SA112330387B1 - جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي - Google Patents
جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي Download PDFInfo
- Publication number
- SA112330387B1 SA112330387B1 SA112330387A SA112330387A SA112330387B1 SA 112330387 B1 SA112330387 B1 SA 112330387B1 SA 112330387 A SA112330387 A SA 112330387A SA 112330387 A SA112330387 A SA 112330387A SA 112330387 B1 SA112330387 B1 SA 112330387B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- workpieces
- transport device
- oscillating
- location
- transport
- Prior art date
Links
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000904937 Sirenes Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 235000015107 ale Nutrition 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/001—Lateral transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/09—Walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بجهاز نقل transport device (1) لقطع التشغيل workpieces (2) باستخدام محور طولي longitudinal axis (L)، بالتحديد لأنابيب أو لمقبض مستدير round stock، بواسطته يمكن نقل قطع التشغيل (2) من موقع أول (3) إلى موقع ثاني (4) في اتجاه نقل transport direction (F) يمتد مستعرضاً على محوره الطولي (L)، حيث يظهر جهاز النقل (1): رفين تراكم ثابتتين stationary depositing racks على الأقل (5، 6) تكون متباعدة في اتجاه النقل (F) وتعمل للمرحلة الوسيطة لقطع التشغيل (2) التي سيتم نقلها، سير انحدار rake conveyor أول على الأقل (7) بعدد من أسطح الدعم supporting surfaces (8) لقطع التشغيل (2) تكون متباعدة في اتجاه النقل (F)، عمودي توجيه على الأقل (9، 10) تكون مجهزة على التوازي مع بعضها البعض وتتحرك بشكل متزامن، وذراعين تذبذب oscillating cranks أولين على الأقل (11، 12)، حيث يتم توصيل كل ذراع تذبذب oscillating crank أول (11، 12) بعمود توجيه driveshaft (9، 10) بطريقة قوية بشكل دوّار وتوصيله بسير الانحدار الأول (7) بطريقة مفصلية articulated fashion. حتى يتم تحقيق زمن نقل أقصر ولذلك إنتاجية زائدة للنظام، يتم تمييز جهاز النقل المقترح بواسطة سير انحدار ثاني على الأقل (13) بسطح دعم على الأقل (14) لقطع التشغيل (2)، حيث يتم توصيل سير الانحدار الثاني (13) بأعمدة التوجيه driveshafts (9، 10) بواسطة ذراعي تذبذب ثانيين على الأقل (15، 16)، حيث يتم توصيل كل ذراع تذبذب ثاني (15، 16) بعمود توجيه (9، 10) بطريقة قوية بشكل دوّار وتوصيله بسير الانحدار الثاني (13) بطريقة مفصلية، وحيث يتم تجهيز ذراعات التذبذب الثانية (15، 16) على عمود التوجيه الخاص (9، 10) بتعويض زاوي angular offset (α) بالنسبة لذراعات التذبذب الأولى (11، 12) في الاتجاه المحيطي circumferential direction.
Description
جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي Transport device for work pieces having a longitudinal axis الوصف الكامل
خلفية الاختراع
يتعلق الاختراع بجهاز نقل transport device قطع التشغيل workpieces باستخدام محور (sb
بالتحديد لأنابيب أو لمقبض مستدير cround stock بواسطته يمكن نقل قطع التشغيل من موقع أول
إلى موقع ثاني في اتجاه نقل يمتد مستعرضاً على محورهِ الطولي؛ Cum يظهر جهاز النقل: رفين © تراكم depositing racks ثابتين على الأقل تكون متباعدة في اتجاه Jil وتعمل للمرحلة الوسبطة
لقطع التشغيل التي سيتم نقلهاء سير انحدار أول على الأقل بعدد من أسطح الدعم لقطع التشغيل
متباعدة في اتجاه (Jil عمودي توجيه على الأقل يكونا مجهزين على التوازي مع بعضها البعض
وتتحرك بشكل متزامن» وذراعين تذبذب oscillating cranks أولين على الأقل؛ Cum يتم توصيل كل
ذراع تأرجح oscillating crank أول بعمود توجيه driveshaft بطريقة قوية بشكل fs وتوصيله articulated fashion بير الانحدار الأول بطريقة مفصلية ٠ محدد الموضع المستعرض لقطع التشغيل؛ يتم تجهيز عدد منها بشكل Jill يتيح ذلك الجهاز تحقيق متجاور متوازية في اتجاه محورها الطولي ومتباعدة عن بعضها البعض. ويحدث النقل بشكل تدريجي وفي نفس الوقت في صورة تحرك رفع وخفض بديل مشابه لتحرك السيرء أي خلال نظام لمعالجة نهايات قطع التشغيل التي تم تجهيزها بحافات و/ أو سن.
٠ في هذه الحالة؛ يتم تجهيز قطع التشغيل Sale مبدئياً بحافة bevel على سبيل المثال» على أو في ماكينة تفريز ذات أنبوب tube milling machine وبعد ذلك نقلها بشكل خاص إلى ماكينة قطع مسننة thread cutting machine أولى أو آلية مجهزة بأداة لتفريز أوجه Ales قطع التشغيل؛ يتم تجهيز الماكينات المذكورة asf عند محطات تثبيت depositing stations تكون متباعدة عن بعضها البعض في تلك الحالة. أثناء النقل؛ تتطلب قطع التشغيل بصفة خاصة تثبيتها أو وضعها فولاًء v حيث يحدث ذلك التثبيت أو ضبط الموضع الفوري عند محطات التثبيت التي تكون متباعدة عن ويمكن تجهيزها على مستويات عالية مختلفة؛ أي مستوى AY) بعضها البعض في اتجاه النقل سفلي رأسياً وعلوي رأسياً.
تظهر آلية أداة لمعالجة قطعة التشغيل بشكل أنبوبي أو قضيب عادة برج واحد على الأقل يمكن © تجهيزهِ باستخدام أداتين على الأقل ٠» حيث يمكن تدوير قطعة التشغيل الأنبوبية tubular workpiece
حول محور دوّار rotational axis ويمكن لف البرج حول محول دورانه حتى يتم ضبط موضع أداة.
يتم استخدام أدوات التشكيل الميكانيكي Machine tools من النوع الموصوف أعلاه لمعالجة قطع التشغيل الأنبوبية tubular workpieces على محيطها الداخلي والخارجي؛ بالإضافة إلى سطح ladles أي؛ يتم تعريض نهاية الأنبوب لتشغيل ميكانيكي. ويشير ذلك بصفة عامة إلى أي andl
٠ بالتحديد أيضاً قطع الستون الداخلية والخارجية internal and external threads أو شدف نهايات أو أسطح قطع التشغيل. في آلات معروفة تستخدم لذلك الغرض؛ يتم شبك قطعة التشغيل الأنبوبية في
مغزل قطعة تشغيل workpiece spindle يتم تحقيق التشكيل الميكانيكي بعد ذلك بواسطة أدوات توجيه مقابلة إلى قطعة التشغيل؛ حيث يتم حفظ عدة ادوات في برج. يتم تجهيز المحاور الدوارة
rotational axes لمغزل قطعة التشغيل والبرج turret على التوازي مع بعضها البعض أو متعامدة
٠5 اختيارياً على بعضها البعض. في هذه الحالة؛ يمكن تدوير قطعة التشغيل؛ og المكون الأنبوبي tubular component الذي سيتم معالجته؛ بصفة عامة في حين تكون الأدوات عند توقف تام؛ بالمثل؛ يكون من الممكن تدوير الأدوات لمعالجة قطعة تشغيل ثابتة workpiece صتقدمتاعاه. في
الحالة الأخيرة؛ يدير مغزل قطعة التشغيل فقط قطعة التشغيل بحيث يقع في الموضع الصحيح أثناء عملية التشكيل الميكانيكي machining operation يكون من المعروف أيضاً التشغيل باستخدام
٠ برجين يحتويان على عدد مقابل من الأدوات. بالنسبة للفن السابق ذي الصلة قي ذلك الصدد» فإننا
نشير إلى براءة الاختراع الألمانية رقم 454 ٠١ ٠٠١4 ٠04 أ1.
يتم التحكم بتحركات ضبط الموضع positioning motions بين قطعة التشغيل الأنبوبية والأدوات نمطياً بشكل عددي. ولتحقيق ذلك؛ يكون من المطلوب مبدئياً وضع قطعة تشغيل أنبوبية تبقى مستقرة أثناء عملية التشكيل الميكانيكي في موضع محدد بالنسبة ABU قبل تتشيط تغذية الاداة tool 20 ويمكن تشكيل نهاية الأنبوب ميكانيكياً بواسطة أداة التدوير الخاصة. وينطبق ذلك بصورة © مناظرة على الحالات؛ حيث بها يتم تدوير قطعة التشغيل الأنبوبية ويتم توجيه الأداة الثابتة إلى الأنبوب. تم استخدام أجهزة نقل Transport devices من النوع الموصوف مبدئياً لتغذية قطع التشغيل إلى أدوات التشكيل الميكانيكي هذه؛ حيث ينقل انحدار مثل الحزمة يتحرك بواسطة آلية ذات ذراع crank Lal mechanism قطع التشغيل بشكل fs أو تدريجياً إلى محطات التثبيت المستقرة أو إلى مواضع ٠ متحاذية في مقدمة أداة (أدوات) التشكيل الميكانيكي للمعالجة. ويتطلب الانحدار أن يقترب من محطات التثبيت على المستوى الأدنى والأعلى؛ حيث تكون زوايا الدوران لأدوات التشكيل الميكانيكي أكبر من تلك من محطات التثبيت بمسار transport path Jl أي؛ من محطة تثبيت depositing station إلى محطة تثبيت. وبسبب زاوية التمحور pivoting angle الكبيرة» أزمنة دوران انحدار يتم التحكم بها بواسطة آلية ذرات تعمل بشكل متزامن نسبياً على امتداد أقصى تعجيل ٠ مسموح به. الوصف العام للاختراع يعتمد الاختراع بالتالي على هدف التطوير الإضافي لجهاز تقل من النوع الموصوف مبدئياً بهذه الطريقة التي تصبح متاحة لتحقيق تقل أسرع للسلع التي سيتم نقلها مع الالتزام بأقصى تعجيلات مسموح بها محددة مسبقاً بحيث يمكن تحقيق زمن JB أقصر وبالتالي إنتاجية زائدة للنظام. علاوة ٠ على ذلك يجب أن يكون من الممكن تصنيع جهاز النقل المقترح بطريقة بسيطة وبالتالي فعّالة من حيث التكلفة.
° وفقاً للاختراع؛ يتم تحقيق ذلك الهدف بحيث يمكن لجهاز النقل أن يظهر ليس فقط العناصر الموصوفة مبدئياً؛ ولكن أيضاً سير انحدار conveyor عنله: ثاني على الأقل بسطح دعم supporting surface على الأقل لقطع التشغيل ؛ حيث يتم توصيل سير الانحدار الثاني بأعمدة التوجيه driveshafis بواسطة ذراعين تذبذب ثانيين؛ حيث يتم توصيل كل ذراع تذبذب ثاني بعمود ٠ التوجيه بطريقة قوية بشكل دار وتوصيله بسير الانحدار الثاني بطريقة مفصلية؛ وحيث يتم تجهيز ذراعات التذبذب الثانية على عمود التوجيه driveshaft الخاص بتعويض زاوي بالنسبة لذراعات التذبذب ١ لأولى في الاتجاه المحيطي .circumferential direction يمكن تجهيز الوحدات المتعددة للاتحدار المزدوج double rake المكون بهذه الطريقة؛ التي بها يتم تحريك الأعمدة بشكل متزامن عن طريق إقران الأعمدة؛ في اتجاه المحور الطولي لقطع التشغيل أو الأنابيب أو مقبض مستدير ٠ في الاعتماد على طول الأنبوب. يقع التعويض الزاوي بشكل مفضل بين 40* و80©؛ حيث تثبت قيمة 60 بالتحديد أنها مميزة يتم تحريك عمودي التوجيه بشكل مفضل بواسطة موتور توجيه driving motor مشترك. يمكن تحريك عمودي التوجيه بواسطة موتور التوجيه في منطقة المركز المحوري caxial center حيث يتم تجهيز ذراع التذبذب الأول والثاني في مناطق النهاية المحورية axial end regions لعمود التوجيه ٠ بطريقة قوية بشكل دوّار. نتيجة لذلك؛ يتم تحقيق بنية بسيطة ومفضلة. يمكن تجهيز أرفف التثبيت على مستويين عاليين مختلفين. يتم تحقيق أرفف التثبيت بشكل مفضل في ipa دعامات بشكل منشوري. يجب أن يكون عدد أسطح supporting surfaces pel لقطع التشغيل على سير الانحدار الأول والثاني بدون أي وسائل متطابقة؛ في الحقيقة؛ من الممكن أن يكون عدد أسطح الدعم على سير ٠ _الانحدار الأول أكبر من عدد أسطح الدعم لقطع التشغيل على سير الانحدار الثاني. يمكن تجهيز آلية قطع مسننة لقطع سن إلى قطع التشغيل أو آلية لشدف أو تفريز قطع التشغيل عند الموقع الأول و/ أو عند الموقع الثاني.
: علاوة على ذلك؛ يمكن تجهيز جهاز شبك clamping device لشبك قطعة تشغيل أيضاً عند الموقع الأول و/ أو الموقع الثاني؛ يمكن أن يشكل جهاز الشبك أيضاً sha من أداة التشكيل الميكانيكي .machine tool وفقاً للاختراع؛ أزمنة النقل والدورة الأقصرء بالتحديد؛ باستخدام زوايا أصغر أو متطابقة للدوران أثناء التقل في مساحة الآلة ويمكن تحقيق زيادة الإنتاجية بواسطة سيرين اتحدار rake conveyors موجهين بشكل متصل التي تكون متباعدة أفقياً ومعوضة رأسياً بالنسبة لبعضها البعض؛ حيث يتم تثبيت ذراعي التذبذب بالانحدارين على أعمدة توجيه آليات الذراع crank mechanisms بتعويض زاوي (ويفضل (PT بما أنه يتم تثبيت أذرع التذبذب بالاتحدارات على أعمدة التوجيه بتعويض زاوي؛ الانحدار المزدوج ٠ المكون بهذه الطريقة باستخدام انحدار خاص على كل جانب بعمود التوجيه - ويكون أطول قليلاً من ذلك لانحدار مستقل - يقترب من كلا من مستويات الارتفاع الرأسية بأقصى تعجيل مسموح به. ويمكن تقصير أزمنة الدورة بمقدار على الأقل 9670 بسبب الزوايا الأصغر والمطابقة لدوران كل انحدار أثناء النقل؛ على سبيل ov ev (JU للانحدار الأول و860٠ للانحدار الثاني إذا تم تعويض أذرع ll بشكل زاوي بواسطة © شرح مختصر للرسومات يتم توضيح التجسيدات النموذجية للاختراع في الرسومات. في تلك الرسومات: Jed ١أ يوضح منظر جانبي لانحدار مزدوج؛ الشكل ١1ب يوضح منظر علوي و الشكل ١ج يوضح منظر أمامي لجهاز نقل لنقل أنابيب في اتجاه نقل؛ ٠ الشكل ؟ يوضح منظر جانبي لتجسيد مختلف قليلاً لجهاز النقل هذاء و الشكل يوضح منظر جانبي لتجسيد مختلف SUE آخر لجهاز النقل هذا.
يوضح الشكل ١أ حتى الشكل ١ج جهاز نقل ١؛ بواسطته يتم نقل قطع التشغيل ١ في صورة أنابيب في اتجاه نقل 7. في تلك الحالة؛ يمتد اتجاه النقل F عمودياً على المحور الطولي .1 لقطع التشغيل X © يعمل جهاز ١ JE بصورة مشابهة لسير حزمة تسير beam conveyor بالنسبة لذلك الغرض؛ يظهر جهاز النقل ١ عدد من أرفع تثبيت depositing racks مجهزة بشكل ثابت © 15« عليها يتم تثبيت قطعة التشغيل الخاصة ؟ بشكل مؤقت أو موضوعة فواً أثناء JE يجب ملاحظة أنه يتم تجهيز جهاز النقل الخاص ١ من النوع الموضح في الأشكال على الأقل في مناطق النهاية المحورية للسلع الأنبوبية tubular goods التي سيتم Leds حيث يعمل كل من جهازي النقل ١ بشكل ٠ متزامن. يتم تحقيق النقل الحلقي cyclic transport من رف تثبيت Tce depositing rack إلى رف التثبيت التالي المشار له باتجاه النقل بواسطة سيرين انحدار» أي؛ سير انحدار أول ١ وسير انحدار ثاني NY ولتحقيق ذلك؛ يتم تجهيز موتور توجيه VY حتى يتم توجيه متزامن لعمودي توجيه 9 و١٠ عن طريق عنصر توجيه مناسب (على سبيل المثال؛ سلسلة أو مسمار). يتم تجهيز ذراعي تذبذب؛ أي؛ ٠ ذاع التذبذب الأول الخاص ١١ و١١ وذراع التذبذب الثاني الخاص ١5 و16 (في ذلك السياق؛ انظر الشكل ١ب)؛ على التوالي على أعمدة التوجيه 4 و١٠ بطريقة قوية بشكل دوّار. يتم تجهيز أذرع التذبذب التي تشبه ذراع الدعم AY ١١ 15 16 على سيور الانحدار الخاصة 7 و١ بطريقة مفصلية مع النهاية البعيدة المشار لها بأعمدة التوجيه 9؛ .٠١ توضح الأشكال اب واج ٠ بالتحديد؛ أن يتم تجهيز كلا من الانحدار ١7 OY أو تثبيتها على أعمدة توجيه مشتركة 9؛ ٠١ ٠ بواسطة أذرع تذبنبها ATV AY ١ نتيجة (lM يؤدي الدوران المتزامن لأعمدة التوجيه 9 ٠١ بواسطة موتور التوجية driving motor ١١ إلى دوران أذرع التذبذب Vo OY OY 16 سوياً مع أعمدة التوجيه 9؛ ٠١ وفي سيرين
A
الانحدار ١ و١١ التي تنفذ تذبذب؛ ورفع مجمع combined lifting وتحرك إزاحي translatory .motion يتم تجهيز أسطح الدعم A و4٠ في صورة دعامات على شكل شوكة على التوالي على الجانب العلوي لسيور الانحدار ١ و7١؛ يضمن التصميم على شكل 7 في المنظر الجانبي لأسطح الدعم ١166 © أن يتم حفظ قطعة التشغيل الأنبوبية ١ بشكل موثوق به في الدعامة. بهذه الطريقة؛ يمكن رفع قطعة تشغيل ؟ على رف تثبيت ثابت ©؛ 6 بواسطة سيور الانحدار ١ OV أو أسطح دعمها VE eA على التوالي؛ ثم تحريكها على امتداد مسار تحريك الانحدارات IY oY وفي النهاية تثبيتها مرة أخرى على رف التثبيت التالي 5 +7 - بسبب التحرك السفلي للانحدارات 7 ١١ - حتى يتم نقلها في اتجاه النقل F «14 milling or chamfering machine ؛ يتم الإشارة إلى آلية تفريز أو شدف fy في الشكل ٠ aligning قط بطريقة تخطيطية عالية. ويتم وضع دافع محاذاة oF + بالإضافة إلى آلية قطع مسنتة قبل ماكينة YY aligning roller table يتم تجهيز طاولة بكرة محاذاة .٠9 فوق الماكينة YY pusher © (depositing prisms يتم تجهيز أرفف تثبيت ثابتة متعددة (منشورات تثبيت .7١ القطع المسننة
Neg ١5 بين الآليات ٠ يكون من المهم cof ذراعات التذبذب الأولى VY ١١ وذراعات التذبذب الثانية ك1 17 على التوالي على عمود التوجيه المقابل 9 ٠١ بتعويض زاوي » في الاتجاه المحيطي - كما هو موضح بوضوح أكثر في الشكل .١ في التجسيد التموذجي؛ تبلغ تلك الزاوية Se Sl على ذلك؛ لا يتطلب التجهيز الذي يتضمن سيرين الانحدار الموجهين 7 ١١ = أي؛ الاتحدار المزدوج - أن يتم تحريكه بواسطة دوران كامل لأعمدة التوجيه 9؛ ٠١ قبل تلامس الدعامات على ٠ «ميئة شوكة ذات أسطح الدعم الخاصة A و4١ مرة واحدة أخرى مع قطعة تشغيل .١ في الحقيقة؛ يستمر سير الانحدار الذي يزحف بواسطة التعويض الزاوي » بالفعل مع نقل قطعة التشغيل ؟
q
بالطريقة الموصوفة أعلاه بعد لف أعمدة التوجيه 4( ٠١ بالزاوية المذكورة. ونتيجة لذلك؛ يمكن
تحقيق نقل أسرع لقطع التشغيل بدون الحاجة لتجاوز التعجيل المسموح به لقطعة التشغيل 7.
يتم نقل قطعة التشغيل ١ بصفة عامة من موقع أول إلى موقع ثاني ؛ (في ذلك الصدد؛ انظر
الشكل TY أو الشكل oY حيث يمكن تجهيز أدوات التشكيل الميكانيكي لمعالجة قطع التشغيل عند ٠ كلا الموقعين المذكورين أنفاً. ولتحقيق ذلك؛ يتم الإشارة إلى جهاز الشبك VA بصفة خاصة في
الشكل ¥ لشبك قطعة التشغيل ؟ أثناء المعالجة.
وفقاً للشكل oY يقترب SS من الانحدار "؛ ١١ في نفس الوقت؛ ويستقبل ويستكمل النقل الحلقي
لقطع التشغيل ؟ بالرغم من حقيقة أنها تكون مثبتة بشكل خاص ومنقولة على مستويات عالية
مختلفة؛ حيث يتم تثبيت قطع التشغيل أيضاً مرة أخرى عند ارتفاعات مختلفة.
٠ يعرض الشكل ؟ التقل الحلقي لقطعة تشغيل ١ في صورة منظر طولي تخطيطي للاتحدار المزدرج» أي؛ النقل من وسائل الشبك clamping means المفتوحة بجهاز الشبك VA بماكينة الشدف أو التفريز ala) شدف أنبوبي V4 (tube chamfering system لضبط الموضع الوسيط على دعامة Jef وللتثبيت اللاحق بين وسائل الشبك المفتوحة بماكينة القطع المسنئنة ٠١ على مستوى coi حيث يوضح ذلك الشكل أيضاً النقل الحلقي التالي لقطعة التشغيل oF على سبيل المثال؛ إلى طاولة
١٠ بكرة نقل delivery roller table غير موضحة. يعرض الشكل 3 توضيح تخطيطي وفقاً للشكل ١ بمواضع وسيطة مختلفة للانحدار VY ov أثناء شوط النقل الحلقي .cyclic transport stroke قائمة الرموز المرجعية ١ جهاز نقل transport device
Work piece قطعة التشغيل Yoox.
First location موقع أول 7
١
Second location موقع ثاني ¢
Depositing rack رف ثثبيت 5
Depositing rack رف تثبيت 1
First rake conveyor ل سير اتحدار أول
Supporting surface سطح دعم A ©
Driveshaft عمود توجية 4
Driveshaft عمود توجيه Vo
First oscillating crank ذراع تذبذب أول ١١
First oscillating crank تذبذب أول ghd ٠ second rake conveyor (JSG سير انحدار IV Ne
Supporting surface سطح دعم V4
Second oscillating crank Jb ذراع تذبذب ٠
Second oscillating crank ذراع تذبذب ثاأني 1 driving motor موتور توجيه VY
Clamping device جياز شبك YA 5 (نظام شدف أنبوبي) Milling/chamfering machine ماكينة تفريز/ شدف 14 well thread cutting machine ماكيئة قطع مسننة Yo
Aligning pusher داقع محاذاة ١١ aligning roller table طاولة بكرة محاذاة YY
١١
Longitudinal axis المحور الطولي L
Transport direction Jail! اتجاه F
Angular offset (gs) تعويض 0
Claims (1)
- نل عناصر الحماية -١ ١ جهاز نقل )١( transport device لقطع التشغيل (Y) workpieces باستخدام محور طولي Tongitudinal axis 7 (1)؛ بالتحديد لأنابيب أو لمقبض مستدير round stock بواسطته يمكن نقل قطع ¥ التشغيل (Y) workpieces من موقع أول (V) إلى موقع ثاني (4) في اتجاه تقل transport direction (F) ¢ يمتد مستعرضاً على محوره الطولي longitudinal axis (آ)» Cus يظهر جهاز النقل transport :)١( device © + رفين تراكم stationary depositing racks oils على الأقل (*» 1) تكون متباعدة في اتجاه النقل (F) transport direction VY وتعمل للمرحلة الوسيطة لقطع التشغيل (Y) workpieces التي سيتم dels A سير اتحدار rake conveyor أول على الأقل (V) بعدد من أسطح الدعم (A) supporting surfaces 4 لقطع التشغيل )١( workpieces تكون متباعدة في اتجاه النقل «(F) transport direction ٠ عمودي توجيه driveshafts على الأقل (5؛ )٠١ تكون مجهزة على التوازي مع بعضها البعض ١ وتتحرك بشكل متزامن» و VY ذراعين تذبذب oscillating cranks أولين على الأقل (VY OY) حيث يتم توصيل كل ذراع GL oscillating crank ٠" أول (VY VY) بعمود توجيه driveshaft (93؛ )٠١ بطريقة قوية بشكل دوّار ٠4 وتوصيله بسير الانحدار rake conveyor الأول )١7( بطريقة مفصلية articulated fashion ٠ يتميز ب 1 سير اتحدار rake conveyor على الأقل (VY) بسطح دعم supporting surface على الأقل (VE) ١" لقطع التشغيل oY) workpieces حيث سير الانحدار rake conveyor الثاني (V7) يتم ٠ توصيل بأعمدة التوجيه )٠١ <4) driveshafts بواسطة ذراعي تذبذب oscillating cranks ثانيين ٠ على الأقل V0) 11( حيث كل ذراع oscillating crank cud ثاني (V1 V0) يتم توصيل بعمود ٠ توجيه )٠١ <9) driveshaft بطريقة قوية بشكل دوّار وتوصيله بسير الاتحدار rake conveyor الثاتي )١١( VY بطريقة مفصلية carticulated fashion وحيث يتم تجهيز ذراعات التذبذب oscillating cranks YY الثانية (V1 Vo) على عمود التوجيه driveshaft الخاص (5؛ (V+ بتعويض angular offset (gs) (ao) YY بالنسبة لذراعات التذبذب oscillating cranks الأولى (VY NY) الاتجاه المحيطي.circumferential direction ٠بي angular التعويض الزاوي ob وفقاً لعنصر الحماية ٠؛ تتميز transport device ؟- جهاز النقل ١ CA يقع بين 056و (a) offset angular وفقاً لعنصر الحماية 7؛ تتميز بأن التعويض الزاوي transport device النقل lea =F ١ Che يبلغ (a) offset ¥١ 4- جهاز النقل transport device وفقاً لأي من عناصر الحماية ١ إلى oF تتميز بأن يتم توجيه " عمودي التوجيه driveshafts (5؛ (V+ بواسطة موتور توجيه driving motor مشترك (VY)١ #- جهاز transport device Jill وفقاً لعنصر الحماية of تتميز Aly يتم توجيه عمودي التوجيه (V+ 4) driveshafts بواسطة موتور التوجيه (VY) driving motor في منطقة المركز المحوري caxial center V حيث يتم تجهيز ذراع التذبذب oscillating cranks الأول والثاتي Vo 617 MY) ؛ (VV في مناطق النهاية المحورية axial end regions لأعمدة التوجيه driveshafts (9؛ )٠١ بطريقة ٠ قوية بشكل دوّار.١ +- جهاز transport device Jill وفقاً لأي من عناصر الحماية ١ إلى 0 تتميز ob يتم تجهيز أرفف التثبيت depositing racks (©؛ 1) على مستويات lle مختلفة.١ لا- جهاز التقل transport device وفقاً لأي من عناصر الحماية ١ إلى 6؛ تتميز بأن عدد أسطح الدعم (A) supporting surfaces لقطع التشغيل (Y) workpieces على سير الاتنحدار rake conveyor ¥ الأول )7 يكون أكبر من عدد أسطح الدعم )٠( supporting surfaces لقطع التشغيل workpieces ¢ )¥( على سير الاتحدار rake conveyor الثاني (VY)١ #- جهاز transport device Jail وفقاً لأي من عناصر الحماية ١ إلى ov تتميز aly يتم تجهيز “ آلية قطع مسننة thread cutting machine لقطع سن إلى قطع التشغيل )١( workpieces عند الموقع " الأول (؟) و/ أو عند الموقع الثاني (4).١ 4- جهاز التقل transport device وفقاً لأي من عناصر الحماية ١ إلى 7؛ تتميز بأنه يتم تجهيز ov آلية لشدف أو تفريز قطع التشغيل workpieces (7) عند الموقع الأول (7) و/ أو عند الموقع الثاني " (4).-٠١ ١ جهاز النقل transport device وفقاً لأي من عناصر الحماية ١ إلى 9؛ تتميز بأن يتم تجهيز ¥ جهاز شبك (VA) clamping device لشبك قطعة workpiece تشغيل (Y) عند الموقع الأول ()د/ ¥ أو عند الموقع الثاني (4).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011016199 | 2011-04-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SA112330387B1 true SA112330387B1 (ar) | 2015-05-21 |
Family
ID=45571496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SA112330387A SA112330387B1 (ar) | 2011-04-06 | 2012-03-27 | جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8746441B2 (ar) |
EP (1) | EP2694245B1 (ar) |
JP (1) | JP5774194B2 (ar) |
CN (1) | CN103442844B (ar) |
AR (1) | AR085714A1 (ar) |
BR (1) | BR112013008104A2 (ar) |
ES (1) | ES2539907T3 (ar) |
MX (1) | MX339854B (ar) |
RU (1) | RU2542958C1 (ar) |
SA (1) | SA112330387B1 (ar) |
WO (1) | WO2012136289A2 (ar) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011009794A1 (de) * | 2011-01-29 | 2012-08-02 | Sms Meer Gmbh | Rohrendenbearbeitungsmaschine |
JP2018520966A (ja) * | 2015-06-29 | 2018-08-02 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | ブランクを搬送するための装置及びブランクを搬送する方法 |
US10017334B2 (en) * | 2016-05-10 | 2018-07-10 | Baxley Equipment Co. | Dual lumber stacker and method of stacking lumber |
DE102018213800A1 (de) * | 2018-08-16 | 2020-02-20 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Transportvorrichtung mit Transportrechen und Gegenrechen |
CN108983459B (zh) * | 2018-08-16 | 2024-05-31 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种对组压合机构 |
CN108983012B (zh) * | 2018-09-30 | 2024-04-16 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种缓存式老化测试机 |
CN112157124A (zh) * | 2020-08-19 | 2021-01-01 | 太原重工股份有限公司 | 芯棒循环移送单元及芯棒循环移送装置 |
CN112158569A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-01 | 安徽誉林汽车部件有限公司 | 一种汽车生产工件定位导向装置及定位导向方法 |
CN112775467B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-04-15 | 襄阳易日自动化设备有限公司 | 一种钻床用双工位定位输送装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US666865A (en) * | 1900-10-16 | 1901-01-29 | Ernest Helfensteller Jr | Conveyer. |
US1028411A (en) * | 1910-12-14 | 1912-06-04 | Fritz Wieghard | Machine for planting potatoes. |
US2957573A (en) * | 1958-11-17 | 1960-10-25 | Floyd E Eyster | Power turn for conveyors |
JPS4922746B1 (ar) * | 1970-10-20 | 1974-06-11 | ||
US4286422A (en) * | 1977-12-27 | 1981-09-01 | W. R. Grace & Co., Cryovac Division | Walking beam bag loader |
JPS5757051Y2 (ar) * | 1978-04-11 | 1982-12-08 | ||
SU848362A1 (ru) * | 1979-10-17 | 1981-07-23 | Проектно-Конструкторское Бюротреста "Сантехдеталь" | Механизм подачи заготовок к трубо-ОТРЕзНОМу СТАНКу |
JPS5742406A (en) | 1980-08-29 | 1982-03-10 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Walking beam |
SU1098748A1 (ru) * | 1982-01-04 | 1984-06-23 | Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина" | Устройство дл подачи труб |
DE4002405A1 (de) * | 1989-04-06 | 1990-10-11 | Thielenhaus Ernst Kg | Werkzeugmaschine, insbes. feinschleifmaschine |
JPH037450U (ar) * | 1989-06-05 | 1991-01-24 | ||
JPH06102294B2 (ja) * | 1990-09-12 | 1994-12-14 | 株式会社マシンエンジニアリング | トランスファー装置 |
US5086912A (en) * | 1990-11-13 | 1992-02-11 | Howden Jr Dwight E | Ambulator for carpet rolls or the like |
US5242046A (en) * | 1992-07-15 | 1993-09-07 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Clean surface conveyor with flexible sheath |
US5613595A (en) * | 1995-04-19 | 1997-03-25 | See-Chang Ting | Automatic slope fruit feeding machine used with a fruit grading machine |
DE102004004498A1 (de) | 2004-01-29 | 2005-08-18 | Sms Meer Gmbh | Vorrichtung zur Bearbeitung von Rohrenden, insbesondere zum Schneiden von Gewindeanschlüssen |
DE102009009097A1 (de) * | 2009-02-14 | 2010-08-26 | Siemag Gmbh | Hubbalkenförderer |
CN201411232Y (zh) * | 2009-06-15 | 2010-02-24 | 上海西重所重型机械成套有限公司 | 一种新型钢管同步步进移送装置 |
CN201598007U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-10-06 | 鞍钢集团工程技术有限公司 | 一种垂直钢卷步进式运输装置 |
-
2012
- 2012-02-04 US US13/817,315 patent/US8746441B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-04 EP EP12703246.4A patent/EP2694245B1/de not_active Not-in-force
- 2012-02-04 RU RU2013120988/02A patent/RU2542958C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-02-04 ES ES12703246.4T patent/ES2539907T3/es active Active
- 2012-02-04 WO PCT/EP2012/000504 patent/WO2012136289A2/de active Application Filing
- 2012-02-04 MX MX2013011573A patent/MX339854B/es active IP Right Grant
- 2012-02-04 CN CN201280016537.6A patent/CN103442844B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-04 BR BR112013008104A patent/BR112013008104A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-02-04 JP JP2014503006A patent/JP5774194B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-27 SA SA112330387A patent/SA112330387B1/ar unknown
- 2012-03-27 AR ARP120101028A patent/AR085714A1/es not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX339854B (es) | 2016-06-15 |
MX2013011573A (es) | 2013-12-16 |
JP2014515703A (ja) | 2014-07-03 |
AR085714A1 (es) | 2013-10-23 |
CN103442844B (zh) | 2016-04-13 |
US8746441B2 (en) | 2014-06-10 |
WO2012136289A2 (de) | 2012-10-11 |
RU2542958C1 (ru) | 2015-02-27 |
US20130284564A1 (en) | 2013-10-31 |
ES2539907T3 (es) | 2015-07-07 |
EP2694245B1 (de) | 2015-05-20 |
EP2694245A2 (de) | 2014-02-12 |
CN103442844A (zh) | 2013-12-11 |
JP5774194B2 (ja) | 2015-09-09 |
BR112013008104A2 (pt) | 2016-08-09 |
WO2012136289A3 (de) | 2012-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SA112330387B1 (ar) | جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي | |
US10293444B2 (en) | Workpiece conveying apparatus for a pressing machine | |
CN103056874B (zh) | 一种高速搬送机械手 | |
KR101860195B1 (ko) | 트랜스퍼 로봇 및 그 트랜스퍼 로봇을 이용한 이송 시스템 | |
US20120260752A1 (en) | Assembly and method for ic unit engagement | |
EP3178582B1 (en) | Workpiece conveying apparatus for a pressing machine | |
CN101327587A (zh) | 多关节型机器人 | |
US9433994B2 (en) | Centering device for plate-shaped workpiece | |
US8382084B2 (en) | Centering device for flat workpieces in a press and method for adjusting such a centering device | |
US20010010283A1 (en) | Conveyor table having selectively enabled conveyor elements | |
JP2016528047A (ja) | ワーク用の搬送装置 | |
WO2022262076A1 (zh) | 一种输送型上下料机器人及上下料方法 | |
KR102319343B1 (ko) | 팔레트 이송장치 | |
RU2006122530A (ru) | Конвейер для транспортировки заготовок в прессе | |
CN106311818A (zh) | 弯折装置 | |
CN210682392U (zh) | 一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置 | |
CN109279341A (zh) | 一种运用于陶瓷辊棒生产的承托件上、下料设备 | |
WO2015002621A1 (en) | A processing line which can realize processes like drilling, milling and cutting | |
US10737884B2 (en) | Conveyance apparatus | |
KR102125037B1 (ko) | 자동 관 굽힘 장치 | |
CN219822614U (zh) | 一种循环式链式输送装置 | |
CN219152262U (zh) | 轴状物推送上料装置及轴状物加工机床 | |
CN211594237U (zh) | 四轴玻璃基板搬运机器人 | |
JP2014117793A (ja) | ワーク搬送装置 | |
CN216423850U (zh) | 一种用于异型不规则支撑环的激光打标设备 |