CN111745445A - 一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纯铜驱动套加工领域，具体而言，涉及一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，该纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置包括底座组件、整料组件和上料组件，两个夹紧板夹紧分料件拨出的纯铜原料，驱动件带动转动套转动，转动套带动转动板转动，转动板带动夹紧板运动，纯铜原料随夹紧板转运，当第一挡杆***对应的定位槽时，驱动电机反向转动，两个夹紧板放开纯铜原料，达到转运纯铜原料的目的，驱动件反向转动，夹紧板回复原位，通过夹紧板的夹紧、转运、松开和复位，如此循环，可实现的纯铜原料的自动上料，进而有效的改善不便于纯铜驱动套铣切加工过程连续上料的问题，节省加工时间，提高加工速率。

Description

一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置

技术领域

本发明涉及纯铜驱动套加工领域，具体而言，涉及一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置。

背景技术

纯铜驱动套硬度高，耐磨性极好，不易产生咬死现象，有较好的铸造性能和切削加工性能，在大气和淡水中有良好的耐蚀性，在缺乏润滑剂和用水质润滑剂条件下，滑动性和自润滑性能好，易切削，铸造性能差，对稀硫酸耐蚀性能好，目前，纯铜驱动套铣切加工过程，通过人工上料，不便于纯铜驱动套铣切加工过程连续上料，进而使上料过程时间较长，影响加工的速率。

如何发明一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，旨在改善不便于纯铜驱动套铣切加工过程连续上料的问题。

本发明公开的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，包括底座组件、整料组件和上料组件，所述底座组件包括底座板、支撑板和连接板，所述支撑板固定连接于所述底座板上侧，所述连接板固定连接于所述支撑板上端的一侧，所述整料组件包括振动盘、导轨和分料件，所述导轨位于所述振动盘出口处，所述振动盘固定连接于所述底座板上侧，所述振动盘出口的下侧固定连接于所述连接板，所述分料件转动连接于所述连接板，所述分料件周边位于所述振动盘出口处，所述分料件被构造成传动连接于步进电机，所述上料组件包括驱动件、转动套、固定杆件、转动板、第一挡杆、挡板、第二挡杆和夹紧件，所述转动套底端转动连接于所述底座板一端，所述驱动件固定连接于所述底座板，所述驱动件被构造成传动连接于所述转动套外壁，所述固定杆件固定连接于所述所述底座板，所述固定杆件位于所述转动套内部，所述固定杆件延伸出所述转动套，所述转动板固定连接于所述转动套上端外壁，所述第一挡杆和所述第二挡杆分别固定连接于所述转动板上侧的两端，所述挡板固定连接于所述固定杆件上端，所述挡板开设有两个定位槽，两个所述定位槽分别对应所述第一挡杆和所述第二挡杆，所述夹紧件设置为两个，所述夹紧件包括不完全齿轮和夹紧板，所述夹紧板固定连接于所述不完全齿轮一端，两个所述夹紧件上的所述不完全齿轮相互啮合，两个所述夹紧板对应设置，所述不完全齿轮转动连接于所述转动板上侧的一端，其中一个所述不完全齿轮被构造成驱动电机。

优选地，所述支撑板远离所述连接板一侧固定连接有安装板，所述转动套转动连接于所述安装板。

优选地，所述分料件包括连接套和拨料杆，所述拨料杆均匀固定连接于所述连接套周边。

优选地，相邻的所述拨料杆之间固定连接有加强杆。

优选地，所述驱动件包括减速电机、第一齿轮和第二齿轮，所述减速电机固定连接于所述底座板，所述第一齿轮固定连接于所述减速电机输出端，所述第二齿轮固定连接于所述转动套外壁，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮。

优选地，述固定杆件包括固定杆和底板，所述底板固定连接于所述固定杆底端，所述底板固定连接于所述底座板下侧。

优选地，所述定位槽端部的两侧设置为斜坡面。

优选地，所述夹紧板包括连接部和夹持部，所述夹持部固定连接于所述连接部一端。

优选地，所述夹持部设置为弧形板。

优选地，所述夹持部内部固定连接有防滑垫。

本发明的有益效果是：本发明通过上设计得到的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，使用时，将纯铜原料放入振动盘，通过振动盘放入整理纯铜原料，并将整理后的物料输送至振动盘的出口，通过分料件拨出纯铜原料，驱动电机转动，驱动电机带动不完全齿轮转动，通过齿轮啮合原理，两个不完全齿轮带动两个夹紧板转动，夹紧板转动过程中，两个夹紧板夹紧分料件拨出的纯铜原料，达到固定纯铜原料的目的，驱动件带动转动套转动，转动套带动转动板转动，转动板带动夹紧板运动，纯铜原料随夹紧板转运，当第一挡杆***对应的定位槽时，停止转动套转动，驱动电机反向转动，两个夹紧板放开纯铜原料，纯铜原料落于铣切机床的夹具上，达到转运纯铜原料的目的，驱动件反向转动，当第二挡杆***对应的定位槽时，夹紧板回复原位，可继续进行夹紧转运作业，纯铜原料转运后，步进电机继续转动，分料件继续拨出纯铜原料，通过夹紧板的夹紧、转运、松开和复位，如此循环，可实现的纯铜原料的自动上料，进而有效的改善不便于纯铜驱动套铣切加工过程连续上料的问题，节省加工时间，提高加工速率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图：

图1为实施例中的立体结构框图；

图2为实施例中的底座组件的结构图；

图3为实施例中的整料组件的结构图；

图4为实施例中的分料件的立体结构图；

图5为实施例中的图4中A处的放大图；

图6为实施例中的驱动件的结构图；

图7为实施例中的局部剖视图；

图8为实施例中的上料组件的结构图；

图9为实施例中的夹紧件的结构图；

图10为实施例中的上料组件的局部结构图；

附图标记说明：100-底座组件；110-底座板；120-支撑板；130-连接板；140-安装板；200-整料组件；210-振动盘；220-导轨；230-分料件；231-连接套；232-拨料杆；233-加强杆；300-上料组件；310-驱动件；311-减速电机；312-第一齿轮；313-第二齿轮；320-转动套；330-固定杆件；331-固定杆；332-底板；340-转动板；350-第一挡杆；360-挡板；370-第二挡杆；380-定位槽；390-夹紧件；391-不完全齿轮；392-夹紧板；3921-连接部；3922-夹持部；3923-防滑垫。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图10所示的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，包括底座组件100、整料组件200和上料组件300，底座组件100用于支撑和固定整料组件200和上料组件300，整料组件200用于整理的输送纯铜原料，上料组件300用于将整理后的纯铜原料转运至铣切机床。

参照图1和图2所示，底座组件100包括底座板110、支撑板120和连接板130，支撑板120固定连接于底座板110上侧，支撑板120通过焊接固定连接于底座板110上侧，连接板130固定连接于支撑板120上端的一侧，连接板130和支撑板120为一体式结构。

参照图1和图4所示，整料组件200包括振动盘210、导轨220和分料件230，导轨220位于振动盘210出口处，导轨220通过焊接固定连接于振动盘210出口处，用于引导纯铜原料，振动盘210固定连接于底座板110上侧，振动盘210通过螺栓固定连接于底座板110上侧，振动盘210出口的下侧固定连接于连接板130，振动盘210出口的下侧通过螺栓固定连接于连接板130，分料件230转动连接于连接板130，分料件230周边位于振动盘210出口处，分料件230被构造成传动连接于步进电机，将纯铜原料放入振动盘210，通过振动盘210放入整理纯铜原料，并将整理后的物料输送至振动盘210的出口。

参照图1和图2所示，分料件230包括连接套231和拨料杆232，拨料杆232均匀固定连接于连接套231周边，拨料杆232均匀通过焊接固定连接于连接套231周边，相邻的拨料杆232之间固定连接有加强杆233，加强杆233通过焊接固定连接于拨料杆232之间，打开步进电机，步进电机带动连接套231转动，拨料杆232随连接套231转动，拨料杆232转动过程中拨出输送至振动盘210的出口纯铜原料，实现分料的功能，减少多件纯铜原料相互干扰的情况，纯铜原料转运后，步进电机继续转动，拨料杆232继续拨出纯铜原料。

参照图1、图2、图6和图7所示，上料组件300包括驱动件310、转动套320、固定杆件330、转动板340、第一挡杆350、挡板360、第二挡杆370和夹紧件390，转动套320底端转动连接于底座板110一端，转动套320底端通过轴承转动连接于底座板110一端，驱动件310固定连接于底座板110，驱动件310被构造成传动连接于转动套320外壁，固定杆件330固定连接于底座板110，固定杆件330位于转动套320内部，固定杆件330延伸出转动套320，转动板340固定连接于转动套320上端外壁，转动板340通过焊接固定连接于转动套320上端外壁，第一挡杆350和第二挡杆370分别固定连接于转动板340上侧的两端，第一挡杆350和第二挡杆370分别通过焊接固定连接于转动板340上侧的两端，挡板360固定连接于固定杆件330上端，挡板360通过焊接固定连接于固定杆件330上端，挡板360开设有两个定位槽380，两个定位槽380分别对应第一挡杆350和第二挡杆370，转动板340往复摆动过程中，第一挡杆350和第二挡杆370分别***对应的定位槽380，进而限制转动板340往复摆动的位置，支撑板120远离连接板130一侧固定连接有安装板140，转动套320转动连接于安装板140，转动套320通过轴承转动连接于安装板140。

参照图8和图9所示，夹紧件390设置为两个，夹紧件390包括不完全齿轮391和夹紧板392，夹紧板392固定连接于不完全齿轮391一端，夹紧板392通过焊接固定连接于不完全齿轮391一端，两个夹紧件390上的不完全齿轮391相互啮合，两个夹紧板392对应设置，不完全齿轮391转动连接于转动板340上侧的一端，不完全齿轮391通过转轴转动连接于转动板340上侧的一端，其中一个不完全齿轮391被构造成驱动电机。

参照图10所示，定位槽380端部的两侧设置为斜坡面，便于第一挡杆350和第二挡杆370***对应的定位槽380。

参照图1和图6所示，驱动件310包括减速电机311、第一齿轮312和第二齿轮313，减速电机311固定连接于底座板110，减速电机311通过螺栓固定连接于底座板110，第一齿轮312固定连接于减速电机311输出端，第一齿轮312通过螺栓固定连接于减速电机311输出端，第二齿轮313固定连接于转动套320外壁，第二齿轮313通过螺栓固定连接于转动套320外壁，第一齿轮312啮合于第二齿轮313。

参照图7所示，固定杆件330包括固定杆331和底板332，底板332固定连接于固定杆331底端，底板332通过螺栓固定连接于固定杆331底端，底板332固定连接于底座板110下侧，底板332通过焊接固定连接于底座板110下侧。

参照图8和图9所示，夹紧板392包括连接部3921和夹持部3922，夹持部3922固定连接于连接部3921一端，夹持部3922和连接部3921为一体式结构，夹持部3922设置为弧形板，夹紧过程中纯铜原料自动定位至弧形板中心位置，便于夹紧和定位纯铜原料，夹持部3922内部固定连接有防滑垫3923，防滑垫3923通过胶粘合固定连接于夹持部3922内部，提高夹持部3922和纯铜原料的摩擦力，减少纯铜原料转运过程中掉落的情况。

参照图8和图9所示，驱动电机转动，驱动电机带动不完全齿轮391转动，通过齿轮啮合原理，两个不完全齿轮391带动两个夹持部3922转动，夹持部3922转动过程中，两个夹持部3922夹紧纯铜原料，达到固定纯铜原料的目的，减速电机311带动第一齿轮312转动，通过齿轮啮合原理，第一齿轮312带动第二齿轮313转动，第二齿轮313带动转动套320转动，转动套320带动转动板340转动，转动板340带动夹持部3922运动，纯铜原料随夹持部3922转运，当第一挡杆350***对应的定位槽380时，停止转动套320转动，驱动电机反向转动，两个夹持部3922放开纯铜原料，纯铜原料落于铣切机床的夹具上，达到转运纯铜原料的目的，减速电机311反向转动，当第二挡杆370***对应的定位槽380时，夹持部3922回复原位，可继续进行夹紧转运作业，通过夹持部3922的夹紧、转运、松开和复位，如此循环，可实现的纯铜原料的自动上料，进而有效的改善不便于纯铜驱动套铣切加工过程连续上料的问题，节省加工时间，提高加工速率。

具体的，该纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置的工作原理：使用时，将纯铜原料放入振动盘210，通过振动盘210放入整理纯铜原料，并将整理后的物料输送至振动盘210的出口，打开步进电机，步进电机带动连接套231转动，拨料杆232随连接套231转动，拨料杆232转动过程中拨出输送至振动盘210的出口纯铜原料，实现分料的功能，减少多件纯铜原料相互干扰的情况，驱动电机转动，驱动电机带动不完全齿轮391转动，通过齿轮啮合原理，两个不完全齿轮391带动两个夹持部3922转动，夹持部3922转动过程中，两个夹持部3922夹紧拨料杆232拨出的纯铜原料，达到固定纯铜原料的目的，减速电机311带动第一齿轮312转动，通过齿轮啮合原理，第一齿轮312带动第二齿轮313转动，第二齿轮313带动转动套320转动，转动套320带动转动板340转动，转动板340带动夹持部3922运动，纯铜原料随夹持部3922转运，当第一挡杆350***对应的定位槽380时，停止转动套320转动，驱动电机反向转动，两个夹持部3922放开纯铜原料，纯铜原料落于铣切机床的夹具上，达到转运纯铜原料的目的，减速电机311反向转动，当第二挡杆370***对应的定位槽380时，夹持部3922回复原位，可继续进行夹紧转运作业，纯铜原料转运后，步进电机继续转动，拨料杆232继续拨出纯铜原料，通过夹持部3922的夹紧、转运、松开和复位，如此循环，可实现的纯铜原料的自动上料，进而有效的改善不便于纯铜驱动套铣切加工过程连续上料的问题，节省加工时间，提高加工速率。

需要说明的是，振动盘210、步进电机、驱动电机和减速电机311具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

振动盘210、步进电机、驱动电机和减速电机311的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于：包括底座组件（100）、整料组件（200）和上料组件（300），所述底座组件（100）包括底座板（110）、支撑板（120）和连接板（130），所述支撑板（120）固定连接于所述底座板（110）上侧，所述连接板（130）固定连接于所述支撑板（120）上端的一侧，所述整料组件（200）包括振动盘（210）、导轨（220）和分料件（230），所述导轨（220）位于所述振动盘（210）出口处，所述振动盘（210）固定连接于所述底座板（110）上侧，所述振动盘（210）出口的下侧固定连接于所述连接板（130），所述分料件（230）转动连接于所述连接板（130），所述分料件（230）周边位于所述振动盘（210）出口处，所述分料件（230）被构造成传动连接于步进电机，所述上料组件（300）包括驱动件（310）、转动套（320）、固定杆件（330）、转动板（340）、第一挡杆（350）、挡板（360）、第二挡杆（370）和夹紧件（390），所述转动套（320）底端转动连接于所述底座板（110）一端，所述驱动件（310）固定连接于所述底座板（110），所述驱动件（310）被构造成传动连接于所述转动套（320）外壁，所述固定杆件（330）固定连接于所述所述底座板（110），所述固定杆件（330）位于所述转动套（320）内部，所述固定杆件（330）延伸出所述转动套（320），所述转动板（340）固定连接于所述转动套（320）上端外壁，所述第一挡杆（350）和所述第二挡杆（370）分别固定连接于所述转动板（340）上侧的两端，所述挡板（360）固定连接于所述固定杆件（330）上端，所述挡板（360）开设有两个定位槽（380），两个所述定位槽（380）分别对应所述第一挡杆（350）和所述第二挡杆（370），所述夹紧件（390）设置为两个，所述夹紧件（390）包括不完全齿轮（391）和夹紧板（392），所述夹紧板（392）固定连接于所述不完全齿轮（391）一端，两个所述夹紧件（390）上的所述不完全齿轮（391）相互啮合，两个所述夹紧板（392）对应设置，所述不完全齿轮（391）转动连接于所述转动板（340）上侧的一端，其中一个所述不完全齿轮（391）被构造成驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于：所述支撑板（120）远离所述连接板（130）一侧固定连接有安装板（140），所述转动套（320）转动连接于所述安装板（140）。

3.根据权利要求1所述的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于：所述分料件（230）包括连接套（231）和拨料杆（232），所述拨料杆（232）均匀固定连接于所述连接套（231）周边。

4.根据权利要求3所述的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于：相邻的所述拨料杆（232）之间固定连接有加强杆（233）。

5.根据权利要求1所述的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于：所述驱动件（310）包括减速电机（311）、第一齿轮（312）和第二齿轮（313），所述减速电机（311）固定连接于所述底座板（110），所述第一齿轮（312）固定连接于所述减速电机（311）输出端，所述第二齿轮（313）固定连接于所述转动套（320）外壁，所述第一齿轮（312）啮合于所述第二齿轮（313）。

6.根据权利要求1所述的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于：所述固定杆件（330）包括固定杆（331）和底板（332），所述底板（332）固定连接于所述固定杆（331）底端，所述底板（332）固定连接于所述底座板（110）下侧。

7.根据权利要求1所述的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于：所述定位槽（380）端部的两侧设置为斜坡面。

8.根据权利要求1所述的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于：所述夹紧板（392）包括连接部（3921）和夹持部（3922），所述夹持部（3922）固定连接于所述连接部（3921）一端。

9.根据权利要求8所述的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于：所述夹持部（3922）设置为弧形板。

10.根据权利要求8所述的一种纯铜驱动套铣切加工的自动化上料装置，其特征在于，所述夹持部（3922）内部固定连接有防滑垫（3923）。

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