CN110546826B - 用于使压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法和压接压力装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于使压接压力机的第一工具(30)的压接器(32)相对于压接压力机的第二工具(40)的砧座(42)对准的方法，其中，压接器(32)和砧座(42)适于通过沿第一方向(102)相对于砧座(42)移动压接器(32)来共同进行压接连接，其中，该方法包括以下步骤：沿第一方向(102)相对于砧座(42)移动压接器(32)，直到砧座(42)部分位于压接器(32)的腔内；使砧座(42)相对于压接器(32)沿横向于第一方向(102)的第二方向(103)移动，直到检测到砧座(42)与压接器(32)之间的接触；使砧座(42)相对于压接器(32)沿与第二方向(103)相反的方向移动，直到检测到砧座(42)和压接器(32)之间的接触，以确定砧座(42)和压接器(32)之间的间隙的值；使砧座(42)相对于压接器(32)沿第二方向(103)移动等于所确定的间隙的值的一半的距离。

Description

用于使压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的 第二工具的砧座对准的方法和压接压力装置

技术领域

本发明涉及一种用于使压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法以及一种压接压力装置。

背景技术

“压接”理解为通过电线与压接触头之间的塑性变形产生不可拆卸的电气和机械连接(压接)。典型地，每个具有两个工具的压接压力装置用于产生这种类型的压接连接：砧座工具(通常是压接压力装置的下部)以及冲压工具(通常是压接压力装置的上部)，该砧座工具像砧座一样使用并且可以用于支撑压接触头和从一侧连接到压接触头的绝缘剥皮的电缆的端部的目的，该压模工具用于将压接触头与将要连接的电缆的端部一起压靠到砧座工具上并使压接触头适当变形。通过使第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座运动，来实现压接触头与电线(例如，绝缘剥皮的绞合线或铜或钢的整个导体)之间的压接连接。从EP 1 381 123 A1中已知一种具有两个工具的压接压力装置，其中每个工具被实现为可替换的部分，并且每个工具都可独立于另一个工具进行更换。压接器是第一工具/上部工具的一部分，被***滑动导轨中。为了进行压接，即，通过压接触头连接或接合电缆/电线，压接压力装置的压接器必须与压接压力装置的砧座对准。压接器和砧座之间的对准越准确，压接连接的质量就越高。特别重要的是在第二方向上的偏移，在该第二方向上，压接触头被馈送到压接压力装置。更换其中一种或两种工具时，必须重新进行压接器和砧座之间的对准。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于使压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法和提供一种压接压力装置，该方法可以在技术上容易、可靠且快速地执行，并且精度高，，其中压接压力装置的压接器可以在技术上容易、可靠和快速地相对于压接压力装置的砧座对准。

通过根据独立权利要求1的用于使压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法以及通过根据权利要求8的压接压力装置来实现该目的。

特别地，该目的通过一种用于使压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法来实现，其中，压接器和砧座适于通过沿第一方向相对于砧座移动压接器共同进行压接连接：，其中，该方法包括以下步骤：相对于砧座沿第一方向移动压接压力机，直到砧座部分地位于压接器的腔内；使砧座沿横向于第一方向的第二方向相对于压接器运动，直到检测到砧座与压接器之间的接触；相对于压接器沿与第二方向相反的方向移动砧座，直到检测到砧座和压接器之间的接触以确定砧座和压接器之间的间隙的值；并且相对于压接器在第二方向上移动砧座的距离等于所确定的间隙的值的一半。

其优点之一是压接器可以在很短的时间内相对于砧座对准。因此，通常，在安装和/或更换压接器和/或砧座之后，压接器可以在非常短的时间内相对于砧座重新对准。而且，通常，可靠地实现对准。通常，应用此方法后，砧座在压接器的中心处，反之亦然。因此，通常在应用该方法之后，压接压力机可以产生非常高质量的压接连接。此外，通常不需要砧座/压接器的直接光学测量/对准。因此，通常，即使在光线不足(甚至完全黑暗)下的情况下也可以执行该方法。另外，通常，该方法可以在肮脏的环境中可靠地执行。

相对于压接器移动砧座可包括物理地移动砧座，物理地移动压接器或物理地移动砧座以及压接器。

该方法的引用特征可以，但不必一定，以给定顺序一个接一个地执行。该方法的某些引用特征可以同时进行。

特别地，该目的还通过一种压接压力装置来实现，该压接压力装置包括：具有压接器的第一工具和具有砧座的第二工具、检测装置和对准装置，其中，压接器和砧座适于通过沿第一方向相对于所述砧座移动所述压接器而共同进行压接连接，检测装置用于检测所述压接器与所述砧座之间的接触，对准装置用于在所述压接器的腔的中心处对准所述砧座，其中，所述对准装置为适用于使砧座沿横向于第一方向的第二方向相对于压接器运动，直到在压接器的腔内检测到砧座与压接器之间的接触；适用于使砧座沿与第二方向相反的方向相对于压接器运动，直到在压接器的腔内检测到砧座和压接器之间的接触，以确定砧座和压接器之间的间隙的值；适用于使砧座沿第二方向相对于压接器移动一段距离，该段距离等于所确定的砧座与压接器之间的间隙的值的一半。

其优点之一通常是压接器可以在很短的时间内相对于砧座对准。因此，通常，在安装和/或更换压接器和/或砧座之后，可以在很短的时间内使压接器相对于砧座重新对准。而且，通常，可靠地实现对准。通常，在技术上很容易将砧座对准压接器的中心，反之亦然。因此，压接压力机通常可以产生非常高质量的压接连接。此外，通常不需要砧座/压接器的直接光学测量/对准。因此，典型地，即使在不良照明(或什至完全黑暗)的情况下，压接器也可以相对于砧座对准。另外，通常，可以在肮脏的环境中可靠地执行对准。

本发明的实施例的其他特征和有利效果可以并且基于以下思想和发现而不受限制。

根据一个实施例，通过力传感器，特别是至少三个力传感器来检测砧座与压接器之间的接触，所述力传感器布置在压接压力机的主体与用于砧座的接收器之间。由此，通常，在技术上特别容易地检测到砧座与压接器之间的接触。此外，通常，已经在某些压接压力机上已经存在的、用于在压接过程中测量压接力的压力传感器可以用于检测砧座与压接器之间的接触。因此，通常不需要其他测量传感器。这通常可以节省成本。

根据一个实施例，砧座通过驱动器移动，并且其中砧座和压接器之间的接触是通过驱动器的变形来检测的。由此，通常可以在技术上尤其容易地检测到砧座与压接器之间的接触。通常，尤其可以通过一个或多个应变仪来测量变形。另外，通常，这种用于移动砧座的驱动器可以在现有的压接压力机上进行改装。

根据一个实施例，当移动砧座时，第二工具整体上被移动。其一个优点是，通常整体上移动第二工具在机械上特别简单。

根据一个实施例，砧座或第二工具通过伺服马达移动。由此，通常，砧座或砧座与第二工具一起可以非常精确地相对于压接器移动。因此，通常，砧座可以高精度地中心地对准压接压力机(反之亦然)。因此，通常可以实现非常高质量的压接连接。

根据一个实施例，伺服马达通过凸轮轴移动砧座或第二工具。其优点之一是通常仅需要少量空间来执行该方法。

根据一个实施例，砧座或第二工具经由带有轴接头的主轴驱动器运动。由此，通常，砧座可以非常精确地相对于压接器移动。因此，通常，砧座可以高精度地中心地对准压接压力机(反之亦然)。因此，通常可以实现非常高质量的压接连接。

根据一个实施例，压接压力机还包括力传感器，尤其是至少三个力传感器，用于检测砧座和压接器之间的接触，其中，力传感器布置在压接压力机的主体和用于砧座的接收器之间。由此，通常，在技术上特别容易地检测到砧座与压接器之间的接触。

根据一个实施例，力传感器包括压电元件。通常，其优点之一是可以非常快速且精确地检测到压接器和砧座之间的接触。此外，压电元件通常价格低廉。

根据一个实施例，压接压力装置还包括用于移动砧座的驱动器，并且其中，对准装置适于通过驱动器的变形来检测压接器与砧座之间的接触。由此，通常，在技术上特别容易地检测到砧座与压接器之间的接触。通常，尤其可以通过一个或多个应变仪来测量变形。另外，通常，可以在现有的压接压力机上对用于移动砧座的驱动器进行改装。

根据一个实施例，对准装置适于整体上移动第二工具以移动砧座。其一个优点是，通常整体上移动第二工具在机械上特别简单。

根据一个实施例，压接压力机还包括用于移动砧座或第二工具的伺服马达。由此，通常，砧座或砧座与第二工具一起可以非常精确地相对于压接器移动。因此，通常，砧座可以高精度地中心地对准压接器(反之亦然)。因此，通常可以实现非常高质量的压接连接。

根据一个实施例，伺服马达驱动凸轮轴，该凸轮轴使砧座和/或第二工具运动。其优点之一是，通常仅需要少量空间用于压接压力机。

根据一个实施例，压接压力机还包括带有轴接头的主轴驱动器，以用于移动砧座或第二工具。由此，通常，砧座可以非常精确地相对于压接器移动。因此，通常砧座可以高精度地中心地对准压接器(反之亦然)。因此，通常可以实现非常高质量的压接连接。

可以注意到，本发明的实施例的可能的特征和/或益处在本文中部分地关于用于将压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法并部分地关于压接压力装置进行了描述。本领域技术人员将理解，针对将压接压力机的第一工具的压接器相对于压接压力机的第二工具的砧座对准的方法的实施例描述的特征可以类似地应用在根据本发明的压接压力装置的实施例中，反之亦然。此外，本领域技术人员将理解，各种实施例的特征可以与其他实施例的特征组合或替换，和/或可以被修改，以便得出本发明的其他实施例。

附图说明

在下文中，将参照附图在此描述本发明的实施例。但是，附图和说明书均不应解释为对本发明的限制。

图1a)-1d)示出了在使压接器相对于砧座对准的过程中，根据本发明的实施例的压接压力装置的示意性侧视图。

图2是本发明的第一实施例的压接压力装置的立体图。

图3是图2的压接压力装置的剖视图。

图4是本发明的第二实施例的压接压力机的立体图。

图5是图4的压接压力机的下部的俯视图。和

图6示出了图4和图5的压接压力机的剖视图。

这些图仅是示意性表示，而没有按比例绘制。相同的附图标记表示相同或相似的特征。

具体实施方式

图1a-1d)示出了在使压接器32相对于砧座42对准的过程中，根据本发明的实施例的压接压力装置10的示意性侧视图。图1a)-d)示出了压接压力装置10的第一工具30(上部工具)的压接器32相对于压接压力装置10的第二工具40(下部工具)的砧座42的位置。在图1b)-d)中，示出了砧座42相对于压接器32已经移动的距离的总和的一半。

图2示出了根据本发明的第一实施例的压接压力装置10的立体图。图3示出了图2的压接压力装置10的剖视图。

压接压力装置10包括压接压力机。压接压力机在压接触头和电线/电缆之间进行压接连接。压接触头和电线通过压接触头馈送器100从图1的右侧或左侧馈送。为了获得高质量的压接连接，砧座42的中心必须与压接器32对准或与压接器32的中心对准。压接器32包括腔，当压接器32和砧座42处于压接位置时，砧座42的一部分设置在该腔中。

B是压接器32的腔(在其最小直径处)的沿着第二方向103的宽度。b是砧座42(在其最小直径处)在第二方向103上的宽度。第二方向103在图1a)-1d)中从左到右延伸。

通常是可以向上或向下移动的部件/工具的压接器32向下移动到进行压接连接的位置。该方向也称为第一方向102。第一方向102在图1中从顶部到底部延伸。在图1中示出压接器32和砧座42处于压接位置的位置。在该位置处，砧座42的一部分在压接器32的腔内。图1a)示出了该起始位置。

然后，砧座42在横向于第一方向102的第二方向103上相对于压接器32移动。砧座42移动距离x，直到砧座42接触压接器32。砧座42接触压接器32的腔的内表面。第二方向103在图2中从左到右延伸(反之亦然)。第二方向103可以垂直于第一方向102。第二方向103也可以不垂直于第一方向102。压接器32可以相对于图1a)-1d)中的砧座42额外地向上或向下移动，同时相对于砧座42在第二方向103上移动。

相对于压接器32移动砧座42可包括物理地移动砧座42、物理地移动压接器32或物理地移动砧座42以及压接器32。

一旦检测到砧座42和压接器32之间(在压接器32的腔内)的物理/机械接触，就停止砧座42相对于压接器32的移动。这意味着压接器32已经相对于砧座42尽可能地移动了(没有损坏压接器32和/或砧座42)。图1b)示出了当砧座42已经相对于压接器32尽可能向右移动时的位置。

然后，砧座42相对于压接器32沿与第二方向103相反的方向移动。砧座42在图1b)和图1c)之间向左移动。与第二方向103相反的方向不必在严格的数学意义上“相反”。在图1中，砧座42移动到与第二方向103相反的左侧，其中第二方向103从左到右延伸。

砧座42相对于压接器32移动，使得砧座42远离压接器32的腔的与砧座42接触的内表面移动(反之亦然)。一旦砧座42接触压接器32/压接器32的腔的另一内表面，该运动就停止。该位置在图1c)中示出。

在砧座42相对于压接器32沿与第二方向103相反的方向运动期间(即，在图1b)与图1c)之间的运动期间)，砧座42相对于压接器32的运动的距离被测量。即，测量砧座42/压接器32从图1b)所示的位置到图1c)所示的位置的移动的距离。该距离(等于“Bb”)等于砧座42和压接器32之间的间隙的宽度。在图1a)中，存在两个间隙(在砧座42的左侧和右侧)，因此，在沿与第二方向103相反的方向运动的过程中，该测量的距离等于在砧座42和压接器32之间的图42)所示的距离，因此该测量的距离等于图1a)的两个间隙之和。

最后，砧座42相对于压接器32在第二方向103上移动等于测量的距离的一半的距离，即移动的距离等于“(B-b)/2”。砧座42相对于压接器32从左向右移动。砧座42和压接器32的最终位置在图1d)中示出。该运动在图1中从左到右完成。

在这些步骤之后，将砧座42对准压接器32。即，砧座42的中心位于压接器32的腔的中心处。这意味着压接器32的在图1中从顶部延伸到底部并且通过压接器32的中心的中心线35与砧座42的在图1中从顶部延伸到底部并穿过砧座42的中心的中心线45对准。

在该对准之后，可以通过砧座42和压接器32产生高质量的压接连接。在砧座42的两个相反侧(图1d中的左侧和右侧)的、位于砧座42和压接器32之间的两个间隙的值相等。

总而言之，砧座42相对于压接器32在第一方向(任意方向)上尽可能远地移动，即直到砧座42与压接器32之间存在接触；然后在另一个方向上尽可能远地移动，直到再次检测到砧座42与压接器32之间的接触，同时测量砧座42相对于压接器32移动的距离。然后使砧座42相对于压接器移动所测量的距离的一半。

在压接器32相对于砧座42沿第二方向103和/或沿与第二方向103相反的方向运动期间，压接器32相对于砧座42在第一方向102或其他方向上的额外运动是可能的。当然，在这些运动过程中，也可能在横向于第一方向102和第二方向103的第三方向上运动。

从图2可以看出，包括用于压接器32(压接模具)的配合构件的砧座42布置在基板83上。砧座42被接收在接收器82中并在接收器82中保持可移动。砧座42与基板83被夹紧在凸轮轴62和夹紧螺栓70之间。凸轮轴62由伺服马达60驱动，以使砧座42相对于压接器32沿第二方向103运动。夹紧螺栓70可以被气动预加载。夹紧螺栓70可气动地移至图3中的左侧，从而下部工具/第二工具40可被更换。

砧座42与压接压力机的整个第二工具40一起移动。夹紧螺栓70跟随砧座42的运动，即，为砧座42的运动让位。

接收器82放在或搁在机械台或压接压力机的主体84的另一部分上。在接收器82和压接压力机的所述主体84之间设置有力传感器64、66、68(也称为压力传感器)。图2所示的力传感器64、66、68的数量为三个。两个，四个，五个或五个以上的力传感器也是可能的。力传感器64、66、68布置成三角形形式。布置的其他形式，例如线性布置或正方形形式也是可能的。

力传感器64、66、68适于检测砧座42和压接器32(腔的内表面)之间的接触。一旦砧座42接触压接器32，则砧座42的重力在力传感器64、66、68上的分布改变。此外，当砧座42接触压接器32时，力在力传感器64、66、68之间的分布改变(反之亦然)。这例如通过控制单元/计算机(未示出)来检测。此外，由于重力的不同变化，可以通过力传感器64、66、68检测到压接器32的哪个内表面(即，压接器32的腔的左侧内表面或右侧内表面)已经被砧座42接触。

力传感器64、66、68可以是压电力传感器或压电压力传感器。

凸轮轴62的位置可以通过编码器来测量。可以将凸轮轴62的角度位置转换成砧座42的线性位置。由此，可以高质量地测量砧座42相对于压接器32沿与第二方向103相反的方向移动的距离。因此，砧座42可以在第二方向103上相对于压接器32非常精确地移动所测量的距离(砧座42和压接器32之间的间隙)的一半。

这样，砧座42可以非常精确地相对于压接器32对准，即，砧座42的中心线45(在图3中从顶部穿过砧座42的中心延伸到底部)非常接近于压接器32的中心线35(在图3中从顶部穿过压接器32的中心延伸到底部)。在使砧座42相对于压接器32对准之后，中心线35、45之间的(最接近的)距离可以例如小于10μm，小于5μm或小于1μm。

砧座42和压接器32之间的物理接触也可以通过电流/信号来检测。在砧座42和压接器32之间施加电压。该电压较低，使得没有电流击穿砧座42和压接器32之间的空气。仅当压接器32和砧座42之间的物理/机械接触形成时，在压接器32和砧座42之间流过电流。该电流可以通过测量装置检测。一旦电流在压接器32和砧座42之间流动，就在压接器32和砧座42之间存在物理接触。因此，可以通过(数字)电信号来实现压接器32相对于砧座42的移动或砧座42相对于压接器32的移动，并且可以检测出砧座42与压接器32之间的接触。也可以通过(数字)电信号进行检测压接器32和砧座42之间的接触。这简化了用于检测压接器32与砧座42之间的物理接触的方法。

图4示出了根据本发明的第二实施例的压接压力装置10的立体图。图5示出了图4的压接压力机的下部的俯视图。图6示出了图4和图5的压接压力机装置10的剖视图。

压接压力装置包括压接触头馈送器100，该压接触头馈送器将压接触头馈送并引导至砧座42和压接器32。压接触头经由压接连接而连接至电线或电缆。这是通过使压接器32沿砧座42的方向移动来完成的。

在该第二实施例中，仅第二工具40的砧座42运动。砧座42可移动地安装在基板83上，而基板83被接收并固定在接收器82内或在接收器82上。伺服马达60通过驱动器95使砧座42运动，该驱动器95接合到砧座42的凹槽44中。砧座42的运动受到销96的限制。销96固定在砧座42中。

在基板83中，销96可以在第二方向103上并且沿与第二方向103相反的方向移动。基板83中设置有销96的腔比销96的直径大。然而，接收器82的用于容纳销96的腔仅略大于销。例如，基板83的腔的直径比销96的直径约大1.2倍、1.3倍或1.4倍。

砧座42通过伺服马达60线性地移动。伺服马达60可以是具有轴接头的主轴驱动器。带轴接头的主轴驱动器的位置可以通过编码器和/或线性测量***进行测量。因此，可以精确地测量砧座42相对于压接器32从图1b)所示的位置运动到图1c)所示的位置的运动期间的距离。

砧座42和压接器32之间的接触可以通过驱动器95的变形来检测。为此，驱动器95的变形可以通过一个或多个应变仪来测量/检测。可以沿着驱动器95的长度布置一个或多个应变仪。驱动器95的长度在图5中从顶部延伸到底部。一旦检测到驱动器95的变形，就确定砧座42和压接器32之间已经发生(物理)接触。

驱动器95的变形只是暂时的。即，驱动器95的变形是可逆的。一旦不再有外力作用在驱动器95上，驱动器95就返回其原始形式。原始形式如图5所示。

应变仪可以设置在驱动器95的相对侧上。这样，砧座42与压接器32的每个相对的内表面的接触可以在技术上容易地被检测到。用于检测驱动器95的变形的其他元件和/或方法是可能的。

当更换带有砧座42的第二工具40(即下部工具)时，第二工具40从前部(在图5中是从底部；在图6中是在投影平面中)***到接收器82中。因此，驱动器95接合砧座42的凹槽。驱动器95可具有球形或球体形的尖端。在更换工具30、40之后，可以执行用于使砧座42相对于压接器32对准的方法。

在滑动导向装置中引导第一工具30/上部工具。上部工具/压接器32的唯一可能的运动是在第一方向102上/沿第一方向102的运动。第一方向102在图1、图3和图6中从顶部延伸到底部。在其它方向上，特别是在垂直于第一方向102的方向上，压接器32不可能运动。

压接器32和砧座42的作用可以相反，在这种意义上，砧座42/第二工具40在滑动导向装置中被引导，使得只有砧座42在第一方向102上的运动是可能的，而压接器32物理地移动。这样，也可以实现砧座42相对于压接器32之间的对准。此外，砧座42和压接器32都可以物理地移动。

最后，应当注意，诸如“包括”的术语不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。而且，可以组合与不同实施例相关联描述的元件。还应当注意，权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

Claims (15)

1.一种用于将压接压力机的第一工具(30)的压接器(32)相对于压接压力机的第二工具(40)的砧座(42)对准的方法，其中，压接器(32)和砧座(42)适于通过在第一方向(102)上相对于砧座(42)移动压接器(32)共同进行压接连接，

其中，该方法包括以下步骤：

使压接器(32)相对于砧座(42)沿第一方向(102)移动，直到砧座(42)部分地位于压接器(32)的腔内；

使砧座(42)相对于压接器(32)沿横向于第一方向(102)的第二方向(103)移动，直到检测到砧座(42)与压接器(32)之间的接触；

使砧座(42)相对于压接器(32)沿与第二方向(103)相反的方向移动，直到检测到砧座(42)和压接器(32)之间的接触，以确定砧座(42)和压接器(32)之间的间隙的值；并且

使砧座(42)相对于压接器(32)沿第二方向(103)移动等于所确定的间隙的值的一半的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

通过力传感器(64、66、68)检测砧座(42)和压接器(32)之间的接触，所述力传感器布置在压接压力机的主体和用于砧座(42)的接收器(82)之间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

砧座(42)通过驱动器(95)移动，并且其中砧座(42)和压接器(32)之间的接触通过驱动器(95)的变形来检测到。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，

当移动砧座(42)时，第二工具(40)整体上移动。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，

砧座(42)或第二工具(40)通过伺服马达(60)移动。

6.根据权利要求5的方法，其中，

伺服马达(60)通过凸轮轴(62)移动砧座(42)或第二工具(40)。

7.根据权利要求1至3和6中的任一项所述的方法，其中，

砧座(42)或第二工具(40)通过带有轴接头的主轴驱动器移动。

8.一种压接压力装置(10)，包括：

-压接压力机，所述压接压力机包括具有压接器(32)的第一工具(30)和具有砧座(42)的第二工具(40)，其中，所述压接器(32)和所述砧座(42)适于通过沿第一方向(102)相对于砧座(42)移动压接器(32)而共同进行压接连接，

-检测装置，所述检测装置用于检测压接器(32)和砧座(42)之间的接触，和

-对准装置，所述对准装置用于在压接器(32)的腔的中心对准砧座(42)，其中该对准装置适于

-用于使砧座(42)相对于压接器(32)在横向于第一方向(102)的第二方向(103)上移动，直到在压接器(32)的腔的内部检测到砧座(42)和压接器(32)之间的接触；

-用于使砧座(42)相对于压接器(32)沿与第二方向(103)相反的方向移动，直到在压接器(32)的腔内检测到砧座(42)和压接器(32)之间的接触，以用于确定砧座(42)和压接器(32)之间的间隙的值；和

-用于使砧座(42)相对于压接器(32)在第二方向(103)上移动一段距离，该段距离等于所确定的砧座(42)与压接器(32)之间的间隙的值的一半。

9.根据权利要求8所述的压接压力装置(10)，还包括：

力传感器(64、66、68)，所述力传感器用于检测砧座(42)和压接器(32)之间的接触，其中力传感器(64、66、68)布置在压接压力机的主体和用于砧座(42)的接收器(82)之间。

10.根据权利要求9所述的压接压力装置(10)，其中，

力传感器(64、66、68)包括压电元件。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的压接压力装置(10)，其中，

压接压力装置(10)还包括用于移动砧座(42)的驱动器(95)，并且其中对准装置适于通过驱动器(95)的变形来检测压接器(32)与砧座(42)之间的接触。

12.根据权利要求8至10中的任一项所述的压接压力装置(10)，其中，

对准装置适于整体上移动第二工具(40)以移动砧座(42)。

13.根据权利要求8至10中的任一项所述的压接压力装置(10)，还包括：

伺服马达(60)，所述伺服马达(60)用于移动砧座(42)或第二工具(40)。

14.根据权利要求13所述的压接压力装置(10)，其中，

伺服马达(60)驱动使砧座(42)和/或第二工具(40)移动的凸轮轴(62)。

15.根据权利要求8至10和14中的任一项所述的压接压力装置(10)，还包括：

带有轴接头的主轴驱动器，所述主轴驱动器用于移动砧座(42)或第二工具(40)。

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