CN111631108B

CN111631108B - 一种砍树装置

Info

Publication number: CN111631108B
Application number: CN202010663970.5A
Authority: CN
Inventors: 郭志鹏; 杨志新; 李广生; 黄登城; 李统建; 朱培青; 李万达; 曹众; 高旭
Original assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Shanwei Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Shanwei Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2040-07-10
Also published as: CN111631108A

Abstract

本发明公开了一种砍树装置，涉及伐木设备技术领域。该砍树装置包括：第一切刀，其切削端设有第一刀刃，且在第一刀刃上形成水平设置的下切削面和与下切削面呈锐角设置的上切削面；遥控驱动机构，包括通讯连接的遥控器和驱动件，驱动件包括驱动件主体和设置在驱动件主体输出端的驱动杆，驱动件主体通过驱动杆与第一切刀的连接端传动连接，以在驱动件接收到遥控器发出的信号时驱动第一切刀沿水平方向进刀使第一刀刃切割待砍伐树木的树干；转接固定机构，驱动件主体通过转接固定机构与树干固定连接。通过该砍树装置在砍伐树木时能够使工作人员远离树木进行操作，且保证树木沿预定方向倾倒，保障工作人员的人身安全，避免发生严重的电力事故。

Description

一种砍树装置

技术领域

本发明涉及伐木设备技术领域，尤其涉及一种砍树装置。

背景技术

由于桉树等树木的生长期较短，成长速度较快，所以其极易形成树障，威胁输电线路的安全距离。桉树等树木的直径虽然不大，但砍伐起来依然费时费力。

为便于树障的清理，现有技术中，工作人员多通过电锯式伐木机对桉树等树木进行砍伐。然而，在使用该种设备时，由于树木的倾倒方向受工作人员技能水平的影响很大，所以若工作人员的技能水平不足，则树木极易偏离预定方向倾倒，并可能造成以下后果：一，由于工作人员均是靠近树木进行操作，所以树木倾倒时会严重威胁工作人员的人身安全；二，树木可能朝输电线路倾倒，损伤输电线路，导致严重的电力事故。

基于此，亟需一种砍树装置，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砍树装置，在砍伐树木时能够使工作人员远离树木进行操作，且保证树木沿预定方向倾倒，既能够保障工作人员的人身安全，又能够避免发生严重的电力事故。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种砍树装置，包括：

第一切刀，所述第一切刀的切削端设置有第一刀刃，且在所述第一刀刃上形成下切削面和上切削面，所述下切削面水平设置，所述上切削面与所述下切削面呈锐角设置；

遥控驱动机构，包括通讯连接的遥控器和驱动件，所述驱动件包括驱动件主体和设置在所述驱动件主体输出端的驱动杆，所述驱动件主体通过所述驱动杆与所述第一切刀的连接端传动连接，以在所述驱动件接收到所述遥控器发出的信号时驱动所述第一切刀沿水平方向进刀使所述第一刀刃切割待砍伐树木的树干；

转接固定机构，所述驱动件主体通过所述转接固定机构与所述树干固定连接。

可选地，所述第一刀刃设置为弧形以与树干的圆周贴合。

可选地，所述转接固定机构包括转接件和第二切刀，所述转接件与所述驱动件主体固定连接，所述第二切刀固定设置在所述转接件上，且所述第二切刀的切削端能够嵌入到所述树干中。

可选地，所述转接件为U形抱箍，所述U形抱箍包括弧形部和与所述弧形部连接的两个直边部，所述第二切刀固定设置在所述弧形部的内侧，且与所述第一切刀相对设置在所述树干的两侧，两个所述直边部均与所述驱动件主体可拆卸固定连接。

可选地，所述第二切刀的切削端设置有第二刀刃，所述第二刀刃能够嵌入到所述树干中，且所述第二刀刃设置为弧形以与所述树干的圆周贴合。

可选地，所述砍树装置还包括吹风机构，所述吹风机构的出风口朝向所述树干的切口设置。

可选地，所述吹风机构为遥控式吹风机构。

可选地，所述遥控驱动机构还包括驱动电源和无线接收模块，所述驱动电源通过所述无线接收模块和所述驱动件电连接；

所述遥控器内设置有无线发射模块，所述无线发射模块与所述无线接收模块通讯连接以控制连通或断开所述驱动电源与所述驱动件之间的电连接。

可选地，所述驱动件为电动液压缸。

可选地，所述砍树装置还包括固定在地面上的支架，所述支架设置在所述驱动件主体的下方以支承所述驱动件主体。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种砍树装置，当需要清理待砍伐树木时，通过转接固定机构将驱动件主体固定到待砍伐树木的树干上，工作人员即可远离待砍伐树木并通过遥控器远程控制驱动件工作，从而充分保障工作人员的人身安全。驱动件工作时，其可驱动第一切刀沿水平方向进刀，使第一刀刃切割树干。当第一刀刃切入树干时，在下切削面和上切削面的共同作用下可在树干上形成楔形切口。随着第一切刀的持续进刀，该楔形切口的张角会不断扩大，从而引导待砍伐树木朝向与第一切刀相背的一侧倾倒，从而能够保证树木的倾倒方向受控，避免树木损伤输电线路。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的砍树装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的砍树装置中第一切刀的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的砍树装置中第一切刀的正视剖切结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的砍树装置的工作原理示意图；

图5是本发明实施例二提供的砍树装置的整体结构示意图。

图中：

100、树干；101、楔形切口；

1、第一切刀；11、第一刀刃；111、下切削面；112、上切削面；2、遥控器；3、驱动电源；4、无线接收模块；5、驱动件；6、转接固定机构；61、转接件；62、第二切刀；621、第二刀刃；7、锁定销；8、吹风机构；81、出风口。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例提供了一种砍树装置。如图1-图3所示，该砍树装置包括第一切刀1、遥控驱动机构和转接固定机构6。其中，第一切刀1的切削端设置有第一刀刃11，且在第一刀刃11上形成下切削面111和上切削面112，下切削面111水平设置，上切削面112和下切削面111呈锐角设置。遥控驱动机构包括通讯连接的遥控器2和驱动件5。驱动件5包括驱动件主体和设置在驱动件主体输出端的驱动杆，驱动件主体通过驱动杆与第一切刀1的连接端传动连接，以在驱动件5接收到遥控器2发出的信号时驱动第一切刀1沿水平方向进刀使第一刀刃11切割待砍伐树木的树干100。驱动件主体通过转接固定机构6与树干100固定连接。

当需要清理待砍伐树木时，通过转接固定机构6将驱动件主体固定到待砍伐树木的树干100上，工作人员即可远离待砍伐树木并通过遥控器2远程控制驱动件5工作，从而充分保障工作人员的人身安全。当驱动件5工作时，其可驱动第一切刀1沿水平方向进刀，使第一刀刃11切割树干100。当第一刀刃11切入树干100时，如图4所示，在下切削面111和上切削面112的共同作用下可在树干100上形成楔形切口101。随着第一切刀1的持续进刀，楔形切口101的张角会不断扩大，从而引导待砍伐树木朝向与第一切刀1相背的一侧倾倒，从而能够保证树木的倾倒方向受控，避免倾倒的树木损伤输电线路。

当然，在其它实施例中，还可在砍树装置中设置固定在地面上的支架，将该支架设置在驱动件主体的下方以支承驱动件主体，避免驱动件主体工作时受重力作用发生倾斜，保证第一切刀1始终能够沿水平方向进刀。

以整体形状而言，如图1和图2所示，第一刀刃11可设置为弧形以与树干100的圆周贴合。

下面，对遥控驱动机构的具体设置进行介绍。如图1所示，本实施例中，遥控驱动机构还包括驱动电源3和无线接收模块4，驱动电源3通过无线接收模块4和驱动件5电连接。遥控器2内设置有无线发射模块，无线发射模块与无线接收模块4通讯连接以控制连通或断开驱动电源3与驱动件5之间的电连接，从而实现驱动件5的遥控控制。

具体地，驱动电源3可为锂电池。无线发射模块可设为红外发射模块，无线接收模块4可设为红外接收模块，由于红外发射模块和红外接收模块的具体结构均为现有技术，所以在此不再赘述。当然，在其它实施例中，也可将无线发射模块和无线接收模块4分别设为蓝牙发射模块和蓝牙接收模块。

可选地，驱动件5为电动液压缸，其成本较低，且动力强劲，经济性极好。可以理解的是，电动液压缸的主体指电动液压缸的缸体，电动液压缸的驱动杆指设置在缸体输出端的液压杆。进一步地，在电动液压缸的缸体上还设置有提手以便于电动液压缸的移动和使用。

可选地，对于转接固定机构6的具体结构而言，如图1所示，其包括转接件61和第二切刀62。其中，转接件61与驱动件主体固定连接，第二切刀62固定设置在转接件61上，且第二切刀62的切削端能够嵌入到树干100中，从而实现驱动件主体与树干100之间的固定连接。

具体地，如图1所示，转接件61为U形抱箍，该U形抱箍包括弧形部和与弧形部连接的两个直边部。其中，第二切刀62固定设置在弧形部的内侧，且第二切刀62与第一切刀1相对设置在树干100的两侧。两个直边部则均与驱动件主体可拆卸固定连接。使用时，先使弧形部朝向树干100，将第二切刀62嵌入到树干100中，即可将转接件61固定到树干100上。之后，将驱动件主体与直边部固定连接，即可实现驱动件主体与树干100之间的连接。上述安装完成后，即可通过第一切刀1切割树干100。

本实施例中，如图1所示，在该砍树装置中还设置有锁定销7，U形抱箍的两个直边部均通过锁定销7与驱动件主体可拆卸固定连接。

进一步地，如图1所示，在第二切刀62的切削端设置有第二刀刃621，第二刀刃621能够嵌入到树干100中，且第二刀刃621设置为弧形以便于与树干100的圆周贴合，更加便于使用。进一步地，如图4所示，第二刀刃621的横截面呈钝角三角形，且该钝角三角形的钝角朝向树干100设置，以防止第二刀刃621过度切割树干100。可选地，U形抱箍可由坦克履带等柔性带结构围设形成，以便于安装和调节尺寸。由于坦克履带式结构为现有技术，所以在此不再赘述。

综上，本实施例提供了一种砍树装置，通过转接固定机构6可将驱动件主体固定到待砍伐树木的树干100上，进而可通过遥控器2远程控制驱动件5工作，从而驱动第一切刀1沿水平方向进刀，使第一刀刃11切割树干100，能够充分保障工作人员的人身安全。当第一刀刃11切入树干100时，在其下切削面111和上切削面112的共同作用下可在树干100上形成楔形切口101。当第一切刀1持续进刀时，楔形切口101的张角会不断扩大，从而引导待砍伐树木朝向与第一切刀1相背的一侧倾倒，从而能够保证树木的倾倒方向受控，避免倾倒的树木损伤输电线路。

实施例二

本实施例提供了一种砍树装置，如图5所示，该砍树装置的结构与实施例一提供的砍树装置的结构基本相同，区别仅在于：砍树装置还包括吹风机构8，吹风机构8的出风口81朝向树干100的切口设置。

按此设置，在第一切刀1切割树干100时，可利用吹风机构8向树干100的切口(即楔形切口101)内吹风，既能够对第一切刀1进行冷却，延长第一切刀1的使用寿命，又能够将切口内的木屑及时吹出，避免影响第一切刀1的进给。可以理解的是，吹风机构8的设置不应妨碍树干100的倾倒。具体地，吹风机构8可以为电动鼓风机。

与遥控驱动机构的设置类似，吹风机构8设为遥控式吹风机构，以最大程度地保障工作人员的人身安全。本实施例中，如图5所示，驱动电源3、无线接收模块4和吹风机构8依次电连接。遥控器2中的无线发射模块可以给无线接收模块4发射信号，从而连通或断开驱动电源3与吹风机构8之间的电连接，从而实现对吹风机构8的遥控控制。进一步地，无线发射模块和无线接收模块4均可设置为多个，以实现吹风机构8和驱动件5之间的独立控制，更加方便使用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种砍树装置，其特征在于，包括：

第一切刀(1)，所述第一切刀(1)的切削端设置有第一刀刃(11)，且在所述第一刀刃(11)上形成下切削面(111)和上切削面(112)，所述下切削面(111)水平设置，所述上切削面(112)与所述下切削面(111)呈锐角设置；

遥控驱动机构，包括通讯连接的遥控器(2)和驱动件(5)，所述驱动件(5)包括驱动件主体和设置在所述驱动件主体输出端的驱动杆，所述驱动件主体通过所述驱动杆与所述第一切刀(1)的连接端传动连接，以在所述驱动件(5)接收到所述遥控器(2)发出的信号时驱动所述第一切刀(1)沿水平方向进刀使所述第一刀刃(11)切割待砍伐树木的树干(100)；

转接固定机构(6)，所述驱动件主体通过所述转接固定机构(6)与所述树干(100)固定连接；

所述转接固定机构(6)包括转接件(61)和第二切刀(62)，所述转接件(61)与所述驱动件主体固定连接，所述第二切刀(62)固定设置在所述转接件(61)上，且所述第二切刀(62)的切削端能够嵌入到所述树干(100)中；

所述第二切刀(62)的切削端设置有第二刀刃(621)，所述第二刀刃(621)能够嵌入到所述树干(100)中，且所述第二刀刃(621)设置为弧形以与所述树干(100)的圆周贴合；

所述第二刀刃(621)的横截面积呈钝角三角形且钝角三角形的钝角朝向所述树干(100)；

所述砍树装置还包括固定在地面上的支架，所述支架设置在所述驱动件主体的下方以支承所述驱动件主体。

2.根据权利要求1所述的砍树装置，其特征在于，所述第一刀刃(11)设置为弧形以与树干(100)的圆周贴合。

3.根据权利要求1所述的砍树装置，其特征在于，所述转接件(61)为U形抱箍，所述U形抱箍包括弧形部和与所述弧形部连接的两个直边部，所述第二切刀(62)固定设置在所述弧形部的内侧，且与所述第一切刀(1)相对设置在所述树干(100)的两侧，两个所述直边部均与所述驱动件主体可拆卸固定连接。

4.根据权利要求1所述的砍树装置，其特征在于，所述砍树装置还包括吹风机构(8)，所述吹风机构(8)的出风口(81)朝向所述树干(100)的切口设置。

5.根据权利要求4所述的砍树装置，其特征在于，所述吹风机构(8)为遥控式吹风机构。

6.根据权利要求1所述的砍树装置，其特征在于，所述遥控驱动机构还包括驱动电源(3)和无线接收模块(4)，所述驱动电源(3)通过所述无线接收模块(4)和所述驱动件(5)电连接；

所述遥控器(2)内设置有无线发射模块，所述无线发射模块与所述无线接收模块(4)通讯连接以控制连通或断开所述驱动电源(3)与所述驱动件(5)之间的电连接。

7.根据权利要求1或6所述的砍树装置，其特征在于，所述驱动件(5)为电动液压缸。