CN216444505U - 一种穿梭车摆动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车摆动输送装置，包括轨道框架组件、摆动机构和输送机构；所述轨道框架组件安装在所述穿梭车上，所述摆动机构与所述轨道框架组件滚动连接，所述输送机构设置在所述摆动机构上且与所述摆动机构同步运动；所述摆动机构包括摆动驱动组件、摆动行走组件和摆动导向组件，所述摆动行走组件和所述摆动导向组件均设置在所述轨道框架组件内，所述摆动行走组件与所述输送机构通过轴套连接。该装置适用于通过链条输送的托盘底部腿宽小于100mm的货物，通过摆动机构的移动增加输送距离，使得对接货物可以在链条输送对接处连续输送，解决输送对接时货物托盘腿卡在链条输送的圆弧位置的问题。

Description

一种穿梭车摆动输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种穿梭车摆动输送装置。

背景技术

现有穿梭车输送部分是固定长度的，不能左右伸缩，穿梭车沿着地面轨道行走，通过输送部与两侧的输送设备对接，进而完成货物的输送。对接设备与穿梭车需要保持一定的安全距离L，输送线对接处通过链条导轮定位存在一定R角，若货物托盘与链条输送面接触宽度W＜2*R+L，货物托盘腿在通过时会因为托盘底部没有支撑从而产生碰撞，在托盘腿部宽度较小会很容易卡住，导致***频繁报警且无法自动处理，需要人工进行处理，人工成本增加，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车摆动输送装置，该装置适用于通过链条输送的托盘底部腿宽小于100mm的货物，通过摆动机构的移动增加输送距离，使得对接货物可以在链条输送对接处连续输送，解决输送对接时货物托盘腿卡在链条输送的圆弧位置的问题。

本实用新型技术方案一种穿梭车摆动输送装置，包括轨道框架组件、摆动机构和输送机构；所述轨道框架组件安装在所述穿梭车上，所述摆动机构与所述轨道框架组件滚动连接，所述输送机构设置在所述摆动机构上且与所述摆动机构同步运动；

所述摆动机构包括摆动驱动组件、摆动行走组件和摆动导向组件，所述摆动行走组件和所述摆动导向组件均设置在所述轨道框架组件内，所述摆动行走组件与所述输送机构通过轴套连接。

在一个优选地实施例中，所述轨道框架组件包括两侧的行走轨道和连接两所述行走轨道的连接杆，所述行走轨道的两端设置有端头限位板。

在一个优选地实施例中，所述摆动驱动组件包括摆动传动轴、设置在所述摆动传动轴两侧的摆动从动件和用于驱动所述摆动传动轴转动的第一驱动件；所述第一驱动件包括第一驱动电机、固定在所述第一驱动电机输出端的第一齿轮、设置在所述摆动传动轴上的第二齿轮和套设在所述第一齿轮和第二齿轮外的第一传动链；所述摆动从动件包括设置在所述摆动传动轴端部的第三齿轮、设置在所述第三齿轮两侧的两第四齿轮，以及连接第三齿轮和第四齿轮的传动链条，所述第四齿轮通过支撑座支撑，所述支撑座与所述输送机构连接，所述传动链条呈“几”字型设置。

在一个优选地实施例中，所述摆动行走组件包括设置在所述摆动驱动组件两侧的两连接轴和固定在所述连接轴两端的两行走轮，所述行走轮位于所述行走轨道内，所述轴套套设在所述连接轴上且与所述输送机构固定连接。

在一个优选地实施例中，所述摆动导向组件包括四个导向轮，四个所述导向轮均分设置在所述行走轨道内，所述导向轮侧向设置且靠近所述行走轨道的侧壁。

在一个优选地实施例中，所述输送机构包括固定架、限位导向板、链条输送组件，所述限位导向板设置在所述固定架两侧，链条输送组件设置在所述固定架两侧。

在一个优选地实施例中，所述链条输送组件包括输送传动轴、通过输送所述输送传动轴传动的输送从动件和用于驱动所述输送传动轴转动的第二驱动件；所述第二驱动件包括第二驱动电机、固定在所述第二驱动电机输出端的第五齿轮、设置在所述输送传动轴上的第六齿轮和套设在所述第五齿轮和第二齿轮外的第二传动链；所述输送从动件包括输送链条和设置在所述输送链条两端的两第七齿轮，所述输送传动轴的端部与所述输送链条连接。

在一个优选地实施例中，所述轨道框架组件上设置有行程监测装置和行程保护装置。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.输送机构用于托盘的承载和输送，当穿梭车将其上的输送装置运输至指定的对接点后，即与穿梭车两侧的输送设备相对应的位点上，摆动机构在轨道框架组件上行走，带动其上的输送机构一同运动，直至输送机构与穿梭车一侧的输送设备完成对接，避免了因不连续导致的托盘卡死现象。

2.所述摆动机构包括摆动驱动组件、摆动行走组件和摆动导向组件，三者相互配合，实现输送机构的稳定移动。

附图说明

图1为本实用新型与输送设备对接图，

图2为本实用新型整体结构示意图，

图3为本实用新型轨道框架组件结构示意图，

图4为本实用新型摆动机构结构示意图，

图5为本实用新型内侧侧视图，

图6为本实用新型输送机构结构示意图。

附图标记说明：1穿梭车、2输送装置、3输送设备、4轨道框架组件、 41行走轨道、42连接杆、43端头限位板、5摆动机构、51摆动驱动组件、511 摆动传动轴、512第一驱动件、5121第一驱动电机、5122第一齿轮、5123第二齿轮、5124第一传动链、513摆动从动件、5131第三齿轮、5132第四齿轮、 5133传动链条、5134支撑座、52摆动行走组件、521连接轴、522行走轮、 53摆动导向组件、531导向轮；6输送机构、61固定架、62限位导向板、63 链条输送组件、631输送传动轴、632第二驱动件、6321第二驱动电机、6322 第五齿轮、6323第六齿轮、6324第二传动链、633输送从动件、6331输送链条、6332第七齿轮、7行程监测装置、8行程保护装置、9轴套、10托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

穿梭车1上的输送装置2与穿梭车1两侧的输送设备3在对接时，由于交界处存在一定间距，托盘10在输送过程中，会存在托盘10腿卡在交界处的问题。本输送装置2可以在穿梭车1上左右摆动，使输送装置2与穿梭车1 两侧的输送设备3完成对接，避免出现托盘10卡住的情况，保证输送的连续性。

参照图1-图6，本实用新型技术方案一种穿梭车摆动输送装置，包括轨道框架组件4、摆动机构5和输送机构6；轨道框架组件4安装在穿梭车1上，摆动机构5与轨道框架组件4滚动连接，输送机构6设置在摆动机构5上且与摆动机构5同步运动。

输送机构6用于托盘10的承载和输送，当穿梭车1将其上的输送装置2 运输至指定的对接点后，即与穿梭车1两侧的输送设备3相对应的位点上，摆动机构5在轨道框架组件4上行走，带动其上的输送机构6一同运动，直至输送机构6与穿梭车1一侧的输送设备3完成对接。对接完成后，再通过输送机构6将托盘10输送至输送设备3上；或者利用输送设备3将托盘10 输送至穿梭车1上的输送机构6上。

轨道框架组件4包括两侧的行走轨道41和连接两行走轨道41的连接杆 42，行走轨道41的两端设置有端头限位板43。摆动机构5在行走轨道41上行走，两端的端头限位板43用于限位，避免摆动机构5脱轨。

摆动机构5包括摆动驱动组件51、摆动行走组件52和摆动导向组件53，摆动行走组件52和摆动导向组件53均设置在轨道框架组件4内，摆动行走组件52与输送机构6通过轴套9连接。摆动驱动组件51作为动力总成，为摆动行走组件52提供动力，摆动行走组件52带动输送机构6进行移动，摆动导向组件53对行走进行导向，保证输送机构6移动的平稳性。

摆动驱动组件51包括摆动传动轴511、设置在摆动传动轴511两侧的摆动从动件513和用于驱动摆动传动轴511转动的第一驱动件512。第一驱动件 512包括第一驱动电机5121、固定在第一驱动电机5121输出端的第一齿轮 5122、设置在摆动传动轴511上的第二齿轮5123和套设在第一齿轮5122和第二齿轮5123外的第一传动链5124。摆动从动件513包括设置在摆动传动轴 511端部的第三齿轮5131、设置在第三齿轮5131两侧的两第四齿轮5132，以及连接第三齿轮5131和第四齿轮5132的传动链条5133，第四齿轮5132通过支撑座5134支撑，支撑座5134与输送机构6连接，传动链条5133呈“几”字型设置。

上述方案中，第一驱动件512驱动摆动传动轴511转动，进而使固定在摆动传动轴511两侧的第三齿轮5131转动，进而通过传动链条5133带动第四齿轮5132转动，第四齿轮5132在传动链条5133上运动，因为支撑座5134 与输送机构6是连接的，在第四齿轮5132运动过程中实现驱动。

摆动行走组件52包括设置在摆动驱动组件51两侧的两连接轴521和固定在连接轴521两端的两行走轮522，行走轮522位于行走轨道41内，轴套 9套设在连接轴521上且与输送机构6固定连接。第一驱动件512驱动时，行走轮522在行走轨道41内行走，因为连接轴521与输送机构6通过轴套9连接，在行走轮522行走时保证输送机构6稳定移动。

摆动导向组件53包括四个导向轮531，四个导向轮531均分设置在行走轨道41内，导向轮531侧向设置且靠近行走轨道41的侧壁。四个导向轮531 用于限制输送行走轮522的移动方向，保证输送机构6可以直线运动，避免发生偏移。

输送线对接完成后，进行货物输送工作，输送机构6包括固定架61、限位导向板62、链条输送组件63，限位导向板62设置在固定架61两侧，链条输送组件63设置在固定架61两侧。托盘10放置到链条输送组件63上，两侧的限位导向板62用于对托盘10进行限位，避免在输送过程中货物脱落。

链条输送组件63包括输送传动轴631、通过输送输送传动轴631传动的输送从动件633和用于驱动输送传动轴631转动的第二驱动件632。第二驱动件632包括第二驱动电机6321、固定在第二驱动电机6321输出端的第五齿轮 6322、设置在输送传动轴631上的第六齿轮6323和套设在第五齿轮6322和第二齿轮5123外的第二传动链6324。输送从动件633包括输送链条6331和设置在输送链条6331连端的两第七齿轮6332，输送传动轴631的端部与输送链条6331连接。

上述方案中，通过第二驱动件632驱动输送传动轴631转动，输送传动轴631进一步驱动输送链条6331运动，输送时，因为托盘10是放置在输送链条6331上的，在输送链条6331运动过程中完成货物的输送。

轨道框架组件4上设置有行程监测装置7和行程保护装置8。行程监测装置7用于检测输送装置2移动的距离，保证输送机构6停止位点的准确性。行程保护装置8用对于输送机构6停止缓冲，保证输送机构6平稳停止，避免因冲击力造成零件损坏。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种穿梭车摆动输送装置，其特征在于：包括轨道框架组件、摆动机构和输送机构；所述轨道框架组件安装在所述穿梭车上，所述摆动机构与所述轨道框架组件滚动连接，所述输送机构设置在所述摆动机构上且与所述摆动机构同步运动；

所述摆动机构包括摆动驱动组件、摆动行走组件和摆动导向组件，所述摆动行走组件和所述摆动导向组件均设置在所述轨道框架组件内，所述摆动行走组件与所述输送机构通过轴套连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车摆动输送装置，其特征在于：所述轨道框架组件包括两侧的行走轨道和连接两所述行走轨道的连接杆，所述行走轨道的两端设置有端头限位板。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车摆动输送装置，其特征在于：所述摆动驱动组件包括摆动传动轴、设置在所述摆动传动轴两侧的摆动从动件和用于驱动所述摆动传动轴转动的第一驱动件；所述第一驱动件包括第一驱动电机、固定在所述第一驱动电机输出端的第一齿轮、设置在所述摆动传动轴上的第二齿轮和套设在所述第一齿轮和第二齿轮外的第一传动链；所述摆动从动件包括设置在所述摆动传动轴端部的第三齿轮、设置在所述第三齿轮两侧的两第四齿轮，以及连接第三齿轮和第四齿轮的传动链条，所述第四齿轮通过支撑座支撑，所述支撑座与所述输送机构连接，所述传动链条呈“几”字型设置。

4.根据权利要求2所述的一种穿梭车摆动输送装置，其特征在于：所述摆动行走组件包括设置在所述摆动驱动组件两侧的两连接轴和固定在所述连接轴两端的两行走轮，所述行走轮位于所述行走轨道内，所述轴套套设在所述连接轴上且与所述输送机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭车摆动输送装置，其特征在于：所述摆动导向组件包括四个导向轮，四个所述导向轮均分设置在所述行走轨道内，所述导向轮侧向设置且靠近所述行走轨道的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭车摆动输送装置，其特征在于：所述输送机构包括固定架、限位导向板、链条输送组件，所述限位导向板设置在所述固定架两侧，链条输送组件设置在所述固定架两侧。

7.根据权利要求6所述的一种穿梭车摆动输送装置，其特征在于：所述链条输送组件包括输送传动轴、通过输送所述输送传动轴传动的输送从动件和用于驱动所述输送传动轴转动的第二驱动件；所述第二驱动件包括第二驱动电机、固定在所述第二驱动电机输出端的第五齿轮、设置在所述输送传动轴上的第六齿轮和套设在所述第五齿轮和第二齿轮外的第二传动链；所述输送从动件包括输送链条和设置在所述输送链条两端的两第七齿轮，所述输送传动轴的端部与所述输送链条连接。

8.根据权利要求1所述的一种穿梭车摆动输送装置，其特征在于：所述轨道框架组件上设置有行程监测装置和行程保护装置。

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