JP2019019006A - 3次元倉庫システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 長手方向(X)に延びる複数のレーンと、横方向(Z)に延びる複数の列と、縦方向(Y)の1つ以上の階層とを備える保管空間の3次元配列を含む倉庫システム(100)であって、
物品(106)を搬送する1つ以上の車両(104)が、前記複数の列の少なくとも1つに配置され、各列の前記1つ以上の車両は、各列に沿って横方向(Z)に駆動可能であり、前記各列の前記1つ以上の車両(104)の数は、前記複数のレーンの数よりも少なく、
前記倉庫システム(100)は、前記複数のレーンの少なくとも1つに沿って前記長手方向(X)に物品(106)を移行させるように駆動可能な少なくとも1つのシャトル(108)を具備する、倉庫システム(100)。 - 特定の保管空間(110)から物品(106)を取り出すために、
前記複数の列の少なくとも1つにて前記1つ以上の車両(104)を駆動して、前記特定の保管空間(110)の前記レーン内の経路を空にすることにより、前記少なくとも1つのシャトル(108)が前記物品(106)を前記レーンに沿って前記長手方向(X)に前記特定の保管空間(110)から前記レーンの端部に移行させることができようにするステップ(S202)と、
前記少なくとも1つのシャトル(108)を駆動して、前記物品(106)を前記空にされた経路に沿って前記特定の保管空間(110)から前記レーンの前記端部に移送するステップ(S204)と、のために構成される制御システムを具備する、請求項1に記載の倉庫システム(100)。 - 前記特定の保管空間(110)の前記レーン内の前記経路を空にすることは、
前記レーンの端部から前記特定の保管空間(110)に至る列ごとに、前記各列の前記1つ以上の車両(104)の少なくとも1つの車両(104)を、少なくとも1つの保管空間によって前記横方向(Z)に駆動し、その結果、前記特定の保管空間(110)の前記レーンが前記各列にて空にされるステップ(S202)を含む、請求項2に記載の倉庫システム(100)。 - 前記複数のレーンのうち特定のレーンが、前記特定の保管空間(110)の前記レーン内の前記経路を空にする前に空であり、前記少なくとも1つの車両(104)を前記横方向(Z)に駆動するステップ(S202)は、前記各列の前記1つ以上の車両(104)のうちの特定の車両(104)を前記特定のレーンに移行させる、請求項3に記載の倉庫システム(100)。
- 前記各列の前記1つ以上の車両(104)のうち、サブセットの車両(104)が前記横方向(Z)に駆動可能であり、前記サブセットの車両(104)は、前記各列の残りの車両(104)に解除可能に連結される、請求項1〜4のいずれか1項に記載の倉庫システム(100)。
- 前記各列の最も外側の車両(104)が前記サブセットの車両(104)を形成する、請求項5に記載の倉庫システム(100)。
- 前記特定の保管空間(110)の前記レーン内の前記経路を空にすることの前に、前記各列の前記1つ以上の車両(104)は、互いに解除可能に連結され、前記経路を空にするときに、前記横方向(Z)に駆動される前記少なくとも1つの車両(104)は、前記各列の残りの車両(104)から切り離されると同時に、前記残りの車両(104)はその位置に留まる、請求項5又は6に記載の倉庫システム(100)。
- 各列に配置された前記1つ以上の車両(104)は、前記各列の底部に延在するレール(118)を使用して前記横方向(Z)にレール案内され、前記少なくとも1つのシャトル(108)は、前記複数のレーンの上部に延在するレール(120)を使用して前記長手方向(X)にレール案内される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の倉庫システム(100)。
- 前記少なくとも1つのシャトル(108)は、前記シャトル(108)が前記車両(104)の上方に位置決めされる場合に、前記物品(106)が前記各レーンの前記長手方向(X)に移行されることを可能にする程度に、前記物品(106)を持ち上げることによって、各列の前記1つ以上の車両(104)のうちの1つの車両(104)から物品(106)をピックアップするように構成される、請求項8に記載の倉庫システム(100)。
- 前記物品(106)は、前記車両(104)上の取外し可能なトレイ(128)上に載置され、前記少なくとも1つのシャトル(108)は、前記車両(104)から前記トレイ(128)を持ち上げるために下方に延びる1つ以上の把持アーム(136)を具備する、請求項9に記載の倉庫システム(100)。
- 前記倉庫システム(100)の保管空間は、前記縦方向(Y)の複数の階層を含み、前記倉庫システム(100)は、前記複数の階層のうちの1つから前記複数の階層のうちの別の階層へ物品(106)を移送するように駆動可能な少なくとも1つの昇降機(114,116)を具備する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の倉庫システム(100)。
- 少なくとも2群の昇降機(114、116)を具備する、請求項11に記載の倉庫システム(100)であって、前記少なくとも2群の昇降機(114、116)のうちの1群が、前記倉庫システム(100)に新たな物品(106)を保管するために専ら使用され、前記少なくとも2群の昇降機(114、116)のうちの別の群が、前記倉庫システム(100)から保管された物品を取り出すために専ら使用される、倉庫システム(100)。
- 長手方向(X)に延びる複数のレーンと、横方向(Z)に延びる複数の列と、縦方向(Y)の1つ以上の階層とを備える保管空間の3次元配列を含む倉庫システム(100)の特定の保管空間(110)から物品(106)を取り出す方法であって、
物品(106)を搬送する1つ以上の車両(104)が、前記複数の列の少なくとも1つに配置され、各列の前記1つ以上の車両(104)は、各列に沿って横方向(Z)に駆動可能であり、前記各列の前記1つ以上の車両(104)の数は、前記複数のレーンの数よりも少なく、
前記倉庫システム(100)は、前記複数のレーンの少なくとも1つに沿って前記長手方向(X)に物品(106)を移行させるように駆動可能な少なくとも1つのシャトル(108)を具備し、前記方法は、
前記複数の列の少なくとも1つにて前記1つ以上の車両(104)を移動させて、前記特定の保管空間(110)の前記レーン内の経路を空にすることにより、前記少なくとも1つのシャトル(108)が前記物品(106)を前記レーンに沿って前記長手方向(X)に前記特定の保管空間(110)から前記レーンの端部に移送させることができるようにするステップ(S202)と、
前記少なくとも1つのシャトル(108)を移動させて、前記物品(106)を前記空にされた経路に沿って前記特定の保管空間(110)から前記レーンの前記端部に移送させるステップ(S204)と、を含む方法。 - 前記特定の保管空間の前記レーン内の前記経路を空にすることは、
前記レーンの前記端部から前記特定の保管空間に至る列ごとに、前記各列の前記1つ以上の車両(104)の少なくとも1つの車両(104)を、少なくとも1つの保管空間によって前記横方向(Z)に駆動し、その結果、前記特定の保管空間(110)の前記レーンが前記各列にて空にされるステップ(S202)を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記複数のレーンのうちの特定のレーンが、前記特定の保管空間(110)の前記レーン内の前記経路を空にする前に空であり、前記少なくとも1つの車両(104)を前記横方向(Z)に移動させることは、前記各列の前記1つ以上の車両(104)のうちの特定の車両(104)を前記特定のレーンに移行させる、請求項14に記載の方法。
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