SA112330387B1 - جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي - Google Patents

جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي Download PDF

Info

Publication number
SA112330387B1
SA112330387B1 SA112330387A SA112330387A SA112330387B1 SA 112330387 B1 SA112330387 B1 SA 112330387B1 SA 112330387 A SA112330387 A SA 112330387A SA 112330387 A SA112330387 A SA 112330387A SA 112330387 B1 SA112330387 B1 SA 112330387B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
workpieces
transport device
oscillating
location
transport
Prior art date
Application number
SA112330387A
Other languages
English (en)
Inventor
كارل جوزيف اسير
Original Assignee
اس ام اس مير جى ام بى اتش
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by اس ام اس مير جى ام بى اتش filed Critical اس ام اس مير جى ام بى اتش
Publication of SA112330387B1 publication Critical patent/SA112330387B1/ar

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/001Lateral transport of long workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003Cyclically moving conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217Elongated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/09Walking beam conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بجهاز نقل transport device (1) لقطع التشغيل workpieces (2) باستخدام محور طولي longitudinal axis (L)، بالتحديد لأنابيب أو لمقبض مستدير round stock، بواسطته يمكن نقل قطع التشغيل (2) من موقع أول (3) إلى موقع ثاني (4) في اتجاه نقل transport direction (F) يمتد مستعرضاً على محوره الطولي (L)، حيث يظهر جهاز النقل (1): رفين تراكم ثابتتين stationary depositing racks على الأقل (5، 6) تكون متباعدة في اتجاه النقل (F) وتعمل للمرحلة الوسيطة لقطع التشغيل (2) التي سيتم نقلها، سير انحدار rake conveyor أول على الأقل (7) بعدد من أسطح الدعم supporting surfaces (8) لقطع التشغيل (2) تكون متباعدة في اتجاه النقل (F)، عمودي توجيه على الأقل (9، 10) تكون مجهزة على التوازي مع بعضها البعض وتتحرك بشكل متزامن، وذراعين تذبذب oscillating cranks أولين على الأقل (11، 12)، حيث يتم توصيل كل ذراع تذبذب oscillating crank أول (11، 12) بعمود توجيه driveshaft (9، 10) بطريقة قوية بشكل دوّار وتوصيله بسير الانحدار الأول (7) بطريقة مفصلية articulated fashion. حتى يتم تحقيق زمن نقل أقصر ولذلك إنتاجية زائدة للنظام، يتم تمييز جهاز النقل المقترح بواسطة سير انحدار ثاني على الأقل (13) بسطح دعم على الأقل (14) لقطع التشغيل (2)، حيث يتم توصيل سير الانحدار الثاني (13) بأعمدة التوجيه driveshafts (9، 10) بواسطة ذراعي تذبذب ثانيين على الأقل (15، 16)، حيث يتم توصيل كل ذراع تذبذب ثاني (15، 16) بعمود توجيه (9، 10) بطريقة قوية بشكل دوّار وتوصيله بسير الانحدار الثاني (13) بطريقة مفصلية، وحيث يتم تجهيز ذراعات التذبذب الثانية (15، 16) على عمود التوجيه الخاص (9، 10) بتعويض زاوي angular offset (α) بالنسبة لذراعات التذبذب الأولى (11، 12) في الاتجاه المحيطي circumferential direction.

Description

جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي ‎Transport device for work pieces having a longitudinal axis‏ الوصف الكامل
خلفية الاختراع
يتعلق الاختراع بجهاز نقل ‎transport device‏ قطع التشغيل ‎workpieces‏ باستخدام محور ‎(sb‏
بالتحديد لأنابيب أو لمقبض مستدير ‎cround stock‏ بواسطته يمكن نقل قطع التشغيل من موقع أول
إلى موقع ثاني في اتجاه نقل يمتد مستعرضاً على محورهِ الطولي؛ ‎Cum‏ يظهر جهاز النقل: رفين © تراكم ‎depositing racks‏ ثابتين على الأقل تكون متباعدة في اتجاه ‎Jil‏ وتعمل للمرحلة الوسبطة
لقطع التشغيل التي سيتم نقلهاء سير انحدار أول على الأقل بعدد من أسطح الدعم لقطع التشغيل
متباعدة في اتجاه ‎(Jil‏ عمودي توجيه على الأقل يكونا مجهزين على التوازي مع بعضها البعض
وتتحرك بشكل متزامن» وذراعين تذبذب ‎oscillating cranks‏ أولين على الأقل؛ ‎Cum‏ يتم توصيل كل
ذراع تأرجح ‎oscillating crank‏ أول بعمود توجيه ‎driveshaft‏ بطريقة قوية بشكل ‎fs‏ وتوصيله articulated fashion ‏بير الانحدار الأول بطريقة مفصلية‎ ٠ ‏محدد الموضع المستعرض لقطع التشغيل؛ يتم تجهيز عدد منها بشكل‎ Jill ‏يتيح ذلك الجهاز تحقيق‎ ‏متجاور متوازية في اتجاه محورها الطولي ومتباعدة عن بعضها البعض. ويحدث النقل بشكل‎ ‏تدريجي وفي نفس الوقت في صورة تحرك رفع وخفض بديل مشابه لتحرك السيرء أي خلال نظام‎ ‏لمعالجة نهايات قطع التشغيل التي تم تجهيزها بحافات و/ أو سن.‎
‎٠‏ في هذه الحالة؛ يتم تجهيز قطع التشغيل ‎Sale‏ مبدئياً بحافة ‎bevel‏ على سبيل المثال» على أو في ماكينة تفريز ذات أنبوب ‎tube milling machine‏ وبعد ذلك نقلها بشكل خاص إلى ماكينة قطع مسننة ‎thread cutting machine‏ أولى أو آلية مجهزة بأداة لتفريز أوجه ‎Ales‏ قطع التشغيل؛ يتم تجهيز الماكينات المذكورة ‎asf‏ عند محطات تثبيت ‎depositing stations‏ تكون متباعدة عن بعضها البعض في تلك الحالة. أثناء النقل؛ تتطلب قطع التشغيل بصفة خاصة تثبيتها أو وضعها فولاًء v ‏حيث يحدث ذلك التثبيت أو ضبط الموضع الفوري عند محطات التثبيت التي تكون متباعدة عن‎ ‏ويمكن تجهيزها على مستويات عالية مختلفة؛ أي مستوى‎ AY) ‏بعضها البعض في اتجاه النقل‎ ‏سفلي رأسياً وعلوي رأسياً.‎
تظهر آلية أداة لمعالجة قطعة التشغيل بشكل أنبوبي أو قضيب عادة برج واحد على الأقل يمكن © تجهيزهِ باستخدام أداتين على الأقل ‎٠»‏ حيث يمكن تدوير قطعة التشغيل الأنبوبية ‎tubular workpiece‏
حول محور دوّار ‎rotational axis‏ ويمكن لف البرج حول محول دورانه حتى يتم ضبط موضع أداة.
يتم استخدام أدوات التشكيل الميكانيكي ‎Machine tools‏ من النوع الموصوف أعلاه لمعالجة قطع التشغيل الأنبوبية ‎tubular workpieces‏ على محيطها الداخلي والخارجي؛ بالإضافة إلى سطح ‎ladles‏ أي؛ يتم تعريض نهاية الأنبوب لتشغيل ميكانيكي. ويشير ذلك بصفة عامة إلى أي ‎andl‏
‎٠‏ بالتحديد أيضاً قطع الستون الداخلية والخارجية ‎internal and external threads‏ أو شدف نهايات أو أسطح قطع التشغيل. في آلات معروفة تستخدم لذلك الغرض؛ يتم شبك قطعة التشغيل الأنبوبية في
‏مغزل قطعة تشغيل ‎workpiece spindle‏ يتم تحقيق التشكيل الميكانيكي بعد ذلك بواسطة أدوات توجيه مقابلة إلى قطعة التشغيل؛ حيث يتم حفظ عدة ادوات في برج. يتم تجهيز المحاور الدوارة
‎rotational axes‏ لمغزل قطعة التشغيل والبرج ‎turret‏ على التوازي مع بعضها البعض أو متعامدة
‎٠5‏ اختيارياً على بعضها البعض. في هذه الحالة؛ يمكن تدوير قطعة التشغيل؛ ‎og‏ المكون الأنبوبي ‎tubular component‏ الذي سيتم معالجته؛ بصفة عامة في حين تكون الأدوات عند توقف تام؛ بالمثل؛ يكون من الممكن تدوير الأدوات لمعالجة قطعة تشغيل ثابتة ‎workpiece‏ صتقدمتاعاه. في
‏الحالة الأخيرة؛ يدير مغزل قطعة التشغيل فقط قطعة التشغيل بحيث يقع في الموضع الصحيح أثناء عملية التشكيل الميكانيكي ‎machining operation‏ يكون من المعروف أيضاً التشغيل باستخدام
‎٠‏ برجين يحتويان على عدد مقابل من الأدوات. بالنسبة للفن السابق ذي الصلة قي ذلك الصدد» فإننا
‏نشير إلى براءة الاختراع الألمانية رقم 454 ‎٠١ ٠٠١4 ٠04‏ أ1.
يتم التحكم بتحركات ضبط الموضع ‎positioning motions‏ بين قطعة التشغيل الأنبوبية والأدوات نمطياً بشكل عددي. ولتحقيق ذلك؛ يكون من المطلوب مبدئياً وضع قطعة تشغيل أنبوبية تبقى مستقرة أثناء عملية التشكيل الميكانيكي في موضع محدد بالنسبة ‎ABU‏ قبل تتشيط تغذية الاداة ‎tool‏ ‏20 ويمكن تشكيل نهاية الأنبوب ميكانيكياً بواسطة أداة التدوير الخاصة. وينطبق ذلك بصورة © مناظرة على الحالات؛ حيث بها يتم تدوير قطعة التشغيل الأنبوبية ويتم توجيه الأداة الثابتة إلى الأنبوب. تم استخدام أجهزة نقل ‎Transport devices‏ من النوع الموصوف مبدئياً لتغذية قطع التشغيل إلى أدوات التشكيل الميكانيكي هذه؛ حيث ينقل انحدار مثل الحزمة يتحرك بواسطة آلية ذات ذراع ‎crank‏ ‎Lal mechanism‏ قطع التشغيل بشكل ‎fs‏ أو تدريجياً إلى محطات التثبيت المستقرة أو إلى مواضع ‎٠‏ متحاذية في مقدمة أداة (أدوات) التشكيل الميكانيكي للمعالجة. ويتطلب الانحدار أن يقترب من محطات التثبيت على المستوى الأدنى والأعلى؛ حيث تكون زوايا الدوران لأدوات التشكيل الميكانيكي أكبر من تلك من محطات التثبيت بمسار ‎transport path Jl‏ أي؛ من محطة تثبيت ‎depositing station‏ إلى محطة تثبيت. وبسبب زاوية التمحور ‎pivoting angle‏ الكبيرة» أزمنة دوران انحدار يتم التحكم بها بواسطة آلية ذرات تعمل بشكل متزامن نسبياً على امتداد أقصى تعجيل ‎٠‏ مسموح به. الوصف العام للاختراع يعتمد الاختراع بالتالي على هدف التطوير الإضافي لجهاز تقل من النوع الموصوف مبدئياً بهذه الطريقة التي تصبح متاحة لتحقيق تقل أسرع للسلع التي سيتم نقلها مع الالتزام بأقصى تعجيلات مسموح بها محددة مسبقاً بحيث يمكن تحقيق زمن ‎JB‏ أقصر وبالتالي إنتاجية زائدة للنظام. علاوة ‎٠‏ على ذلك يجب أن يكون من الممكن تصنيع جهاز النقل المقترح بطريقة بسيطة وبالتالي فعّالة من حيث التكلفة.
° وفقاً للاختراع؛ يتم تحقيق ذلك الهدف بحيث يمكن لجهاز النقل أن يظهر ليس فقط العناصر الموصوفة مبدئياً؛ ولكن أيضاً سير انحدار ‎conveyor‏ عنله: ثاني على الأقل بسطح دعم ‎supporting surface‏ على الأقل لقطع التشغيل ؛ حيث يتم توصيل سير الانحدار الثاني بأعمدة التوجيه ‎driveshafis‏ بواسطة ذراعين تذبذب ثانيين؛ حيث يتم توصيل كل ذراع تذبذب ثاني بعمود ‎٠‏ التوجيه بطريقة قوية بشكل دار وتوصيله بسير الانحدار الثاني بطريقة مفصلية؛ وحيث يتم تجهيز ذراعات التذبذب الثانية على عمود التوجيه ‎driveshaft‏ الخاص بتعويض زاوي بالنسبة لذراعات التذبذب ‎١‏ لأولى في الاتجاه المحيطي ‎.circumferential direction‏ يمكن تجهيز الوحدات المتعددة للاتحدار المزدوج ‎double rake‏ المكون بهذه الطريقة؛ التي بها يتم تحريك الأعمدة بشكل متزامن عن طريق إقران الأعمدة؛ في اتجاه المحور الطولي لقطع التشغيل أو الأنابيب أو مقبض مستدير ‎٠‏ في الاعتماد على طول الأنبوب. يقع التعويض الزاوي بشكل مفضل بين 40* و80©؛ حيث تثبت قيمة 60 بالتحديد أنها مميزة يتم تحريك عمودي التوجيه بشكل مفضل بواسطة موتور توجيه ‎driving motor‏ مشترك. يمكن تحريك عمودي التوجيه بواسطة موتور التوجيه في منطقة المركز المحوري ‎caxial center‏ حيث يتم تجهيز ذراع التذبذب الأول والثاني في مناطق النهاية المحورية ‎axial end regions‏ لعمود التوجيه ‎٠‏ بطريقة قوية بشكل دوّار. نتيجة لذلك؛ يتم تحقيق بنية بسيطة ومفضلة. يمكن تجهيز أرفف التثبيت على مستويين عاليين مختلفين. يتم تحقيق أرفف التثبيت بشكل مفضل في ‎ipa‏ دعامات بشكل منشوري. يجب أن يكون عدد أسطح ‎supporting surfaces pel‏ لقطع التشغيل على سير الانحدار الأول والثاني بدون أي وسائل متطابقة؛ في الحقيقة؛ من الممكن أن يكون عدد أسطح الدعم على سير ‎٠‏ _الانحدار الأول أكبر من عدد أسطح الدعم لقطع التشغيل على سير الانحدار الثاني. يمكن تجهيز آلية قطع مسننة لقطع سن إلى قطع التشغيل أو آلية لشدف أو تفريز قطع التشغيل عند الموقع الأول و/ أو عند الموقع الثاني.
: علاوة على ذلك؛ يمكن تجهيز جهاز شبك ‎clamping device‏ لشبك قطعة تشغيل أيضاً عند الموقع الأول و/ أو الموقع الثاني؛ يمكن أن يشكل جهاز الشبك أيضاً ‎sha‏ من أداة التشكيل الميكانيكي ‎.machine tool‏ وفقاً للاختراع؛ أزمنة النقل والدورة الأقصرء بالتحديد؛ باستخدام زوايا أصغر أو متطابقة للدوران أثناء التقل في مساحة الآلة ويمكن تحقيق زيادة الإنتاجية بواسطة سيرين اتحدار ‎rake conveyors‏ موجهين بشكل متصل التي تكون متباعدة أفقياً ومعوضة رأسياً بالنسبة لبعضها البعض؛ حيث يتم تثبيت ذراعي التذبذب بالانحدارين على أعمدة توجيه آليات الذراع ‎crank mechanisms‏ بتعويض ‏ زاوي (ويفضل ‎(PT‏ ‏بما أنه يتم تثبيت أذرع التذبذب بالاتحدارات على أعمدة التوجيه بتعويض زاوي؛ الانحدار المزدوج ‎٠‏ المكون بهذه الطريقة باستخدام انحدار خاص على كل جانب بعمود التوجيه - ويكون أطول قليلاً من ذلك لانحدار مستقل - يقترب من كلا من مستويات الارتفاع الرأسية بأقصى تعجيل مسموح به. ويمكن تقصير أزمنة الدورة بمقدار على الأقل 9670 بسبب الزوايا الأصغر والمطابقة لدوران كل انحدار أثناء النقل؛ على سبيل ‎ov ev (JU‏ للانحدار الأول و860٠‏ للانحدار الثاني إذا تم تعويض أذرع ‎ll‏ بشكل زاوي بواسطة © شرح مختصر للرسومات يتم توضيح التجسيدات النموذجية للاختراع في الرسومات. في تلك الرسومات: ‎Jed‏ ١أ‏ يوضح منظر جانبي لانحدار مزدوج؛ الشكل ١1ب‏ يوضح منظر علوي و الشكل ١ج‏ يوضح منظر أمامي لجهاز نقل لنقل أنابيب في اتجاه نقل؛ ‎٠‏ الشكل ؟ يوضح منظر جانبي لتجسيد مختلف قليلاً لجهاز النقل هذاء و الشكل ‏ يوضح منظر جانبي لتجسيد مختلف ‎SUE‏ آخر لجهاز النقل هذا.
يوضح الشكل ١أ‏ حتى الشكل ١ج‏ جهاز نقل ١؛‏ بواسطته يتم نقل قطع التشغيل ‎١‏ في صورة أنابيب في اتجاه نقل 7. في تلك الحالة؛ يمتد اتجاه النقل ‎F‏ عمودياً على المحور الطولي .1 لقطع التشغيل ‎X‏ ‏© يعمل جهاز ‎١ JE‏ بصورة مشابهة لسير حزمة تسير ‎beam conveyor‏ بالنسبة لذلك الغرض؛ يظهر جهاز النقل ‎١‏ عدد من أرفع تثبيت ‎depositing racks‏ مجهزة بشكل ثابت © 15« عليها يتم تثبيت قطعة التشغيل الخاصة ؟ بشكل مؤقت أو موضوعة فواً أثناء ‎JE‏ يجب ملاحظة أنه يتم تجهيز جهاز النقل الخاص ‎١‏ من النوع الموضح في الأشكال على الأقل في مناطق النهاية المحورية للسلع الأنبوبية ‎tubular goods‏ التي سيتم ‎Leds‏ حيث يعمل كل من جهازي النقل ‎١‏ بشكل ‎٠‏ متزامن. يتم تحقيق النقل الحلقي ‎cyclic transport‏ من رف تثبيت ‎Tce depositing rack‏ إلى رف التثبيت التالي المشار له باتجاه النقل بواسطة سيرين انحدار» أي؛ سير انحدار أول ‎١‏ وسير انحدار ثاني ‎NY‏ ولتحقيق ذلك؛ يتم تجهيز موتور توجيه ‎VY‏ حتى يتم توجيه متزامن لعمودي توجيه 9 و١٠‏ عن طريق عنصر توجيه مناسب (على سبيل المثال؛ سلسلة أو مسمار). يتم تجهيز ذراعي تذبذب؛ أي؛ ‎٠‏ ذاع التذبذب الأول الخاص ‎١١‏ و١١‏ وذراع التذبذب الثاني الخاص ‎١5‏ و16 (في ذلك السياق؛ انظر الشكل ١ب)؛‏ على التوالي على أعمدة التوجيه 4 و١٠‏ بطريقة قوية بشكل دوّار. يتم تجهيز أذرع التذبذب التي تشبه ذراع الدعم ‎AY ١١‏ 15 16 على سيور الانحدار الخاصة 7 و١‏ بطريقة مفصلية مع النهاية البعيدة المشار لها بأعمدة التوجيه 9؛ ‎.٠١‏ توضح الأشكال اب واج ‎٠‏ ‏بالتحديد؛ أن يتم تجهيز كلا من الانحدار ‎١7 OY‏ أو تثبيتها على أعمدة توجيه مشتركة 9؛ ‎٠١‏ ‎٠‏ بواسطة أذرع تذبنبها ‎ATV AY ١‏ نتيجة ‎(lM‏ يؤدي الدوران المتزامن لأعمدة التوجيه 9 ‎٠١‏ بواسطة موتور التوجية ‎driving motor‏ ‎١١‏ إلى دوران أذرع التذبذب ‎Vo OY OY‏ 16 سوياً مع أعمدة التوجيه 9؛ ‎٠١‏ وفي سيرين
A
الانحدار ‎١‏ و١١‏ التي تنفذ تذبذب؛ ورفع مجمع ‎combined lifting‏ وتحرك إزاحي ‎translatory‏ .motion يتم تجهيز أسطح الدعم ‎A‏ و4٠‏ في صورة دعامات على شكل شوكة على التوالي على الجانب العلوي لسيور الانحدار ‎١‏ و7١؛‏ يضمن التصميم على شكل 7 في المنظر الجانبي لأسطح الدعم ‎١166 ©‏ أن يتم حفظ قطعة التشغيل الأنبوبية ‎١‏ بشكل موثوق به في الدعامة. بهذه الطريقة؛ يمكن رفع قطعة تشغيل ؟ على رف تثبيت ثابت ©؛ 6 بواسطة سيور الانحدار ‎١ OV‏ أو أسطح دعمها ‎VE eA‏ على التوالي؛ ثم تحريكها على امتداد مسار تحريك الانحدارات ‎IY oY‏ وفي النهاية تثبيتها ‏مرة أخرى على رف التثبيت التالي 5 +7 - بسبب التحرك السفلي للانحدارات 7 ‎١١‏ - حتى يتم ‏نقلها في اتجاه النقل ‎F‏ ‎«14 milling or chamfering machine ‏؛ يتم الإشارة إلى آلية تفريز أو شدف‎ fy ‏في الشكل‎ ٠ aligning ‏قط بطريقة تخطيطية عالية. ويتم وضع دافع محاذاة‎ oF + ‏بالإضافة إلى آلية قطع مسنتة‎ ‏قبل ماكينة‎ YY aligning roller table ‏يتم تجهيز طاولة بكرة محاذاة‎ .٠9 ‏فوق الماكينة‎ YY pusher © (depositing prisms ‏يتم تجهيز أرفف تثبيت ثابتة متعددة (منشورات تثبيت‎ .7١ ‏القطع المسننة‎
Neg ١5 ‏بين الآليات‎ ‎٠‏ يكون من المهم ‎cof‏ ذراعات التذبذب الأولى ‎VY ١١‏ وذراعات التذبذب الثانية ك1 17 على التوالي على عمود التوجيه المقابل 9 ‎٠١‏ بتعويض زاوي » في الاتجاه المحيطي - كما هو موضح بوضوح أكثر في الشكل ‎.١‏ في التجسيد التموذجي؛ تبلغ تلك الزاوية ‎Se‏ ‎Sl‏ على ذلك؛ لا يتطلب التجهيز الذي يتضمن سيرين الانحدار الموجهين 7 ‎١١‏ = أي؛ الاتحدار المزدوج - أن يتم تحريكه بواسطة دوران كامل لأعمدة التوجيه 9؛ ‎٠١‏ قبل تلامس الدعامات على ‎٠‏ «ميئة شوكة ذات أسطح الدعم الخاصة ‎A‏ و4١‏ مرة واحدة أخرى مع قطعة تشغيل ‎.١‏ في الحقيقة؛ يستمر سير الانحدار الذي يزحف بواسطة التعويض الزاوي » بالفعل مع نقل قطعة التشغيل ؟
q
بالطريقة الموصوفة أعلاه بعد لف أعمدة التوجيه 4( ‎٠١‏ بالزاوية المذكورة. ونتيجة لذلك؛ يمكن
تحقيق نقل أسرع لقطع التشغيل بدون الحاجة لتجاوز التعجيل المسموح به لقطعة التشغيل 7.
يتم نقل قطعة التشغيل ‎١‏ بصفة عامة من موقع أول ‏ إلى موقع ثاني ؛ (في ذلك الصدد؛ انظر
الشكل ‎TY‏ أو الشكل ‎oY‏ حيث يمكن تجهيز أدوات التشكيل الميكانيكي لمعالجة قطع التشغيل عند ‎٠‏ كلا الموقعين المذكورين أنفاً. ولتحقيق ذلك؛ يتم الإشارة إلى جهاز الشبك ‎VA‏ بصفة خاصة في
الشكل ¥ لشبك قطعة التشغيل ؟ أثناء المعالجة.
وفقاً للشكل ‎oY‏ يقترب ‎SS‏ من الانحدار "؛ ‎١١‏ في نفس الوقت؛ ويستقبل ويستكمل النقل الحلقي
لقطع التشغيل ؟ بالرغم من حقيقة أنها تكون مثبتة بشكل خاص ومنقولة على مستويات عالية
مختلفة؛ حيث يتم تثبيت قطع التشغيل أيضاً مرة أخرى عند ارتفاعات مختلفة.
‎٠‏ يعرض الشكل ؟ التقل الحلقي لقطعة تشغيل ‎١‏ في صورة منظر طولي تخطيطي للاتحدار المزدرج» أي؛ النقل من وسائل الشبك ‎clamping means‏ المفتوحة بجهاز الشبك ‎VA‏ بماكينة الشدف أو التفريز ‎ala)‏ شدف أنبوبي ‎V4 (tube chamfering system‏ لضبط الموضع الوسيط على دعامة ‎Jef‏ وللتثبيت اللاحق بين وسائل الشبك المفتوحة بماكينة القطع المسنئنة ‎٠١‏ على مستوى ‎coi‏ ‏حيث يوضح ذلك الشكل أيضاً النقل الحلقي التالي لقطعة التشغيل ‎oF‏ على سبيل المثال؛ إلى طاولة
‎١٠‏ بكرة نقل ‎delivery roller table‏ غير موضحة. يعرض الشكل 3 توضيح تخطيطي وفقاً للشكل ‎١‏ بمواضع وسيطة مختلفة للانحدار ‎VY ov‏ أثناء شوط النقل الحلقي ‎.cyclic transport stroke‏ قائمة الرموز المرجعية ‎١‏ جهاز نقل ‎transport device‏
‎Work piece ‏قطعة التشغيل‎ Yoox.
‎First location ‏موقع أول‎ 7
١
Second location ‏موقع ثاني‎ ¢
Depositing rack ‏رف ثثبيت‎ 5
Depositing rack ‏رف تثبيت‎ 1
First rake conveyor ‏ل سير اتحدار أول‎
Supporting surface ‏سطح دعم‎ A ©
Driveshaft ‏عمود توجية‎ 4
Driveshaft ‏عمود توجيه‎ Vo
First oscillating crank ‏ذراع تذبذب أول‎ ١١
First oscillating crank ‏تذبذب أول‎ ghd ٠ second rake conveyor (JSG ‏سير انحدار‎ IV Ne
Supporting surface ‏سطح دعم‎ V4
Second oscillating crank Jb ‏ذراع تذبذب‎ ٠
Second oscillating crank ‏ذراع تذبذب ثاأني‎ 1 driving motor ‏موتور توجيه‎ VY
Clamping device ‏جياز شبك‎ YA 5 ‏(نظام شدف أنبوبي)‎ Milling/chamfering machine ‏ماكينة تفريز/ شدف‎ 14 well thread cutting machine ‏ماكيئة قطع مسننة‎ Yo
Aligning pusher ‏داقع محاذاة‎ ١١ aligning roller table ‏طاولة بكرة محاذاة‎ YY
١١
Longitudinal axis ‏المحور الطولي‎ L
Transport direction Jail! ‏اتجاه‎ F
Angular offset (gs) ‏تعويض‎ 0

Claims (1)

  1. نل عناصر الحماية ‎-١ ١‏ جهاز نقل ‎)١( transport device‏ لقطع التشغيل ‎(Y) workpieces‏ باستخدام محور طولي ‎Tongitudinal axis 7‏ (1)؛ بالتحديد لأنابيب أو لمقبض مستدير ‎round stock‏ بواسطته يمكن نقل قطع ‎ ¥‏ التشغيل ‎(Y) workpieces‏ من موقع أول ‎(V)‏ إلى موقع ثاني (4) في اتجاه تقل ‎transport direction‏ ‎(F) ¢‏ يمتد مستعرضاً على محوره الطولي ‎longitudinal axis‏ (آ)» ‎Cus‏ يظهر جهاز النقل ‎transport‏ ‎:)١( device ©‏ + رفين تراكم ‎stationary depositing racks oils‏ على الأقل (*» 1) تكون متباعدة في اتجاه النقل ‎(F) transport direction VY‏ وتعمل للمرحلة الوسيطة لقطع التشغيل ‎(Y) workpieces‏ التي سيتم ‎dels‏ ‎A‏ سير اتحدار ‎rake conveyor‏ أول على الأقل ‎(V)‏ بعدد من أسطح الدعم ‎(A) supporting surfaces‏ 4 لقطع التشغيل ‎)١( workpieces‏ تكون متباعدة في اتجاه النقل ‎«(F) transport direction‏ ‎٠‏ عمودي توجيه ‎driveshafts‏ على الأقل (5؛ ‎)٠١‏ تكون مجهزة على التوازي مع بعضها البعض ‎١‏ وتتحرك بشكل متزامن» و ‎VY‏ ذراعين تذبذب ‎oscillating cranks‏ أولين على الأقل ‎(VY OY)‏ حيث يتم توصيل كل ذراع ‎GL‏ ‎oscillating crank ٠"‏ أول ‎(VY VY)‏ بعمود توجيه ‎driveshaft‏ (93؛ ‎)٠١‏ بطريقة قوية بشكل دوّار ‎٠4‏ وتوصيله بسير الانحدار ‎rake conveyor‏ الأول ‎)١7(‏ بطريقة مفصلية ‎articulated fashion‏ ‎٠‏ يتميز ب 1 سير اتحدار ‎rake conveyor‏ على الأقل ‎(VY)‏ بسطح دعم ‎supporting surface‏ على الأقل ‎(VE) ١"‏ لقطع التشغيل ‎oY) workpieces‏ حيث سير الانحدار ‎rake conveyor‏ الثاني ‎(V7)‏ يتم ‎٠‏ توصيل بأعمدة التوجيه ‎)٠١ <4) driveshafts‏ بواسطة ذراعي تذبذب ‎oscillating cranks‏ ثانيين ‎٠‏ على الأقل ‎V0)‏ 11( حيث كل ذراع ‎oscillating crank cud‏ ثاني ‎(V1 V0)‏ يتم توصيل بعمود ‎٠‏ توجيه ‎)٠١ <9) driveshaft‏ بطريقة قوية بشكل دوّار وتوصيله بسير الاتحدار ‎rake conveyor‏ الثاتي ‎)١١( VY‏ بطريقة مفصلية ‎carticulated fashion‏ وحيث يتم تجهيز ذراعات التذبذب ‎oscillating cranks‏ ‎YY‏ الثانية ‎(V1 Vo)‏ على عمود التوجيه ‎driveshaft‏ الخاص (5؛ ‎(V+‏ بتعويض ‎angular offset (gs)‏ ‎(ao) YY‏ بالنسبة لذراعات التذبذب ‎oscillating cranks‏ الأولى ‎(VY NY)‏ الاتجاه المحيطي
    ‎.circumferential direction ٠‏
    بي angular ‏التعويض الزاوي‎ ob ‏وفقاً لعنصر الحماية ٠؛ تتميز‎ transport device ‏؟- جهاز النقل‎ ١ CA ‏يقع بين 056و‎ (a) offset angular ‏وفقاً لعنصر الحماية 7؛ تتميز بأن التعويض الزاوي‎ transport device ‏النقل‎ lea =F ١ Che ‏يبلغ‎ (a) offset ¥
    ‎١‏ 4- جهاز النقل ‎transport device‏ وفقاً لأي من عناصر الحماية ‎١‏ إلى ‎oF‏ تتميز بأن يتم توجيه " عمودي التوجيه ‎driveshafts‏ (5؛ ‎(V+‏ بواسطة موتور توجيه ‎driving motor‏ مشترك ‎(VY)‏
    ‎١‏ #- جهاز ‎transport device Jill‏ وفقاً لعنصر الحماية ‎of‏ تتميز ‎Aly‏ يتم توجيه عمودي التوجيه ‎(V+ 4) driveshafts‏ بواسطة موتور التوجيه ‎(VY) driving motor‏ في منطقة المركز المحوري ‎caxial center V‏ حيث يتم تجهيز ذراع التذبذب ‎oscillating cranks‏ الأول والثاتي ‎Vo 617 MY)‏ ؛ ‎(VV‏ في مناطق النهاية المحورية ‎axial end regions‏ لأعمدة التوجيه ‎driveshafts‏ (9؛ ‎)٠١‏ بطريقة ‎٠‏ قوية بشكل دوّار.
    ‎١‏ +- جهاز ‎transport device Jill‏ وفقاً لأي من عناصر الحماية ‎١‏ إلى 0 تتميز ‎ob‏ يتم تجهيز أرفف التثبيت ‎depositing racks‏ (©؛ 1) على مستويات ‎lle‏ مختلفة.
    ‎١‏ لا- جهاز التقل ‎transport device‏ وفقاً لأي من عناصر الحماية ‎١‏ إلى 6؛ تتميز بأن عدد أسطح الدعم ‎(A) supporting surfaces‏ لقطع التشغيل ‎(Y) workpieces‏ على سير الاتنحدار ‎rake‏ ‎conveyor ¥‏ الأول )7 يكون أكبر من عدد أسطح الدعم ‎)٠( supporting surfaces‏ لقطع التشغيل ‎workpieces ¢‏ )¥( على سير الاتحدار ‎rake conveyor‏ الثاني ‎(VY)‏
    ‎١‏ #- جهاز ‎transport device Jail‏ وفقاً لأي من عناصر الحماية ‎١‏ إلى ‎ov‏ تتميز ‎aly‏ يتم تجهيز “ آلية قطع مسننة ‎thread cutting machine‏ لقطع سن إلى قطع التشغيل ‎)١( workpieces‏ عند الموقع " الأول (؟) و/ أو عند الموقع الثاني (4).
    ‎١‏ 4- جهاز التقل ‎transport device‏ وفقاً لأي من عناصر الحماية ‎١‏ إلى 7؛ تتميز بأنه يتم تجهيز ‎ov‏ آلية لشدف أو تفريز قطع التشغيل ‎workpieces‏ (7) عند الموقع الأول (7) و/ أو عند الموقع الثاني " (4).
    ‎-٠١ ١‏ جهاز النقل ‎transport device‏ وفقاً لأي من عناصر الحماية ‎١‏ إلى 9؛ تتميز بأن يتم تجهيز ¥ جهاز شبك ‎(VA) clamping device‏ لشبك قطعة ‎workpiece‏ تشغيل ‎(Y)‏ عند الموقع الأول ()د/ ¥ أو عند الموقع الثاني (4).
SA112330387A 2011-04-06 2012-03-27 جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي SA112330387B1 (ar)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011016199 2011-04-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA112330387B1 true SA112330387B1 (ar) 2015-05-21

Family

ID=45571496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA112330387A SA112330387B1 (ar) 2011-04-06 2012-03-27 جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8746441B2 (ar)
EP (1) EP2694245B1 (ar)
JP (1) JP5774194B2 (ar)
CN (1) CN103442844B (ar)
AR (1) AR085714A1 (ar)
BR (1) BR112013008104A2 (ar)
ES (1) ES2539907T3 (ar)
MX (1) MX339854B (ar)
RU (1) RU2542958C1 (ar)
SA (1) SA112330387B1 (ar)
WO (1) WO2012136289A2 (ar)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011009794A1 (de) * 2011-01-29 2012-08-02 Sms Meer Gmbh Rohrendenbearbeitungsmaschine
JP2018520966A (ja) * 2015-06-29 2018-08-02 テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ ブランクを搬送するための装置及びブランクを搬送する方法
US10017334B2 (en) * 2016-05-10 2018-07-10 Baxley Equipment Co. Dual lumber stacker and method of stacking lumber
DE102018213800A1 (de) * 2018-08-16 2020-02-20 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Transportvorrichtung mit Transportrechen und Gegenrechen
CN108983459B (zh) * 2018-08-16 2024-05-31 苏州精濑光电有限公司 一种对组压合机构
CN108983012B (zh) * 2018-09-30 2024-04-16 苏州精濑光电有限公司 一种缓存式老化测试机
CN112157124A (zh) * 2020-08-19 2021-01-01 太原重工股份有限公司 芯棒循环移送单元及芯棒循环移送装置
CN112158569A (zh) * 2020-09-09 2021-01-01 安徽誉林汽车部件有限公司 一种汽车生产工件定位导向装置及定位导向方法
CN112775467B (zh) * 2020-12-24 2022-04-15 襄阳易日自动化设备有限公司 一种钻床用双工位定位输送装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US666865A (en) * 1900-10-16 1901-01-29 Ernest Helfensteller Jr Conveyer.
US1028411A (en) * 1910-12-14 1912-06-04 Fritz Wieghard Machine for planting potatoes.
US2957573A (en) * 1958-11-17 1960-10-25 Floyd E Eyster Power turn for conveyors
JPS4922746B1 (ar) * 1970-10-20 1974-06-11
US4286422A (en) * 1977-12-27 1981-09-01 W. R. Grace & Co., Cryovac Division Walking beam bag loader
JPS5757051Y2 (ar) * 1978-04-11 1982-12-08
SU848362A1 (ru) * 1979-10-17 1981-07-23 Проектно-Конструкторское Бюротреста "Сантехдеталь" Механизм подачи заготовок к трубо-ОТРЕзНОМу СТАНКу
JPS5742406A (en) 1980-08-29 1982-03-10 Nippon Kokan Kk <Nkk> Walking beam
SU1098748A1 (ru) * 1982-01-04 1984-06-23 Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина" Устройство дл подачи труб
DE4002405A1 (de) * 1989-04-06 1990-10-11 Thielenhaus Ernst Kg Werkzeugmaschine, insbes. feinschleifmaschine
JPH037450U (ar) * 1989-06-05 1991-01-24
JPH06102294B2 (ja) * 1990-09-12 1994-12-14 株式会社マシンエンジニアリング トランスファー装置
US5086912A (en) * 1990-11-13 1992-02-11 Howden Jr Dwight E Ambulator for carpet rolls or the like
US5242046A (en) * 1992-07-15 1993-09-07 W. L. Gore & Associates, Inc. Clean surface conveyor with flexible sheath
US5613595A (en) * 1995-04-19 1997-03-25 See-Chang Ting Automatic slope fruit feeding machine used with a fruit grading machine
DE102004004498A1 (de) 2004-01-29 2005-08-18 Sms Meer Gmbh Vorrichtung zur Bearbeitung von Rohrenden, insbesondere zum Schneiden von Gewindeanschlüssen
DE102009009097A1 (de) * 2009-02-14 2010-08-26 Siemag Gmbh Hubbalkenförderer
CN201411232Y (zh) * 2009-06-15 2010-02-24 上海西重所重型机械成套有限公司 一种新型钢管同步步进移送装置
CN201598007U (zh) * 2009-12-23 2010-10-06 鞍钢集团工程技术有限公司 一种垂直钢卷步进式运输装置

Also Published As

Publication number Publication date
MX339854B (es) 2016-06-15
MX2013011573A (es) 2013-12-16
JP2014515703A (ja) 2014-07-03
AR085714A1 (es) 2013-10-23
CN103442844B (zh) 2016-04-13
US8746441B2 (en) 2014-06-10
WO2012136289A2 (de) 2012-10-11
RU2542958C1 (ru) 2015-02-27
US20130284564A1 (en) 2013-10-31
ES2539907T3 (es) 2015-07-07
EP2694245B1 (de) 2015-05-20
EP2694245A2 (de) 2014-02-12
CN103442844A (zh) 2013-12-11
JP5774194B2 (ja) 2015-09-09
BR112013008104A2 (pt) 2016-08-09
WO2012136289A3 (de) 2012-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA112330387B1 (ar) جهاز نقل قطع التشغيل باستخدام محور طولي
US10293444B2 (en) Workpiece conveying apparatus for a pressing machine
CN103056874B (zh) 一种高速搬送机械手
KR101860195B1 (ko) 트랜스퍼 로봇 및 그 트랜스퍼 로봇을 이용한 이송 시스템
US20120260752A1 (en) Assembly and method for ic unit engagement
EP3178582B1 (en) Workpiece conveying apparatus for a pressing machine
CN101327587A (zh) 多关节型机器人
US9433994B2 (en) Centering device for plate-shaped workpiece
US8382084B2 (en) Centering device for flat workpieces in a press and method for adjusting such a centering device
US20010010283A1 (en) Conveyor table having selectively enabled conveyor elements
JP2016528047A (ja) ワーク用の搬送装置
WO2022262076A1 (zh) 一种输送型上下料机器人及上下料方法
KR102319343B1 (ko) 팔레트 이송장치
RU2006122530A (ru) Конвейер для транспортировки заготовок в прессе
CN106311818A (zh) 弯折装置
CN210682392U (zh) 一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置
CN109279341A (zh) 一种运用于陶瓷辊棒生产的承托件上、下料设备
WO2015002621A1 (en) A processing line which can realize processes like drilling, milling and cutting
US10737884B2 (en) Conveyance apparatus
KR102125037B1 (ko) 자동 관 굽힘 장치
CN219822614U (zh) 一种循环式链式输送装置
CN219152262U (zh) 轴状物推送上料装置及轴状物加工机床
CN211594237U (zh) 四轴玻璃基板搬运机器人
JP2014117793A (ja) ワーク搬送装置
CN216423850U (zh) 一种用于异型不规则支撑环的激光打标设备