CN111689154B - 一种搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搬运装置，包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、传动轨道和至少一个搬运单元，所述搬运单元包括搬运车体、驱动机构和设置在所述搬运车体两侧的移动机构；所述移动机构包括限位件和分别设置在所述限位件两端的第一卡接部、第二卡接部，所述第一卡接部卡接在所述第一导轨与第二导轨之间，所述第二卡接部卡接在所述第三导轨与传动轨道之间；所述驱动机构驱动所述第二卡接部沿着所述传动轨道移动，随之带动所述第一卡接部移动，从而带动所述搬运车体移动。该实施方式能够解决搬运效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种搬运装置。
背景技术
目前，在竖直高度范围内搬运物体时常用到提升机，但是单提升机常常是单工位，提升下降一个货物需要走一个来回，才能接下一个货物，导致搬运效率较低。另外，现有的穿梭车技术仅可以实现穿梭车在水平面运动，对于垂运动则依赖于提升机，因此会受到提升机效率的限制。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种搬运装置，能够解决搬运效率低的问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例提供了一种搬运装置，包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、传动轨道和至少一个搬运单元，所述搬运单元包括搬运车体、驱动机构和设置在所述搬运车体两侧的移动机构；
所述移动机构包括限位件和分别设置在所述限位件两端的第一卡接部、第二卡接部，所述第一卡接部卡接在所述第一导轨与第二导轨之间，所述第二卡接部卡接在所述第三导轨与传动轨道之间；所述驱动机构驱动所述第二卡接部沿着所述传动轨道移动，随之带动所述第一卡接部移动，从而带动所述搬运车体移动。
可选地，所述第一卡接部设置在所述限位件的一侧表面，该侧表面朝向所述第二导轨；所述第二卡接部设置在所述限位件的另一相对侧表面，该侧表面朝向所述传动轨道。
可选地，所述第一卡接部包括第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一导轨、第二导轨均接触，并能够沿着所述第一导轨和第二导轨移动。
可选地，所述第二卡接部包括共轴设置的第二导向轮和齿轮，所述第二导向轮与所述第三导轨接触，所述齿轮与所述传动轨道啮合，所述驱动机构驱动所述齿轮沿着所述传动轨道移动，从而带动所述第二导向轮沿着所述第三导轨移动。
可选地，所述传动轨道包括或者齿链；和/或，所述第二导向轮的直径大于所述齿轮的直径。
可选地，所述驱动机构包括电机、传动轴和固定轴，所述固定轴的两端分别穿过所述搬运车体的两侧，并与所述限位件固定连接；所述齿轮套接在所述固定轴上，所述电机通过传动轴驱动所述齿轮绕着所述固定轴转动。
可选地，所述驱动机构还包括主带轮、同步带、从带轮和加长杆，所述主带轮与所述传动轴固定连接，用于带动所述同步带运动，从而带动所述从带轮转动；所述加长杆套接在所述固定轴上，并分别与所述从带轮、所述齿轮固定连接。
可选地，所述第二导向轮通过轴承套接在所述加长杆上，并位于所述齿轮与所述搬运车体之间。
可选地，所述搬运单元还包括固定座，所述固定座固定在所述搬运车体上，用于将所述固定轴与所述搬运车体固定连接。
可选地，所述固定座上开设有第一方形通孔，所述固定轴上具有方形部，所述固定轴穿过所述方形通孔，并使所述方形部与所述第一方形通孔卡接，从而将所述固定轴与所述固定座固定连接。
可选地，所述固定轴的端部呈方形，所述限位件在设置有第二卡接部的端部开设有第二方形通孔，所述固定轴的端部穿过所述齿轮，并与所述第二方形通孔卡接，从而将所述固定轴与所述限位件固定连接。
可选地，所述搬运单元还包括输送带、主动辊和从动辊，所述输送带铺设在所述搬运车体的一侧表面，所述主动辊和从动辊分别与所述输送带的两端卷绕。
可选地，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨以及所述传动轨道各自形成闭合。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：由于第一卡接部卡接在第一导轨与第二导轨之间，第二卡接部卡接在第三导轨与传动轨道之间，并且第二卡接部能够沿着传动轨道移动，因此可以通过第二卡接部与传动轨道的啮合，带动第一卡接部沿着第一导轨、第二导轨移动，由此带动搬运车体移动，从而实现搬运单元的移动。因此，搬运车体可以沿着导轨持续移动，如果导轨为闭合导轨，搬运车体则可以沿着导轨循环移动，既可以垂直移动也可以水平移动，从而提高搬运装置的搬运效率。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的搬运装置的主视图；
图2是根据本发明实施例的搬运装置的侧视图；
图3是根据本发明实施例的搬运装置的立体图；
图4是根据本发明实施例的卡接部和导轨的主视图；
图5是根据本发明实施例的卡接部和导轨的立体图；
图6是根据本发明实施例的搬运装置的移动原理图；
图7是根据本发明实施例的搬运单元的外部结构示意图；
图8是根据本发明实施例的搬运单元的内部结构示意图；
图9是根据本发明实施例的驱动机构的剖视图；
图10是根据本发明实施例的固定座的结构示意图；
图11是根据本发明实施例的固定轴的结构示意图；
图12是根据本发明实施例的驱动机构和移动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本发明的至少一个实施例提供了一种搬运装置，如图1-5所示，所述搬运装置包括第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3、传动轨道4和至少一个搬运单元5，搬运单元5包括搬运车体6、驱动机构8和设置在搬运车体6两侧的移动机构7。其中，移动机构7包括限位件71和分别设置在限位件71两端的第一卡接部72、第二卡接部73，第一卡接部72卡接在第一导轨1与第二导轨2之间，第二卡接部73卡接在第三导轨3与传动轨道4之间；驱动机构8驱动第二卡接部73沿着传动轨道4移动，随之带动第一卡接部72移动，从而带动搬运车体6移动。第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3、传动轨道4各自形成闭合。
在本发明的实施例中，由于第一卡接部72卡接在第一导轨1与第二导轨2之间，第二卡接部73卡接在第三导轨3与传动轨道4之间，并且第二卡接部73能够沿着传动轨道4移动，因此可以通过第二卡接部73与传动轨道4的啮合，带动第一卡接部72沿着第一导轨1、第二导轨2移动，由此带动搬运车体6移动，从而实现搬运单元5的移动。因此，搬运车体5可以沿着导轨(第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3、传动轨道4)持续移动，如果导轨为闭合导轨，搬运车体5则可以沿着导轨循环移动，既可以垂直移动也可以水平移动，从而提高搬运装置的搬运效率。
需要指出的是，本发明实施例对导轨的形状不作限制，可以是四边形，也可以是五边形、六边形等，还可以是椭圆形、腰型、圆形等。一般来说，导轨的形状是根据实际搬运需求进行计算，并结合限位件71、第一卡接部72和第二卡接部73分别计算第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3、传动轨道4的形状。
如图1-3所示，搬运单元5的数量可以是多个，搬运单元5分别通过第一卡接部72、第二卡接部73在第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3、传动轨道4中进行水平移动和垂直移动。由于在搬运车体6两侧各设置有的一个移动机构7，因此需要两组导轨(包括第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3、传动轨道4)，搬运车体6可以循环搬运物体，并可以通过搬运车体6上的输送装置将物体输送到不同高度。搬运单元5的数量可以根据需求进行增减，配置灵活；每个搬运单元5单独运动，共用导轨，循环往复提升或下降物体到指定位置。
在本发明的另一个实施例中，如图4和5所示，第一卡接部72设置在限位杆限位件71的一侧表面，该侧表面朝向第二导轨2；第二卡接部73设置在限位杆限位件71的另一相对侧表面，该侧表面朝向传动轨道4。在该实施例中，将第一卡接部72、第二卡接部73分别设置在限位杆限位件71的相对表面上，可以提高移动机构7的卡接牢固性，保证在搬运单元5移动过程中，第一卡接部72始终卡接在第一导轨1与第二导轨2之间，第二卡接部73始终卡接在第三导轨3与传动轨道4之间。
可选地，第一卡接部72包括第一导向轮721，第一导向轮721与第一导轨1、第二导轨2均接触，并能够沿着第一导轨1和第二导轨2移动。第一导向轮721的转轴与限位杆限位件71连接，在搬运单元5移动过程中，第一导向轮721能够以该转轴为中心而转动。可选地，第二卡接部73包括共轴设置的第二导向轮731和齿轮732，第二导向轮731与第三导轨3接触，齿轮732与传动轨道4啮合，驱动机构8驱动齿轮732沿着传动轨道4移动，从而带动第二导向轮731沿着第三导轨3移动。驱动机构8驱动齿轮732转动，以使其沿着传动轨道4移动，从而带动第二导向轮731沿着第三导轨3移动。其中，限位件71可以是杆状的，以便于将第一卡接部72始终卡接在第一导轨1与第二导轨2之间，第二卡接部73始终卡接在第三导轨3与传动轨道4之间，从而提高搬运装置的稳定性。
可选地，第二导向轮731的直径大于齿轮732的直径。在本发明的实施例中，第一导向轮721被限制在第一导轨1和第二导轨2之间，通过限位件71将限位传递到搬运车体6上，第二导向轮731与传动轨道4构成限位，限制齿轮732只能沿着传动轨道4移动。其中齿轮732与第二向轮731共轴，由于第二导向轮731的直径大于齿轮732的直径，使得第三导轨3只与第二导向轮731接触，而且传动轨道4的厚度小于第三导轨3，所以齿轮732只与传动轨道4啮合，不会接触第三导轨3。
如图6所示，限位件71、第一导向轮721、第二导向轮731、搬运车体6构成三角结构，如果第一导向轮721直径、第二导向轮731直径、限位件71长度、限位件71与搬运车体6的夹角α已确定，则整体自由度仅与导轨有关，通过图6中的三角形结构，就可以计算出第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3、传动轨道4的形状，使得搬运车体6在过弯道时都呈水平状态。可选地，传动轨道4包括或者齿链，或者齿链都可以与齿轮732啮合，以使齿轮732沿着传动轨道4移动。
在本发明的再一个实施例中，如图7-9所示，驱动机构8包括电机81、传动轴82和固定轴83，固定轴83的两端分别穿过搬运车体6的两侧，并与限位件71固定连接；齿轮732套接在固定轴83上，电机81通过传动轴82驱动齿轮732绕着固定轴83转动。在本发明的实施例中，固定轴83不可旋转，且与限位件71固定连接，所以限位件71也不可转动，与搬运车体6呈现“刚体结构”，且限位件71与搬运车体6的夹角固定；齿轮732套接在固定轴83上，可以通过轴承88在固定轴83上旋转。
可选地，驱动机构8还包括主带轮84、同步带85、从带轮86和加长杆87，主带轮84与传动轴82固定连接，用于带动同步带85运动，从而带动从带轮86转动；加长杆87套接在固定轴83上，并分别与从带轮86、齿轮732固定连接。传动轴82接收电机81的传动，带动主带轮84运动，继而通过同步带85带动从带轮86转动，从带轮86带动加长杆87转动，从而带动齿轮732转动。
可选地，第二导向轮731通过轴承88套接在加长杆87上，并位于齿轮732与搬运车体6之间。因此，加长杆87带动齿轮732转动，并不会带动第二导向轮731转动，第二导向轮731的也不会影响齿轮732转动。
在本发明的再一个实施例中，如图8-11所示，搬运单元5还包括固定座9，固定座9固定在搬运车体6上，用于将固定轴83与搬运车体6固定连接。固定座9可以将固定轴83固定在搬运车体6上，可选地，固定座9上开设有第一方形通孔91，固定轴83上具有方形部831，固定轴83穿过方形通孔91，并使方形部831与第一方形通孔91卡接，从而将固定轴83与固定座9固定连接。采用方形设计可以保证固定轴83与固定座9的固定连接。
可选地，如图11-12所示，固定轴83的端部832呈方形，限位件71在设置有第二卡接部73的端部开设有第二方形通孔711，固定轴83的端部穿过齿轮732，并与第二方形通孔711卡接，从而将固定轴83与限位件71固定连接。采用方形设计可以保证固定轴83与限位件71的固定连接。
可选地，如图7所示，搬运单元5还包括输送带10、主动辊11和从动辊12，输送带10铺设在搬运车体6的一侧表面，主动辊11和从动辊12分别与输送带10的两端卷绕。可以通过电机驱动主动限位件71转动，从而带动输送带10以及从动辊12运行。其中，输送带10可以是皮带，主动辊11可以是电动滚筒，通过输送带10进行物体输送，并且可以通过控制输送带10的输送方向来控制物体的输送方向。
可见，本发明实施例提供的搬运装置由于第一卡接部卡接在第一导轨与第二导轨之间，第二卡接部卡接在第三导轨与传动轨道之间，并且第二卡接部能够沿着传动轨道移动，因此可以通过第二卡接部与传动轨道的啮合，带动第一卡接部沿着第一导轨、第二导轨移动，由此带动搬运车体移动，从而实现搬运单元的移动。因此，搬运车体可以沿着导轨持续移动，如果导轨为闭合导轨，搬运车体则可以沿着导轨循环移动，既可以垂直移动也可以水平移动，从而提高搬运装置的搬运效率。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (12)
1.一种搬运装置，其特征在于，包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第三导轨(3)、传动轨道(4)和至少一个搬运单元(5)，所述搬运单元(5)包括搬运车体(6)、驱动机构(8)和设置在所述搬运车体(6)两侧的移动机构(7)；所述第一导轨(1)、所述第二导轨(2)、所述第三导轨(3)以及所述传动轨道(4)各自形成闭合；
所述移动机构(7)包括限位件(71)和分别设置在所述限位件(71)两端的第一卡接部(72)、第二卡接部(73)，所述第一卡接部(72)卡接在所述第一导轨(1)与第二导轨(2)之间，所述第二卡接部(73)卡接在所述第三导轨(3)与传动轨道(4)之间；所述驱动机构(8)驱动所述第二卡接部(73)沿着所述传动轨道(4)移动，随之带动所述第一卡接部(72)移动，从而带动所述搬运车体(6)移动。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一卡接部(72)设置在所述限位件(71)的一侧表面，该侧表面朝向所述第二导轨(2)；所述第二卡接部(73)设置在所述限位件(71)的另一相对侧表面，该侧表面朝向所述传动轨道(4)。
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一卡接部(72)包括第一导向轮(721)，所述第一导向轮(721)与所述第一导轨(1)、第二导轨(2)均接触，并能够沿着所述第一导轨(1)和第二导轨(2)移动。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二卡接部(73)包括共轴设置的第二导向轮(731)和齿轮(732)，所述第二导向轮(731)与所述第三导轨(3)接触，所述齿轮(732)与所述传动轨道(4)啮合，所述驱动机构(8)驱动所述齿轮(732)沿着所述传动轨道(4)移动，从而带动所述第二导向轮(731)沿着所述第三导轨(3)移动。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述传动轨道(4)包括齿链；和/或，
所述第二导向轮(731)的直径大于所述齿轮(732)的直径。
6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括电机(81)、传动轴(82)和固定轴(83)，所述固定轴(83)的两端分别穿过所述搬运车体(6)的两侧，并与所述限位件(71)固定连接；所述齿轮(732)套接在所述固定轴(83)上，所述电机(81)通过传动轴(82)驱动所述齿轮(732)绕着所述固定轴(83)转动。
7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构(8)还包括主带轮(84)、同步带(85)、从带轮(86)和加长杆(87)，所述主带轮(84)与所述传动轴(82)固定连接，用于带动所述同步带(85)运动，从而带动所述从带轮(86)转动；所述加长杆(87)套接在所述固定轴(83)上，并分别与所述从带轮(86)、所述齿轮(732)固定连接。
8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第二导向轮(731)通过轴承(88)套接在所述加长杆(87)上，并位于所述齿轮(732)与所述搬运车体(6)之间。
9.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运单元(5)还包括固定座(9)，所述固定座(9)固定在所述搬运车体(6)上，用于将所述固定轴(83)与所述搬运车体(6)固定连接。
10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述固定座(9)上开设有第一方形通孔(91)，所述固定轴(83)上具有方形部(831)，所述固定轴(83)穿过所述第一方形通孔(91)，并使所述方形部(831)与所述第一方形通孔(91)卡接，从而将所述固定轴(83)与所述固定座(9)固定连接。
11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述固定轴(83)的端部(832)呈方形，所述限位件(71)在设置有第二卡接部(73)的端部开设有第二方形通孔(711)，所述固定轴(83)的端部穿过所述齿轮(732)，并与所述第二方形通孔(711)卡接，从而将所述固定轴(83)与所述限位件(71)固定连接。
12.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运单元(5)还包括输送带(10)、主动辊(11)和从动辊(12)，所述输送带(10)铺设在所述搬运车体(6)的一侧表面，所述主动辊(11)和从动辊(12)分别与所述输送带(10)的两端卷绕。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210301 Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176 Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd. Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080 Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd. Effective date of registration: 20210301 Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080 Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd. Address before: 100086 8th Floor, 76 Zhichun Road, Haidian District, Beijing Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd. |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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