CN110225869B - 用于自动仓库的*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于自动仓库的***。在该自动仓库中有储存块(16)，在各储存块(16)中有至少一个横向通道(10)，该横向通道穿过储存块(16)延伸。另外，在储存块中有多个储存通道(11)，这些储存通道从横向通道(10)分开。该***包括在各储存块(16)中的至少一个母体车(12)，该母体车布置成在储存块(16)的横向通道(10)中操作。另外，该***包括一个或多个传递车(13)，该传递车布置成横过储存块(16)在储存通道(11)上操作，该储存通道端对端地布置在平行储存块(16)中。该***还包括至少一个穿梭机(14)，该穿梭机布置成在储存通道(11)中操作。

Description

用于自动仓库的***
技术领域
本发明涉及一种用于自动仓库的***，在该自动仓库中有储存块，在各储存块中有：至少一个横向通道，该横向通道穿过储存块延伸；以及多个储存通道，这些储存通道从横向通道分开，且该***在各储存块中包括：至少一个母体车，该母体车布置成在储存块的横向通道中操作；以及一个或多个传递车，该传递车布置成横过储存块在储存通道上操作，该储存通道端对端地布置在平行的储存块中。
背景技术
为了最大地使用仓库的容积，使用密集仓库，该密集仓库形成为相对于可用高度尽可能高。在这样的仓库中，储存位置彼此相邻，且储存的货物通常在处于储存位置的托板的顶部。托板通过传送器而运动至储存位置和从该储存位置离开，该传送器通常是堆垛起重机和多种传递车。传送器通常与自动控制装置连接，因此能够使用术语自动仓库。然后，储存和它的装置的控制一直是自动的，在***中有数据，该数据是某些物品在哪个储存位置。例如，将货物从生产(线)送至仓库，并从该仓库中取出以便装载至运输工具上。
在申请人的自动仓库中，堆垛升降机用于多层搁架之间。在各层中都有横向通道，至少一辆母体车在该横向通道中运动。相应地，在各储存通道中(储存位置在各储存通道中)都有传递车。传递车用于将由母体车带来的托板带到储存位置，以及相应地使得托板从储存位置运动至母体车。母体车和传递车彼此独立地操作，因此在仓库内可以一次运动多个托板。这能够有高效的操作和较大的处理能力。母体车和传递车在它们自身的通道中操作。然后，储存的数量(特别是传递车)相当大，这增加了建立仓库和操作仓库的成本。
发明内容
本发明将创造一种用于自动仓库的新型***，该***的成本比以前低，但在使用中还更广泛。根据本发明的***的特征在附加权利要求中说明。在根据本发明的***中，使用多个部件，通过这些部件的、令人惊讶的组合，将使得仓库比以前更高效，且成本更低。
附图说明
下面将参考附图详细介绍本发明，附图表示了本发明的一个实施例，附图中，
图1示意表示了根据本发明的***以及它的部件，
图2表示了根据本发明的***的应用实例。
具体实施方式
图1示意表示了根据本发明的、用于自动仓库的***。通常，在自动仓库中有储存块。图1表示了一个储存块的俯视图。一组坐标也加入图1中，该组坐标由竖直列a-g和水平行1-16形成。在搁架中有多个储存块，一个在另一个顶上。在各储存块中有至少一个横向通道10和多个储存通道11。在图1中，有一个横向通道10和在该横向通道各侧上的几十个储存通道。该***包括：至少一个(具有竖直线的矩形)母体车12，该母体车布置成在横向通道10中操作；以及一个或多个(具有双斜线的矩形)传递车13，该传递车布置成在储存通道11中操作。根据本发明的***还包括至少一个(具有斜线的矩形)穿梭机14，该穿梭机布置成在储存通道11中操作。由于穿梭机，大量的储存通道可以没有传递车。实际上，穿梭机可以使得托板像传递车一样运动，但是穿梭机能够在任何储存通道上操作。这使得仓库的操作和控制更广泛。
更具体地说，在自动仓库中有储存块16，在各储存块中有至少一个横向通道10，该横向通道穿过储存块16延伸。横向通道延伸穿过储存块，实际上从储存块的一个边缘延伸至另一边缘。另外，在储存块中有多个储存通道11，该储存通道从横向通道10分开。而且，该***在各储存块16中包括至少一个母体车12，该母体车布置成在储存块16的横向通道10中操作。该***还包括一个或多个传递车13，该传递车布置成横过储存块16在储存通道11中操作，该储存通道在平行的储存块16中端对端地布置。实际上，储存块的、端对端的储存通道形成没有储存操作的快速轨道或通道，它的基本结构对应于任何储存通道。传递车在该快速轨道上操作，从而提供了在储存块之间的快速传递路线，优选是从仓库的一侧到另一侧。另外，通过根据图2的传递车13，将货物送至仓库中和从仓库中取出。
另外，穿梭机14布置成在由母体车12运输的横向通道10中运动。在图1中，穿梭机14也与母体车12一起，且实际上在穿梭机的顶部还有与货物一起的托板(未示出)。在储存通道的特殊位置处，穿梭机与母体车分开，并将托板带到储存通道中的储存位置。在它们之间，母体车能够执行其它操作，例如将由传递车13带来的托板传递至堆垛起重机15，或者从堆垛起重机15取回托板，以便带给一些其它传递车或穿梭机。在堆垛起重机中通常有笼架，该笼架由齿轮传动马达来提升，托板和穿梭机也通过该马达而从一层搁架传递至另一层搁架。托板与货物一起通过伸缩叉、传送器或穿梭机而送至堆垛起重机。在图中，粗箭头用于表示进出仓库的货物的进出流。双头箭头表示母体车、传递车和穿梭机的运动。在图1中，还能够在轨道上看见到达起重机15的传递车13。
穿梭机是自供电。另外，它还有无线数据传输。这样，它能够在储存块的不同部分中独立地操作。另外，穿梭机可以在其它块中操作，甚至可以在搁架的不同层上操作。对于较长的传递，穿梭机由母体车承载，但是将托板传递至储存位置由穿梭机自身来进行。换句话说，实际上，穿梭机在储存通道上进行托板的传递，即将它们带到储存位置和从该储存位置中取出它们。穿梭机中没有固定的电源输入，而是所需的电源存储在电池或电容器中。穿梭机在母体车(电容器)或单独的充电点(电池)中充电。当在穿梭机中有电容器时，电源输入能够布置在母体车上。然后，当母体车使得穿梭机运动时，该穿梭机的电容器充电。这样，避免了单独的充电点，且一旦穿梭机在由母体车承载时进行充电，穿梭机就可以使用。在横向通道和储存通道中都有轨道，母体车、传递车和穿梭机可以在该轨道上运动。轨道还使得托板能够留在储存通道中。
在该***中，母体车是机械的，它的传递装置在储存块外部。与电动母体车相比，母体车本身具有简单和较少的结构。另外，母体车能够不间断地操作。图1示出了悬挂的母体车，该母体车在横向通道中的运动通路相对于储存通道成直角。通常，在各横向通道中有一个母体车，但是在相同横向通道中能够有多个母体车。实际上，母体车既不能进入储存通道，也不能进入另一储存块的横向通道。母体车能够在轨道上行驶，也可以暂停。传递车也是机械的，该传递车的运动装置也在储存块外部。例如，两个车都使用缆线或齿形带驱动器，该驱动器由与主电源连接的马达来操作。实际上，马达(更一般地说，操作装置)在储存块(即仓库)外部，且操作装置的电力通过一些电力传输元件(例如电缆)而传输给车。操作装置能够在不同的应用中变化。例如，传递车通常需要两个马达，一个用于运行，另一个用于提升盖。不过，在储存块外部的马达不占用仓库中的空间，并能够很容易地维护和不受条件限制地得以保护。同时，车的结构仍然很简单。传递车的任务是特别执行托板的传递，这需要连续的流量、容积和/或速度。所述储存通道也能够用作缓冲存储，以使得相关的传递装置能够尽可能高效地操作。
与穿梭车相比，母体车和传递车都很快，并可连续使用。母体车和传递车的运动速度达到3-5米/秒，而穿梭车的速度保持低于1米/秒。这明显增加了储存能力。不过同时，由于穿梭机，能够省略相当数量的传递车，这降低了储存的获得和操作成本。传递车通常布置在储存通道中，其中需要较大的能力。在母体车、传递车和穿梭机中有提升和传递装置，用于将托板从一个装置传递至另一装置以及从该装置传递至储存位置和从储存位置传递至该装置。母体车能够使得穿梭机、托板运动以及同时使穿梭机和托板运动。另外，母体车能够从传递车接收托板和将托板运送至传递车。穿梭机的数量在不同储存中变化。该***包括至少一个穿梭机。更通常地，该***包括通向一个母体车的1-10个穿梭机，优选是3-5个穿梭机。这样，比母体车慢的穿梭机有时间操作，同时能够高效地利用母体车的容量。
在图2中，自动仓库包括多个平行的储存块16，更特别是三个，该平行储存块16有公共的传递车13。甚至较长的运动也能够在仓库中快速和高效地进行。同时，能够比以前更灵活地控制材料流动，并能够使得储存外部的传送器的数量最小化。通常，只在仓库的左侧边缘上有材料流，但现在通过传递车13的较长运动，例如能够从右上角取出货物。图2只表示了储存通道11，其中，在所述时刻有穿梭车或传递车。母体车12在横向通道10中运动。实际上，母体车使得穿梭机在多个储存通道之间运动，且穿梭机使得托板从母体车运动至在储存通道上的储存位置。实际上，储存通道由轨道形成，传递车和穿梭机能够在该轨道上运动。一旦订购了托板，穿梭机就将托板从储存位置取回至母体车。更通常，穿梭机布置成与母体车一起操作。传递车在平行储存块之间运动，并将托板送至仓库和将托板从仓库中取出。传递车在由端对端的储存通道形成的快速轨道上操作，或者在没有存储货物的通道中操作。通过母体车、传递车和穿梭机的联合操作，***的结构保持简单，减少了传递车的数量，但同时***的操作更高效，且它的控制更全面。

Claims (13)

1.一种用于自动仓库的***，在该自动仓库中有储存块(16)，在各储存块(16)中有：至少一个横向通道(10)，该横向通道穿过储存块(16)延伸；以及多个储存通道(11)，这些储存通道从横向通道(10)分开，且该***在各储存块(16)中包括：至少一个母体车(12)，该母体车布置成在储存块(16)的横向通道(10)中操作；至少一个穿梭机(14)布置成在储存通道(11)中操作，其特征在于：该***还包括一个或多个传递车(13)，该传递车布置成水平地穿过储存块(16)在由储存通道(11)形成的快速轨道(11’)上操作，该储存通道端对端地布置在平行的储存块(16)中，穿梭机(14)布置成在任何储存通道(11)中操作，与任何母体车(12)独立。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于：穿梭机(14)除了在储存通道(11)中操作之外，还布置成在横向通道(10)中操作。
3.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于：穿梭机(14)布置成当由所述母体车(12)运输时在横向通道(10)中操作。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于：穿梭机(14)是自供电。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于：穿梭机(14)包括电容器，电输入装置布置在母体车(12)中用于该电容器的充电。
6.根据权利要求4所述的***，其特征在于：穿梭机(14)包括电池，充电点布置在储存块(16)中用于该电池的充电。
7.根据权利要求3所述的***，其特征在于：托板处于穿梭机(14)的顶部上，由母体车(12)运输。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于：该***包括通向各母体车(12)的1-10个穿梭机(14)。
9.根据权利要求1所述的***，其特征在于：母体车(12)是机械的，且属于母体车的传递装置的操作装置在储存块(16)的外部。
10.根据权利要求1所述的***，其特征在于：传递车(13)是机械的，且属于传递车的传递装置的操作装置在储存块(16)的外部。
11.根据权利要求1所述的***，其特征在于：自动仓库包括多个平行的储存块(16)，该储存块有公共的传递车(13)。
12.根据权利要求1所述的***，其特征在于：储存通道(11)相对于横向通道(10)是横切的。
13.根据权利要求1所述的***，其特征在于：横向通道(10)和储存通道(11)包括轨道，母体车(12)布置成在所述横向通道(10)的轨道上运动，传递车(13)、穿梭机(14)布置成在所述储存通道(11)的轨道上运动。
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