CN103496639B - 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车。为了解决现有的整装整卸车存在装卸作业范围小，整车运载能力不高的问题，所述基于可滑移随车起重装置的整装整卸车包括底盘，副车架，装在副车架上的随车起重装置，以及托盘；所述副车架沿其长度方向设有导轨，位于副车架前部的所述随车起重装置在一驱动装置的驱动下可沿着导轨往复移动。本发明将随车起重装置设计成可滑动式结构，兼顾起重功能和自装卸功能，有效地扩大了整装整卸车的装卸作业范围，提高运载力。

Description

一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车

技术领域

本发明涉及一种集起重、装卸、运输功能于一体的专用运输车辆，具体为一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车。

背景技术

目前整体自装卸车有两类产品：

第一类产品的主要组成及功能如图1所示，可以实现标准托盘集装箱的整体装卸作业，满足专用运输车辆自装自卸功能的要求，也可在尾部局部范围类进行起重作业；然而，第一类产品的自装卸机构3的起吊重量及作业范围比较小，无法满足散装物料从地面吊装到标准托盘上，或从标准托盘吊装到地面的作业要求。

第二类产品的主要组成及功能如图2所示，在上述一类整体自装卸车上改装，增加一个固定式随车起重装置7,具备两套专用装备（随车起重装置7和自装卸机构3），可以实现起重、装卸、运输功能。然而，第二类产品的固定式随车起重装置7+自装卸机构3组合模式，随车起重装置7采用固定式，布置在车辆的前部，随车起重装置的起重力矩比较大，且机构冗余，导致运输车自重比较大，影响了运输车辆的运载能力；产品成本相对比较高，经济性差。

发明内容

为了克服现有的整装整卸车存在装卸作业范围小，整车运载能力不高的不足，本发明旨在提供一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，该整装整卸车将随车起重装置设计成可滑动式结构，可以有效地扩大整装整卸车的装卸作业范围，提高运载力。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，包括底盘，副车架，装在副车架上的随车起重装置，以及托盘；其结构特点是，所述副车架沿其长度方向设有导轨，位于副车架前部的所述随车起重装置在一驱动装置的驱动下可沿着导轨往复移动。

以下为本发明的进一步改进的技术方案：

作为一种具体的结构形式，所述随车起重装置包括装在所述导轨上的滑移基座，装在该滑移基座上的回转支撑，装在该回转支撑上的可水平转动支座；所述支座上铰接有支撑架，该支撑架上铰接有折臂，该折臂上装有伸缩臂，所述伸缩臂的外端装有吊钩；所述折臂和伸缩臂组成可伸缩结构；所述支座与支撑架之间、支撑架与折臂之间、以及折臂与伸缩臂之间均设有驱动伸缩油缸。

所述油缸优选为可伸缩油缸，具体而言，支座与支撑架之间为支撑油缸，支撑架与折臂之间为折臂油缸，折臂与伸缩臂之间为伸缩油缸。

为了更方便的在整装整卸时提供支撑，所述副车架的尾部设有水平支腿，该水平支腿的端部设有可伸缩的垂直支腿。进一步地，所述水平支腿为可伸缩的套杆。

作为一具体的驱动形式，所述驱动装置包括驱动马达，该驱动马达通过链轮和链条驱动所述随车起重装置往复移动。

当然，作为另一种可行的驱动形式，所述驱动装置包括液压油缸，该液压油缸的缸筒与所述随车起重装置相连；所述副车架上装有插销支撑板，支撑板上装有驱动随车起重装置的插销。

为了方便随车起重装置与驱动装置相连，所述滑移基座底部设有与驱动装置相连的驱动连接座，该滑移基座与导轨之间设有滑动滚轮，可减小随车起重装置的滑行阻力。

为了提高副车架的结构刚度，所述副车架为箱型结构或槽钢组合结构。

为了方便的将托盘拖拉至副车架上，所述副车架上装有导向轮，所述托盘底部设有导向结构，同时起到限位作用。

作为一种具体的结构形式，所述伸缩臂长度的至少25%搭接在所述折臂上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明兼顾起重功能和自装卸功能，并拓展起重功能。现有产品可以自装卸，但只能在有限的范围内起吊作业，不方便给标准托盘吊装散装物料，本发明通过滑移随车起重装置可以自装卸，还可以方便实现给标准托盘吊装散装物料作业；

2.本发明用起重力矩小的随车起重装置代替起重力矩大的随车起重装置，整车自重轻。现有产品采用增加一套大的固定随车起重装置，起重力矩大，重量重，导致整车自重量大，运输能力小；本发明利用滑移随车起重装置，可以用小吨位的随车起重装置实现固定式大吨随车起重装置的起重作业，整车重量轻，运输能力可以大大提高。

3.成本低，经济性好。本发明相对目前已有的第二类产品，用一套装置（滑移随车起重装置）代替两套装置（固定式随车起重装置+自装卸装置），具备很大的成本优势，经济效益明显。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

附图说明

图1是现有第一类自装卸车的结构原理图；

图2是现有第二类自装卸车的结构原理图；

图3是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图4是本发明所述随车起重装置的分解结构示意图；

图5是本发明一个实施例的结构原理图；

图6是本发明工作范围示意图；

图7是本发明的一种工作状态示意图；

图8是本发明的一种装载状态示意图；

图9是本发明的一种装载过程示意图；

图10是本发明的一种装载完成示意图；

图11是本发明准备运输的状态图；

图12是本发明所述副车架与导轨的连接示意图。

图13是本发明所述滑移基座的结构示意图；

图14是本发明所述链轮链条驱动模式示意图；

图15是本发明所述液压油缸驱动模式示意图。

在图中

1-底盘；2-副车架；3-自装卸机构；4-电气***；5-液压***；6-托盘；7-随车起重装置；13-车架；15-从动链轮；16-滑移基座；19-驱动马达；20-导向轮；22-水平支腿；23-垂直支腿；24-回转支撑；25-支座；26-支撑油缸；27-支撑架；28-折臂油缸；29-折臂；30-伸缩臂；31-伸缩油缸；33-链条；34-导轨；37-驱动连接座；38-滑动滚轮；41-装备或货物；43-插销；44-液压油缸；45-主动链轮；46-插销支撑板。

具体实施方式

一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，如图5所示，包括底盘1，副车架2，装在副车架2上的随车起重装置7，以及托盘6；所述副车架2沿其长度方向设有导轨34，位于副车架前部的所述随车起重装置7在一驱动装置的驱动下可沿着导轨34往复移动。如图4所示，所述随车起重装置7包括装在所述导轨34上的滑移基座16，装在该滑移基座16上的回转支撑24，装在该回转支撑24上的可水平转动支座25；所述支座25上铰接有支撑架27，该支撑架27上铰接有折臂29，该折臂29上装有伸缩臂30，所述伸缩臂30的外端装有吊钩；所述折臂29和伸缩臂30组成可伸缩的套管结构；所述支座25与支撑架27之间设有用于驱动支撑架27上下转动的支撑油缸26，所述支撑架27与折臂29之间设有驱动折臂29伸展和缩回的折臂油缸28，所述折臂29与伸缩臂30之间设有驱动伸缩臂30相对折臂29伸出和缩回的伸缩油缸31。

如图4所示，所述副车架2的尾部设有可伸缩的水平支腿22，该水平支腿22的端部设有可伸缩的垂直支腿23。所述副车架2上装有导向轮20，所述托盘6底部设有导向结构。

作为一具体的驱动形式，如图14所示，所述驱动装置包括驱动马达19，该驱动马达19通过链轮15，45和链条33驱动所述随车起重装置7往复移动。当然，作为另一种可行的驱动形式，如图15所示，所述驱动装置包括液压油缸44，该液压油缸44的缸筒与所述随车起重装置7相连；所述副车架上装有插销支撑板46，插销支撑板46上装有驱动随车起重装置7的插销43。

所述滑移基座16的底部设有与驱动装置相连的驱动连接座37，该驱动连接座37用于与链条33或液压油缸44的缸筒相连，该滑移基座16与导轨34之间设有滑动滚轮38。

使用时，本发明的整装整卸车具有如下功能：

1）起重功能：

1、伸出水平支腿22，伸出垂直支腿23，调平副车架2，在驱动马达19的驱动下，通过链条33及链轮15、45拖动随车起重装置7沿导轨34从副车架2的前部移到尾部；

2、在支撑油缸26和折臂油缸28及伸缩油缸31共同作用下，驱动支撑架27，折臂29，伸缩臂30复合运动，可以实现吊钩的变副及起升、下降，在回转支撑24的驱动下，随车起重装置7可以做360°回转，从而实现一定作业范围内的起重作业；

3、在滑移驱动链条33，滑移驱动马达19以及链轮15、45的共同作用下，本发明可以实现吊重直线滑移，扩展作业范围。

吊重过程示意图如图5和图6所示，图6中阴影部分为尾部吊装作业范围。

2）自装卸功能：

1、打开水平支腿22，起升垂直油缸23，并调平副车架2，在驱动马达19的驱动下，通过链条33及链轮15、45的共同作用，拖动随车起重装置7沿着导轨34滑动，随车起重装置7沿副车架2上的导轨34做直线滑移运动，从副车架2的前部移到尾部；

2、支撑油缸26伸出，驱动支撑架27转动，折臂油缸28伸出驱动折臂29展开，通过以上油缸和吊臂的复合运动而驱动吊钩下降，并与托盘6连接好。折臂油缸28继续伸出，折臂29带动托盘6一端上升，直到托盘6底部高于副车架2的导轨34高度，此时，折臂油缸28、支撑油缸26保持不动，随车起重装置7在滑移驱动马达19的驱动下，通过链条33和链轮15、45拖动随车起重装置7，沿导轨34往前移动，在导向轮20的支撑下，带动托盘6一起做直线运动，直到随车起重装置滑移到最前端，托盘也被牵引到整个副车架上；

3、支撑油缸26缩回，折臂油缸28缩回，放下托盘6，直到托盘6可靠的与副车架2连接，完成了整个托盘6装载的过程；

4、上述过程反向操作，可以实现对标准托盘的卸载作业，具体装载示意图如图8图9和图10所示。

3）运输功能：

额定装载重量=汽车底盘运输载荷重量-减去底盘及加载的装备重量，即可以实现对装载额定重量物资的标准托盘6进行远距离运输。

本发明的副车架2用于与车架的连接和其他附件的安装，滑轨34用于滑移基座的滑移支撑和导向。

为了增加整个副车架2的刚度，如图12所示，副车架2做成箱型结构和槽钢的组合结构。如图13所示，所述滑移基座由支撑座16、驱动连接座37、滑动滚轮38组成，通过驱动马达19，链轮15、45及链条33与驱动连接座37的连接驱动支撑座16运动。

所示支撑座16的驱动模式有两种，一种是链轮链条驱动模式，另一种是液压油缸驱动模式。

如图14所示，链轮链条驱动模式由驱动马达19，主动链轮45，链条33和从动链轮15组成，在驱动马达19的带动下主动链轮45转动，主动链轮45通过链条33带动从动链轮15转动，从而带动支撑座16沿副车架2上的导轨34前后滑移，完成随车起重装置的前后滑移。

如图15所示，液压油缸驱动模式由液压油缸44、滑移基座16、插销43组成，随车起重装置通过液压油缸44和插销43的配合工作，推拉滑移基座16沿副车架导轨前后滑移。

本发明的底盘可以加载在2轴，3轴、4轴等不同形式的运输车辆底盘上；同样地，本发明的随车起重装置滑移驱动形式可以为：液压油缸驱动（单缸插销技术）、油缸+滑轮+钢丝绳驱动（伸缩机构驱动机构）、链条+减速机驱动、以及上述任意两类变化的各种组合模式。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，包括底盘（1），副车架（2），装在副车架（2）上的随车起重装置（7），以及托盘（6）；其特征是，所述副车架（2）沿其长度方向设有导轨（34），位于副车架（2）前部的所述随车起重装置（7）在一驱动装置的驱动下可沿着导轨（34）往复移动；所述随车起重装置（7）包括装在所述导轨（34）上的滑移基座（16），装在该滑移基座（16）上的回转支撑（24），装在该回转支撑（24）上的可水平转动支座（25）；所述支座（25）上铰接有支撑架（27），该支撑架（27）上铰接有折臂（29），该折臂（29）上装有伸缩臂（30），所述伸缩臂（30）的外端装有吊钩；所述折臂（29）和伸缩臂（30）组成可伸缩结构；所述支座（25）与支撑架（27）之间、支撑架（27）与折臂（29）之间、以及折臂（29）与伸缩臂（30）之间均设有驱动伸缩油缸；所述副车架（2）上装有导向轮（20），所述托盘（6）底部设有导向结构。

2.根据权利要求1所述的基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，其特征是，所述副车架（2）的尾部设有水平支腿（22），该水平支腿（22）的端部设有可伸缩的垂直支腿（23）。

3.根据权利要求1所述的基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，其特征是，所述驱动装置包括驱动马达（19），该驱动马达（19）通过链轮（15，45）和链条（33）驱动所述随车起重装置（7）往复移动。

4.根据权利要求1所述的基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，其特征是，所述驱动装置包括液压油缸（44），该液压油缸（44）的缸筒与所述随车起重装置（7）相连；所述副车架（2）上装有插销支撑板（46），支撑板（46）上装有驱动所述随车起重装置（7）的插销（43）。

5.根据权利要求1所述的基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，其特征是，所述滑移基座（16）底部设有与驱动装置相连的驱动连接座（37），该滑移基座（16）与导轨（34）之间设有滑动滚轮（38）。

6.根据权利要求1所述的基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，其特征是，所述副车架（2）为箱型结构或槽钢组合结构。

7.根据权利要求2所述的基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，其特征是，所述水平支腿（22）为可伸缩的套杆。

8.根据权利要求1所述的基于可滑移随车起重装置的整装整卸车，其特征是，所述伸缩臂（30）长度的至少25%搭接在所述折臂（29）上。