JP2017218264A - エレベーターのかご位置検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】停電時に乗かごがどの階の付近に停止しているのかを救出に向かう保全作業員が容易に把握することができるエレベーターのかご位置検出システムの提供。
【解決手段】本発明に係るエレベーターのかご位置検出システムは、階床を特定する位置情報が記録された階床タグ２１〜２６と、乗りかご３に設けられており、停電時に制御装置７を介して補助電源１６の電力が供給されて、乗りかご３の最寄り階の階床タグの位置情報を読み取り、読み取った位置情報を制御装置７に送信するタグ受送信端末３０と、保全作業員４０が所持可能であって、制御装置７及び監視装置８を介してエレベーターを遠隔的に監視する監視センタ１０に送信された乗りかご３の最寄り階の階床タグに記録された位置情報を、監視センタ１０から受信可能な保全端末４１とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降路内における乗りかごの位置を検出するエレベーターのかご位置検出システムに関する。

この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は、乗りかごが接続された調速機ロープに設けられた複数のＩＣタグと、これらのＩＣタグに記録された位置情報、すなわち昇降路内を走行する乗かごの位置情報を読み取り、制御盤に送信するタグリーダとを備えた構成となっている。

なお、エレベーターにあっては、乗りかごの運行を制御する制御盤すなわち制御装置の他に、特許文献１には開示されていないが、制御装置に接続されてエレベーターの稼動状態を監視する監視装置と、通信回線を介して監視装置に遠隔的に接続された監視センタと、制御装置に電力を供給する主電源、及び非常時に制御装置に電力を供給可能な補助電源と、停電か否か判断し、停電であると判断したときに電力の供給源を主電源から補助電源に切り替える停電判別部とを備えた構成が従来から知られている。

特開２００６−３６４３０号公報

前述した特許文献１に開示された従来技術では、停電によって乗りかごが乗客を乗せた状態で昇降路内に停止した際に、乗りかごの乗客の救出に向かう保全作業員は、どの階の付近に乗りかごが停止しているのかを把握することができなかった。このために、乗りかごの乗客の救出に時間がかかる虞があった。

上記課題を解決するために、本発明の目的は、停電時に乗かごがどの階の付近に停止しているのかを救出に向かう保全作業員が容易に把握することができるエレベーターのかご位置検出システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーターのかご位置検出システムは、乗りかごの運行を制御する制御装置と、前記制御装置に接続されてエレベーターの稼動状態を監視する監視装置と、通信回線を介して前記監視装置に遠隔的に接続され、保全作業員が所持する保全端末と通信可能な監視センタと、前記制御装置に電力を供給する主電源、及び停電時に前記制御装置に電力を供給可能な補助電源と、停電か否か判断し、停電であると判断したときに電力の供給源を前記主電源から前記補助電源に切り替える停電判断部とを備えるとともに、各階床に対応して設けられ、該当する階床を特定するための識別情報が記録された複数の階床タグと、前記階床タグに記録された前記識別情報を読み取り、読み取った当該識別情報、もしくは当該識別情報から算出される前記乗りかごの位置情報を前記制御装置に送信するタグ受送信端末とを備えたエレベーターのかご位置検出システムであって、前記タグ受送信端末は、前記乗りかごに設けられており、停電時に前記制御装置を介して前記補助電源の電力が供給されて、停電により停止している前記乗りかごの最寄り階の前記階床タグに記録された前記識別情報を読み取ることを特徴としている。

本発明に係るエレベーターのかご位置検出システムによれば、停電時に停止した乗かごの乗客の保全作業員による救出を従来よりも短時間で行うことができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係るエレベーターのかご位置検出システムの一実施形態の構成を示す図である。 本実施形態における停電発生時の処理動作を示す流れ図である。

以下、本発明に係るエレベーターのかご位置検出システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベーターのかご位置検出システムは、昇降路１内を走行して乗客２を上階または下階に搬送する乗りかご３と、この乗りかご３との重量バランスを確保する釣り合いおもり４とを備えている。乗りかご３と釣り合いおもり４とは主ロープ５で連結されている。

昇降路１の天井部に配置された機械室内には、主ロープ５を移動させる巻上機６が配置されており、この巻上機６は主ロープ５が巻回されたシーブと、このシーブを回転させるモータと、このモータを制動する制動装置とを備えている。

前述した機械室内には、乗りかご３の運行を制御する制御装置７と、この制御装置７に接続されてエレベーターの稼動状況を監視する監視装置８とを備えている。また、制御装置７に電力を供給する主電源１５と、非常時に制御装置７に電力を供給可能な補助電源１６と、停電か否か判断し、停電であると判断したときに電力の供給源を主電源１５から補助電源１６に切り替える停電判断部１７とを備えている。

また、通信回線９を介して監視装置８に遠隔的に接続されてエレベーターの稼動状況を監視する監視センタ１０を備えている。

また、本実施形態は、乗りかご３の位置に対応して設けられた複数のタグと、これらのタグに記録された識別情報を読み取り、読み取った識別情報に基づいて乗りかご３の位置情報を制御装置７に送信するタグ受送信端末３０とを備えている。

前述した複数のタグは、各階床に対応して設けられており、該当する階床を特定するための識別情報が記録された階床タグ２１〜２６から成っている。これらの階床タグ２１〜２６は、ＩＣチップが埋め込まれた非接触型のＩＤタグによって構成されている。当該識別情報は、識別情報から各階床（乗りかご３の位置）を算出できるものであればよく、位置情報そのものを識別情報として保持していてもよい。以降は位置情報そのものを保持した例として説明する。

当該エレベーターが備えられたビルは、６階床を有するものであり、１階床から６階床のそれぞれに対応させて６つの階床タグ２１〜２６を備えている。階床タグ２１〜２６のそれぞれは、信号線によって制御装置７に接続されており、停電時にのみ制御装置７を介して補助電源１６の電力が供給されて起動するものである。

前述したタグ受送信端末３０は、非接触型で乗りかご３に設けられており、停電時に制御装置７を介して補助電源１６の電力が供給される。また、停電により停止している乗りかご３に最も近い階床すなわち最寄り階の階床タグ２１〜２６のいずれか該当する階床タグに記録された位置情報を読み取り、読み取った位置情報を制御装置７に送信する処理を行う。

乗りかご３が１階〜６階のいずれかの階床に着床している状態で、階床タグ２１〜２６のいずれか該当する階床タグと、乗りかご３に設けたタグ受送信端末３０とが同等の高さ位置となるように、階床タグ２１〜２６とタグ受送信端末３０とが設置されている。

階床タグ２１〜２６のそれぞれは、該当する階床に設置されているホール呼び釦の近傍位置に設けられており、タグ受送信端末３０は、乗りかご３の操作盤に設置された行先階釦の近傍位置に設けられている。

タグ受送信端末３０は、乗りかご３が階床間に停止しているときに、電波強度の強い方の階床タグ２１〜２６のいずれか該当する階床タグに記録された位置情報を制御装置７に送信する処理を行う。

また、本実施形態は、停電によって昇降路１内に停止している乗りかご３の乗客２を救出する保全作業員４０が所持可能であって、制御装置７、監視装置８、及び通信回線９を介して監視センタ１０に送信された階床タグ２１〜２６のいずれか該当する階床タグに記録された位置情報を、監視センタ１０から直接に受信可能な保全端末４１を備えている。

以下、このように構成された本実施形態における停電時の処理動作を図２に基づいて説明する。

［ステップＳ１］ 当該エレベーターが備えられたビルに停電が発生したと停電判断部１７が判断すると、この停電判断部１７は、電力の供給源を主電源１５から補助電源１６に切り替える。

［ステップＳ２］ 乗りかご３内のタグ受送信端末３０は、制御装置７を介して供給された補助電源１６の電力により起動する。

［ステップＳ３］ ステップＳ２の処理と同様に、各階床に設けた階床タグ２１〜２６も、制御装置７を介して供給された補助電源１６の電力により起動する。

［ステップＳ４］ 階床タグ２１〜２６のそれぞれは、該当する階床タグに記録された位置情報の送信を開始する。

［ステップＳ５］ 乗りかご３内のタグ受送信端末３０は、階床タグ２１〜２６のうちの乗りかご３の最寄り階に設けられた階床タグの位置情報を受信し、制御装置７に送信する。

［ステップＳ６］ 制御装置７は、当該エレベーターの製造番号と、停電発生情報と、停止している乗りかご３の最寄り階を特定する位置情報を監視装置８、通信回線９を介して監視センタ１０に送信する。

［ステップＳ７］ 監視センタ１０は、該当する製造番号のエレベーターの保全を行う保全作業員４０の所持する保全端末４１に、停電情報と、停止している乗りかご３の最寄り階を特定する位置情報を送信し、乗りかご３内の乗客２の救出を指令する。

［ステップＳ８］ 救出指令を受けた保全作業員４０は、停電が発生しているエレベーターに急行し、乗りかご３内に閉じ込められた乗客２の救出を行う。

乗客２の救出作業は、位置情報によって特定された階床のホールドアと、乗りかご３のドアを開き、停止している乗りかご３内から乗客２を該当する階床まで助け上げ、または乗客２の身体を支えるようにして階床に降ろすなどして行われる。

この場合、階床と乗りかご３の床面との段差が大きくて乗客２を助け上げることが、または乗客２を乗りかご３の床面まで降ろすことが難しいときには、保全作業員４０の一人が機械室の巻上機６の制動装置を手動で解放して、乗りかご３と釣り合いおもり４との荷重の差を利用して乗りかご３を徐々に昇降させる。他の保全作業員４０は該当する階床において乗りかご３の着床位置を目視判断し、好ましい着床位置まで乗りかご３が昇降したときに、機械室で制動装置を操作している保全作業員４０に制動装置の解放の停止、すなわち制動状態に復帰させることを連絡する。これにより乗りかご３内から乗客２を安全に救出することができる。

本実施形態に係るエレベーターかご位置検出システムによれば、停電時に乗りかご３がどの階の付近に停止しているのかを救出に向う保全作業員４０が容易に把握することができ、停電時に停止した乗りかご３の乗客２の保全作業員４０による救出を短時間で行うことができる。

また、乗りかご３が階床に着床している状態で、階床タグ２１〜２６の該当する階床タグと、タグ受送信端末３０とが同等の高さ位置となるように、階床タグ２１〜２６とタグ受送信端末３０とが設置されていることから、精度の高い乗りかご３の位置検出を実現できる。

また、階床タグ２１〜２６は、ホール呼び釦の近傍位置に設けられており、ホール呼び釦の設置位置には乗りかご３の昇降表示を行う図示しない表示器と制御装置７とを接続する信号線等が配置されていることから、表示器と制御装置７とを接続する信号線等と、階床タグ２１〜２６と制御装置７とを接続する信号線とを容易に一つに束ねることができ、信号線の分散化を防ぐことができる。

同様に、タグ受送信端末３０は、乗りかご３内の行先階釦の近傍位置に設けられており、行先階釦の位置には制御装置７に接続された各種の信号線が配置されていることから、これらの信号線と、タグ受送信端末３０と制御装置７とを接続する信号線とを容易に一つに束ねることができ、信号線の分散化を防ぐことができる。

なお、前述した実施形態では、階床タグ２１〜２６が、停電時にのみ制御装置７を介して補助電源１６の電力が供給されるものから成っているが、これに代えて階床タグ２１〜２６が、電池を有しており、電池の電力が常時供給されて起動しているものから成っていてもよい。このような階床タグ２１〜２６を備えた場合には、階床タグ２１〜２６と制御装置７とを接続する信号線を省くことができる。

また、前述した実施形態では、監視センタ１０から送信された停電情報と、停止している乗りかご３の最寄り階の階床タグに記録された位置情報とを、保全作業員４０の保全端末４１が監視センタ１０から直接に受信する構成となっているが、本発明は、このように構成することには限定されない。保全作業員４０が所属するサービス拠点に、監視センタ１０から送信された停電情報と、停止している乗りかご３の最寄り階の階床タグに記録された位置情報とを受信する拠点端末を備え、保全端末４１が拠点端末から送信された停電情報と、停止している乗りかご３の最寄り階の階床タグに記録された位置情報とを受信する構成としてもよい。このように構成したものでは、保全端末４１と拠点端末相互間の送受信により、保全作業員４０による乗りかご３の乗客２の救出状況をサービス拠点において容易に把握することができる。

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１・・昇降路、２・・乗客、３・・乗りかご、４・・釣り合いおもり、５・・主ロープ、６・・巻上機、７・・制御装置、８・・監視装置、９・・通信回線、１０・・監視センタ、１５・・主電源、１６・・補助電源、１７・・停電判断部、２１〜２６・・階床タグ、３０・・タグ受送信端末、４０・・保全作業員、４１・・保全端末

Claims (8)

1. 乗りかごの運行を制御する制御装置と、前記制御装置に接続されてエレベーターの稼動状態を監視する監視装置と、通信回線を介して前記監視装置に遠隔的に接続され、保全作業員が所持する保全端末と通信可能な監視センタと、前記制御装置に電力を供給する主電源、及び停電時に前記制御装置に電力を供給可能な補助電源と、停電か否か判断し、停電であると判断したときに電力の供給源を前記主電源から前記補助電源に切り替える停電判断部とを備えるとともに、
   各階床に対応して設けられ、該当する階床を特定するための識別情報が記録された複数の階床タグと、前記階床タグに記録された前記識別情報を読み取り、読み取った当該識別情報、もしくは当該識別情報から算出される前記乗りかごの位置情報を前記制御装置に送信するタグ受送信端末とを備えたエレベーターのかご位置検出システムであって、
   前記タグ受送信端末は、前記乗りかごに設けられており、停電時に前記制御装置を介して前記補助電源の電力が供給されて、停電により停止している前記乗りかごの最寄り階の前記階床タグに記録された前記識別情報を読み取ることを特徴とするエレベーターのかご位置検出システム。
2. 請求項１に記載のエレベーターのかご位置検出システムであって、
   前記階床タグは、停電時にのみ前記制御装置を介して前記補助電源の電力が供給される階床タグから成ることを特徴とするエレベーターのかご位置検出システム。
3. 請求項１に記載のエレベーターのかご位置検出システムであって、
   前記階床タグは、電池を有しており、前記電池の電力が常時供給されて起動している階床タグから成ることを特徴とするエレベーターのかご位置検出システム。
4. 請求項２または３に記載のエレベーターのかご位置検出システムであって、
   前記乗りかごが階床に着床している状態で、前記階床タグと前記タグ受送信端末とが同等の高さ位置となるように、前記階床タグと前記タグ受送信端末とが設置されていることを特徴とするエレベーターのかご位置検出システム。
5. 請求項４に記載のエレベーターのかご位置検出システムであって、
   前記階床タグはホール呼び釦の近傍位置に設けられており、前記タグ受送信端末は前記乗りかごの行先階釦の近傍位置に設けられていることを特徴とするエレベーターのかご位置検出システム。
6. 請求項５に記載のエレベーターのかご位置検出システムであって、
   前記タグ受送信端末は、前記乗りかごが階床間に停止しているときに、電波強度の強い方の前記階床タグに記録された前記識別情報を送信する処理を行うことを特徴とするエレベーターのかご位置検出システム。
7. 請求項１に記載のエレベーターのかご位置検出システムであって、
   前記乗りかごの乗客を救出する保全作業員が所持可能であって、前記制御装置及び前記監視装置を介して前記監視センタに送信された前記乗りかごの前記最寄り階の前記階床タグに記録された前記識別情報を受信可能な前記保全端末を備えることを特徴とするエレベーターのかご位置検出システム。
8. 請求項７に記載のエレベーターのかご位置検出システムであって、
   前記保全作業員が所属するサービス拠点に、前記監視センタに送信された前記乗りかごの前記最寄り階の前記階床タグに記録された前記識別情報を前記監視センタから受信する拠点端末を備え、
   前記保全端末は、前記拠点端末から送信された前記乗りかごの前記最寄り階の前記階床タグに記録された前記識別情報を受信する保全端末から成ることを特徴とするエレベーターのかご位置検出システム。