CN113650818B

CN113650818B - 一种黄桃罐头制作设备

Info

Publication number: CN113650818B
Application number: CN202110973252.2A
Authority: CN
Inventors: 丘茂龙
Original assignee: Chongqing Yixian Industrial Co ltd
Current assignee: Chongqing Yixian Industrial Co ltd
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2023-12-22
Anticipated expiration: 2041-08-24
Also published as: CN113650818A

Abstract

本发明涉及一种制作设备，尤其涉及一种黄桃罐头制作设备。本发明的目的是提供一种出料速度快、具有自动下料功能的黄桃罐头制作设备。技术方案为：一种黄桃罐头制作设备，包括有底板和第一支撑架，底板顶部一侧设有四个第一支撑架；放料盘，第一支撑架一侧之间设有放料盘；伺服电机，底板顶部一侧中间设有伺服电机；进料机构，底板顶部一侧设有进料机构，进料机构与伺服电机的输出轴连接；传送机构，进料机构上设有传送机构。本发明通过伺服电机输出轴的作用下，带动进料机构将黄桃倒进黄桃罐内，同时在进料机构的作用，带动传送机构将黄桃罐头运送至合适的位置上，有效提高人们的工作效率。

Description

一种黄桃罐头制作设备

技术领域

本发明涉及一种制作设备，尤其涉及一种黄桃罐头制作设备。

背景技术

黄桃罐头主要是以黄桃为原料制作成的罐头，黄桃的营养十分丰富，黄桃的营养成分中，有大量丰富的维生素C是人体所需的。

随着人们的生活水平不断提高，黄桃罐头鲜度的保持和营养价值是独天得厚的，仅次于新鲜黄桃水果，目前，传统的黄桃罐头制作机器还存在部分不足，传统的黄桃罐头制作机器，都是人工将黄桃倒进空的黄桃罐头内，然后将盖子放在黄桃罐头上，在制作机器的作用将盖子压紧，最后运送到合适位置上，人工操作速度不快，大幅度降低人们的工作效率，难以满足人们对黄桃罐头产量的需求等问题存在。

综上所述，需要设计一种出料速度快、具有自动下料功能的黄桃罐头制作设备，以解决上述的问题。

发明内容

为了克服传统的黄桃罐头制作机器，都是人工将黄桃倒进空的黄桃罐头内，人工操作速度不快，大幅度降低人们的工作效率的缺点，本发明的目的是提供一种出料速度快、具有自动下料功能的黄桃罐头制作设备。

技术方案为：一种黄桃罐头制作设备，包括有：底板和第一支撑架，底板顶部一侧设有四个第一支撑架；放料盘，第一支撑架一侧之间设有放料盘；伺服电机，底板顶部一侧中间设有伺服电机；进料机构，底板顶部一侧设有进料机构，进料机构与伺服电机的输出轴连接；传送机构，进料机构上设有传送机构。

作为更进一步的优选方案，进料机构包括有：第二支撑架，底板顶部一侧设有第二支撑架；第一转轴，第二支撑架上部转动式设有第一转轴；第一传动组件，第一转轴与伺服电机的输出轴之间设有第一传动组件；第三支撑架，底板顶部一侧设有第三支撑架，第三支撑架位于第二支撑架一侧，第三支撑架上部内侧与传送机构连接；棘齿轮，传送机构上设有棘齿轮；第二传动组件，传送机构与第一转轴之间设有第二传动组件；卡柱，底板顶部中间滑动式设有卡柱；棘齿条，卡柱一侧滑动式设有棘齿条，棘齿条与棘齿轮配合；支撑板，底板顶部一侧设有支撑板；第一弹簧，支撑板与卡柱之间设有第一弹簧；第四支撑架，底板顶部另一侧设有第四支撑架；推动架，底板顶部中间滑动式设有推动架，推动架与卡柱连接；装料斗，第四支撑架一侧设有装料斗；第五支撑架，装料斗一侧设有第五支撑架；固定架，装料斗下部之间设有固定架；出料框，第五支撑架一侧对称滑动式设有出料框，出料框均与装料斗、固定架滑动式连接；第二弹簧，出料框与第五支撑架之间设有第二弹簧。

作为更进一步的优选方案，传送机构包括有：第二转轴，第三支撑架一侧与第二转轴转动式连接，第二转轴一侧与棘齿轮连接，第二转轴与第二传动组件连接；第六支撑架，底板顶部一侧对称设有第六支撑架；传送组件，第六支撑架与底板顶部一侧之间设有传送组件；第一锥齿轮组，传送组件与第二转轴之间设有第一锥齿轮组；限位杆，底板顶部中间和底板顶部一侧均对称设有限位杆。

作为更进一步的优选方案，还包括有下压机构，下压机构包括有：支撑柱，底板顶部一侧设有支撑柱；伸缩架，支撑柱顶部设有伸缩架；第一把手，伸缩架一侧设有第一把手；下压板，伸缩架下部一侧设有下压板。

作为更进一步的优选方案，还包括有下料机构，下料机构包括有：下压柱，伸缩架一侧滑动式设有下压柱；第一装料桶，下压柱底部设有第一装料桶；第三弹簧，下压柱与伸缩架之间设有第三弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有转动机构，转动机构包括有：第七支撑架，底板顶部一侧设有第七支撑架；第二锥齿轮组，第七支撑架与传送组件之间设有第二锥齿轮组；第八支撑架，底板顶部一侧设有第八支撑架；转动轮，第八支撑架一侧转动式设有转动轮；第三传动组件，转动轮与第七支撑架之间设有第三传动组件；第九支撑架，底板顶部一侧设有第九支撑架，第九支撑架位于第八支撑架一侧，第九支撑架与一侧的两个限位杆连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有推料机构，推料机构包括有：凸轮，第一转轴底部设有凸轮；星形轮，底板顶部转动式设有星形轮，星形轮与凸轮配合；推动杆，放料盘内部一侧转动式设有推动杆，推动杆与星形轮连接；楔形块，放料盘内部一侧滑动式设有楔形块；第四弹簧，楔形块与放料盘之间设有第四弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有拨动机构，拨动机构包括有：第三转轴，放料盘内部一侧中间转动式设有第三转轴，第三转轴与伺服电机的输出轴连接；拨动杆，第三转轴一侧对称设有拨动杆。

作为更进一步的优选方案，还包括有装料机构，装料机构包括有：第二装料桶，底板顶部一侧滑动式设有第二装料桶；轮子，第二装料桶底部两侧对称转动式设有轮子，轮子与底板滑动式连接；第二把手，第二装料桶两侧设有第二把手。

有益效果为：1、本发明通过伺服电机输出轴的作用下，带动进料机构将黄桃倒进黄桃罐内，同时在进料机构的作用，带动传送机构将黄桃罐头运送至合适的位置上，有效提高人们的工作效率。

2、通过第三传动组件旋转的作用，带动转动轮顺时针旋转，使得转动轮将黄桃罐头旋转到下压板处，使得下压板将黄桃罐盖向下压紧，不需要人们手动将黄桃罐头的盖子压紧，从而可以减轻人们的劳动强度。

3、当伺服电机的输出轴旋转时，带动第三转轴和拨动杆旋转，使得拨动杆将空的黄桃罐推动至出料框处，从而使得黄桃罐头出料的速度较快，能满足人们对黄桃罐头产量的需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明进料机构的立体结构示意图。

图3为本发明传送机构的立体结构示意图。

图4为本发明下压机构、下料机构和转动机构的立体结构示意图。

图5为本发明推料机构的立体结构示意图。

图6为本发明推料机构一部分的立体结构示意图。

图7为本发明拨动机构的立体结构示意图。

图8为本发明装料机构的立体结构示意图。

图中标号名称：1-底板，2-第一支撑架，3-放料盘，4-伺服电机，5-进料机构，51-第一传动组件，52-第二支撑架，53-第一转轴，54-第二传动组件，55-第三支撑架，56-棘齿轮，57-棘齿条，58-第一弹簧，59-支撑板，510-卡柱，511-第四支撑架，512-推动架，513-装料斗，514-第五支撑架，515-第二弹簧，516-固定架，517-出料框，6-传送机构，61-第二转轴，62-第六支撑架，63-第一锥齿轮组，64-传送组件，65-限位杆，7-下压机构，71-第一把手，72-伸缩架，73-下压板，74-支撑柱，8-下料机构，81-下压柱，82-第一装料桶，83-第三弹簧，9-转动机构，91-第七支撑架，92-第二锥齿轮组，93-第三传动组件，94-第八支撑架，95-转动轮，96-第九支撑架，10-推料机构，101-凸轮，102-星形轮，103-推动杆，104-第四弹簧，105-楔形块，11-拨动机构，111-第三转轴，112-拨动杆，12-装料机构，121-第二装料桶，122-轮子，123-第二把手。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种黄桃罐头制作设备，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、第一支撑架2、放料盘3、伺服电机4、进料机构5和传送机构6，底板1顶部左侧设有四个第一支撑架2，第一支撑架2上部内侧之间设有放料盘3，底板1顶部左侧中间设有伺服电机4，底板1顶部前侧设有进料机构5，进料机构5与伺服电机4的输出轴连接，进料机构5上设有传送机构6。

当人们需要制作黄桃罐头时，人们将多个黄桃罐放置在放料盘3上，然后人们手动将黄桃罐推送至进料机构5处，这时人们把黄桃倒入进料机构5上，启动伺服电机4，在伺服电机4输出轴的作用下，带动进料机构5将黄桃倒进黄桃罐内，同时在进料机构5的作用，带动传送机构6将黄桃罐头运送至合适的位置上，当人们不需制作黄桃罐头时，人们将伺服电机4关闭即可。

进料机构5包括有第一传动组件51、第二支撑架52、第一转轴53、第二传动组件54、第三支撑架55、棘齿轮56、棘齿条57、第一弹簧58、支撑板59、卡柱510、第四支撑架511、推动架512、装料斗513、第五支撑架514、第二弹簧515、固定架516和出料框517，底板1顶部前侧设有第二支撑架52，第二支撑架52上部转动式设有第一转轴53，第一转轴53与伺服电机4的输出轴之间设有第一传动组件51，第一传动组件51由传动轮和皮带组成，传动轮分别连接在伺服电机4的输出轴上和第一转轴53上，传动轮之间绕有皮带，底板1顶部前侧设有第三支撑架55，第三支撑架55位于第二支撑架52右侧，第三支撑架55上部内侧与传送机构6连接，传送机构6上设有棘齿轮56，传送机构6与第一转轴53之间设有第二传动组件54，底板1顶部中间滑动式设有卡柱510，卡柱510右侧滑动式设有棘齿条57，棘齿条57与棘齿轮56配合，底板1顶部前侧设有支撑板59，支撑板59与卡柱510之间设有第一弹簧58，底板1顶部后侧设有第四支撑架511，底板1顶部中间滑动式设有推动架512，推动架512与卡柱510连接，第四支撑架511上部设有装料斗513，装料斗513前侧设有第五支撑架514，装料斗513下部之间设有固定架516，第五支撑架514下部后侧对称滑动式设有出料框517，出料框517与第五支撑架514之间设有第二弹簧515，出料框517均与装料斗513、固定架516滑动式连接。

传送机构6包括有第二转轴61、第六支撑架62、第一锥齿轮组63、传送组件64和限位杆65，第三支撑架55上部内侧与第二转轴61转动式连接，第二转轴61下部与棘齿轮56连接，第二转轴61与第二传动组件54连接，第二传动组件54由旋转轮和传动带组成，旋转轮分别连接在第一转轴53和第二转轴61上，底板1顶部右侧对称设有第六支撑架62，第六支撑架62与底板1顶部后侧之间设有传送组件64，传送组件64与第二转轴61之间设有第一锥齿轮组63，底板1顶部中间和底板1顶部右侧均对称设有限位杆65。

当人们需要制作黄桃罐头时，人们将黄桃倒进装料斗513上，黄桃经过装料斗513流入出料框517内，然后人们再将黄桃罐放置在装料斗513处，启动伺服电机4，在伺服电机4输出轴的作用，带动第一传动组件51旋转，第一传动组件51旋转带动第一转轴53旋转，从而带动第二传动组件54旋转，进而带动第二转轴61旋转，同时带动棘齿轮56和第一锥齿轮组63旋转，棘齿轮56旋转与棘齿条57啮合，从而带动棘齿条57、卡柱510、推动架512向前移动，第一弹簧58被压缩，这时推动架512将出料框517向前推动，第二弹簧515被压缩，使得出料框517上的盖子逆时针打开，出料框517内的黄桃直接流进黄桃罐内，然后人们将黄桃罐头推动到传送组件64上，在限位杆65的作用，防止黄桃罐头掉落在地上，第一锥齿轮组63转动带动传送组件64转动，从而将黄桃罐向右运送至合适的位置上，这时棘齿条57不能继续向前移动，由于棘齿条57与棘齿轮56是单向运作，手动将棘齿条57向左拉动，在第一弹簧58的作用下，从而带动棘齿条57和卡柱510向后移动复位，进而带动推动架512向后移动脱离出料框517，在第二弹簧515的作用，带动出料框517向后移动，在固定架516的作用，使得出料框517上的盖子顺时针旋转关闭，当人们不需制作黄桃罐头时，人们手动将伺服电机4关闭即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6、图7和图8所示，还包括有下压机构7，下压机构7包括有第一把手71、伸缩架72、下压板73和支撑柱74，底板1顶部右后侧设有支撑柱74，支撑柱74顶部设有伸缩架72，伸缩架72上部设有第一把手71，伸缩架72下部右后侧设有下压板73。

还包括有下料机构8，下料机构8包括有下压柱81、第一装料桶82和第三弹簧83，伸缩架72下部左侧滑动式设有下压柱81，下压柱81底部设有第一装料桶82，下压柱81与伸缩架72之间设有第三弹簧83。

在传送组件64的作用，将黄桃罐头向右移动至第一装料桶82处，人们将多个黄桃罐盖放置在第一装料桶82内，然后人们握住第一把手71，将伸缩架72向下移动，带动下压板73、下压柱81、第一装料桶82向下移动，伸缩架72被压缩，使得第一装料桶82与黄桃罐接触，这时第一装料桶82不能继续向下移动，下压柱81继续向下移动，第三弹簧83被压缩，在下压柱81的作用，将黄桃罐盖向下压到黄桃罐上，然后人们手动将黄桃罐头移动至下压板73处，在下压板73的作用，将黄桃罐头的盖子密封好，当黄桃罐头密封好盖子后，人们松开第一把手71，在第三弹簧83的作用下，从而带动下压柱81和第一装料桶82向上移动，这时伸缩架72不被压缩，在伸缩架72的作用，带动第一把手71和下压板73向上移动复位。

还包括有转动机构9，转动机构9包括有第七支撑架91、第二锥齿轮组92、第三传动组件93、第八支撑架94、转动轮95和第九支撑架96，底板1顶部右后侧设有第七支撑架91，第七支撑架91与传送组件64之间设有第二锥齿轮组92，底板1顶部右前侧设有第八支撑架94，第八支撑架94上部后侧转动式设有转动轮95，转动轮95与第七支撑架91之间设有第三传动组件93，底板1顶部右后侧设有第九支撑架96，第九支撑架96位于第八支撑架94后侧，第九支撑架96与后侧的两个限位杆65连接。

当黄桃罐头盖上盖子时，传送组件64旋转带动第二锥齿轮组92旋转，第二锥齿轮组92旋转带动第三传动组件93旋转，第三传动组件93旋转带动转动轮95顺时针旋转，使得转动轮95将黄桃罐头旋转到下压板73处，使得下压板73将黄桃罐盖向下压紧，同时转动轮95继续旋转，将密封好盖子的黄桃罐旋转到传送组件64上。

还包括有推料机构10，推料机构10包括有凸轮101、星形轮102、推动杆103、第四弹簧104和楔形块105，第一转轴53底部设有凸轮101，底板1顶部转动式设有星形轮102，星形轮102与凸轮101配合，放料盘3内部右侧转动式设有推动杆103，推动杆103与星形轮102连接，放料盘3内部右侧滑动式设有楔形块105，楔形块105与放料盘3之间设有第四弹簧104。

当伺服电机4的输出轴带动第一传动组件51和第一转轴53旋转时，从而带动凸轮101旋转，使得凸轮101的凸起处与星形轮102接触，进而带动星形轮102和推动杆103旋转，使得推动杆103将黄桃罐向右推动至传送组件64上，这是黄桃罐与楔形块105接触，使得楔形块105向下移动，第四弹簧104被压缩，当推动杆103将黄桃罐推动到传送组件64上，脱离楔形块105后，在第四弹簧104的作用，带动楔形块105向上移动复位，使得楔形块105挡住下最右方的黄桃罐。

还包括有拨动机构11，拨动机构11包括有第三转轴111和拨动杆112，放料盘3内部左侧中间转动式设有第三转轴111，第三转轴111与伺服电机4的输出轴连接，第三转轴111上部外侧对称设有拨动杆112。

当伺服电机4的输出轴旋转时，带动第三转轴111和拨动杆112旋转，使得拨动杆112将空的黄桃罐推动至出料框517处，当人们不需将空的黄桃罐推动至出料框517处时，人们将伺服电机4关闭即可。

还包括有装料机构12，装料机构12包括有第二装料桶121、轮子122和第二把手123，底板1顶部右侧滑动式设有第二装料桶121，第二装料桶121底部前后两侧对称转动式设有轮子122，轮子122与底板1滑动式连接，第二装料桶121前后两侧设有第二把手123。

在传送组件64的作用，将密封好的黄桃罐头向右运输，使得黄桃罐头直接掉落在第二装料桶121内，当第二装料桶121装满黄桃罐头后，人们握住第二把手123，将第二装料桶121向右移动出去，从而带动轮子122旋转，这时人们将黄桃罐头倒在合适的位置上，当人们将黄桃罐头倒在合适位置上后，通过轮子122的作用，人们将第二装料桶121向左移动复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种黄桃罐头制作设备，其特征是，包括有：

底板（1）和第一支撑架（2），底板（1）顶部一侧设有四个第一支撑架（2）；

放料盘（3），第一支撑架（2）一侧之间设有放料盘（3）；

伺服电机（4），底板（1）顶部一侧中间设有伺服电机（4）；

进料机构（5），底板（1）顶部一侧设有进料机构（5），进料机构（5）与伺服电机（4）的输出轴连接；

传送机构（6），进料机构（5）上设有传送机构（6）；

进料机构（5）包括有：

第二支撑架（52），底板（1）顶部一侧设有第二支撑架（52）；

第一转轴（53），第二支撑架（52）上部转动式设有第一转轴（53）；

第一传动组件（51），第一转轴（53）与伺服电机（4）的输出轴之间设有第一传动组件（51）；

第三支撑架（55），底板（1）顶部一侧设有第三支撑架（55），第三支撑架（55）位于第二支撑架（52）一侧，第三支撑架（55）上部内侧与传送机构（6）连接；

棘齿轮（56），传送机构（6）上设有棘齿轮（56）；

第二传动组件（54），传送机构（6）与第一转轴（53）之间设有第二传动组件（54）；

卡柱（510），底板（1）顶部中间滑动式设有卡柱（510）；

棘齿条（57），卡柱（510）一侧滑动式设有棘齿条（57），棘齿条（57）与棘齿轮（56）配合；

支撑板（59），底板（1）顶部一侧设有支撑板（59）；

第一弹簧（58），支撑板（59）与卡柱（510）之间设有第一弹簧（58）；

第四支撑架（511），底板（1）顶部另一侧设有第四支撑架（511）；

推动架（512），底板（1）顶部中间滑动式设有推动架（512），推动架（512）与卡柱（510）连接；

装料斗（513），第四支撑架（511）一侧设有装料斗（513）；

第五支撑架（514），装料斗（513）一侧设有第五支撑架（514）；

固定架（516），装料斗（513）下部之间设有固定架（516）；

出料框（517），第五支撑架（514）一侧对称滑动式设有出料框（517），出料框（517）均与装料斗（513）、固定架（516）滑动式连接；

第二弹簧（515），出料框（517）与第五支撑架（514）之间设有第二弹簧（515）；

传送机构（6）包括有：

第二转轴（61），第三支撑架（55）一侧与第二转轴（61）转动式连接，第二转轴（61）一侧与棘齿轮（56）连接，第二转轴（61）与第二传动组件（54）连接；

第六支撑架（62），底板（1）顶部一侧对称设有第六支撑架（62）；

传送组件（64），第六支撑架（62）与底板（1）顶部一侧之间设有传送组件（64）；

第一锥齿轮组（63），传送组件（64）与第二转轴（61）之间设有第一锥齿轮组（63）；

限位杆（65），底板（1）顶部中间和底板（1）顶部一侧均对称设有限位杆（65）；

还包括有下压机构（7），下压机构（7）包括有：

支撑柱（74），底板（1）顶部一侧设有支撑柱（74）；

伸缩架（72），支撑柱（74）顶部设有伸缩架（72）；

第一把手（71），伸缩架（72）一侧设有第一把手（71）；

下压板（73），伸缩架（72）下部一侧设有下压板（73）。

2.如权利要求1所述的一种黄桃罐头制作设备，其特征是，还包括有下料机构（8），下料机构（8）包括有：

下压柱（81），伸缩架（72）一侧滑动式设有下压柱（81）；

第一装料桶（82），下压柱（81）底部设有第一装料桶（82）；

第三弹簧（83），下压柱（81）与伸缩架（72）之间设有第三弹簧（83）。

3.如权利要求2所述的一种黄桃罐头制作设备，其特征是，还包括有转动机构（9），转动机构（9）包括有：

第七支撑架（91），底板（1）顶部一侧设有第七支撑架（91）；

第二锥齿轮组（92），第七支撑架（91）与传送组件（64）之间设有第二锥齿轮组（92）；

第八支撑架（94），底板（1）顶部一侧设有第八支撑架（94）；

转动轮（95），第八支撑架（94）一侧转动式设有转动轮（95）；

第三传动组件（93），转动轮（95）与第七支撑架（91）之间设有第三传动组件（93）；

第九支撑架（96），底板（1）顶部一侧设有第九支撑架（96），第九支撑架（96）位于第八支撑架（94）一侧，第九支撑架（96）与一侧的两个限位杆（65）连接。

4.如权利要求3所述的一种黄桃罐头制作设备，其特征是，还包括有推料机构（10），推料机构（10）包括有：

凸轮（101），第一转轴（53）底部设有凸轮（101）；

星形轮（102），底板（1）顶部转动式设有星形轮（102），星形轮（102）与凸轮（101）配合；

推动杆（103），放料盘（3）内部一侧转动式设有推动杆（103），推动杆（103）与星形轮（102）连接；

楔形块（105），放料盘（3）内部一侧滑动式设有楔形块（105）；

第四弹簧（104），楔形块（105）与放料盘（3）之间设有第四弹簧（104）。

5.如权利要求4所述的一种黄桃罐头制作设备，其特征是，还包括有拨动机构（11），拨动机构（11）包括有：

第三转轴（111），放料盘（3）内部一侧中间转动式设有第三转轴（111），第三转轴（111）与伺服电机（4）的输出轴连接；

拨动杆（112），第三转轴（111）一侧对称设有拨动杆（112）。

6.如权利要求5所述的一种黄桃罐头制作设备，其特征是，还包括有装料机构（12），装料机构（12）包括有：

第二装料桶（121），底板（1）顶部一侧滑动式设有第二装料桶（121）；

轮子（122），第二装料桶（121）底部两侧对称转动式设有轮子（122），轮子（122）与底板（1）滑动式连接；

第二把手（123），第二装料桶（121）两侧设有第二把手（123）。