CN102648147A - 用于叉式升降机货车的联动*** - Google Patents

Abstract

叉式升降机货车(100)包括联动***(300)，联动***包括第一连杆臂(1)，第一连杆臂的一端在点(1.1)处枢转地连接到辊(1.4)，该辊在安装支架/元件(6)的通道(6.1)内可竖直地移动，第一连杆臂的相对端在枢转点(1.3)处通过叉架(5)连接到货叉(4)。第二连杆臂(2)在枢转点(1.2)处枢转地连接到第一连杆臂(1)。第二连杆臂(2)的相对端在枢转点(2.1)处枢转地连接到安装支架/元件(6)。枢转点(1.1)和(2.1)位于通道(6.1)的中心线上或位于所述中心线附近。货叉(4)和叉架(5)的倾斜角由连杆臂(3)限制，该连杆臂的一端在枢转点(3.2)处枢转地连接到第二连杆臂(2)，并且其相对端在枢转点(3.1)处枢转地连接到叉架(5)。在操作的过程中，连杆臂(3)迫使叉架(5)绕枢转点(1.3)转动，以便补偿第一连杆臂(1)连续变化的角，同时相对于通道(6.1)保持大致固定的角，从而确保货叉(4)在联动***的整个移动中保持基本水平。

Description

用于叉式升降机货车的联动***

本发明涉及用于叉式升降机货车(叉车，forklift truck)的联动***(linkage system)以及适于与叉式升降机货车一起使用的有轮稳定机构。

已知的是，使用叉式升降机货车在不同深度和高度的表面上移除和放置负载。这种叉式升降机通常包括其上安装有直立立柱的有轮底盘以及用于承载负载的装置。通常，用于承载负载的装置具有L形元件的形式，比如能够接合待承载的负载的货叉或尖叉。为了本说明书的目的并且除非另外进行了明确的注明，否则术语承载装置、货叉或尖叉可互换，以便用于描述叉式升降机货车通过其承载其负载的装置。还已知的是，这种叉式升降机货车可适合于安装在运输车辆上。这些叉式升降机货车通常称为“车载”叉式升降机或“背负式”叉式升降机。

普通的叉式升降机额定负载为当处于规定的向前重心时的特定最大重量。叉式升降机和负载被视为重心随着负载的每次运动而不断变化的单元。因此，所有的叉式升降机货车必须设计为提供充足的平衡力，以抵消由于为堆放而提升规定额定负载量所产生的颠覆力矩。更重要的是，叉式升降机货车也必须具有足够的平衡重量以用于行走模式，其中所经受的动态力需要大大提高的稳定性。

普通的平衡叉式升降机在货车的后面承载额外的平衡重量，以便在堆放或行走的同时确保安全操作。然而，车载叉式升降机通常具有跨式框架结构，该结构允许在行走模式期间基本上在前轮之间承载负载。这就大大提高了稳定性，而不需要附加的平衡重量。然而，跨式框架结构通常需要伸够***(reach system)，以便允许货叉尤其在拖车车厢或升高的平台上接合负载。

通常，伸够***包括比如移动立柱***、伸缩货叉或动臂式(缩放式，pantograph)联动装置。货叉处于延伸位置时，货叉能够负荷的负载能力实质上减小。通过附加的机器重量、额外的配重以及安装在叉式升降机货车前方的稳定器或起重器支腿的组合，可克服该问题。然而，车载叉式升降机货车必须具有轻型结构，以便确保叉式升降机货车可安装在运输车辆上。因此，有利的是使用用于增大叉式升降机货车容量而不会增加叉式升降机货车重量的装置。

动臂式伸够***和伸缩货叉从立柱或叉架倾斜。当从直立立柱扩展货叉的伸够时，这导致倾斜力矩扩大。其实际效果是增大了倾斜应力并且减小了对倾斜功能的控制。

与动臂式伸够***和伸缩货叉均相关的其他问题是增加了成本。虽然伸缩货叉为上面三种***中最紧凑的一个，但是伸缩货叉是用于叉式升降机货车的极其昂贵的元件。由动臂式伸够***操作的装置要求成部的部件(比如连杆件、通道、轴承等等)来操作。这不仅增大了叉式升降机货车的成本，而且也产生了叉式升降机货车为了在延伸的范围内有效地进行操作而必须平衡的附加重量。而且，当叉式升降机货车安装在运输车辆上时，动臂式***形成明显增大的悬突部分。由于对诸如货车或卡车之类的运输车辆执行的严格道路运输条例，所以这就产生了问题。

当要求叉式升降机横过拖车车厢伸够以便对货盘卸载而不将叉式升降机移动到拖车的另一侧时，上述的每个问题是更加重要的。这称为双伸够***。这些***通常包括上述***中的一个或多个，比如附接到移动立柱***的伸缩货叉、附接到动臂式***的伸缩货叉或与移动立柱***共同使用的动臂式******的组合。

因此，本发明的目的在于提供一种设计成克服上述问题的联动***以及有轮稳定机构。

可以理解，术语“包括”在不同的地方可具有排他性或包含的意思。为了本说明书的目的，除非另外进行了明确地注明，否则术语包括应具有包含的意思，其可表示不仅包括其直接引用所列出的部件，而且包括其他未规定的元件。因此，在任何指定的地方，术语“包括”的释义在给定的权限内尽可能地广泛，并且当使用术语“包含”和/或“包括”时，也应使用该基本原则。

在进行的下列描述中，本发明的其他方面显而易见，所述下列描述仅以示例的方式给出。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于进行移动的联动***，包括：

可移动装置，被容纳在通道内；

第一连杆臂，在第一枢转点处枢转地连接到可移动装置，并且在第二枢转点处枢转地连接到连接连杆件；

第二连杆臂，在第三枢转点处基本上靠近第一连杆臂的中点枢转地连接，并且在第四枢转点基本上靠近通道的中心线相对于通道枢转地连接于一固定点处；

第三连杆装置，在第五枢转点处枢转地连接到第二连杆臂，并且在相对端在第六枢转点处枢转地连接到连接连杆件，使得当联动***在缩回位置与延伸位置之间移动时，将第一连杆臂连接到连接连杆件的第二枢转点的移动路径保持基本上与通道垂直，并且当联动***在缩回位置与延伸位置之间移动时，通过将第一连杆臂连接到连接连杆件的第二枢转点和将第三连杆臂连接到连接连杆件的第六枢转点的角相对于通道保持基本上恒定。

本发明的联动***的优点在于，当伸够***延伸或缩回时，能够在第二平面内控制连接件的移动的角度。与传统***相比，该联动***还设计为确保具有更低的生产成本。

通过向联动***施加力引起联动***的移动。可选地，该力可由致动器施加。

理想地，致动器的一端枢转地连接到第一连杆臂，并且致动器的另一端连接到通道上的固定位置。

可选地或附加地，致动器的所述另一端可枢转地安装到第二连杆臂上的位置。

由致动器所施加的力变为平移运动，其中致动器迫使可移动质量在通道内在第一平面中移动，从而移动第一连杆臂，并因此迫使连接件沿着第二平面移动，第二平面与第一平面基本上垂直。可理解的是，本技术领域的技术人员根据需要可使用任何数量的致动器。

可选地，在本发明的又一方面中，联动***的第三连杆装置为使得所述联动机构能够提供独立的倾斜机构的连杆臂或者液压或电动撞击件(柱塞，ram)。当然，要理解的是，联动***的第三连杆装置不限于这种类型的独立倾斜机构，也可使用本技术领域的技术人员已知的实现独立倾斜的任何合适的装置。在操作时，连接连杆件将围绕连接第一连杆臂的枢转点枢转。这样，当从直立的货叉立柱延伸伸够***时，负载承载装置的伸够范围被延伸，而不放大倾斜力矩。这就允许联动***补偿负载朝着地面倾斜负载承载装置的趋势，这进而又降低了负载从负载承载装置中滑移的风险。

在本发明的又一方面中，相对于通道在一固定位置处设置安装件，使得将联动***的第一连杆臂连接到可移动装置的枢转点和将第二连杆臂连接到安装件的枢转点位于通道的中心线上。

在本发明的又一方面中，第一连杆臂上的枢转点之间的距离，即，将可移动装置连接到第一连杆臂的枢转点与将第二连杆臂连接到第一连杆臂的枢转点之间的距离，基本上等于将第二连杆臂连接到第一连杆臂的枢转点与将连接连杆件连接到第一连杆臂的枢转点之间的距离。

在本发明的又一方面中，将第二连杆臂连接到第一连杆臂的枢转点与将第二连杆臂连接到安装件的枢转点之间的距离基本上等于将可移动装置连接到第一连杆臂的枢转点与将第二连杆臂连接到第一连杆臂的枢转点之间的距离或将第二连杆臂连接到第一连杆臂的枢转点与将连接连杆件连接到第一连杆臂的枢转点之间的距离。

在本发明的又一方面中，本发明的联动***适于与材料处理装置一起使用。理想地，在本发明的该方面中，负载承载装置附接到联动***的连接连杆件。可选地，连接连杆件包括至少一个部件，第一连杆臂和第二连杆臂枢转地连接到该至少一个部件中。当然，要理解的是，第一连接部件可包括适于达到该目的的任何数量的部件。

在本发明的又一方面中，致动器包括杆或者液压或电动撞击件。当然，要理解的是，本技术领域的技术人员已知的任何其他类型的合适的致动器也可用于该目的。

在本发明的又一方面中，可移动装置包括能够在通道内的第一位置与第二位置之间移动的部件。诸如这种部件包括滑动机构或滚动部件。当然，要理解的是，本技术领域的技术人员已知的任何其他类型的合适的部件也可用于该目的。

在本发明的又一方面中，通道可移动地或可滑动地附接到诸如叉式升降机货车的直立立柱的直立部件。

在本发明的又一方面中，提供了一种具有本发明的联动***的叉式升降机货车。通常，叉式升降机货车适于安装在运输车辆上，理想地，在本发明的该方面中，负载承载装置包括叉架和附接到联动***的连接连杆件的货叉。

有利地，联动***控制负载承载装置相对于直立叉式升降机立柱的角度，当负载承载装置在缩回位置与延伸位置之间移动时，直立叉式升降机立柱容纳联动***的通道。

通过将联动***可完全缩回到所述通道的范围内从而减小所述***的任何悬突部分的能力，实现了其他的优点。

在本发明的又一方面中，联动***的臂中的任一个臂在任一端处设置有可调长度，以解决生产偏差或者使得操作员能够调节负载承载装置的倾斜设置。

在本发明的又一方面中，具有与一伸够***一起使用的轮稳定机构，该轮稳定机构包括可移动地连接到枢转组件的轮组件。

要理解的是，术语伸够***的意思是适于改变负载承载装置的伸够范围的***，诸如移动立柱***、伸缩货叉或动臂式联动装置。在又一方面中，伸够***设置有负载承载装置，其中负载承载装置为独立可拆卸的或可调整的货叉、焊接货叉、或连接有货叉或尖叉的叉架中的任一个。

在本发明的又一方面中，轮组件包括至少一个轮，该至少一个轮安装成使得轮的转动轴与枢转组件的转动轴平行。由此在操作的过程中，诸如撞击件的致动器延伸以迫使枢转组件绕枢转点转动，这进而将轮组件向下压迫到装载表面上，使得轮组件沿着装载表面转动或滚动。

在本发明的又一方面中，轮组件可选地进一步包括直接连接到枢转组件的致动器。

可选地，按照本技术领域的技术人员的需要，轮稳定机构进一步包括用于连接撞击件或致动器的附加的杆或连杆。

在本发明的又一方面中，轮稳定机构包括至少一个轮，该至少一个轮安装成使得轮的转动轴与枢转组件的转动轴平行，并且该至少一个轮安装成使得轮的转动轴与第一个轮垂直并且与枢转组件的转动轴垂直。

可选地，本发明的轮稳定机构可安装在负载承载装置的叉架或货叉上。在本发明的又一方面中，轮稳定机构可被结合以用于伸缩货叉中。

在本发明的又一方面中，叉式升降机货车的货叉设置有轮稳定机构，以便允许货叉侧移同时货叉承受负载。

在本发明的又一方面中，提供本发明的联动***，以与安装本发明的轮稳定机构的伸够***一起使用。

要理解的是，传统的有轮稳定机构也可与本发明的联动***一起使用。

还要理解的是，虽然上面参照单个部件***描述了本发明的联动***和本发明的轮稳定机构。本技术领域的技术人员还要理解的是，在实际应用中，可根据要求增加这些***的部件，并且根据要求，所增加的部件数量可由各种横向构件、销等连接。

本发明的具体说明

现在更特别地参照附图描述本发明，这些附图仅仅通过实例示出本发明的各个实施例。

在图中，

图1.1到1.8示出了本发明联动***上点穿过水平面从延伸位置移动到缩回位置的运动；

图2.1为连接到负载承载装置并处于延伸位置中的本发明联动***的侧视图；

图2.2为连接到负载承载装置并处于缩回位置中的本发明联动***的侧视图；

图3.1为连接到手推式叉式升降机货车(手推叉车，walk behind forklifttruck)并处于延伸位置中的本发明联动***的侧视图；

图3.2为连接到手推式叉式升降机货车并处于缩回位置中的本发明联动***的侧视图；

图3.3为图3.2的联动***的前视图；

图3.4为图3.1的联动***的顶视图；

图4.1到4.4和5.1为在升高的表面上从第一位置中移除负载时使用连接到手推式叉式升降机货车的本发明联动***的卸载顺序的侧视图；

图5.2为在升高的表面上从第二位置移除负载时使用连接到手推式叉式升降机货车的本发明联动***的卸载顺序的侧视图；

图5.3为使用连接到移动立柱***的本发明联动***的手推式叉式升降机货车的侧视图；

图5.4为使用连接到伸缩货叉***的本发明有轮稳定机构的手推式叉式升降机货车的侧视图；

图6.1到6.6和8为本发明的第二轮稳定机构的侧视图，其示出了撞击件运行一冲程时第一和第二轮如何接合的步骤；

图7.1到7.6和9为本发明的第三轮稳定机构的侧视图，其示出了撞击件运行一冲程时第一和第二轮如何啮合的步骤；

图10.1和10.2为轮稳定机构的横向轮组件的第一和第二侧视图；

图10.3为轮稳定机构的横向轮组件的顶视图；

图11为连接到负载承载装置且处于延伸位置中的本发明的独立倾斜的联动机构的侧视图，该独立倾斜的联动机构以低悬突构造的方式安装于传统类型的双立柱内，该侧视图示出了连接到叉架的本发明稳定轮装置；以及

图12为图11的但处于缩回位置中的前视图。

现在参照图，尤其参照图1到5.4，示出了联动***，该联动***整体上由参考数字300表示，该联动***适合用于图3、4和5中特别示出的那种叉式升降机货车100、100a和100b中。

叉式升降机货车100、100a和100b为被称作手推式叉式升降机货车的类型的叉式升降机货车。要理解的是，本发明的联动***不限于使用这种类型的叉式升降机货车。本发明的联动***适用于对于本技术领域技术人员来说已知的任何叉式升降机货车。叉式升降机货车100、100a和100b为包括U形底盘的普通类型，该底盘包括安装后方向盘201的基础框架200，该方向盘由马达(未示出)驱动并且由转向臂204控制。一对侧部框架202从基础框架远离后方向盘201突出。每个侧部框架202安装前轮203。基础框架200进一步安装直立立柱205以用于承载联动***300和货叉4。当然，要理解的是，本发明的叉式升降机货车进一步包括驱动站，驱动站具有用于叉式升降机货车的所有功能的控制装置。叉式升降机货车100、100a和100b仅仅在用于扩展货叉的伸够范围的装置方面彼此不同。叉式升降机货车100a具有移动立柱***205a，而叉式升降机货车100b使用伸缩货叉40。虽然未示出，但是要理解的是，依照需要，容易将可调货叉、货叉定位装置以及侧移机构并入叉式升降机货车或伸够机构的整体设计中。

参照图2.1和3.1，示出了本发明的联动***300的侧视图，其中联动***300将位于第一平面内的直立立柱205连接到位于第二平面内的货叉4，从而当联动***300处于缩回或延伸位置时，货叉4基本上与直立立柱205垂直。为了清晰起见，所示出的直立立柱205为一个单段构造。要理解的是，联动***300能够适用于具有任何数量的段的不同提升立柱阵列。

联动***300包括第一连杆臂1，该连杆臂的一端在点1.1处枢转地连接到在安装支架/元件6的通道6.1内可垂直地移动的辊1.4，连杆臂的相对端在枢转点1.3处通过叉架5枢转地连接到货叉4。第二连杆臂2在枢转点1.2处枢转地连接到第一连杆臂1。第二连杆臂2的相对端在枢转点2.1处枢转地连接到安装支架/元件6。枢转点1.1和2.1位于通道6.1的中心线上或中心线附近。货叉4和叉架5的倾斜角度由连杆臂3限制，该连杆臂3的一端在枢转点3.2处枢转地连接到第二连杆臂2，并且该连杆臂3的相对端在枢转点3.1处枢转地连接到叉架5。在操作的过程中，连杆臂3迫使叉架5绕枢转点1.3转动，以便补偿第一连杆臂1的连续变化角度，同时保持相对通道6.1保持大致固定的角度，从而确保货叉4在整个联动***的移动中保持基本水平。联动***300的运动由撞击件7致动，该撞击件在点7.1处枢转地连接到安装支架/元件6、且在枢转点1.1处枢转地连接到第一连杆臂1。在可替换的布置中，撞击件7可安装在第一连杆臂1上的任何合适的位置处，或者实际上安装在第二连杆臂2上的任何合适的位置处。撞击件7也可直接安装在第一连杆臂1与第二连杆臂2之间，而不使用安装支架/元件6。本技术领域的技术人员要理解的是，按照需要可使用任何数量的撞击件。

在本发明的该实施例中，第二连杆臂2连接到第一连杆臂1，从而枢转点1.1到1.2、1.2到1.3以及1.2到2.1之间的距离基本上全部相同。

在图1.1到1.8中示出了联动***300的运动。液压撞击件7所施加的力变为平移运动，在该平移运动中枢转点1.1在第一平面内沿着通道6.1移动，并且枢转点1.3基本上沿着第二平面移动，无论枢转点3.1或3.2的定位如何，第二平面都基本上与第一平面垂直。图1.1示出处于完全展开位置中的联动***300。图1.2到1.7示出了联动***300移动到缩回位置中时联动***的枢转点沿着x和y轴的移动。具体参照图1.7，该图示出了联动***300的元件如何完全缩回到通道6.1中。当完全缩回时，枢转点1.1和2.1与1.2和1.3一起位于通道6.1的中心线上或中心线附近。枢转点3.1位于通道6.1的中心线的后面，从而允许联动***300完全缩回到通道6.1中，同时结构上保持稳定。当叉式升降机货车安装在运输车辆上时，这大大减小了悬突部分。图1.8为联动***300所允许的图1.1到1.7中所示的移动点的合并。

如前所述，连杆臂3限制和控制货叉4和叉架5相对于通道6.1并进而相对于安装支架/元件6的角度。连杆臂3的主要目的是使货叉4从延伸位置运行到缩回位置的过程中保持大致水平；然而，枢转点3.1和/或3.2的位置的微小变化将造成叉架5在该运动期间改变角度。这能够是有利的，原因是其可以微调联动***300，比如，当联动***300延伸时自动向下倾斜一固定角度，并且当联动***300缩回时自动向上倾斜一固定角度。该选择可用作是对独立倾斜***的替换物或仅仅用作微调，以便当联动***延伸时补偿弯曲力矩。

为了清晰起见，上述联动***和轮稳定机构将部件标记为单个零件。然而，在实际应用这些***时，大部分部件由多种横向构件、销等复制和连接，所述多种横向构件、销等等可在正视图3.3和平面图3.4中看出。此外，可用多种方法布置成层的连杆件。图3.3示出了所有主要联动***300外部的通道6.1，按照顺序，下一个部件为第一连杆臂1，然后是第二连杆臂2以及最后是连杆臂3位于最内位置。要理解的是，可用任何顺序布置联动***300部件，以便进行相同移动。还要理解的是，虽然参照辊1.4描述联动***300，但是可使用允许在通道6.1内进行枢转运动以及滑动运动的任何其他可移动装置，比如，枢转耐磨片装置。

虽然未示出，但是要理解的是，长度可调的连杆件可设置在臂或连接件的任一端处，以便解决生产偏差或者允许操作员调节负载承载装置的倾斜设置。

图2.1和2.2中示出的轮稳定机构400为货叉4的一体部分。在图2.1的完全展开位置中以及在图2.2的完全缩回位置中示出该组件。枢转组件11在枢转点11b处枢转地连接到货叉4。枢转组件11还在枢转点12a处连接到轮组件10并且在枢转点11a连接到撞击件8。撞击件8还在枢转点8a处枢转地连接到货叉4。轮组件10具有两个面向前的轮；然而，要理解的是，轮组件10可由安装在枢转点12a上的单个面向前的轮代替，以便简化部件。在操作时，撞击件8延伸以迫使枢转组件11绕枢转点11b转动，将轮组件10向下压迫在装载表面上，因此充分升高货叉4以便从装载表面提升负载。

图11和12中示出了本发明联动***300的另一实施例，其具有可单独地或结合地使用的多种选择。联动***300被示出为构造成狭窄样式，并且安装在标准类型的双立柱25内。为了清晰起见，双立柱25具有非常基本的形式，没有提升撞击件、链条或辊。改进的安装支架/元件6具有轴承安装点6.2和6.3，这些安装点安装有面向外的辊轴承(未示出)，以便在双立柱25上接合相应的内通道，从而枢转点1.1和2.1以及通道6.1位于双立柱25的中心线上或中心线附近。该安装装置将允许联动***300以紧凑低悬突构造的方式装配于各种叉式升降机货车立柱。

要理解的是，任何适当类型的负载承载装置可连接到任何类型的叉架上，这使得能够按照需要装配枢转点1.3和3.1。图11示出了联动***300，该***装配有装配于可替换叉架21的标准类型的货叉22。可包括多种类型的货叉***、侧移机构或者轮稳定机构，以与联动***300一起使用。

在本发明联动***的该实施例中，用液压撞击件20替换长度固定的连杆臂3，以便提供独立的倾斜机构。液压撞击件20的延伸将迫使叉架21向上倾斜或转动，而不移动连杆臂1或2。当然，倾斜撞击件20的冲程可按照需要设计成提供最大的向前和向后的倾斜量。有利的是在叉架处或叉架附近倾斜，从而使得当伸够范围扩展造成应力减小和可控性提高时，倾斜力矩不扩大。

图4.1到4.4和5.1到5.2描述了叉式升降机100从升高的表面111a(在这种情况下为拖车111)提升负载110a和110b。参照图4.1，图2.1的联动***300在延伸位置中连接到叉式升降机100，同时有轮稳定机构400处于缩回位置中。在图4.2中，叉式升降机100已经向前移动，使得货叉4已经与负载110a接合。一旦货叉完全接合，那么轮稳定机构400展开并且接合拖车111的表面111a，如图4.3中所示。当轮稳定机构400充分降低时，其相对于拖车表面111a升高了负载110a，并因此大部分重量由轮稳定机构400的轮组件10承受。负载110a由联动***300缩回，同时轮稳定机构400的轮组件10允许顺利地运送该负载，如图4.4中所示。叉式升降机100承受很小的负载110a，直到叉式升降机安全地从拖车111提升负载时的点，其中联动***300处于完全缩回位置中，如图5.1中所示。

在图5.2中示出叉式升降机100，该叉式升降机以与已经描述的负载110a相同的方式而在拖车的远侧处接合第二负载110b。在这种情况下，叉式升降机100的前轮在拖车111下行走，以便获得所需要的位置。然而，在某些情况下，这可能做不到，原因在于限制接近的较大叉式升降机轮或者较低拖车部件。图5.3示出了一可替换结构，其由具有联动***300和轮稳定机构400的移动立柱叉式升降机100a构成。而且，轮稳定机构400承受负载110b，同时联动***300将负载缩回。然后，将移动立柱缩回(未示出)，直到能够安全地升高该负载。图5.4示出了轮稳定机构400也可与其他伸够***一起使用。在这种情况下，叉式升降机100b装配有结合轮稳定机构400的改进伸缩货叉40。该***的操作与前面所描述的***相似。

图6、7、8和9分别示出了轮稳定机构400a和400b的其他实施例。轮稳定机构400a和400b均装配有横向轮装置，这些装置允许操作员使用货叉的侧移机构，这在轮稳定机构400的第一实施例中是不可能的。

在图6.1到6.6和8中示出了轮稳定机构400a。图6.1到6.6特别示出了使用轮稳定机构400a的第二实施例的一系列步骤，然而，在操作时，从位置6.1到6.4，然后从6.4到6.6，将有连续的移动。在图6.1中，示出了处于完全缩回位置的组件。在该位置中，使用盘形轮14，同时横向轮组件13被升高，以允许清除障碍而进入货盘，并且允许顺利地向前运行。图6.2到6.4示出了横向轮组件13，该组件通过延伸撞击件8而被降低，同时盘形轮14通过张力弹簧15被升高抵靠挡板11c。图6.5和6.6示出了通过撞击件8的进一步延伸而转变成完全展开的轮稳定机构400a。在该完全展开的状态中，盘形轮14与装载表面完全接触，并且横向轮组件13处于升高的冗余位置中。

具体参照图8和图1.0到10.3，枢转组件11在枢转点11b处枢转地连接到货叉4。枢转组件11还在枢转点12a处连接到轮连接装置12，并且在枢转点11a处连接到撞击件8。张力弹簧15还将枢转组件11连接到轮连接装置12。盘形轮14在点12b处连接到轮连接装置12，并且横向轮组件13在枢转点12a处枢转地连接到连接装置12。图10.1到10.3在平面端视图中分别示出了横向轮组件13。轮13.1通过与枢转点13b垂直地定位的轴13.2而连接到枢转支架13.3。枢转点13b进而在枢转点12a处连接到轮连接装置12。该布置确保了横向轮组件13在轮稳定机构400a的整个操作过程中能够枢转，确保了与承载表面进行正确的接触。

在图7.1到7.6、9和10.1到10.3中，示出了轮稳定机构400b。正如之前的图7.1到7.6，示出了使用轮稳定机构400b的第三实施例的一系列步骤。通常，为了使用轮稳定机构400b，在使用横向轮组件13侧移货叉4之前需要将轮稳定机构完全展开，并接着稍微降低负载，以便在缩回联动机构300或者任何其他合适的伸够***之前重新接合盘形轮14。这通过以与前面相似的方式使用挡板11c和张力弹簧15来实现。在图7.1中，当完全缩回时盘形轮14处于使用中，同时提升横向轮13，以允许清除障碍而进入货盘。图7.2到7.4示出了撞击件8延伸以使得货叉4上升以及盘形轮14下降，直到货叉4已经实现大约四分之三的冲程，使得货盘被提升。图7.5和7.6示出了通过撞击件8的进一步延伸而转变成完全展开的轮稳定机构400b。在该完全展开的状态中，横向轮组件13与装载表面完全接触，并且盘形轮14处于升高的冗余位置中。

具体参照图9和图10.1到10.3，枢转组件11在枢转点11b处枢转地连接到货叉4。枢转组件11还在枢转点12a处连接到轮连接装置12，并且在枢转点11a处连接到撞击件8。张力弹簧15还将枢转组件11连接到轮连接装置12。盘形轮14在点12a处连接到轮连接装置12，并且横向轮组件13在枢转点12b处枢转地连接到连接装置12。图10.1到10.3在平面端视图中分别示出了横向轮组件13。轮13.1通过与枢转点13b垂直地定位的轴13.2而连接到枢转支架13.3。枢转点13b进而在枢转点12b处连接到轮连接装置12。该装置确保横向轮组件13在轮稳定机构400a的整个操作过程中能够枢转，确保了与承载表面进行正确的接触。

如图11和12中所示，还可将轮稳定机构400、400a和400b安装于叉架2。轮稳定机构400b装配于叉架21下方。在操作中，横向轮14从第一接触与表面接触，直到货叉已经升高并且提升了负载。盘形轮13从此处与整个高度接触，并且可将负载缩回。

要理解的是，将这两个轮一起降低，然而，为了清晰起见，图11和12示出了一个轮稳定机构向上并且一个轮稳定机构向下。

通过所示的直接耦接或者通过一系列的杆、连杆件或枢转连杆件耦接将撞击件放置在货叉4上的其他位置或叉架21上，可致动轮稳定机构400、400a和400b。通过简单的联动***也能够用一个撞击件来致动两个货叉。

本发明的联动***30能够装配有标准的叉架或任何其他类型的侧移或货叉***叉架，其中具有或没有轮稳定机构400、400a和400b。

通常，如果传统跨式车载叉式升降机安装单个伸够***，那么其能够在完全延伸时提升空载叉式升降机重量的大约30％，比如提升第一负载110a，并且如果展开前置式起重器支腿，那么传统跨式车载叉式升降机能够提升叉式升降机的空载重量的大约100％。如果双伸够***与展开的起重器支腿一起使用，那么提升能力将再次降低到空载叉式升降机重量的大约30％，因此，比如在负载位置110b中需要3000kg的叉式升降机提升1000kg。相反，由于在缩回的伸够模式中仅有的制约因素为设计强度和功率，所以装配有其中一个上述轮稳定机构的跨式车载叉式升降机可大大提高给定叉式升降机重量的额定负载能力。因此，这种叉式升降机可通过单个伸够***从负载位置110a提升其自身空载重量的200％、或者通过双伸够***从位置110b中提升其自身空载重量的200％，其中可使用或不使用前置式起重器支腿，例如这种类型的1000kg的叉式升降机可提升2000kg以上。

当然，要理解的是，本发明不限于此处所描述的仅仅通过实例给出的具体细节，并且在所附权利要求1到23中所限定的本发明范围内，能够进行各种修改和变更。

Claims (23)

1.一种叉式升降机货车，其包括用于进行移动的联动***，包括：

可移动装置，被容纳在通道内；

第一连杆臂，在第一枢转点处枢转地连接到所述可移动装置，并且在第二枢转点处枢转地连接到连接连杆件；

第二连杆臂，在第三枢转点处基本上靠近所述第一连杆臂的中点枢转地连接，并且在第四枢转点基本上靠近所述通道的中心线相对于所述通道枢转地连接于一固定点处；

第三连杆装置，在第五枢转点处枢转地连接到所述第二连杆臂，并且在相对端在第六枢转点处枢转地连接到所述连接连杆件，使得当所述联动***在缩回位置与延伸位置之间移动时，将所述第一连杆臂连接到所述连接连杆件的所述第二枢转点的移动路径保持基本上与所述通道垂直，并且当所述联动***在缩回位置与延伸位置之间移动时，通过将所述第一连杆臂连接到所述连接连杆件的所述第二枢转点和将所述第三连杆臂连接到所述连接连杆件的所述第六枢转点的角相对于所述通道保持基本上恒定。

2.根据权利要求1所述的叉式升降机货车，包括致动器，其中通过所述致动器向所述联动***施加力引起所述联动***的移动。

3.根据权利要求2所述的叉式升降机货车，其中，所述致动器的一端枢转地连接到所述第一连杆臂，并且所述致动器的另一端连接到所述通道上的固定位置。

4.根据权利要求3所述的叉式升降机货车，其中，可选地，所述致动器的所述另一端可枢转地安装到所述第二连杆臂上的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述联动***的所述第三连杆装置为使得所述联动机构能够提供独立的倾斜机构的连杆臂或者液压或电动撞击件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，相对于所述通道在一固定位置处设置安装件，使得将所述联动***的所述第一连杆臂连接到所述可移动装置的枢转点和将所述第二连杆臂连接到所述安装件的枢转点位于所述通道的中心线上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述第一连杆臂上的枢转点之间的距离，即，将所述可移动装置连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点之间的距离，基本上等于将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述连接连杆件连接到所述第一连杆臂的枢转点之间的距离。

8.根据权利要求6所述的叉式升降机货车，其中，将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述第二连杆臂连接到所述安装件的枢转点之间的距离基本上等于将所述可移动装置连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点之间的距离或将所述第二连杆臂连接到所述第一连杆臂的枢转点与将所述连接连杆件连接到所述第一连杆臂的枢转点之间的距离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，包括负载承载装置，所述承载装置附接到所述联动***的所述连接连杆件，并且所述连接连杆件包括至少一个部件，所述第一连杆臂和所述第三连杆装置枢转地连接到所述至少一个部件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述可移动装置包括能够在所述通道内的第一位置与第二位置之间移动的部件，诸如滑动机构或滚动部件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述通道可移动地或可滑动地附接到诸如叉式升降机货车的直立立柱的直立部件。

12.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述叉式升降机货车适于安装在运输车辆上，并且所述负载承载装置包括叉架和附接到所述联动***的所述连接连杆件的货叉。

13.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述联动***附加地控制所述负载承载装置相对于所述直立叉式升降机立柱的角度，当所述负载承载装置在缩回位置与延伸位置之间移动时，所述直立叉式升降机立柱容纳所述联动***的所述通道，由此所述联动***可完全缩回到所述通道的范围内，从而减小所述***的任何悬突部分。

14.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述联动***的臂中的任一个臂在任一端处设置有可调长度，以解决生产偏差或者使得操作员能够调节所述负载承载装置的倾斜设置。

15.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，包括轮稳定机构，所述轮稳定机构位于或邻近所述叉式升降机的货叉的前端，所述轮稳定机构包括可移动地连接到枢转组件的轮组件。

16.根据权利要求15所述的叉式升降机货车，其中，所述轮组件包括至少一个轮，所述至少一个轮安装成使得所述轮的转动轴与所述枢转组件的转动轴平行，由此在操作的过程中，诸如撞击件的致动器延伸以迫使所述枢转组件绕枢转点转动，这进而将所述轮组件向下压迫到装载表面上，使得所述轮组件沿着所述装载表面转动或滚动。

17.根据权利要求15或16所述的叉式升降机货车，其中，所述轮组件包括直接连接到所述枢转组件的致动器。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述轮稳定机构进一步包括用于连接撞击件或致动器的附加的杆或连杆。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述轮稳定机构包括至少一个轮，所述至少一个轮安装成使得所述轮的转动轴与所述枢转组件的转动轴平行，并且所述至少一个轮安装成使得所述轮的转动轴与第一个轮垂直并且与所述枢转组件的转动轴垂直。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述轮稳定机构被结合以用于伸缩货叉中。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的叉式升降机货车，其中，所述轮稳定机构以允许所述货叉侧移同时所述货叉承受负载的布置设置于所述货叉上。

22.根据前述权利要求中任一项所述的叉式升降机货车，包括一体式的侧移***。

23.一种叉式升降机货车，其基本上如本文中参照附图进行描述的并在附图中所示出的。

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