CN110255319A - 电梯位置识别***、方法及电梯设备 - Google Patents

电梯位置识别***、方法及电梯设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110255319A
CN110255319A CN201910489910.3A CN201910489910A CN110255319A CN 110255319 A CN110255319 A CN 110255319A CN 201910489910 A CN201910489910 A CN 201910489910A CN 110255319 A CN110255319 A CN 110255319A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic railings
railings ruler
master control
control borad
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910489910.3A
Other languages
English (en)
Inventor
聂伙强
杨清云
吴开斌
李远锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IFE Elevators Co Ltd
Original Assignee
IFE Elevators Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IFE Elevators Co Ltd filed Critical IFE Elevators Co Ltd
Priority to CN201910489910.3A priority Critical patent/CN110255319A/zh
Publication of CN110255319A publication Critical patent/CN110255319A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02Position or depth indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开一种电梯位置识别***,包括磁栅尺、磁栅尺传感器、主控板、显示器以及应急电源,所述磁栅尺沿电梯导轨的长度方向设置;所述磁栅尺传感器设置在所述轿厢上,所述磁栅尺传感器用于获取所述磁栅尺的长度数据;所述主控板与所述磁栅尺传感器通信连接以接收并处理所述磁栅尺传感器发送的所述磁栅尺的长度数据;所述显示器与所述主控板通信连接以根据所述主控板输出的显示数据显示轿厢的位置;所述应急电源用于根据停电信号启动对所述主控板的供电。另外,本发明还公开了一种电梯设备及电梯位置识别方法。本发明在停电情况下能够自动检测轿厢的位置,而且不仅便于观察,还能够更加精确地读取到轿厢的位置。

Description

电梯位置识别***、方法及电梯设备
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种电梯位置识别***、方法及电梯设备。
背景技术
电梯在没有应急自动救援平层装置的情况下,如果有乘客在外电网断电的情况下被困在电梯轿厢里面,需要外面的人员对其进行救援,并通过手动松闸或电动松闸的方式进行溜车救援,救援时必须知道轿厢所在位置。
目前常用的方法是以钢丝绳喷漆标记来实现在机房或控制柜进行平层位置判断,以识别电梯位置的方法,但因为种种限制,使得观察起来并不方便,比如喷漆没喷好,光线不好等问题,从而造成很难可靠、精确地识别电梯的位置,进而影响到救援的进行。
因此,亟需一种电梯位置识别***,在停电情况下能够自动检测轿厢的位置,而且不仅便于观察,还能够更加精确地读取到轿厢的位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯位置识别***,在停电情况下能够自动检测轿厢的位置,而且不仅便于观察,还能够更加精确地读取到轿厢的位置。
本发明的另一目的在于提供一种电梯设备,在停电情况下能够自动检测轿厢的位置,而且不仅便于观察,还能够更加精确地读取到轿厢的位置。
本发明又一目的在于提供一种电梯位置识别***的识别方法,能够自动检测轿厢的位置,而且不仅便于观察,还能够更加精确地读取到轿厢的位置。
为了实现上述目的,本发明提供了一种电梯位置识别***,包括磁栅尺、磁栅尺传感器、主控板、显示器以及应急电源,所述磁栅尺沿电梯导轨的长度方向设置;所述磁栅尺传感器设置在所述轿厢上,所述磁栅尺传感器用于获取所述磁栅尺的长度数据;所述主控板与所述磁栅尺传感器通信连接以接收并处理所述磁栅尺传感器发送的所述磁栅尺的长度数据;所述显示器与所述主控板通信连接以根据所述主控板输出的显示数据显示轿厢的位置;所述应急电源用于根据停电信号启动对所述主控板的供电。
较佳地,所述应急电源还用于根据停电信号为所述显示器供电。
较佳地,所述电梯位置识别***还包括设于所述轿厢的传感器电源,所述传感器电源为所述磁栅尺传感器持续供电。
较佳地,所述主控板与所述磁栅尺传感器之间通过CAN总线连接。
为了实现上述另一目的,本发明提供了一种电梯设备,包括电梯导轨、轿厢以及电梯位置识别***,所述电梯位置识别***如上所述。
较佳地,所述磁栅尺传感器设于所述轿厢的顶部。
为了实现上述又一目的,本发明提供了一种如上所述的电梯位置识别***的识别方法,包括如下步骤:
控制电梯进行井道自学***层位置时所述磁栅尺的初始长度数据并传送至所述主控板的存储器存储;
所述磁栅尺传感器实时获取所述磁栅尺的当前长度数据并传送给所述主控板的处理器;
所述处理器将所述当前长度数据与存储在所述存储器的初始长度数据进行比对、处理并输出显示数据至所述显示器;及
所述显示器根据接收到的所述显示数据显示轿厢的位置。
较佳地,所述电梯位置识别***的识别方法还包括:当停电时,所述应急电源接收停电信号并根据所述停电信号启动对所述主控板和显示器的供电。
与现有技术相比,本发明沿电梯导轨的长度方向设置有磁栅尺,于轿厢上设置有磁栅尺传感器,磁栅尺传感器获取磁栅尺的长度数据,主控板接收磁栅尺传感器传送的磁栅尺的长度数据并进行处理,显示器显示主控板输出的显示数据显示轿厢的位置,应急电源根据停电信号启动对所述主控板的供电,从而使得本发明的电梯位置识别***在停电情况下能够自动检测轿厢的位置,进而便于展开救援作业;而且,可以通过显示器清楚地进行观察,从而便于救援作业的指挥和救援效率的提升;此外,本发明通过磁栅尺传感器和磁栅尺配合的方式能够更加精确地读取到轿厢的位置,避免了因轿厢位置的不精确而对救援作业造成的阻碍。
附图说明
图1是本发明实施例电梯设备的结构示意图。
图2是本发明实施例电梯位置识别***的示意框图。
图3是本发明实施例主控板的示意框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1和图2,本发明公开了一种电梯位置识别***,包括磁栅尺1、磁栅尺传感器2、主控板3、显示器4以及应急电源5,磁栅尺1沿电梯导轨6的长度方向设置;磁栅尺传感器2设置在轿厢7上,磁栅尺传感器2用于获取磁栅尺1的长度数据;主控板3与磁栅尺传感器2通信连接以接收并处理磁栅尺传感器2发送的磁栅尺1的长度数据;显示器4与主控板3通信连接以根据主控板3输出的显示数据显示轿厢7的位置;应急电源5用于根据停电信号启动对主控板3的供电。在图1所示的具体实施例中,主控板3、显示器4及应急电源5均设于控制柜10上,但不以此为限。
本发明沿电梯导轨6的长度方向设置有磁栅尺1,于轿厢7上设置有磁栅尺传感器2,磁栅尺传感器2获取磁栅尺1的长度数据,主控板3接收磁栅尺传感器2传送的磁栅尺1的长度数据并进行处理,显示器4显示主控板3输出的显示数据显示轿厢7的位置,应急电源5根据停电信号启动对主控板3的供电,从而使得本发明的电梯位置识别***在停电情况下能够自动检测轿厢7的位置,进而便于展开救援作业;而且,可以通过显示器4清楚地进行观察,从而便于救援作业的指挥和救援效率的提升;此外,本发明通过磁栅尺传感器2和磁栅尺1配合的方式能够更加精确地读取到轿厢7的位置,避免了因轿厢7位置的不精确而对救援作业造成的阻碍。
在一些实施例中,应急电源5还用于根据停电信号为显示器4供电;从而使得显示器4在停电时可以切换为应急电源5进行供电,有利于救援作业的进行。
在一些实施例中,电梯位置识别***还包括设于轿厢7的传感器电源8,传感器电源8为磁栅尺传感器2持续供电;通过该设计,能够有效保证磁栅尺传感器2持续进行磁栅尺1的长度数据检测。具体而言,传感器电源8与磁栅尺传感器2同设于轿厢7的顶部,但不以此为限。
在一些实施例中,主控板3与磁栅尺传感器2之间通过CAN总线9连接;从而有效保证主控板3与磁栅尺传感器2之间数据传输的可靠性和即时性。
请参阅图1和图2,本发明还公开了一种电梯设备,包括电梯导轨6、轿厢7以及电梯位置识别***,电梯位置识别***如上述实施例。
在一些实施例中,磁栅尺传感器2设于轿厢7的顶部。
请参阅图1至图3,本发明还公开了一种电梯位置识别***的识别方法,包括如下步骤:
控制电梯进行井道自学***层位置时磁栅尺1的初始长度数据并传送至主控板3的存储器31存储;
磁栅尺传感器2实时获取磁栅尺1的当前长度数据并传送给主控板3的处理器32;
处理器32将当前长度数据与存储在存储器31的初始长度数据进行比对、处理并输出显示数据至显示器4;及
显示器4根据接收到的显示数据显示轿厢7的位置。
在一些实施例中,电梯位置识别***的识别方法还包括:当停电时,应急电源5接收停电信号并根据停电信号启动对主控板3和显示器4的供电;从而可以有效保证救援工作的顺利进行。当确认轿厢7位于平层时,即可直接进行打开厢门作业,当确认轿厢7位于非平层时,则根据轿厢7与对应的平层之间的距离进行松闸溜车作业。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种电梯位置识别***,其特征在于,包括:
磁栅尺,所述磁栅尺沿电梯导轨的长度方向设置;
磁栅尺传感器,所述磁栅尺传感器设置在所述轿厢上,所述磁栅尺传感器用于获取所述磁栅尺的长度数据;
主控板,所述主控板与所述磁栅尺传感器通信连接以接收并处理所述磁栅尺传感器发送的所述磁栅尺的长度数据;
显示器,所述显示器与所述主控板通信连接以根据所述主控板输出的显示数据显示轿厢的位置;及
应急电源,所述应急电源用于根据停电信号启动对所述主控板的供电。
2.如权利要求1所述的电梯位置识别***,其特征在于,所述应急电源还用于根据停电信号为所述显示器供电。
3.如权利要求1所述的电梯位置识别***,其特征在于,还包括设于所述轿厢的传感器电源,所述传感器电源为所述磁栅尺传感器持续供电。
4.如权利要求1所述的电梯位置识别***,其特征在于,所述主控板与所述磁栅尺传感器之间通过CAN总线连接。
5.一种电梯设备,其特征在于,包括电梯导轨、轿厢以及电梯位置识别***,所述电梯位置识别***如权利要求1至4任一项所述。
6.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于,所述磁栅尺传感器设于所述轿厢的顶部。
7.一种如权利要求1所述的电梯位置识别***的识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
控制电梯进行井道自学***层位置时所述磁栅尺的初始长度数据并传送至所述主控板的存储器存储;
所述磁栅尺传感器实时获取所述磁栅尺的当前长度数据并传送给所述主控板的处理器;
所述处理器将所述当前长度数据与存储在所述存储器的初始长度数据进行比对、处理并输出显示数据至所述显示器;及
所述显示器根据接收到的所述显示数据显示轿厢的位置。
8.如权利要求7所述的电梯位置识别***的识别方法,其特征在于,还包括:
当停电时,所述应急电源接收停电信号并根据所述停电信号启动对所述主控板和显示器的供电。
CN201910489910.3A 2019-06-05 2019-06-05 电梯位置识别***、方法及电梯设备 Pending CN110255319A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910489910.3A CN110255319A (zh) 2019-06-05 2019-06-05 电梯位置识别***、方法及电梯设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910489910.3A CN110255319A (zh) 2019-06-05 2019-06-05 电梯位置识别***、方法及电梯设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110255319A true CN110255319A (zh) 2019-09-20

Family

ID=67917134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910489910.3A Pending CN110255319A (zh) 2019-06-05 2019-06-05 电梯位置识别***、方法及电梯设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110255319A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112340559A (zh) * 2020-11-23 2021-02-09 武汉市威斯德智能装备有限公司 一种电梯停电应急救援盲层识别***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITRM930358A0 (it) * 1993-05-31 1993-05-31 Giovanni Santoro Sistema di emergenza ad accumulatori elettrici, atto a portare preferibilmente ad uno dei due piani vicini la cabina di un ascensore in caso di blackout.
JP2007062900A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータシステム
CN103253574A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 广州日滨科技发展有限公司 电梯轿厢速度和位置监控***
CN205990112U (zh) * 2016-08-18 2017-03-01 江南嘉捷电梯股份有限公司 无机房电梯轿厢位置观察装置
JP2017218264A (ja) * 2016-06-06 2017-12-14 株式会社日立ビルシステム エレベーターのかご位置検出システム
JP2018024490A (ja) * 2016-08-08 2018-02-15 株式会社日立製作所 エレベータシステム
CN108946355A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种电梯轿厢位置检测***、方法、装置和存储介质
CN210914848U (zh) * 2019-06-05 2020-07-03 快意电梯股份有限公司 电梯位置识别***及电梯设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITRM930358A0 (it) * 1993-05-31 1993-05-31 Giovanni Santoro Sistema di emergenza ad accumulatori elettrici, atto a portare preferibilmente ad uno dei due piani vicini la cabina di un ascensore in caso di blackout.
JP2007062900A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータシステム
CN103253574A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 广州日滨科技发展有限公司 电梯轿厢速度和位置监控***
JP2017218264A (ja) * 2016-06-06 2017-12-14 株式会社日立ビルシステム エレベーターのかご位置検出システム
JP2018024490A (ja) * 2016-08-08 2018-02-15 株式会社日立製作所 エレベータシステム
CN205990112U (zh) * 2016-08-18 2017-03-01 江南嘉捷电梯股份有限公司 无机房电梯轿厢位置观察装置
CN108946355A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种电梯轿厢位置检测***、方法、装置和存储介质
CN210914848U (zh) * 2019-06-05 2020-07-03 快意电梯股份有限公司 电梯位置识别***及电梯设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112340559A (zh) * 2020-11-23 2021-02-09 武汉市威斯德智能装备有限公司 一种电梯停电应急救援盲层识别***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11524869B2 (en) Method for monitoring an elevator system
CN104379480B (zh) 用于电梯的位置和负载测量***
CN111120827B (zh) 一种检测设备的升降平台的控制设备、检测设备
CN105074601A (zh) 自动输送车和自动输送车***
EP3357852A1 (en) Method for checking functions and conditions of an elevator using autonomous mobile robots
CN104118814B (zh) 基于射频技术的矿用斜巷运输监控***及方法
CN112799380B (zh) 适用于无人驾驶列车的辅助***自检***及方法
CN109629873A (zh) 一种智慧停车车辆存取口的车辆导引***及方法
CN102020149A (zh) 电梯***
CN113753702A (zh) 一种用于智慧小区管理的数字化电梯
CN110255319A (zh) 电梯位置识别***、方法及电梯设备
EP3246223B1 (en) State monitoring device, state monitoring system, and train
CN117480071A (zh) 用于对车辆进行检查的方法和检查***
CN106094767B (zh) 单轨吊综合集控***
CN106154962A (zh) 无极绳绞车综合集控***
CN210914848U (zh) 电梯位置识别***及电梯设备
CN105867354A (zh) 基于gprs通讯的车身控制器远程自动测试装置及测试方法
CN109695365A (zh) 一种立体车库管理***及管理方法
US11709466B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium
CN210835179U (zh) 应急电源车及其状态监测***
US20220297976A1 (en) Method and device for determining multiple absolute car positions of an elevator car within a shaft of an elevator arrangement
KR20150009646A (ko) 센서를 이용한 열차 유닛간 연결 시스템
CN111823232A (zh) 一种巡检机器人安全检测方法
CN210502967U (zh) 一种全自动电动平车
CN112518760A (zh) 一种建筑设施智能巡检机器人及其巡检***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination