JP2020518093A - 圧着プレスの第1のツールのクリンパを、圧着プレスの第2のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、圧着プレス装置 - Google Patents
圧着プレスの第1のツールのクリンパを、圧着プレスの第2のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、圧着プレス装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020518093A JP2020518093A JP2019555747A JP2019555747A JP2020518093A JP 2020518093 A JP2020518093 A JP 2020518093A JP 2019555747 A JP2019555747 A JP 2019555747A JP 2019555747 A JP2019555747 A JP 2019555747A JP 2020518093 A JP2020518093 A JP 2020518093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- anvil
- crimper
- tool
- crimping press
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
Description
Claims (15)
- 圧着プレスの第1のツール(30)のクリンパ(32)を、圧着プレスの第2のツール(40)のアンビル(42)に対して整列させるための方法であって、クリンパ(32)とアンビル(42)とが、クリンパ(32)をアンビル(42)に対して第1の方向(102)に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されており、
本方法が、
アンビル(42)が部分的にクリンパ(32)のキャビティの内側となるまで、第1の方向(102)に、アンビル(42)に対してクリンパ(32)を移動するステップと、
アンビル(42)とクリンパ(32)との間の接触が検出されるまで、第1の方向(102)を横断する第2の方向(103)に、アンビル(42)をクリンパ(32)に対して移動するステップと、
アンビル(42)とクリンパ(32)との間の隙間の値を判定するように、アンビル(42)とクリンパ(32)との間の接触が検出されるまで、第2の方向(103)とは反対側に、クリンパ(32)に対してアンビル(42)を移動するステップと、
隙間の判定された値の半分に等しい距離だけ、第2の方向(103)に、クリンパ(32)に対してアンビル(42)を移動するステップと、
を含む、方法。 - アンビル(42)とクリンパ(32)との間の接触が、アンビル(42)のためのレセプタクル(82)と、圧着プレスの本体との間に配置された力センサ(64、66、68)、具体的には、少なくとも3つの力センサを介して検出される、請求項1に記載の方法。
- アンビル(42)が、ドライバ(95)を介して移動され、アンビル(42)とクリンパ(32)との間の接触が、ドライバ(95)の変形を介して検出される、請求項1に記載の方法。
- アンビル(42)を移動している際に、第2のツール(40)が全体として移動される、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- アンビル(42)または第2のツール(40)が、サーボモータ(60)を介して移動される、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- サーボモータ(60)がアンビル(42)または第2のツール(40)を、カムシャフト(62)を介して移動する、請求項5に記載の方法。
- アンビル(42)または第2のツール(40)が、シャフトジョイントを有するスピンドル駆動装置を介して移動される、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 圧着プレス装置(10)であって、
クリンパ(32)を有する第1のツール(30)と、アンビル(42)を有する第2のツール(40)とを備えた圧着プレスであって、クリンパ(32)とアンビル(42)とが、クリンパ(32)をアンビル(42)に対して第1の方向(102)に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されている、圧着プレスと、
クリンパ(32)とアンビル(42)との間の接触を検出するための検出装置と、
アンビル(42)をクリンパ(32)のキャビティの中心に整列させるための整列装置であって、本整列装置が、
クリンパ(32)のキャビティ内部での、アンビル(42)とクリンパ(32)との間の接触が検出されるまで、第1の方向(102)を横断する第2の方向(103)に、アンビル(42)をクリンパ(32)に対して移動することと、
アンビル(42)とクリンパ(32)との間の隙間の値を判定するように、クリンパ(32)のキャビティ内部での、アンビル(42)とクリンパ(32)との間の接触が検出されるまで、第2の方向(103)とは反対側に、クリンパ(32)に対してアンビル(42)を移動することと、
アンビル(42)とクリンパ(32)との間の隙間の判定された値の半分に等しい距離だけ、第2の方向(103)に、クリンパ(32)に対してアンビル(42)を移動することと、
を行うように構成された、整列装置と、を備えた、圧着プレス装置(10)。 - アンビル(42)とクリンパ(32)との間の接触を検出するための、力センサ(64、66、68)、具体的には、少なくとも3つの力センサであって、力センサ(64、66、68)が、アンビル(42)のためのレセプタクル(82)と、圧着プレスの本体との間に配置されている、請求項8に記載の圧着プレス装置(10)。
- 力センサ(64、66、68)が圧電性要素を備えている、請求項9に記載の圧着プレス装置(10)。
- 圧着プレス装置(10)が、アンビル(42)を移動するためのドライバ(95)をさらに備え、整列装置が、クリンパ(32)とアンビル(42)との間の接触を、ドライバ(95)の変形を介して検出するように構成されている、請求項8から10のいずれか一項に記載の圧着プレス装置(10)。
- 整列装置が、アンビル(42)を移動するように、第2のツール(40)を全体として移動するように構成されている、請求項8から11のいずれか一項に記載の圧着プレス装置(10)。
- アンビル(42)または第2のツール(40)を移動するためのサーボモータ(60)をさらに備えている、請求項8から12のいずれか一項に記載の圧着プレス装置(10)。
- サーボモータ(60)が、アンビル(42)および/または第2のツール(40)を移動するカムシャフト(62)を駆動させる、請求項13に記載の圧着プレス装置(10)。
- アンビル(42)または第2のツール(40)を移動するための、シャフトジョイントを有するスピンドル駆動装置をさらに備えている、請求項8から14のいずれか一項に記載の圧着プレス装置(10)。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2017/059692 WO2018196951A1 (en) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | Method for aligning a crimper of a first tool of a crimping press relative to an anvil of a second tool of the crimping press and a crimping press device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020518093A true JP2020518093A (ja) | 2020-06-18 |
JP6929961B2 JP6929961B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=58640857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019555747A Active JP6929961B2 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 圧着プレスの第1のツールのクリンパを、圧着プレスの第2のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、圧着プレス装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11128095B2 (ja) |
EP (1) | EP3616277B1 (ja) |
JP (1) | JP6929961B2 (ja) |
CN (1) | CN110546826B (ja) |
MA (1) | MA48439B1 (ja) |
MX (1) | MX2019012230A (ja) |
RS (1) | RS62042B1 (ja) |
WO (1) | WO2018196951A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1167416A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-09 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 端子圧着ユニットを調整するためのニードルユニットおよび台座ならびにニードルユニットの調整方法 |
JP2001035629A (ja) * | 1999-07-23 | 2001-02-09 | Yazaki Corp | 端子圧着状態判別方法および装置並びに加締め型の摩耗状態検出方法 |
JP2011018606A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
JP2011103263A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-05-26 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
JP2013254687A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4990743A (en) * | 1989-05-10 | 1991-02-05 | Daihen Corporation | Control method for tracing a weld line in a welding apparatus |
DE10008387A1 (de) * | 2000-02-23 | 2001-09-06 | Hanke Wolfgang | Crimpwerkzeug |
EP1381123B1 (de) * | 2002-07-10 | 2011-06-22 | Komax Holding AG | Crimppresse mit Kontaktzuführung |
EP1381124B1 (de) | 2002-07-10 | 2011-06-08 | Komax Holding AG | Crimppresse mit Kontaktzuführung |
EP1764881B1 (de) | 2005-09-19 | 2008-07-16 | komax Holding AG | Crimpeinrichtung |
EP1764884B1 (de) | 2005-09-19 | 2013-04-03 | Komax Holding AG | Crimppresse |
EP1764882B1 (de) | 2005-09-19 | 2008-07-16 | komax Holding AG | Crimppresse |
CN102474061B (zh) | 2009-07-10 | 2014-07-16 | 矢崎总业株式会社 | 端子压夹装置 |
JP5959005B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2016-08-02 | 矢崎総業株式会社 | 端子圧着装置の圧力センサ取付構造とそれを用いた圧着力検査方法 |
SG2014014054A (en) * | 2013-06-17 | 2014-10-30 | Ev Group E Thallner Gmbh | Device and Method for Alignment of substrates |
US9391418B2 (en) * | 2013-08-13 | 2016-07-12 | Tyco Electronics Corporation | Terminal crimping device for determining a crimp height of a crimped electrical connection |
JP6504864B2 (ja) | 2015-03-13 | 2019-04-24 | キヤノン株式会社 | ロボット制御方法、ロボット装置、プログラム、記録媒体及び物品の製造方法 |
-
2017
- 2017-04-25 WO PCT/EP2017/059692 patent/WO2018196951A1/en unknown
- 2017-04-25 MX MX2019012230A patent/MX2019012230A/es unknown
- 2017-04-25 EP EP17720069.8A patent/EP3616277B1/en active Active
- 2017-04-25 RS RS20210809A patent/RS62042B1/sr unknown
- 2017-04-25 CN CN201780090053.9A patent/CN110546826B/zh active Active
- 2017-04-25 US US16/605,117 patent/US11128095B2/en active Active
- 2017-04-25 MA MA48439A patent/MA48439B1/fr unknown
- 2017-04-25 JP JP2019555747A patent/JP6929961B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1167416A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-09 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 端子圧着ユニットを調整するためのニードルユニットおよび台座ならびにニードルユニットの調整方法 |
JP2001035629A (ja) * | 1999-07-23 | 2001-02-09 | Yazaki Corp | 端子圧着状態判別方法および装置並びに加締め型の摩耗状態検出方法 |
JP2011018606A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
JP2011103263A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-05-26 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
JP2013254687A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11128095B2 (en) | 2021-09-21 |
CN110546826A (zh) | 2019-12-06 |
MA48439A (fr) | 2020-03-04 |
JP6929961B2 (ja) | 2021-09-01 |
EP3616277B1 (en) | 2021-06-02 |
MX2019012230A (es) | 2019-11-28 |
EP3616277A1 (en) | 2020-03-04 |
CN110546826B (zh) | 2021-08-31 |
US20210143602A1 (en) | 2021-05-13 |
WO2018196951A1 (en) | 2018-11-01 |
RS62042B1 (sr) | 2021-07-30 |
MA48439B1 (fr) | 2021-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20130146644A1 (en) | Method and arrangement for welding electrical conductors | |
CN201579314U (zh) | 细长轴类工件检测和调直装置 | |
KR101737817B1 (ko) | 재료 시험 장치 및 이를 이용한 재료 시험방법 | |
KR101554651B1 (ko) | 향상된 품질의 크림프를 제조하기 위한 방법 및 장치 | |
US10393496B2 (en) | Clamp-type measuring device and measuring method | |
JP6929961B2 (ja) | 圧着プレスの第1のツールのクリンパを、圧着プレスの第2のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、圧着プレス装置 | |
US7665224B2 (en) | Method of measuring metal terminal and apparatus for measuring the same | |
US20200072719A1 (en) | Method for Manufacturing CTOD Test Specimen, and Jig for Controlling Plastic Strain | |
WO2014104025A1 (ja) | 端子圧着装置の圧力センサ取付構造とそれを用いた圧着力検査方法 | |
CN210533642U (zh) | 一种结合面的法向和切向接触刚度测量装置 | |
JP6929962B2 (ja) | 圧着プレスの第1のツールのクリンパを、圧着プレスの第2のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、圧着プレス装置 | |
US11597065B2 (en) | Pressure measuring device for crimping tool | |
CN113365806A (zh) | 用于监控压接装置的压紧元件的状态的方法和设备 | |
JP4951357B2 (ja) | 電線付き端子金具の製造方法及び製造装置 | |
CN110090877A (zh) | 一种折弯模具在线检测方法 | |
CN110631448A (zh) | 测量装置和测量方法 | |
CN203881518U (zh) | 一种滚轮测试装置 | |
CN216246939U (zh) | 一种压接件保持力自动检测设备 | |
CN110595873B (zh) | 一种拉伸试样标距及断后标距测量设备 | |
KR20030010229A (ko) | 대구경 인장시편 길이 변형율 측정장치 | |
CN217424309U (zh) | 一种骨板检测装置 | |
CN115711581A (zh) | 注塑产品尺寸检测方法 | |
CN207495531U (zh) | 一种组合抓手 | |
JP3660207B2 (ja) | 無段変速機用ベルトのエレメントの良否判定方法及びその装置 | |
KR20230101606A (ko) | 봉형 부재를 결합하기 위한 결합 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200401 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6929961 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |