ITBG20110011U1

ITBG20110011U1 - Impianto automatico di stoccaggio.

Info

Publication number: ITBG20110011U1
Application number: IT000011U
Authority: IT
Inventors: Popolo Paolo Del
Original assignee: Automha S R L
Priority date: 2011-03-21
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2012-09-22
Also published as: EP2688817A1; WO2012127419A1; CA2830837A1; US20140072391A1

Description

“IMPIANTO AUTOMATICO DI STOCCAGGIO”

DESCRIZIONE

Il presente modello è relativo ad un impianto automatico per lo stoccaggio di pallets, ad esempio in un magazzino automatizzato. In particolare, il presente modello è relativo ad un impianto automatico per lo stoccaggio di pallets provvisto di particolari sistemi di alimentazione e/o ricarica dei dispositivi di movimentazione dei pallets avanti migliorata efficacia e utilità.

Nel corso degli ultimi anni si è largamente diffuso l’impiego di magazzini automatizzati strutturati per consentire lo stoccaggio automatico di pallets.

Dal punto di vista costruttivo, tali magazzini impiegano normalmente strutture portanti comprendenti una struttura a spalle e montanti che definisce una pluralità di corsie di stoccaggio di dimensioni variabili in funzione dei carichi previsti. Nelle versioni più moderne, i pallets vengono disposti/prelevati lungo/da tali corsie attraverso dei dispositivi automatici, denominati satelliti. Questi dispositivi in pratica depositano in modo automatico e in serie una pluralità di pallets su delle guide di appoggio predisposte lungo la corsia di stoccaggio. Più in dettaglio, tale deposito avviene normalmente a partire da una estremità di una corsia o comunque dalla prima posizione libera individuata all’interno della corsia stessa.

Al fine di compiere le operazioni per cui è preposto, il satellite normalmente comprende un telaio provvisto di una pluralità di ruote in modo tale da consentire la traslazione del satellite lungo la corsia di stoccaggio. Tali ruote sono azionate da opportuni mezzi di movimentazione che sono in genere costituiti da motori elettrici, che sono operativamente controllati da mezzi di comando e controllo e che sono alimentati da opportuni mezzi di alimentazione, ad esempio batterie. Il satellite comprende inoltre un pianale atto a fornire una superficie di appoggio per il pallet, nonché mezzi di rilevamento della posizione atti a determinare la posizione del satellite in uno o più punti della corsia, oppure mezzi di rilevamento della posizione in modo continuo, ad esempio tramite sistemi laser di rilevamento della posizione

Una delle problematiche più importanti che si riscontrano nei sistemi di questo tipo è data dalla necessità di alimentare i mezzi di movimentazione, necessità che, come detto, viene generalmente assolta mediante l’utilizzo di batterie.

Tale sistema, pur essendo generalmente efficace, comporta l’inconveniente di dover ricaricare le batterie di alimentazione del satellite, con la conseguente messa fuori servizio, anche se temporanea, del satellite stesso. Una maggior autonomia della batterie può consentire tempi di esercizio più lunghi, ma inevitabilmente comporta tempi di ricarica più lunghi, nonché un aumento del peso della batteria stessa. L’utilizzo di particolari batterie, di peso ridotto e elevata capacità di carica, può in parte risolvere i problemi sopra menzionati, ma comporta normalmente un aggravio in termini di costi. Alternativamente le batterie possono essere sostituite da altre batterie preventivamente ricaricate, ma ciò comporta comunque un certo spreco di tempo nonché l’impiego di operatori per la sostituzione delle batterie.

In base a queste considerazioni emerge chiaramente la necessità di fornire un impianto automatico per lo stoccaggio di pallets che sia più efficiente di quelli attuali sia in termini di prestazioni e affidabilità che in termini di costi di realizzazione.

Compito del presente trovato è quindi quello di realizzare un impianto automatico per lo stoccaggio di pallets che superi i problemi degli impianti di tipo noto.

In particolare, nell’ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato, è quello di realizzare un impianto automatico per lo stoccaggio di pallets che consenta di eliminare o ridurre al minimo i problemi connessi con la ricarica dei mezzi di alimentazione dei dispositivi di trasporto pallets usati in detto impianto.

Un altro scopo del presente trovato è quello di fornire un impianto automatico per lo stoccaggio di pallets che consenta di minimizzare i tempi morti e che consenta di avere la massima operatività possibile in detto impianto.

Ancora uno scopo del presente trovato è quello di fornire un impianto automatico per lo stoccaggio di pallets che non necessiti di mezzi di alimentazione eccessivamente costosi.

Non ultimo scopo di quanto forma oggetto del presente trovato è quello di fornire un impianto automatico per lo stoccaggio di pallets che sia di elevata affidabilità e di facile realizzazione a costi competitivi.

Il presente modello è pertanto relativo ad un impianto automatico di stoccaggio di pallets, che si caratterizza per il fatto di comprendere:

- una pluralità di corsie di stoccaggio di pallets tra loro sostanzialmente parallele e disposte su più livelli;

- almeno una corsia di trasferimento sostanzialmente perpendicolare a dette corsie di stoccaggio;

- una navetta di trasporto pallets movibile in detta corsia di trasferimento;

- un satellite di trasporto pallets movibile in dette corsie di stoccaggio e posizionabile in detta navetta di trasporto;

- detto satellite di trasporto pallets essendo provvisto di mezzi di movimentazione e di mezzi di alimentazione di detti mezzi di movimentazione;

- detta navetta di trasporto comprendendo mezzi di ricarica dei mezzi di alimentazione di detto satellite di trasporto.

In questo modo, la ricarica dei mezzi di alimentazione del satellite di trasporto può avvenire durante il periodo in cui detto satellite di trasporto è posizionato in detta navetta di trasporto, eliminando in pratica ogni periodo di fuori servizio per ricarica di detto satellite di trasporto.

A questo scopo, i mezzi di alimentazione dei mezzi di movimentazione del satellite di trasporto pallets comprendono mezzi ad accumulo di energia, vantaggiosamente costituiti da un supercondensatore.

Al fine di minimizzare i tempi di ricarica, detti i mezzi di alimentazione preferibilmente provvedono autonomia sufficiente per almeno un percorso di andata e ritorno di detto di detto satellite di trasporto in dette corsie di stoccaggio. In altre parole, nella forma di realizzazione preferita, i super condensatori sono scelti in modo da fornire una quantità di energia sufficiente a compiere un percorso all’interno della corsia, con un eventuale margine di sicurezza. In questo modo, il tempo di ricarica risulta essere ridotto al minimo e sostanzialmente la ricarica può avvenire in concomitanza con il tempo di permanenza del satellite nella navetta durante il prelievo del pallet dalla navetta stessa.

Vantaggiosamente, detta corsia di trasferimento comprende una o più rotaie di scorrimento per detta navetta di trasporto pallets. Seconda una forma di realizzazione preferita, mezzi di alimentazione elettrica per detta navetta di trasporto pallets sono associati a detta una o più rotaie in modo da garantire un’alimentazione elettrica continuativa per detta navetta. In altre parole, in questa forma di realizzazione largamente preferita, la navetta viene alimentata in maniera continuativa tramite detti mezzi di alimentazione elettrica; attraverso opportuni sistemi, meglio descritti nel seguito, tramite la navetta vengono poi ricaricati i mezzi di alimentazione del satellite, in concomitanza con la permanenza del satellite nella navetta stessa.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente modello risulteranno maggiormente da una descrizione di esempi realizzativi, non limitativi, illustrati negli uniti disegni, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica di una possibile forma di realizzazione di un impianto automatico di stoccaggio secondo il presente modello;

- la figura 2 è una vista prospettica di una possibile forma di realizzazione di un impianto automatico di stoccaggio il presente modello, illustrato in una prima posizione operativa;

- la figura 3 è una vista prospettica di una possibile forma di realizzazione di un impianto automatico di stoccaggio il presente modello, illustrato in una seconda posizione operativa;

- la figura 4 è una vista prospettica di un dettaglio di un impianto automatico di stoccaggio il presente modello, illustrante i mezzi di ricarica dei mezzi di alimentazione di detto satellite di trasporto in una prima posizione operativa;

- la figura 5 è una vista prospettica di un dettaglio di un impianto automatico di stoccaggio il presente modello, illustrante i mezzi di ricarica dei mezzi di alimentazione di detto satellite di trasporto in una prima posizione operativa;

- la figura 6 è una vista prospettica di un dettaglio di un impianto automatico di stoccaggio il presente modello, illustrante i mezzi di alimentazione elettrica per detta navetta di trasporto pallets; - la figura 6 è una vista prospettica di un dettaglio di un impianto automatico di stoccaggio il presente modello, illustrante i mezzi sensori di posizione per detta navetta di trasporto pallets.

Con riferimento alle figure allegate, un impianto automatico di stoccaggio di pallets, designato con il numero di riferimento 1, nella sua forma di realizzazione più generale comprende una pluralità di corsie di stoccaggio 11, 21, 31 di pallets tra loro sostanzialmente parallele e disposte su più livelli.

Ad una delle estremità di dette corsie di stoccaggio 11, 21, 31 è posizionata almeno una corsia di trasferimento 10, 20 in maniera sostanzialmente perpendicolare a dette corsie di stoccaggio 11, 21, 31.

A ciascuna di dette corsie di trasferimento 10, 20 è normalmente associata una navetta di trasporto pallets 2, 22 che è movibile in detta corsia di trasferimento 10, 20.

Il posizionamento dei pallets all’interno delle corsie di stoccaggio 11, 21, 31 viene effettuato tramite un opportuno satellite di trasporto pallets 3 che è movibile in dette corsie di stoccaggio 11, 21, 31 ed è posizionabile in detta navetta di trasporto 2, 22.

In altre parole, la procedura di movimentazione dei pallets prevede che questi vengono prelevati/depositati in stazioni di carico/scarico tramite le navette 2, 22 e portati in corrispondenza della corsia di stoccaggio prescelta.

La movimentazione dei pallets tra la navetta 2, 22 e la posizione prescelta in una delle corsie di stoccaggio 11, 21, 31 viene invece effettuata satellite di trasporto pallets 3 il quale è posizionabile nella navetta di trasporto per il prelievo/deposito del pallet ed è traslabile nella corsia di stoccaggio per la movimentazione del pallet all’interno di essa.

Si vedano a questo proposito la figura 2, che illustra un satellite 3 posizionato in una navetta 2 ferma in una corsia di trasferimento 10 in corrispondenza della corsia di stoccaggio 11, e la figura 3, che illustra il satellite 3 in movimentazione all’interno della corsia 11. Per motivi di chiarezza delle figure, i pallets da movimentare/stoccare non sono illustrati.

Il satellite di trasporto pallets 3 è generalmente provvisto di mezzi di movimentazione, costituiti esempio da uno o più motori elettrici associati ad un sistema di ruote, nonché di mezzi di alimentazione di detti mezzi di movimentazione.

Una delle caratteristiche peculiari dell’impianto 1 secondo il presente modello è data dal fatto che detta navetta di trasporto 2 comprendendo mezzi di ricarica 4 dei mezzi di alimentazione di detto satellite di trasporto 3.

In questo modo, come precedentemente accennato e come meglio illustrato nel seguito, la ricarica dei mezzi di alimentazione può avvenire ogni volta che il satellite di trasporto 3 è posizionato in una delle navetta di trasporto 2, 22, senza che sia necessario sostituire le batterie per la ricarica ovvero posizionare il satellite in postazioni di ricarica al di fuori della linea di movimentazione dei pallets. Nell’impianto secondo il presente modello è quindi possibile assicurare la continuità operativa dell’impianto stesso e ridurre il numero di interventi ed operazioni, associati ad esempio ad una sostituzione delle batterie da parte di un operatore.

Vantaggiosamente i mezzi di alimentazione di detti mezzi di movimentazione di detto satellite di trasporto pallets 3 comprendono mezzi ad accumulo di energia i quali, secondo una forma di realizzazione largamente preferita dell’impianto 1 secondo il presente modello, comprendono un supercondensatore.

Come noto, i supercondensatori presentano elevate potenze specifiche e tempi ridotti di carica. Dimensionando opportunamente tali supercondensatori è quindi possibile fornire al satellite di trasporto 3 un’autonomia sufficiente per almeno un percorso di andata e ritorno in una di dette corsie di stoccaggio 11, 21, 31; al contempo, il tempo di ricarica risulta essere sufficientemente breve da consentire la ricarica del supercondensatore, e quindi il ripristino dell’autonomia del satellite 3, durante la permanenza di quest’ultimo nella navetta di trasporto 2, 22.

Con riferimento alle figure 4 e 5, una forma di realizzazione particolare di un impianto automatico di stoccaggio 1 il presente modello, prevede che detti mezzi di ricarica 4 dei mezzi di alimentazione di detto satellite di trasporto 3 comprendano una prima coppia di contatti 41, 42 che sono movibili tra una prima posizione non operativa, illustrata in figura 4, ed una seconda posizione operativa, illustrata in figura 5.

Come si vede dalle citate figure, detta prima coppia di contatti 41, 42 è operativamente associata, in detta seconda posizione operativa, ad una seconda coppia di contatti 43, 44 che sono posizionati su detto satellite di trasporto pallets 3. La seconda coppia di contatti 43, 44 a sua volta è operativamente associata ai mezzi di alimentazione (non illustrati nelle figure), ad esempio il citato supercondensatore, di detto satellite di trasporto 3.

Preferibilmente nell’impianto automatico di stoccaggio 1 secondo il presente modello, la detta corsia di trasferimento 10, 20 comprende una o più rotaie di scorrimento 100 per detta navetta di trasporto pallets 2, 22.

A detta una o più rotaie 100, sono vantaggiosamente associati mezzi di alimentazione elettrica 101 per detta navetta di trasporto pallets 2, 22, costituiti ad esempio da opportune sbarre di alimentazione disposte con continuità lungo detta rotaia 100.

Con riferimento alla figura 1, una forma di realizzazione largamente preferita dell’impianto automatico di stoccaggio 1 secondo il presente modello, prevede che dette pluralità di corsie di stoccaggio 11, 21, 31 siano disposte su entrambi i lati di detta corsia di trasferimento 10, 20, e in particolare che vi sia una corsia di trasferimento 10, 20 per ciascun livello di dette corsie di stoccaggio 11, 21, 31. In questo modo risulta possibile massimizzare lo spazio sfruttato dalla struttura di stoccaggio, riducendo il numero di dispositivi di trasporto (navette e satelliti) utilizzati.

Vantaggiosamente, l’impianto automatico di stoccaggio 1 comprendere inoltre mezzi sensori 102 di posizione di detta navetta di trasporto pallets 2 posizionati in detta corsia di trasferimento 10, 20.

Le soluzioni tecniche adottate per l’impianto automatico di stoccaggio secondo la presente invenzione consentono di assolvere pienamente i compiti e gli scopi prefissati. L’impianto automatico di stoccaggio così concepito si presenta estremamente efficace in virtù dei tempi di ricarica praticamente nulli richiesti per mantenere operativi i satelliti di trasporto dei pallets. L’impianto automatico di stoccaggio si contraddistingue inoltre per una configurazione semplice, estremamente compatta e di facile realizzazione che vantaggiosamente permette di contenere sia i costi di realizzazione che quelli di gestione.

In pratica, i materiali impiegati nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Impianto automatico di stoccaggio (1) di pallets, caratterizzato dal fatto di comprendere: - una pluralità di corsie di stoccaggio (11, 21, 31) di pallets tra loro sostanzialmente parallele e disposte su più livelli; - almeno una corsia di trasferimento (10, 20) sostanzialmente perpendicolare a dette corsie di stoccaggio (11, 21, 31); - una navetta di trasporto pallets (2, 22) movibile in detta corsia di trasferimento (10, 20); - un satellite di trasporto pallets (3) movibile in dette corsie di stoccaggio (11, 21, 31) e posizionabile in detta navetta di trasporto (2); - detto satellite di trasporto pallets (3) essendo provvisto di mezzi di movimentazione e di mezzi di alimentazione di detti mezzi di movimentazione; - detta navetta di trasporto (2) comprendendo mezzi di ricarica (4) dei mezzi di alimentazione di detto satellite di trasporto (3).
2. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione di detti mezzi di movimentazione di detto satellite di trasporto pallets (3) comprendono mezzi ad accumulo di energia.
3. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che mezzi ad accumulo di energia comprendono un supercondensatore.
4. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di ricarica (4) dei mezzi di alimentazione di detto satellite di trasporto (3) comprendono una prima coppia di contatti (41, 42) movibili tra una prima posizione non operativa ed una seconda posizione operativa.
5. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta prima coppia di contatti (41, 42) è operativamente associata, in detta seconda posizione operativa, ad una seconda coppia di contatti (43, 44) posizionati su detto satellite di trasporto pallets (3) e operativamente associati a mezzi di alimentazione di detto satellite di trasporto (3).
6. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta corsia di trasferimento (10, 20) comprende una o più rotaie di scorrimento (100) per detta navetta di trasporto pallets (2).
7. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di alimentazione elettrica (101) per detta navetta di trasporto pallets (2) associati a detta una o più rotaie (100).
8. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta pluralità di corsie di stoccaggio (11, 21, 31) sono disposte su entrambi i lati di detta corsia di trasferimento (10, 20).
9. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una corsia di trasferimento (10, 20) per ciascun livello di dette corsie di stoccaggio (11, 21, 31).
10. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi sensori (102) di posizione di detta navetta di trasporto pallets (2) posizionati in detta corsia di trasferimento (10, 20).
11. Impianto automatico di stoccaggio (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione di detti mezzi di movimentazione di detto satellite di trasporto (3) provvedono autonomia sufficiente per almeno un percorso di andata e ritorno di detto di detto satellite di trasporto (3) in dette corsie di stoccaggio (11, 21, 31).