JPH0974849A - 斜面用草刈機装置 - Google Patents
斜面用草刈機装置Info
- Publication number
- JPH0974849A JPH0974849A JP23136595A JP23136595A JPH0974849A JP H0974849 A JPH0974849 A JP H0974849A JP 23136595 A JP23136595 A JP 23136595A JP 23136595 A JP23136595 A JP 23136595A JP H0974849 A JPH0974849 A JP H0974849A
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- JP
- Japan
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- mower
- unmanned
- mowing
- unmanned mower
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 労力負担の少ないものでありながら、熟練を
必要としない簡単な操作で土手などの急な傾斜面の草刈
作業も安全かつ確実に行うことができる斜面用草刈機装
置を提供する。 【解決手段】 自走機体の前部に草刈装置１Ｂが装備さ
れ、遠隔操作により前進、後退、草刈装置の作動が制御
されてその前進時に草刈作業を行う無人草刈機１と、無
人草刈機１の前進、後退、草刈装置の作動を制御する遠
隔操作装置および無人草刈機１の格納部２Ｅを有する制
御台車２とを備え、制御台車２の格納部２Ｅ内には、無
人草刈機１の後部に連結する牽引ワイヤ３を無人草刈機
１の前進時にはその前進速度より遅い繰出し速度で繰り
出し、無人草刈機１の後退時にはその後退速度より速い
巻取り速度で巻き取る電動ウインチ装置を装備した斜面
用草刈機装置。
必要としない簡単な操作で土手などの急な傾斜面の草刈
作業も安全かつ確実に行うことができる斜面用草刈機装
置を提供する。 【解決手段】 自走機体の前部に草刈装置１Ｂが装備さ
れ、遠隔操作により前進、後退、草刈装置の作動が制御
されてその前進時に草刈作業を行う無人草刈機１と、無
人草刈機１の前進、後退、草刈装置の作動を制御する遠
隔操作装置および無人草刈機１の格納部２Ｅを有する制
御台車２とを備え、制御台車２の格納部２Ｅ内には、無
人草刈機１の後部に連結する牽引ワイヤ３を無人草刈機
１の前進時にはその前進速度より遅い繰出し速度で繰り
出し、無人草刈機１の後退時にはその後退速度より速い
巻取り速度で巻き取る電動ウインチ装置を装備した斜面
用草刈機装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、斜面用草刈機装置
に関し、詳しくは、土手などの急な傾斜面の草刈作業も
作業者一人で安全かつ確実に行うことができる斜面用草
刈機装置に関する。
に関し、詳しくは、土手などの急な傾斜面の草刈作業も
作業者一人で安全かつ確実に行うことができる斜面用草
刈機装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】雑草など刈る作業機として、小型エンジ
ンを駆動源として回転駆動されるカッタを備えた刈払い
機や、小型エンジンを駆動源として往復駆動されるレシ
プロ刃（バリカン刃）を備えた草刈機などが従来一般に
知られている。
ンを駆動源として回転駆動されるカッタを備えた刈払い
機や、小型エンジンを駆動源として往復駆動されるレシ
プロ刃（バリカン刃）を備えた草刈機などが従来一般に
知られている。
【０００３】しかし、これらの刈払い機や草刈機は、作
業者が機体を支持して作業を行うものであり、土手など
の急な傾斜面で雑草などを刈る場合には、作業者の労力
負担が大きく、また転倒などの危険もあって安全性にも
問題がある。
業者が機体を支持して作業を行うものであり、土手など
の急な傾斜面で雑草などを刈る場合には、作業者の労力
負担が大きく、また転倒などの危険もあって安全性にも
問題がある。
【０００４】そこで、作業者の労力負担を軽減すると共
に、作業の安全性を確保できるものとして、特開平６−
２５３６４３号公報に記載のように、油圧ショベルを利
用してそのアームの先端に草刈機を装着したものも提案
されている。
に、作業の安全性を確保できるものとして、特開平６−
２５３６４３号公報に記載のように、油圧ショベルを利
用してそのアームの先端に草刈機を装着したものも提案
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記公報に
記載された草刈用の作業装置では、草刈作業にあたって
作業者は油圧ショベルの運転と共にアーム先端に装着し
た草刈機をアームの操作によって位置制御しなければな
らず、作業に熟練を要するという問題がある。また、こ
の草刈用の作業装置では、アーム先端が届く範囲に作業
範囲が限られるので、土手上や土手下から土手の斜面に
沿って草刈作業を行う場合、刈り残しができる虞があ
る。さらに、油圧ショベルが侵入できない場所では作業
が行えないことも問題である。
記載された草刈用の作業装置では、草刈作業にあたって
作業者は油圧ショベルの運転と共にアーム先端に装着し
た草刈機をアームの操作によって位置制御しなければな
らず、作業に熟練を要するという問題がある。また、こ
の草刈用の作業装置では、アーム先端が届く範囲に作業
範囲が限られるので、土手上や土手下から土手の斜面に
沿って草刈作業を行う場合、刈り残しができる虞があ
る。さらに、油圧ショベルが侵入できない場所では作業
が行えないことも問題である。
【０００６】そこで本発明は、労力負担の少ないもので
ありながら、熟練を必要としない簡単な操作で土手など
の急な傾斜面の草刈作業も安全かつ確実に行うことがで
きる斜面用草刈機装置を提供することを目的とする。
ありながら、熟練を必要としない簡単な操作で土手など
の急な傾斜面の草刈作業も安全かつ確実に行うことがで
きる斜面用草刈機装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成する手段
として、本発明による斜面用草刈機装置は、自走機体の
前部に草刈装置が装備され、遠隔操作によりその前進、
後退、草刈装置の作動が制御されてその前進時に草刈作
業を行う無人草刈機と、この無人草刈機の前進、後退、
草刈装置の作動を制御する遠隔操作装置および無人草刈
機の格納部を有する制御台車とを備え、この制御台車の
格納部内には、上記無人台車の後部に連結される牽引ワ
イヤを無人草刈機の前進時にはその前進速度より遅い繰
出し速度で繰り出し、無人草刈機の後退時にはその後退
速度より速い巻取り速度で巻取る電動ウインチ装置を装
備したことを特徴とする。
として、本発明による斜面用草刈機装置は、自走機体の
前部に草刈装置が装備され、遠隔操作によりその前進、
後退、草刈装置の作動が制御されてその前進時に草刈作
業を行う無人草刈機と、この無人草刈機の前進、後退、
草刈装置の作動を制御する遠隔操作装置および無人草刈
機の格納部を有する制御台車とを備え、この制御台車の
格納部内には、上記無人台車の後部に連結される牽引ワ
イヤを無人草刈機の前進時にはその前進速度より遅い繰
出し速度で繰り出し、無人草刈機の後退時にはその後退
速度より速い巻取り速度で巻取る電動ウインチ装置を装
備したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】このような手段を採用した本発明による斜面用
草刈機装置は、制御台車の格納部に無人草刈機を格納す
ることで、制御台車ごと一体に移動可能である。そこで
土手などの傾斜面の草刈作業を行うには、まず、制御台
車を土手上に移動させてその格納部から無人草刈機を下
ろす。
草刈機装置は、制御台車の格納部に無人草刈機を格納す
ることで、制御台車ごと一体に移動可能である。そこで
土手などの傾斜面の草刈作業を行うには、まず、制御台
車を土手上に移動させてその格納部から無人草刈機を下
ろす。
【０００９】続いて、制御台車の電動ウインチ装置によ
り牽引ワイヤを繰り出しつつ遠隔操作装置により無人草
刈機を前進させ、これを土手の傾斜面に沿って下降移動
させる。この場合、無人草刈機の前進速度より牽引ワイ
ヤの繰出し速度が遅いことから、無人草刈機は後部が牽
引ワイヤに引っ張られた状態で前進する。このため無人
草刈機は蛇行して転倒することなく直線状に土手の傾斜
面を下降移動するのであり、その下降移動に伴い機体前
部に装備された草刈装置が遠隔操作装置により作動する
ことで、土手の雑草などが確実に刈り取られる。
り牽引ワイヤを繰り出しつつ遠隔操作装置により無人草
刈機を前進させ、これを土手の傾斜面に沿って下降移動
させる。この場合、無人草刈機の前進速度より牽引ワイ
ヤの繰出し速度が遅いことから、無人草刈機は後部が牽
引ワイヤに引っ張られた状態で前進する。このため無人
草刈機は蛇行して転倒することなく直線状に土手の傾斜
面を下降移動するのであり、その下降移動に伴い機体前
部に装備された草刈装置が遠隔操作装置により作動する
ことで、土手の雑草などが確実に刈り取られる。
【００１０】無人草刈機が土手の下まで下降移動した
ら、電動ウインチ装置により牽引ワイヤを巻き取りつつ
無人草刈機を遠隔操作装置により後退させ、これを土手
の傾斜面に沿って上昇移動させる。この場合、無人草刈
機の後退速度より牽引ワイヤの巻取り速度が速いことか
ら、無人草刈機は後部が牽引ワイヤに引っ張られた状態
で後退する。このため無人草刈機は蛇行して転倒するこ
となく直線状に土手の傾斜面を上昇移動する。
ら、電動ウインチ装置により牽引ワイヤを巻き取りつつ
無人草刈機を遠隔操作装置により後退させ、これを土手
の傾斜面に沿って上昇移動させる。この場合、無人草刈
機の後退速度より牽引ワイヤの巻取り速度が速いことか
ら、無人草刈機は後部が牽引ワイヤに引っ張られた状態
で後退する。このため無人草刈機は蛇行して転倒するこ
となく直線状に土手の傾斜面を上昇移動する。
【００１１】こうして無人草刈機が土手の上まで上昇移
動したら、無人草刈機を制御台車の格納部に格納して草
の刈幅分だけ制御台車ごと土手に沿って移動する。続い
て、前述と同様の手順で無人草刈機を土手の傾斜面に沿
って下降移動させつつ草刈作業を行い、その後無人草刈
機が土手の上まで上昇移動したら制御台車の格納部に無
人草刈機を格納して再び制御台車ごと草の刈幅分だけ土
手に沿って移動し、こうして順次土手の草刈作業を進め
る。
動したら、無人草刈機を制御台車の格納部に格納して草
の刈幅分だけ制御台車ごと土手に沿って移動する。続い
て、前述と同様の手順で無人草刈機を土手の傾斜面に沿
って下降移動させつつ草刈作業を行い、その後無人草刈
機が土手の上まで上昇移動したら制御台車の格納部に無
人草刈機を格納して再び制御台車ごと草の刈幅分だけ土
手に沿って移動し、こうして順次土手の草刈作業を進め
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付の
図面を参照して具体的に説明する。一実施形態の斜面用
草刈機装置は、作業者が手で持ち運びできる程度の重量
および大きさの比較的小型の無人草刈機１と、この無人
草刈機１の運転などを制御する制御台車２とを主体に構
成され、両者は牽引ワイヤ３を介して連結されている。
図面を参照して具体的に説明する。一実施形態の斜面用
草刈機装置は、作業者が手で持ち運びできる程度の重量
および大きさの比較的小型の無人草刈機１と、この無人
草刈機１の運転などを制御する制御台車２とを主体に構
成され、両者は牽引ワイヤ３を介して連結されている。
【００１３】無人草刈機１は、動力源としての小型エン
ジンおよび電源としてのバッテリを内蔵したもので、機
体の左右には上記小型エンジンを駆動源とした一対のク
ローラ走行装置１Ａ，１Ａが装備され、また機体の前部
には同様に小型エンジンを駆動源として左右に往復駆動
されるレシプロ刃を有する草刈装置１Ｂが装備されてい
る。
ジンおよび電源としてのバッテリを内蔵したもので、機
体の左右には上記小型エンジンを駆動源とした一対のク
ローラ走行装置１Ａ，１Ａが装備され、また機体の前部
には同様に小型エンジンを駆動源として左右に往復駆動
されるレシプロ刃を有する草刈装置１Ｂが装備されてい
る。
【００１４】前記左右一対のクローラ走行装置１Ａ，１
Ａは、機体の上面に突設された受信アンテナ１Ｃを介し
て入力する制御信号により無線の遠隔操作で前進走行、
停止、後退走行が制御されるようになっている。同様に
前記草刈装置１Ｂも受信アンテナ１Ｃを介して入力する
制御信号により無線の遠隔操作で作動、停止が制御され
るようになっている。
Ａは、機体の上面に突設された受信アンテナ１Ｃを介し
て入力する制御信号により無線の遠隔操作で前進走行、
停止、後退走行が制御されるようになっている。同様に
前記草刈装置１Ｂも受信アンテナ１Ｃを介して入力する
制御信号により無線の遠隔操作で作動、停止が制御され
るようになっている。
【００１５】一方、前記制御台車２は、電源としてバッ
テリを内蔵した箱型のもので、後端部に付設されたバー
ハンドル２Ａの手押し操作により車輪２Ｂを介して前進
できるようになっている。そしてこの制御台車２は、前
記制御信号の送信アンテナ２Ｃおよび操作パネル２Ｄを
有する遠隔操作装置を備えている。なお、この操作パネ
ル２Ｄは制御台車２の後端部に配設され、送信アンテナ
２Ｃは制御台車２の上面に突設されている。
テリを内蔵した箱型のもので、後端部に付設されたバー
ハンドル２Ａの手押し操作により車輪２Ｂを介して前進
できるようになっている。そしてこの制御台車２は、前
記制御信号の送信アンテナ２Ｃおよび操作パネル２Ｄを
有する遠隔操作装置を備えている。なお、この操作パネ
ル２Ｄは制御台車２の後端部に配設され、送信アンテナ
２Ｃは制御台車２の上面に突設されている。
【００１６】ここで、制御台車２にはその左側面に開口
する格納部２Ｅが設けられている。この格納部２Ｅは、
前記無人草刈機１を格納できるスペースを有するもの
で、その下部には無人草刈機１が自力走行により侵入で
きるようにするため、歩み板２Ｆが突設されている。そ
してこの格納部２Ｅ内には、前記無人草刈機１の後部に
先端部が連結された前記牽引ワイヤ３の巻き取り、繰出
しを行う電動ウインチ装置が装備されている。
する格納部２Ｅが設けられている。この格納部２Ｅは、
前記無人草刈機１を格納できるスペースを有するもの
で、その下部には無人草刈機１が自力走行により侵入で
きるようにするため、歩み板２Ｆが突設されている。そ
してこの格納部２Ｅ内には、前記無人草刈機１の後部に
先端部が連結された前記牽引ワイヤ３の巻き取り、繰出
しを行う電動ウインチ装置が装備されている。
【００１７】前記電動ウインチ装置は、バッテリを電源
として操作パネル２Ｄからの操作により牽引ワイヤ３の
巻取り、繰り出しが制御され、またその巻取り、繰り出
し速度が制御されるもので、その繰り出し速度は無人草
刈機１の前進速度より若干遅く設定され、またその巻取
り速度は無人草刈機１の後退速度より若干速く設定され
ている。
として操作パネル２Ｄからの操作により牽引ワイヤ３の
巻取り、繰り出しが制御され、またその巻取り、繰り出
し速度が制御されるもので、その繰り出し速度は無人草
刈機１の前進速度より若干遅く設定され、またその巻取
り速度は無人草刈機１の後退速度より若干速く設定され
ている。
【００１８】次に、以上のように構成された一実施形態
の斜面用草刈機につき、その作用を説明する。この斜面
用草刈機装置は、制御台車２の格納部２Ｅに無人草刈機
１を格納することで、制御台車２ごと一体に前後に移動
可能である。そこで土手などの傾斜面で草刈作業を行う
には、まず、制御台車２ごとを土手上に移動させてその
格納部２Ｅから無人草刈機１を下ろし、無人草刈機１を
その前部が土手下側に向くようにセットする。
の斜面用草刈機につき、その作用を説明する。この斜面
用草刈機装置は、制御台車２の格納部２Ｅに無人草刈機
１を格納することで、制御台車２ごと一体に前後に移動
可能である。そこで土手などの傾斜面で草刈作業を行う
には、まず、制御台車２ごとを土手上に移動させてその
格納部２Ｅから無人草刈機１を下ろし、無人草刈機１を
その前部が土手下側に向くようにセットする。
【００１９】続いて、無人草刈機１のエンジンを始動
し、制御台車２の操作パネル２Ｄの操作により無線によ
る遠隔操作で無人草刈機１の左右一対のクローラ走行装
置１Ａ，１Ａを前進駆動すると共に草刈装置１Ｂを作動
状態とし、同時に電動ウインチ装置を逆転駆動して牽引
ワイヤ３を繰り出す。すると、後部が牽引ワイヤ３に連
結された無人草刈機１は、その前進速度より牽引ワイヤ
３の繰出し速度が遅いことから、後部が牽引ワイヤ３に
よって引っ張られた状態で前進する。このため無人草刈
機１は蛇行して転倒することなく直線状に前進して土手
の傾斜面を下降移動するのであり、この無人草刈機１の
下降移動に伴い、その前部に装備された草刈装置１Ｂに
よって土手の雑草などが確実に刈り取られてゆく。
し、制御台車２の操作パネル２Ｄの操作により無線によ
る遠隔操作で無人草刈機１の左右一対のクローラ走行装
置１Ａ，１Ａを前進駆動すると共に草刈装置１Ｂを作動
状態とし、同時に電動ウインチ装置を逆転駆動して牽引
ワイヤ３を繰り出す。すると、後部が牽引ワイヤ３に連
結された無人草刈機１は、その前進速度より牽引ワイヤ
３の繰出し速度が遅いことから、後部が牽引ワイヤ３に
よって引っ張られた状態で前進する。このため無人草刈
機１は蛇行して転倒することなく直線状に前進して土手
の傾斜面を下降移動するのであり、この無人草刈機１の
下降移動に伴い、その前部に装備された草刈装置１Ｂに
よって土手の雑草などが確実に刈り取られてゆく。
【００２０】無人草刈機１が土手の下まで下降移動した
ら、操作パネル２Ｄからの遠隔操作によって無人草刈機
１のクローラ走行装置１Ａ，１Ａを停止し、草刈装置１
Ｂの作動を停止する。そして操作パネル２Ｄの操作によ
り電動ウインチ装置を逆転駆動して牽引ワイヤ３を巻き
取りながら無人草刈機１のクローラ走行装置１Ａ，１Ａ
を遠隔操作によって後退駆動する。すると無人草刈機１
は、その後退速度より牽引ワイヤ３の巻取り速度が速い
ことから、後部が牽引ワイヤ３によって引っ張られた状
態で後退し、蛇行して転倒することなく直線状に後退し
て土手の傾斜面を上昇移動する。
ら、操作パネル２Ｄからの遠隔操作によって無人草刈機
１のクローラ走行装置１Ａ，１Ａを停止し、草刈装置１
Ｂの作動を停止する。そして操作パネル２Ｄの操作によ
り電動ウインチ装置を逆転駆動して牽引ワイヤ３を巻き
取りながら無人草刈機１のクローラ走行装置１Ａ，１Ａ
を遠隔操作によって後退駆動する。すると無人草刈機１
は、その後退速度より牽引ワイヤ３の巻取り速度が速い
ことから、後部が牽引ワイヤ３によって引っ張られた状
態で後退し、蛇行して転倒することなく直線状に後退し
て土手の傾斜面を上昇移動する。
【００２１】こうして土手の上まで上昇移動した無人草
刈機１は、やがて歩み板２Ｆから格納部２Ｅ内に侵入す
る。そこで操作パネル２Ｄの操作により無人草刈機１の
走行および電動ウインチ装置の回転を停止して無人草刈
機１を格納部２Ｅ内に格納し、この状態で制御台車２を
バーハンドル２Ａの手押し操作で雑草などの刈幅分だけ
土手に沿って前方に移動する。続いて、前述と同様の手
順で無人草刈機１を土手の傾斜面に沿って下降移動させ
つつ草刈作業を行い、その後無人草刈機１が土手の上ま
で上昇移動したら制御台車２の格納部２Ｅに無人草刈機
１を格納して再び制御台車２ごと雑草などの刈幅分だけ
土手に沿って移動し、こうして順次土手の草刈作業を進
める。
刈機１は、やがて歩み板２Ｆから格納部２Ｅ内に侵入す
る。そこで操作パネル２Ｄの操作により無人草刈機１の
走行および電動ウインチ装置の回転を停止して無人草刈
機１を格納部２Ｅ内に格納し、この状態で制御台車２を
バーハンドル２Ａの手押し操作で雑草などの刈幅分だけ
土手に沿って前方に移動する。続いて、前述と同様の手
順で無人草刈機１を土手の傾斜面に沿って下降移動させ
つつ草刈作業を行い、その後無人草刈機１が土手の上ま
で上昇移動したら制御台車２の格納部２Ｅに無人草刈機
１を格納して再び制御台車２ごと雑草などの刈幅分だけ
土手に沿って移動し、こうして順次土手の草刈作業を進
める。
【００２２】以上、土手などの急な傾斜面での草刈作業
について説明したが、本実施形態の斜面用草刈機装置
は、緩い傾斜面は勿論のこと、平坦面でも使用すること
ができる。
について説明したが、本実施形態の斜面用草刈機装置
は、緩い傾斜面は勿論のこと、平坦面でも使用すること
ができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、無
人草刈機は後部が制御台車側の電動ウインチ装置の牽引
ワイヤに引っ張られた状態で蛇行することなく直線状に
前進，後退する。そしてその前進により無人草刈機は土
手などの傾斜面を下降移動しつつ草刈作業を行い、その
後退により傾斜面を上昇移動するのであり、その間、無
人草刈機は蛇行したり転倒したりすることがないから、
土手などの急な傾斜面でも安全かつ確実に草刈作業を行
うことができる。
人草刈機は後部が制御台車側の電動ウインチ装置の牽引
ワイヤに引っ張られた状態で蛇行することなく直線状に
前進，後退する。そしてその前進により無人草刈機は土
手などの傾斜面を下降移動しつつ草刈作業を行い、その
後退により傾斜面を上昇移動するのであり、その間、無
人草刈機は蛇行したり転倒したりすることがないから、
土手などの急な傾斜面でも安全かつ確実に草刈作業を行
うことができる。
【００２４】また、この草刈作業にあたって作業者は、
制御台車側でその遠隔操作装置により無人草刈機の前進
または後退、草刈装置の作動または停止を制御し、電動
ウインチ装置により牽引ワイヤの巻取りまたは繰り出し
操作をするだけでよいから、操作が簡単であり、労力負
担も少なく、一人で作業することができる。
制御台車側でその遠隔操作装置により無人草刈機の前進
または後退、草刈装置の作動または停止を制御し、電動
ウインチ装置により牽引ワイヤの巻取りまたは繰り出し
操作をするだけでよいから、操作が簡単であり、労力負
担も少なく、一人で作業することができる。
【図１】本発明の一実施形態による斜面用草刈機装置の
全体構成およびその作業状況を示す斜視図である。
全体構成およびその作業状況を示す斜視図である。
１ 無人草刈機 １Ａ クローラ走行装置 １Ｂ 草刈装置 １Ｃ 受信アンテナ ２ 制御台車 ２Ａ バーハンドル ２Ｂ 車輪 ２Ｃ 送信アンテナ ２Ｄ 操作パネル ２Ｅ 格納部 ２Ｆ 歩み板 ３ 牽引ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 自走機体の前部に草刈装置が装備され、
遠隔操作によりその前進、後退、草刈装置の作動が制御
されてその前進時に草刈作業を行う無人草刈機と、この
無人草刈機の前進、後退、草刈装置の作動を制御する遠
隔操作装置および無人草刈機の格納部を有する制御台車
とを備え、 上記制御台車の格納部内には、上記無人草刈機の後部に
連結される牽引ワイヤを無人草刈機の前進時にはその前
進速度より遅い繰出し速度で繰り出し、無人草刈機の後
退時にはその後退速度より速い巻取り速度で巻取る電動
ウインチ装置を装備したことを特徴とする斜面用草刈機
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23136595A JPH0974849A (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | 斜面用草刈機装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23136595A JPH0974849A (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | 斜面用草刈機装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974849A true JPH0974849A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=16922483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23136595A Pending JPH0974849A (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | 斜面用草刈機装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0974849A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014175197A1 (ja) | 2013-04-24 | 2014-10-30 | 有限会社渥美不動産アンドコーポレーション | 自走式草刈り機 |
| FR3009483A1 (fr) * | 2013-08-07 | 2015-02-13 | Jardins Ile De France | Procede de treuillage electrique radio commande permettant de manoeuvrer une machine a tondre des surfaces vegetales sur des plans inclines |
| CN106945847A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-07-14 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置 |
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