CN218897610U - 带有避障功能桑枝自动修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供带有避障功能桑枝自动修剪机，属于植物修剪技术领域，以解决现有的桑枝修剪机修剪效率较低，在修剪时需要桑农弯腰操作，导致桑农劳动强度较大，并且在弯腰时桑农也容易被桑枝划伤的问题，包括修剪机底座、超声波传感器、移动安装箱、存储箱、驱动件和扶手；所述超声波传感器固定连接在修剪机底座的前端面的下端；所述移动安装箱上下滑动连接在修剪机底座的左右两端；所述存储箱上下滑动连接在修剪机底座的左右两端；所述驱动件固定连接在移动安装箱的上端面；所述扶手固定连接在修剪机底座的后端面上；本实用新型便于对桑枝进行收集，有效的降低桑农的劳动强度，避免了桑农弯腰修剪桑枝时的不便，有效的保护桑农的人身安全。

Description

带有避障功能桑枝自动修剪机

技术领域

本实用新型属于植物修剪技术领域，更具体地说，特别涉及带有避障功能桑枝自动修剪机。

背景技术

桑树是用来养蚕的植物，桑树每年都需要夏伐，将桑树的枝条全部剪掉，有利于来年桑树生长出新的枝条，提高桑叶的产量，当前对桑树进行修剪时所用到的装置有桑枝剪伐机、镰刀、手锯等。

例如CN202021691044.0公开了一种桑树剪伐装置，包括剪伐器和背负式动力源；所述剪伐器包括下支架、延长杆、上支架、驱动机构、夹持机构和剪切机构；所述驱动机构包括电动推杆、齿轮-齿条机构、复位弹簧、换向滑轮和拉绳；所述夹持机构包括两组夹持单元，所述夹持单元包括夹体、第一主动连杆、第一从动连杆、扭簧和拨销；所述剪切机构包括两组剪切单元，所述剪切单元包括剪刀片、第二主动连杆和第二从动连杆；所述背负式动力源用于为驱动机构供电；通过本实用新型，桑农只需手持剪伐器操作即可同时实现夹持机构夹持桑枝、剪切机构剪断桑枝，此过程桑农不需要用手抓住桑枝，而且桑农不需要弯腰就可进行伐桑，可有效提高伐桑效率。

基于上述，现有的桑枝修剪机一般为气动式的，在修剪时桑农手持气动剪刀对桑枝进行修剪，但是气动剪刀一次只能够修剪一根桑枝，修剪效率较低，而且桑树较矮，在修剪时需要桑农弯腰操作，导致桑农劳动强度较大，并且在弯腰时桑农也容易被桑枝划伤，给桑农造成人身伤害，进而导致工作效率降低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供带有避障功能桑枝自动修剪机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供带有避障功能桑枝自动修剪机，以解决现有的桑枝修剪机一般为气动式的，在修剪时桑农手持气动剪刀对桑枝进行修剪，但是气动剪刀一次只能够修剪一根桑枝，修剪效率较低，而且桑树较矮，在修剪时需要桑农弯腰操作，导致桑农劳动强度较大，并且在弯腰时桑农也容易被桑枝划伤，给桑农造成人身伤害，进而导致工作效率降低的问题。

本实用新型带有避障功能桑枝自动修剪机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

带有避障功能桑枝自动修剪机，包括修剪机底座、超声波传感器、移动安装箱、存储箱、驱动件和扶手；所述超声波传感器固定连接在修剪机底座的前端面的下端；所述移动安装箱设置有两个，两个移动安装箱分别上下滑动连接在修剪机底座的前端的左右两端；所述存储箱设置有两个，两个存储箱分别上下滑动连接在修剪机底座的后端的左右两端，两个存储箱分别上下滑动连接在两个移动安装箱的后端；所述驱动件设置有两个，两个驱动件分别固定连接在两个移动安装箱的上端面的内侧；所述扶手固定连接在修剪机底座的后端面上。

进一步的，所述移动安装箱包括有电动伸缩件；每个移动安装箱上设置有两组所述电动伸缩件，两组电动伸缩件分别固定连接在移动安装箱的左右两端，每组电动伸缩件由两个电动推杆和一个连接板组成，两个电动推的上端通过连接板固定连接在一起，连接板与移动安装箱上下滑动连接。

进一步的，所述修剪机底座包括有调整丝杠；所述调整丝杠设置有两个，两个调整丝杠分别转动连接在修剪机底座的前端的左右两端，两个调整丝杠分别与两个移动安装箱螺纹连接。

进一步的，所述驱动件包括有链式切割锯；所述链式切割锯设置有两个，两个链式切割锯分别与两个驱动件传动连接，两个链式切割锯的中部分别固定连接在两个移动安装箱的内侧面上。

进一步的，所述扶手包括有安装板、转动轴和限位杆；所述安装板固定连接在扶手的上端；所述转动轴转动连接在安装板的上端；所述限位杆前后滑动连接在转动轴的中部。

进一步的，所述移动安装箱还包括有托举板；每个移动安装箱上设置有两个所述托举板，两个托举板分别固定连接在移动安装箱的下端面的左右两端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型将传统修剪机采用的气动剪刀改为链式切割锯，通过转动调整丝杠使移动安装箱上下滑动并带动链式切割锯上下移动，从而改变对桑树的修剪高度，便于对不同高度树桩的桑枝进行修剪，有效的保证了修剪机的通用性，通过驱动件驱动链式切割锯转动实现对桑枝的自动切割，避免了桑农使用气动剪刀对桑枝逐一修剪的情况，大大的提高了修剪效率，通过两个链式切割锯对两侧的桑树同时进行修剪，加快了修剪速度，同时也避免了桑农弯腰修剪桑枝时的不便，减轻了桑农的劳动负担，避免了桑农被桑枝划伤，有效的保护桑农的人身安全，避免桑农受伤后影响工作效率。

本实用新型在传统修剪机的基础上增加了限位杆和存储箱，将移动安装箱的前端***待修剪的桑树的树桩处，然后使电动伸缩件上升，将待修剪的桑枝收拢到一起，方便统一修剪，同时也避免剪断后的桑枝向四周倾倒，通过拉动限位杆给桑枝施加向后的作用力，使桑枝能够更好地与链式切割锯接触，避免在修剪时桑枝摆动影响修剪效果，同时也能够保证剪断后的桑枝向后方倾斜落入存储箱内，通过存储箱便于对桑枝进行收集，避免了桑农需要对剪断的桑枝单独进行收集的情况，有效的降低桑农的劳动强度，节省工作时间。

本实用新型便于对不同高度树桩的桑枝进行修剪，有效的保证了修剪机的通用性，能够有效的保护修剪机的安全，提高修剪机的使用寿命，能够避免剪断后的桑枝向四周倾倒，避免在修剪时桑枝摆动影响修剪效果，便于对桑枝进行收集，避免了桑农需要对剪断的桑枝单独进行收集的情况，有效的降低桑农的劳动强度，节省工作时间，大大的提高了修剪效率，加快了修剪速度，同时也避免了桑农弯腰修剪桑枝时的不便，减轻了桑农的劳动负担，避免了桑农被桑枝划伤，有效的保护桑农的人身安全，避免桑农受伤后影响工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的限位杆结构示意图。

图3是本实用新型的修剪机底座结构示意图。

图4是本实用新型的托举板结构示意图。

图5是本实用新型的电动伸缩件结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、修剪机底座；101、调整丝杠；2、超声波传感器；3、移动安装箱；301、电动伸缩件；302、托举板；4、存储箱；5、驱动件；501、链式切割锯；6、扶手；601、安装板；602、转动轴；603、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供带有避障功能桑枝自动修剪机，包括修剪机底座1、超声波传感器2、移动安装箱3、存储箱4、驱动件5和扶手6；超声波传感器2固定连接在修剪机底座1的前端面的下端；移动安装箱3设置有两个，两个移动安装箱3分别上下滑动连接在修剪机底座1的前端的左右两端；存储箱4设置有两个，两个存储箱4分别上下滑动连接在修剪机底座1的后端的左右两端，两个存储箱4分别上下滑动连接在两个移动安装箱3的后端；驱动件5设置有两个，两个驱动件5分别固定连接在两个移动安装箱3的上端面的内侧；扶手6固定连接在修剪机底座1的后端面上。

其中，修剪机底座1包括有调整丝杠101；调整丝杠101设置有两个，两个调整丝杠101分别转动连接在修剪机底座1的前端的左右两端，两个调整丝杠101分别与两个移动安装箱3螺纹连接；在使用中，通过转动调整丝杠101使移动安装箱3上下滑动并带动链式切割锯501上下移动，从而改变对桑树的修剪高度，便于对不同高度树桩的桑枝进行修剪，有效的保证了修剪机的通用性，当超声波传感器2探测到障碍物并进入到预警区域内，传感器就会将距离修剪机最近的障碍物的方位信息及时反馈给控制***，由控制***控制修剪机减速、刹车，实现修剪机的避障，避免桑农疏忽使修剪机发生碰撞造成损坏，有效的保护修剪机的安全，提高修剪机的使用寿命。

其中，移动安装箱3包括有电动伸缩件301；每个移动安装箱3上设置有两组电动伸缩件301，两组电动伸缩件301分别固定连接在移动安装箱3的左右两端，每组电动伸缩件301由两个电动推杆和一个连接板组成，两个电动推的上端通过连接板固定连接在一起，连接板与移动安装箱3上下滑动连接；在使用中，将移动安装箱3的前端***待修剪的桑树的树桩处，然后使电动伸缩件301上升，将待修剪的桑枝收拢到一起，方便统一修剪，同时也避免剪断后的桑枝向四周倾倒。

其中，移动安装箱3还包括有托举板302；每个移动安装箱3上设置有两个托举板302，两个托举板302分别固定连接在移动安装箱3的下端面的左右两端；在使用中，通过托举板302推动存储箱4，使存储箱4能够跟随移动安装箱3移动，通过存储箱4便于对桑枝进行收集，避免了桑农需要对剪断的桑枝单独进行收集的情况，有效的降低桑农的劳动强度，节省工作时间。

其中，驱动件5包括有链式切割锯501；链式切割锯501设置有两个，两个链式切割锯501分别与两个驱动件5传动连接，两个链式切割锯501的中部分别固定连接在两个移动安装箱3的内侧面上；在使用中，通过驱动件5驱动链式切割锯501转动实现对桑枝的自动切割，避免了桑农使用气动剪刀对桑枝逐一修剪的情况，大大的提高了修剪效率，加快了修剪速度，同时也避免了桑农弯腰修剪桑枝时的不便，减轻了桑农的劳动负担，避免了桑农被桑枝划伤，有效的保护桑农的人身安全，避免桑农受伤后影响工作效率。

其中，扶手6包括有安装板601、转动轴602和限位杆603；安装板601固定连接在扶手6的上端；转动轴602转动连接在安装板601的上端；限位杆603前后滑动连接在转动轴602的中部；在使用中，向下按压限位杆603的后端使限位杆603前端升高，然后向前推动限位杆603，当限位杆603移动到桑树的另一端后松开限位杆603，开始修剪桑枝时向后拉动限位杆603，给桑枝施加向后的作用力，使桑枝能够更好地与链式切割锯501接触，避免在修剪时桑枝摆动影响修剪效果，同时也能够保证剪断后的桑枝向后方倾斜落入存储箱4内。

本实施例的具体使用方式与作用：在使用中，通过转动调整丝杠101使移动安装箱3上下滑动并带动链式切割锯501上下移动，从而改变对桑树的修剪高度，便于对不同高度树桩的桑枝进行修剪，通过托举板302推动存储箱4，使存储箱4能够跟随移动安装箱3移动，有效的保证了修剪机的通用性，当超声波传感器2探测到障碍物并进入到预警区域内，传感器就会将距离修剪机最近的障碍物的方位信息及时反馈给控制***，由控制***控制修剪机减速、刹车，实现修剪机的避障，避免桑农疏忽使修剪机发生碰撞造成损坏，有效的保护修剪机的安全，提高修剪机的使用寿命，将移动安装箱3的前端***待修剪的桑树的树桩处，然后使电动伸缩件301上升，将待修剪的桑枝收拢到一起，方便统一修剪，同时也避免剪断后的桑枝向四周倾倒，向下按压限位杆603的后端使限位杆603前端升高，然后向前推动限位杆603，当限位杆603移动到桑树的另一端后松开限位杆603，开始修剪桑枝时向后拉动限位杆603，给桑枝施加向后的作用力，使桑枝能够更好地与链式切割锯501接触，避免在修剪时桑枝摆动影响修剪效果，同时也能够保证剪断后的桑枝向后方倾斜落入存储箱4内，通过存储箱4便于对桑枝进行收集，避免了桑农需要对剪断的桑枝单独进行收集的情况，有效的降低桑农的劳动强度，节省工作时间，通过驱动件5驱动链式切割锯501转动实现对桑枝的自动切割，避免了桑农使用气动剪刀对桑枝逐一修剪的情况，大大的提高了修剪效率，加快了修剪速度，同时也避免了桑农弯腰修剪桑枝时的不便，减轻了桑农的劳动负担，避免了桑农被桑枝划伤，有效的保护桑农的人身安全，避免桑农受伤后影响工作效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：包括修剪机底座(1)、超声波传感器(2)、移动安装箱(3)、存储箱(4)、驱动件(5)和扶手(6)；所述超声波传感器(2)固定连接在修剪机底座(1)的前端面的下端；所述移动安装箱(3)设置有两个，两个移动安装箱(3)分别上下滑动连接在修剪机底座(1)的前端的左右两端；所述存储箱(4)设置有两个，两个存储箱(4)分别上下滑动连接在修剪机底座(1)的后端的左右两端，两个存储箱(4)分别上下滑动连接在两个移动安装箱(3)的后端；所述驱动件(5)设置有两个，两个驱动件(5)分别固定连接在两个移动安装箱(3)的上端面的内侧；所述扶手(6)固定连接在修剪机底座(1)的后端面上。

2.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述修剪机底座(1)包括有调整丝杠(101)；所述调整丝杠(101)设置有两个，两个调整丝杠(101)分别转动连接在修剪机底座(1)的前端的左右两端，两个调整丝杠(101)分别与两个移动安装箱(3)螺纹连接。

3.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述移动安装箱(3)包括有电动伸缩件(301)；每个移动安装箱(3)上设置有两组所述电动伸缩件(301)，两组电动伸缩件(301)分别固定连接在移动安装箱(3)的左右两端，每组电动伸缩件(301)由两个电动推杆和一个连接板组成，两个电动推的上端通过连接板固定连接在一起，连接板与移动安装箱(3)上下滑动连接。

4.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述移动安装箱(3)还包括有托举板(302)；每个移动安装箱(3)上设置有两个所述托举板(302)，两个托举板(302)分别固定连接在移动安装箱(3)的下端面的左右两端。

5.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述驱动件(5)包括有链式切割锯(501)；所述链式切割锯(501)设置有两个，两个链式切割锯(501)分别与两个驱动件(5)传动连接，两个链式切割锯(501)的中部分别固定连接在两个移动安装箱(3)的内侧面上。

6.如权利要求1所述带有避障功能桑枝自动修剪机，其特征在于：所述扶手(6)包括有安装板(601)、转动轴(602)和限位杆(603)；所述安装板(601)固定连接在扶手(6)的上端；所述转动轴(602)转动连接在安装板(601)的上端；所述限位杆(603)前后滑动连接在转动轴(602)的中部。

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