JP6185619B2 - 立体自動倉庫 - Google Patents
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Description
2 保管倉庫部
21 保管ラック
211 保管ラック
212 単独保管ラック
22 保管場所
23 通路
24 保管ラック床面
25 ガイドレール
3 搬送機構
3a 第1の搬送機構
3b 第2の搬送機構
3c 第3の搬送機構
31 伸縮アーム
32 摺動式伸縮機構
33 蛇腹式伸縮機構
34 走行ホイール
35 回転体
4 入出庫部
41 第1のコンベア
42 第2のコンベア
43 第3のコンベア
44 リフト
5 物品
51 第1の物品
52 第2の物品
6 特定収納棚
7 特定収納棚の底面部
71 複数の保管スペースを貫通する平面
72 単一の保管スペースに位置する平面
73 複数の保管スペースを貫通する軸材
74 単一の保管スペースに位置する軸材
75 補強部
D 物品の奥行き方向の最大寸法
L 単独保管ラック(212)の奥行き長さ(保管スペース)
L’ 保管ラック(211)の奥行き長さ(保管スペース)
Claims (11)
- 物品を格納するための棚が多段に設けられ該物品の格納面が前記棚の一側に設けられた外側保管ラックと、
物品を格納するための棚が多段に設けられ該物品の格納面が前記棚の両側に設けられ前記物品を前記格納面から奥に向かって単数又は複数保管しうる単独保管ラックと、
前記外側保管ラックと該外側保管ラックに隣接する保管ラックである前記単独保管ラックとの間の外側―単独間通路、もしくは互いに隣接する二つの前記単独保管ラック間の単独―単独間通路を走行する搬送機構と、
前記搬送機構に搭載され、前記物品の格納面の奥行正方向の略全長に亘って物品を引き込み該引き込まれた前記物品を前記物品の格納面の奥行逆方向の略全長に亘って移動させることが可能な伸縮機構と、
前記単独保管ラックを構成する棚であって、前記物品が前記奥行正逆二方向に横断可能に空隙スペースを提供する特定収納棚であって、前記特定収納棚上では前記外側―単独間通路または前記単独―単独間通路のうちのいずれか一方の通路を走行する第1の搬送機構の持つ第1の前記伸縮機構によって引き込まれた物品が前記一方の通路に隣接する通路を走行する第2の搬送機構の持つ第2の前記伸縮機構によって前記一方の通路と反対側に所在する前記単独保管ラックもしくは前記外側保管ラックに移動されることを可能とする、特定収納棚と、
前記特定収納棚において同時刻では指示された唯一の搬送されるべき前記物品に対して、唯一つの前記第1の搬送機構もしくは第2の搬送機構のいずれか一方のみが稼働するようにすることで前記第1の搬送機構と前記第2の搬送機構とが接触もしくは衝突することを防止する手段と
を具備することを特徴とする立体自動倉庫。 - 前記搬送機構が前記通路内の水平および垂直方向に移動可能なスタッカークレーン方式であることを特徴とする請求項1記載の立体自動倉庫。
- 前記搬送機構が前記通路内の水平方向にのみ移動可能な走行台車方式であることを特徴とする請求項1記載の立体自動倉庫。
- 前記特定収納棚は、前記搬送機構が走行する前記通路に面した単一の保管スペース内で行われるエリアか、もしくは更に奥行き方向に位置する複数の保管スペースを貫通して行われるエリアであることを特徴とする請求項1記載の立体倉庫。
- 前記単独保管ラックには、複数の前記物品に対応する複数の前記特定収納棚を有することを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の立体自動倉庫。
- 前記保管スペースの底面は、平板もしくは前記物品の移動方向に沿って配置される軸材を含むものであって、前記平板もしくは前記軸材は、前記単独保管ラックを構成する複数の保管スペースに複数の前記平板もしくは複数の前記軸材が配置され該配置された複数の前記平板もしくは複数の前記軸材のそれぞれがつなぎ材を介して連接されて構成されるか、もしくは前記単独保管ラックを構成する複数の保管スペースを貫通する領域内に前記平板もしくは前記軸材が単一部材として配置されて構成され、且つ前記単独保管ラックを構成する複数の保管スペースに複数の前記平板もしくは複数の前記軸材が配置され該配置された複数の前記平板もしくは複数の前記軸材のそれぞれが前記つなぎ材を介して連接されて構成される場合は前記連接されるそれぞれの前記平板同士もしくは前記軸材同士の表面高さ位置が移動に支障のない範囲でほぼ同一高さであることを特徴とする請求項4記載の立体自動倉庫。
- 一つの前記特定収納棚の位置並びに搬送方向は、前記単独保管ラックの何れの位置に、何れの方向にでも設置されることが可能であることを特徴とする請求項1記載の立体自動倉庫。
- 前記単独保管ラックの前記特定収納棚に保管された前記物品に対し前記搬送機構を単数又は複数用いて別の前記単独保管ラックの前記特定箇所もしくは前記特定収納棚に移動可能なことを特徴とする請求項1記載の立体自動倉庫。
- 前記単独保管ラックの前記特定収納棚に保管された前記物品に対し前記搬送機構を用いて同じ前記単独保管ラックの前記特定箇所もしくは前記特定収納棚に移動可能なことを特徴とする請求項1記載の立体自動倉庫。
- 前記伸縮機構として多段式のアーム、ボールネジ、ラック・アンド・ピニオン又は多節リンクのうちの少なくともいずれかを用いることを特徴とする請求項1記載の立体自動倉庫。
- 前記搬送機構に構成される前記伸縮機構の底部には、少なくとも一か所に前記伸縮機構の先端側底部に、保管ラックの棚表面に接する回転体を含む低摩擦ガイド機構を有することを特徴とする請求項1記載の立体自動倉庫。
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