯摆盘组件、取石墨盘组件、石墨盘上下料组件，还包括用于运输原料的料盘、盖板和石墨盘；本实用新型具备自动上料功能，保证物料生产的高效和取放的准确性；在设备中加了盖板自动回流循环使用，减少操作员动作，提高效率；将自动摆盘工艺和自动堆叠工艺整合到一起，产品不需要经过多个工位才能最终完成，减少了产品的转运时间，提高了效率；设备工作部分是密封设计，避免外部脏污进入工作区域，提高产品良率和最终质量。

Description

一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷雾化芯生产技术领域，具体为一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备。

背景技术

随着电子烟产业的不断发展，电子烟制造商主要给烟草巨头做代工，主要可以分为雾化设备和雾化组件制造，其中雾化设备的核心产品就是陶瓷雾化芯，市场上对于电子烟的产品质量要求越来越高，因此雾化设备成为对提高电子烟产品的产量和质量的主要增长点。

但目前大多数雾化设备基本为半自动化形式，需要大量人工来完成摆盘工艺，人工操作不能保证陶瓷雾化芯间距一致，产品的脏污难以控制等，导致最终产品报废率非常高不能满足厂家高产量和高质量的产品要求。

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，以解决上述背景技术中提到的问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，包括下机架；所述下机架的上端面按照工艺流程依次安装有载具上料双皮带组件、视觉检测组件、载具盖板拨叉组件、盖板上料拨叉组件、雾化芯摆盘组件，还包括用于运输原料的料盘、盖板和石墨盘，装满原料的所述料盘通过所述载具上料双皮带组件将装满原料的所述料盘输送至载具上料双皮带组件，视觉检测组件用于检测进入载具上料双皮带组件的产品是否正常，盖板上料拨叉组件用于向载具盖板拨叉组件输送盖板，盖板和陶瓷雾化芯产品在载具盖板拨叉组件处完成组装，并通过雾化芯摆盘组件与石墨盘完成组装。

优选的，所述载具上料双皮带组件包括第一传动电机、来料检测传感器、第一平皮带、第一滚轮，所述来料检测传感器设置在所述第一平皮带的输入端，多个所述第一滚轮设置在所述第一平皮带的输出端，所述第一电机为所述第一平皮带提供动力；

所述视觉检测组件包括相机、立杆、底座，所述底座固定设置在所述下机架的上端，所述立杆固定设置在所述底座的上端，所述相机设置在所述立杆的上端；

所述载具盖板拨叉组件包括第一拨叉机构、阻挡气缸、第一翻转机构、定位气缸、伺服电机、滚珠丝杠、旋转气缸，所述第一拔叉机构通过往复移动将所述料盘输送至所述阻挡气缸，所述旋转气缸用于带动所述第一翻转机构翻转；

所述盖板上料拨叉组件包括盖板上料拆垛机构、第二滚轮、第二翻转机构、第二拨叉机构，所述盖板上料拆垛机构将所述盖板通过所述第二滚轮输送至所述第二翻转机构，然后通过第二拔叉机构将所述盖板输送至下一道工序；

所述雾化芯摆盘组件包括第二X移动轴、导流珊机构、拨料机构、汇流板、摆盘机构，第二X移动轴带动拨料机构将有陶瓷雾化芯产品的盖板往汇流板推进，最终通过导流珊机构内的隔离槽将雾化芯进行摆盘装好；

优选的，还包括用于向所述雾化芯摆盘组件输送石墨盘的取石墨盘组件、石墨盘上下料组件。

优选的，所述取石墨盘组件包括第三X移动轴、第三Z移动气缸、石墨盘夹爪气缸，所述第三X移动轴用于推动所述石墨盘夹爪气缸在X轴方向移动，第三Z移动气缸用于推动所述石墨盘夹爪气缸在Z轴方向移动，所述石墨盘夹爪气缸用于夹紧或松开所述石墨盘；

所述石墨盘上下料组件包括石墨盘顶升轴、石墨盘拆垛机构、石墨盘上下料机构、石墨盘顶升气缸、石墨盘堆叠机构，所述石墨盘拆垛机构用于放置所述石墨盘，通过取石墨盘组件将装满产品的石墨盘放到石墨盘上下料机构处，由石墨盘堆叠机构完成堆叠，完成十盘装满产品的石墨盘后，人工从设备内部取走。

优选的，还包括用于向所述盖板上料拨叉组件输送盖板的取盖板组件。

优选的，所述取盖板组件包括笔形气缸、拖链、第一Z移动气缸、夹爪固定板、第一夹爪气缸，笔形气缸用于带动第一夹爪气缸在盖板上料拨叉组件正上方和料盘正上方往复移动，第一Z移动气缸用于带动第一夹爪气缸在Z轴方向移动，第一夹爪气缸用于装夹盖板。

优选的，还包括用于回收料盘的载具盖板转运组件和载具回流组件。

优选的，所述载具盖板转运组件包括：第一X移动轴、第二Z移动气缸、第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于装夹料盘，所述第一X移动轴用于推动所述第二夹爪气缸在X轴方向移动，第二Z移动气缸用于推动所述第二夹爪气缸在Z轴方向移动；

所述载具回流组件包括第二传动电机、第二平皮带、载具堆叠机构，所述第二传动电机带动第二平皮带转动，所述第二平皮带通过转动将所述载具盖板转运组件输送的空料盘推动至所述载具堆叠机构，通过所述载具堆叠机构将空料盘堆叠。

优选的，还包括设置在所述下机架上端的上框架，所述载具上料双皮带组件、视觉检测组件、取盖板组件、载具盖板拨叉组件、载具盖板转运组件、载具回流组件、盖板上料拨叉组件、雾化芯摆盘组件、取石墨盘组件、石墨盘上下料组件均设置在所述上框架内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型具备自动上料功能，保证物料生产的高效和取放的准确性；在设备中加了盖板自动回流循环使用，减少操作员动作，提高效率；将自动摆盘工艺和自动堆叠工艺整合到一起，产品不需要经过多个工位才能最终完成，减少了产品的转运时间，提高了效率；设备工作部分是密封设计，避免外部脏污进入工作区域，提高产品良率和最终质量。

附图说明

图1为本实用新型的结整体构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的载具上料双皮带组件放大图；

图4为本实用新型的视觉检测组件放大图；

图5为本实用新型的取盖板组件放大图；

图6为本实用新型的载具盖板拨叉组件放大图；

图7为本实用新型的载具盖板转运组件放大图；

图8为本实用新型的载具回流组件放大图；

图9为本实用新型的盖板上料拨叉组件放大图；

图10为本实用新型的雾化芯摆盘组件放大图；

图11为本实用新型的取石墨盘组件放大图；

图12为本实用新型的石墨盘上下料组件放大图；

图13为本实用新型的料盘放大图；

图14为本实用新型的盖板放大图；

图15为本实用新型的石墨盘放大图。

图中：100、下机架；200、上框架；300、载具上料双皮带组件；301、第一传动电机；302、来料检测传感器；303、第一平皮带；304、第一滚轮；400、视觉检测组件；401、相机；402、立杆；403、底座；500、取盖板组件；501、笔形气缸；502、拖链；503、第一Z移动气缸；504、夹爪固定板；505、第一夹爪气缸；600、载具盖板拨叉组件；601、第一拨叉机构；602、阻挡气缸；603、第一翻转机构；604、定位气缸；605、伺服电机；606、滚珠丝杠；607、旋转气缸；700、载具盖板转运组件；701、第一X移动轴；702、第二Z移动气缸；703、第二夹爪气缸；800、载具回流组件；801、第二传动电机；802、第二平皮带；803、载具堆叠机构；900、盖板上料拨叉组件；901、盖板上料拆垛机构；902、第二滚轮；903、第二翻转机构；904、第二拨叉机构；1000、雾化芯摆盘组件；1001、第二X移动轴；1002、导流珊机构；1003、拨料机构；1004、汇流板；1005、摆盘机构；1100、取石墨盘组件；1101、第三X移动轴；1102、第三Z移动气缸；1103、石墨盘夹爪气缸；1200、石墨盘上下料组件；1201、石墨盘顶升轴；1202、石墨盘拆垛机构；1203、石墨盘上下料机构；1204、石墨盘顶升气缸；1205、石墨盘堆叠机构；1300、料盘；1400、盖板；1500、石墨盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例一

请参阅图1-15，本实用新型提供一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，包括下机架100；所述下机架100的上端面按照工艺流程依次安装有载具上料双皮带组件300、视觉检测组件400、载具盖板拨叉组件600、盖板上料拨叉组件900、雾化芯摆盘组件1000，还包括用于运输原料的料盘1300、盖板1400和石墨盘1500，装满原料的所述料盘1300通过所述载具上料双皮带组件300将装满原料的所述料盘1300输送至载具上料双皮带组件300，视觉检测组件400用于检测进入载具上料双皮带组件300的产品是否正常，盖板上料拨叉组件900用于向载具盖板拨叉组件600输送盖板1400，盖板1400和陶瓷雾化芯产品在载具盖板拨叉组件600处完成组装，并通过雾化芯摆盘组件1000与石墨盘1500完成组装。

进一步的，做为优选的方案，所述载具上料双皮带组件300包括第一传动电机301、来料检测传感器302、第一平皮带303、第一滚轮304，所述来料检测传感器302设置在所述第一平皮带303的输入端，多个所述第一滚轮304设置在所述第一平皮带303的输出端，所述第一电机为所述第一平皮带303提供动力；

所述视觉检测组件400包括相机401、立杆402、底座403，所述底座403固定设置在所述下机架100的上端，所述立杆402固定设置在所述底座403的上端，所述相机401设置在所述立杆402的上端；

所述载具盖板拨叉组件600包括第一拨叉机构601、阻挡气缸602、第一翻转机构603、定位气缸604、伺服电机605、滚珠丝杠606、旋转气缸607，所述第一拔叉机构通过往复移动将所述料盘1300输送至所述阻挡气缸602，所述旋转气缸607用于带动所述第一翻转机构603翻转；

所述盖板上料拨叉组件900包括盖板上料拆垛机构901、第二滚轮902、第二翻转机构903、第二拨叉机构904，所述盖板上料拆垛机构901将所述盖板1400通过所述第二滚轮902输送至所述第二翻转机构903，然后通过第二拔叉机构将所述盖板1400输送至下一道工序；

所述雾化芯摆盘组件1000包括第二X移动轴1001、导流珊机构1002、拨料机构1003、汇流板1004、摆盘机构1005，第二X移动轴1001带动拨料机构1003将有陶瓷雾化芯产品的盖板1400往汇流板1004推进，最终通过导流珊机构1002内的隔离槽将雾化芯进行摆盘装好；

进一步的，做为优选的方案，还包括用于向所述雾化芯摆盘组件1000输送石墨盘1500的取石墨盘组件1100、石墨盘上下料组件1200。

进一步的，做为优选的方案，所述取石墨盘组件1100包括第三X移动轴1101、第三Z移动气缸1102、石墨盘夹爪气缸1103，所述第三X移动轴1101用于推动所述石墨盘夹爪气缸1103在X轴方向移动，第三Z移动气缸1102用于推动所述石墨盘夹爪气缸1103在Z轴方向移动，所述石墨盘夹爪气缸1103用于夹紧或松开所述石墨盘1500；

所述石墨盘上下料组件1200包括石墨盘顶升轴1201、石墨盘拆垛机构1202、石墨盘上下料机构1203、石墨盘顶升气缸1204、石墨盘堆叠机构1205，所述石墨盘拆垛机构1202用于放置所述石墨盘1500，通过取石墨盘组件1100将装满产品的石墨盘1500放到石墨盘上下料机构1203处，由石墨盘堆叠机构1205完成堆叠，完成十盘装满产品的石墨盘1500后，人工从设备内部取走。

进一步的，做为优选的方案，还包括用于向所述盖板上料拨叉组件900输送盖板1400的取盖板组件500。

进一步的，做为优选的方案，所述取盖板组件500包括笔形气缸501、拖链502、第一Z移动气缸503、夹爪固定板504、第一夹爪气缸505，笔形气缸501用于带动第一夹爪气缸505在盖板上料拨叉组件900正上方和料盘1300正上方往复移动，第一Z移动气缸503用于带动第一夹爪气缸505在Z轴方向移动，第一夹爪气缸505用于装夹盖板1400。

进一步的，做为优选的方案，还包括用于回收料盘1300的载具盖板转运组件700和载具回流组件800。

进一步的，做为优选的方案，所述载具盖板转运组件700包括：第一X移动轴701、第二Z移动气缸702、第二夹爪气缸703，所述第二夹爪气缸703用于装夹料盘1300，所述第一X移动轴701用于推动所述第二夹爪气缸703在X轴方向移动，第二Z移动气缸702用于推动所述第二夹爪气缸703在Z轴方向移动；

所述载具回流组件800包括第二传动电机801、第二平皮带802、载具堆叠机构803，所述第二传动电机801带动第二平皮带802转动，所述第二平皮带802通过转动将所述载具盖板转运组件700输送的空料盘1300推动至所述载具堆叠机构803，通过所述载具堆叠机构803将空料盘1300堆叠。

进一步的，做为优选的方案，还包括设置在所述下机架100上端的上框架200，所述载具上料双皮带组件300、视觉检测组件400、取盖板组件500、载具盖板拨叉组件600、载具盖板转运组件700、载具回流组件800、盖板上料拨叉组件900、雾化芯摆盘组件1000、取石墨盘组件1100、石墨盘上下料组件1200均设置在所述上框架200内。

实施例一的具体操作方式如下：

装满产品的料盘1300，流入载具上料双皮带组件300，来料检测传感器302检测到载具后，第一传动电机301转动带动第一平皮带303将料盘1400送入设备内部，到达第一滚轮304位置处。人工将一叠盖板1400放入盖板上料拆垛机构901处，由盖板上料拨叉组件900完成盖板1400的运转。人工将一叠石墨盘1500放入石墨盘拆垛机构1202处，由石墨盘上下料组件1200完成石墨盘1500的运转。

料盘1300到达第一滚轮304时，立杆402上端的相机401进行拍照检测产品是否正常(立杆402通过底座403固定在下机架100的上端面)，检测完成后，第一拨叉机构601将料盘1300送到阻挡气缸602处，此时料盘1300定位完成，笔形气缸501此时带动第一夹爪气缸505在盖板上料拨叉组件900正上方，此时第一Z移动气缸503向下移动，第一夹爪气缸505将盖板1400夹住，第一Z移动气缸503向上移动，笔形气缸501将盖板1400带到料盘1300正上方，此时第一Z移动气缸503向下移动，将盖板1400与料盘1300组合起来。

盖板1400与料盘1300组合完成后，第一拨叉机构601将两者送入第一翻转机构603内，旋转气缸607旋转180度，完成陶瓷雾化芯产品的转移，此时所有产品都落到了盖板1400的槽内；载具盖板转运组件700将料盘1300取走放入载具回流组件800处，然后再将有陶瓷雾化芯产品的盖板1400取到第二滚轮902处，第二拨叉机构904将有陶瓷雾化芯产品的盖板1400往前移动到拨料机构1003正下方。

当有陶瓷雾化芯产品的盖板1400在拨料机构1003正下方时，取石墨盘组件1100会带动石墨盘夹爪气缸1103到石墨盘上下料机构1203正上方取走一个石墨盘1500，将石墨盘1500放入雾化芯摆盘组件1000内的导流珊机构1002正下方后，导流珊机构1002开始下降到离石墨盘1500还有0.1mm处停止下降；第二X移动轴1001带动拨料机构1003将有陶瓷雾化芯产品的盖板1400上的陶瓷雾化芯产品往汇流板1004推进，最终通过导流珊机构1002内的隔离槽将雾化芯进行摆盘装好。当石墨盘1500装满陶瓷雾化芯产品后，通过取石墨盘组件1100将装满产品的石墨盘1500放到石墨盘上下料机构1203处，由石墨盘堆叠机构1205完成堆叠，完成10盘装满产品的石墨盘1500后，人工从设备内部取走。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：包括下机架(100)；所述下机架(100)的上端面按照工艺流程依次安装有载具上料双皮带组件(300)、视觉检测组件(400)、载具盖板拨叉组件(600)、盖板(1400)上料拨叉组件(900)、雾化芯摆盘组件(1000)，还包括用于运输原料的料盘(1300)、盖板(1400)和石墨盘(1500)，装满原料的所述料盘(1300)通过所述载具上料双皮带组件(300)将装满原料的所述料盘(1300)输送至载具上料双皮带组件(300)，视觉检测组件(400)用于检测进入载具上料双皮带组件(300)的产品是否正常，盖板上料拨叉组件(900)用于向载具盖板拨叉组件(600)输送盖板(1400)，盖板(1400)和陶瓷雾化芯产品在载具盖板拨叉组件(600)处完成组装，并通过雾化芯摆盘组件(1000)与石墨盘(1500)完成组装。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：所述载具上料双皮带组件(300)包括第一传动电机(301)、来料检测传感器(302)、第一平皮带(303)、第一滚轮(304)，所述来料检测传感器(302)设置在所述第一平皮带(303)的输入端，多个所述第一滚轮(304)设置在所述第一平皮带(303)的输出端，所述第一传动电机为所述第一平皮带(303)提供动力；

所述视觉检测组件(400)包括相机(401)、立杆(402)、底座(403)，所述底座(403)固定设置在所述下机架(100)的上端，所述立杆(402)固定设置在所述底座(403)的上端，所述相机(401)设置在所述立杆(402)的上端；

所述载具盖板拨叉组件(600)包括第一拨叉机构(601)、阻挡气缸(602)、第一翻转机构(603)、定位气缸(604)、伺服电机(605)、滚珠丝杠(606)、旋转气缸(607)，所述第一拨叉机构通过往复移动将所述料盘(1300)输送至所述阻挡气缸(602)，所述旋转气缸(607)用于带动所述第一翻转机构(603)翻转；

所述盖板上料拨叉组件(900)包括盖板上料拆垛机构(901)、第二滚轮(902)、第二翻转机构(903)、第二拨叉机构(904)，所述盖板上料拆垛机构(901)将所述盖板(1400)通过所述第二滚轮(902)输送至所述第二翻转机构(903)，然后通过第二拔叉机构将所述盖板(1400)输送至下一道工序；

所述雾化芯摆盘组件(1000)包括第二X移动轴(1001)、导流珊机构(1002)、拨料机构(1003)、汇流板(1004)、摆盘机构(1005)，第二X移动轴(1001)带动拨料机构(1003)将有陶瓷雾化芯产品的盖板(1400)往汇流板(1004)推进，最终通过导流珊机构(1002)内的隔离槽将雾化芯进行摆盘装好。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：还包括用于向所述雾化芯摆盘组件(1000)输送石墨盘(1500)的取石墨盘组件(1100)、石墨盘上下料组件(1200)。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：所述取石墨盘组件(1100)包括第三X移动轴(1101)、第三Z移动气缸(1102)、石墨盘夹爪气缸(1103)，所述第三X移动轴(1101)用于推动所述石墨盘夹爪气缸(1103)在X轴方向移动，第三Z移动气缸(1102)用于推动所述石墨盘夹爪气缸(1103)在Z轴方向移动，所述石墨盘夹爪气缸(1103)用于夹紧或松开所述石墨盘(1500)；

所述石墨盘上下料组件(1200)包括石墨盘顶升轴(1201)、石墨盘拆垛机构(1202)、石墨盘上下料机构(1203)、石墨盘顶升气缸(1204)、石墨盘堆叠机构(1205)，所述石墨盘拆垛机构(1202)用于放置所述石墨盘(1500)，通过取石墨盘组件(1100)将装满产品的石墨盘(1500)放到石墨盘上下料机构(1203)处，由石墨盘堆叠机构(1205)完成堆叠，完成十盘装满产品的石墨盘(1500)后，人工从设备内部取走。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：还包括用于向所述盖板上料拨叉组件(900)输送盖板(1400)的取盖板组件(500)。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：所述取盖板组件(500)包括笔形气缸(501)、拖链(502)、第一Z移动气缸(503)、夹爪固定板(504)、第一夹爪气缸(505)，笔形气缸(501)用于带动第一夹爪气缸(505)在盖板上料拨叉组件(900)正上方和料盘(1300)正上方往复移动，第一Z移动气缸(503)用于带动第一夹爪气缸(505)在Z轴方向移动，第一夹爪气缸(505)用于装夹盖板(1400)。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：还包括用于回收料盘(1300)的载具盖板转运组件(700)和载具回流组件(800)。

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：所述载具盖板转运组件(700)包括：第一X移动轴(701)、第二Z移动气缸(702)、第二夹爪气缸(703)，所述第二夹爪气缸(703)用于装夹料盘(1300)，所述第一X移动轴(701)用于推动所述第二夹爪气缸(703)在X轴方向移动，第二Z移动气缸(702)用于推动所述第二夹爪气缸(703)在Z轴方向移动；

所述载具回流组件(800)包括第二传动电机(801)、第二平皮带(802)、载具堆叠机构(803)，所述第二传动电机(801)带动第二平皮带(802)转动，所述第二平皮带(802)通过转动将所述载具盖板转运组件(700)输送的空料盘(1300)推动至所述载具堆叠机构(803)，通过所述载具堆叠机构(803)将空料盘(1300)堆叠。

9.根据权利要求8所述的一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备，其特征在于：还包括设置在所述下机架(100)上端的上框架(200)，所述载具上料双皮带组件(300)、视觉检测组件(400)、取盖板组件(500)、载具盖板拨叉组件(600)、载具盖板转运组件(700)、载具回流组件(800)、盖板上料拨叉组件(900)、雾化芯摆盘组件(1000)、取石墨盘组件(1100)、石墨盘上下料组件(1200)均设置在所述上框架(200)内。

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