CN110054113A - 一种用于货梯的自动送料机构 - Google Patents
一种用于货梯的自动送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110054113A CN110054113A CN201910163707.7A CN201910163707A CN110054113A CN 110054113 A CN110054113 A CN 110054113A CN 201910163707 A CN201910163707 A CN 201910163707A CN 110054113 A CN110054113 A CN 110054113A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- cargo
- fork truck
- carriage
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/063—Automatically guided
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07581—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及货物运输设备技术领域,特别涉及一种用于货梯的自动送料机构;通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构,通过控制中心控制折叠杆伸缩,带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢,到达轿厢外的预停位,将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢,通过电梯运送至目标楼层,再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位,实现了楼层间的货物自动运送,从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯,避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁,且在货物运送过程中,可将下一需要运送的货物停放在预停位,充分利用运送的间隔时间,特别是在大批量运送作业时,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及货物运输设备技术领域,特别涉及一种用于货梯的自动送料机构。
背景技术
当货物需要在楼层间运送时,通常需要货梯来完成,传统的货梯通常需要等到轿厢到达目标楼层后,通过人工控制叉车将待运送货物装进轿厢,或将轿厢中的货物卸下,需要耗费人工等待时间,只有等到轿厢到达目标楼层后,才能开始作业,无法通过货梯本身来自动装货或卸货,因此,在运货量较大时,需要耗费大量工时,且人工控制叉车将货物送入轿厢过程中,轿厢的侧壁容易被货物或叉车刮伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种能够实现货梯自动装货和卸货的用于货梯的自动送料机构。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种用于货梯的自动送料机构,包括控制中心、地牛叉车、折叠杆机构和第一液压缸;
所述折叠杆机构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧,所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端,所述第二连杆的另一端连接于地牛叉车;
所述第一液压缸的一端铰接于第一连杆上,另一端铰接于第二连杆上;
所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸和升降托架电连接。
本发明的有益效果在于:本发明提供的用于货梯的自动送料机构中,通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构,通过控制中心控制折叠杆伸缩,带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢,到达轿厢外的预停位,将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢,通过电梯运送至目标楼层,再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位,实现了楼层间的货物自动运送,从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯,避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁,且在货物运送过程中,可将下一需要运送的货物停放在预停位,充分利用运送的间隔时间,特别是在大批量运送作业时,大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种用于货梯的自动送料机构处于第一状态的结构示意图;
图2为本发明具体实施方式的一种用于货梯的自动送料机构处于第二状态的结构示意图;
标号说明:
1、地牛叉车;11、支架;12、压力传感器;13、叉板;2、折叠杆机构;21、第一连杆;22、第二连杆;3、第一液压缸;4、预停位;5、栈板。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:通过控制中心控制折叠杆伸缩,带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢,到达轿厢外的预停位,将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢,通过电梯运送至目标楼层,再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位,实现了楼层间的货物自动运送。
请参照图1以及图2,本发明涉及一种用于货梯的自动送料机构,包括控制中心、地牛叉车1、折叠杆机构2和第一液压缸3;
所述折叠杆机构2包括第一连杆21和第二连杆22,所述第一连杆21的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧,所述第一连杆21的另一端连接于第二连杆22的一端,所述第二连杆22的另一端连接于地牛叉车1;
所述第一液压缸3的一端铰接于第一连杆21上,另一端铰接于第二连杆22上;
所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸3和升降托架电连接。
上述用于货梯的自动送料结构的工作原理说明:当轿厢在控制中心的控制下到达需要装货的目标楼层时,此时自动送料机构处于第一状态,请参照图1,控制厅门打开,并控制第一液压缸3伸长,使折叠杆机构2带动地牛叉车1移动至轿厢外部,待运送货物可事先放置在栈板5上,利用叉车将载有货物的栈板5放置在预停位4上,当地牛叉车1的叉板13完全***预停位4的栈板5的孔隙内时,通过控制中心控制地牛叉车1的叉板13上升(通过地牛叉车1的液压及连杆***),将栈板5连同货物托起,再由控制中心控制第一液压缸3收缩,使折叠杆机构2带动地牛叉车1回到轿厢内部,此时自动送料机构处于第二状态,请参照图2,再由控制中心控制厅门关闭,轿厢移动至送货的目标楼层,控制相应的厅门打开,并控制第一液压缸3伸长,使折叠杆机构2带动地牛叉车1移动至轿厢外部的预停位4,通过控制中心控制地牛叉车1的叉板13下降,将栈板5连同货物卸下,再由控制中心控制第一液压缸3收缩,使折叠杆机构2带动地牛叉车1回到轿厢内部,完成自动送货。上述控制中心可采用STM32F4072GT6单片机通过编写控制程序来完成上述自动化控制。
上述用于货梯的自动送料机构中,通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构2及地牛叉车1的结构,通过控制中心控制折叠杆伸缩,带动地牛叉车1按照规定的路线进出轿厢,到达轿厢外的预停位4,将预停位4上的货物自动叉起并回到轿厢,通过电梯运送至目标楼层,再由折叠杆机构2带动地牛叉车1将货物运送至目标楼层的预停位4,实现了楼层间的货物自动运送,从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯,避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁,且在货物运送过程中,可将下一需要运送的货物停放在预停位4,充分利用运送的间隔时间,特别是在大批量运送作业时,大大提高了工作效率。
进一步的,上述用于货梯的自动送料机构中,所述地牛叉车1的叉板13后部设有支架11,所述支架11上设有压力传感器12,所述压力传感器12与控制中心电连接。
由上述描述可知,通过在支架11上设置压力传感器12,地牛叉车1前进,进入货物栈板5的孔隙,当地牛叉车1的叉板13完全进入栈板5的空隙时,压力传感器12感应到栈板5施加的压力,此时由压力传感器12将信息传递给控制中心,由控制中心控制叉板13抬升(通过地牛叉车1的液压连杆***),从而使栈板5脱离地面,使栈板5连同货物抬起,以便运送。
进一步的,上述用于货梯的自动送料机构中,所述第一连杆21的长度小于轿厢的高度。
进一步的,上述用于货梯的自动送料机构中,所述第二连杆22的长度小于轿厢的高度。
由上述描述可知,第一连杆21与第二连杆22的长度均小于轿厢的高度,使得第一连杆21与第二连杆22能够折叠于靠近轿厢内壁的位置,减少第一连杆21与第二连杆22的占地空间,从而使得地牛叉车1能够运输更大量的货物。
进一步的,上述用于货梯的自动送料机构中,所述第一连杆21与第二连杆22的长度之和大于轿厢的深度。
由上述描述可知,通过将第一连杆21与第二连杆22的长度设计为与大于轿厢的深度,使得第一连杆21与第二连杆22配合能够将地牛叉车1完全送出轿厢,到达预停位4,从而顺利叉起预停位4上的货物。
进一步的,上述用于货梯的自动送料机构中,所述第一连杆21与第二连杆22位于同一竖直平面内。
由上述描述可知,将第一连杆21与第二连杆22设计为位于同一竖直平面内,使得第一连杆21与第二连杆22在第一液压缸3的带动下,控制地牛叉车1进出轿厢时,地牛叉车1在不需要轨道限位的情况下避免发生偏移,进而使得地牛叉车1能够顺利运送预停位4上的货物。
实施例1
一种用于货梯的自动送料机构,其特征在于,包括控制中心、地牛叉车1、折叠杆机构2和第一液压缸3;所述折叠杆机构2包括第一连杆21和第二连杆22,所述第一连杆21的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧,所述第一连杆21的另一端连接于第二连杆22的一端,所述第二连杆22的另一端连接于地牛叉车1;所述第一液压缸3的一端铰接于第一连杆21上,另一端铰接于第二连杆22上;所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸3和升降托架电连接。
所述地牛叉车1的叉板13后部设有支架11,所述支架11上设有压力传感器12,所述压力传感器12与控制中心电连接。所述第一连杆21的长度小于轿厢的高度。所述第二连杆22的长度小于轿厢的高度。所述第一连杆21与第二连杆22的长度之和大于轿厢的深度。所述第一连杆21与第二连杆22位于同一竖直平面内。
综上所述,本发明提供的用于货梯的自动送料机构中,通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构,通过控制中心控制折叠杆伸缩,带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢,到达轿厢外的预停位,将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢,通过电梯运送至目标楼层,再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位,实现了楼层间的货物自动运送,从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯,避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁,且在货物运送过程中,可将下一需要运送的货物停放在预停位,充分利用运送的间隔时间,特别是在大批量运送作业时,大大提高了工作效率。通过在支架上设置压力传感器,地牛叉车前进,进入货物栈板的孔隙,当地牛叉车的叉板完全进入栈板的空隙时,压力传感器感应到栈板施加的压力,此时由压力传感器将信息传递给控制中心,由控制中心控制叉板抬升(通过地牛叉车的液压连杆***),从而使栈板脱离地面,使栈板连同货物抬起,以便运送。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于货梯的自动送料机构,其特征在于,包括控制中心、地牛叉车、折叠杆机构和第一液压缸;
所述折叠杆机构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧,所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端,所述第二连杆的另一端连接于地牛叉车;
所述第一液压缸的一端铰接于第一连杆上,另一端铰接于第二连杆上;
所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸和升降托架电连接。
2.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构,其特征在于,所述地牛叉车的叉板后部设有支架,所述支架上设有压力传感器,所述压力传感器与控制中心电连接。
3.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构,其特征在于,所述第一连杆的长度小于轿厢的高度。
4.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构,其特征在于,所述第二连杆的长度小于轿厢的高度。
5.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构,其特征在于,所述第一连杆与第二连杆的长度之和大于轿厢的深度。
6.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构,其特征在于,所述第一连杆与第二连杆位于同一竖直平面内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910163707.7A CN110054113A (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 一种用于货梯的自动送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910163707.7A CN110054113A (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 一种用于货梯的自动送料机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110054113A true CN110054113A (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67316541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910163707.7A Pending CN110054113A (zh) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 一种用于货梯的自动送料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110054113A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115010053A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-06 | 日立电梯(上海)有限公司 | 电梯用装卸车 |
CN116199070A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 四川长能装配式建筑科技有限公司 | 一种装配式建筑墙板升降输送装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3757899A (en) * | 1971-03-12 | 1973-09-11 | C & M Manuf Co | Double mast side loader lift truck and double actuator balancing |
US4476959A (en) * | 1981-06-17 | 1984-10-16 | Manutis | Platform lifting device mounted on a motor vehicle |
JPS6469488A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Takenaka Komuten Co | Lifting gear for construction |
JPH07101510A (ja) * | 1993-10-08 | 1995-04-18 | Shinya Uchida | 垂直搬送装置 |
CN102648147A (zh) * | 2009-09-18 | 2012-08-22 | 特伯格景升降器有限公司 | 用于叉式升降机货车的联动*** |
CN108502813A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-07 | 芜湖乐知智能科技有限公司 | 一种智能物料搬运的自动导引车及其搬运方法 |
-
2019
- 2019-03-05 CN CN201910163707.7A patent/CN110054113A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3757899A (en) * | 1971-03-12 | 1973-09-11 | C & M Manuf Co | Double mast side loader lift truck and double actuator balancing |
US4476959A (en) * | 1981-06-17 | 1984-10-16 | Manutis | Platform lifting device mounted on a motor vehicle |
JPS6469488A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 | Takenaka Komuten Co | Lifting gear for construction |
JPH07101510A (ja) * | 1993-10-08 | 1995-04-18 | Shinya Uchida | 垂直搬送装置 |
CN102648147A (zh) * | 2009-09-18 | 2012-08-22 | 特伯格景升降器有限公司 | 用于叉式升降机货车的联动*** |
CN108502813A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-07 | 芜湖乐知智能科技有限公司 | 一种智能物料搬运的自动导引车及其搬运方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115010053A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-06 | 日立电梯(上海)有限公司 | 电梯用装卸车 |
CN116199070A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 四川长能装配式建筑科技有限公司 | 一种装配式建筑墙板升降输送装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110254331B (zh) | 一种物流货车的内置尾板 | |
CN103538811B (zh) | 自卸式集装箱 | |
CN103496639B (zh) | 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车 | |
CN110054113A (zh) | 一种用于货梯的自动送料机构 | |
CN201350860Y (zh) | 一种可自装自卸的汽车 | |
CN201646505U (zh) | 厢式货车货物装卸装置 | |
KR100868843B1 (ko) | 컨테이너 화물의 하역 및 선적시스템 | |
CN212195227U (zh) | 一种绳索联动提升装置及拉索式升降尾板 | |
CN110127491A (zh) | 一种货物升降机 | |
US20240010450A1 (en) | Container handling system for a transportation vehicle | |
CN109466396A (zh) | 一种货物运输车厢 | |
CN209778015U (zh) | 一种用于货梯的自动送料机构 | |
CN102514518A (zh) | 车用装货卸货器 | |
JP5237068B2 (ja) | 荷受台昇降ユニットおよびその搬送方法 | |
KR101451388B1 (ko) | 화물차용 상·하차 리프트 장치 | |
KR100993281B1 (ko) | 콘테이너 수평이송형 2중 모드 트레일러 수송시스템 | |
CN213619509U (zh) | 一种箱式货车的货物搬运装置 | |
CN212195225U (zh) | 一种拉索式升降尾板 | |
KR101065389B1 (ko) | 적재함용 화물 운반장치 | |
CN211252339U (zh) | 一种可自动整体装卸货厢 | |
CN210554382U (zh) | 一种货车 | |
CN2910678Y (zh) | 一种新型自卸车箱体总成 | |
CN109704102B (zh) | 船舶货物运输舱结构及其卸料方法 | |
CN201895709U (zh) | 适用于运送和装卸储运桶的车厢 | |
CA2717418A1 (en) | Collapsible intermodal flatbed and method of use |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190726 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |