JPH07101510A - 垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 エレベータ内への運搬物を出し入れを簡単
に行う装置を提供する。 【構 成】 垂直な枠体２内に荷受フレーム４を昇降自
在に支持し、この荷受フレーム４に対して水平方向に出
入自在に入出爪フレーム７を設けてなる垂直搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は複数の階を有する建造物、
例えば数階の床面を有する倉庫内において入出倉する階
より他の階の床面へ運搬物を垂直に搬送する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数の階からなる倉庫に運搬物（荷物）
を搬入する際は、フオークリフトやロールボックス（車
輪付パレット）あるいは小型の運搬車が使用され、これ
らで運搬した運搬物をエレベータ内に搬入してこのエレ
ベータで所定の階の床面上に移動し、その階において前
記フオークリフト等の搬送装置を使用してエレベータ内
より取出して所定の場所に搬出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】大規模なビルやホテル
に設置されているエレベータの場合には各階の床面とそ
のエレベータ床面との間は一致するように停止するとと
もに、入室した人員にかかわらず所定の位置に停止する
ようになっている。しかし、荷物用エレベータの場合に
は精度のよい安全率を大幅に見積った装置ではなく、各
階の床面とエレベータ床面との間に若干の段差が生ず
る。そしてこの段差はエレベータ内に搭載される荷物の
量によって変化することになる。

【０００４】各階の床面を走行するフオークリフトによ
ってエレベータ内に荷物の積み降ろしをする場合には、
そのフオークの高さを調整してエレベータ内に差し込む
ことができるためにその作業ができないということはな
い。しかし、小型手押式運搬車の場合には床面よりエレ
ベータ床面内に進入し、そして退出しなければならない
ために、両床面の間の僅かの段差でもこの運搬車がエレ
ベータ内に進入・退出したりすることができず、運搬物
が重量物である場合には数名で１台の運搬車を操作する
ことになる。また、車輪付パレット、即ちロールボック
スを使用する場合にも前記と同様に段差によるエレベー
タ内へ進入することが困難となる問題がある。

【０００５】フオークリフトを使用して運搬物を運搬す
る場合は免許が必要であり、従ってその特定の作業者が
居なければ運搬物の運搬作業を行うことができないが、
実際問題としてそのような作業者を各倉庫や工場で準備
することは困難である。更に、フオークリフトを使用す
る場合は、これが移動できる通路、特にエレベータ前に
このフオークリフトが方向転換できる程度の広場を確保
する必要があり、スペース的に無駄があり、小規模な倉
庫などでは使用することができない。

【０００６】本発明は前記従来のエレベータの持つ問題
点を解決するために得られたものであって、床面上に載
置されている運搬物を簡単にエレベータ内に搬入し、ま
た、そのエレベータ内より他の階の床面等に搬出するこ
とができる垂直搬送装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る垂直搬送装置は、垂直な枠体内に荷受フ
レームを昇降自在に支持し、この荷受フレームに対して
水平方向に出入自在にフオーク装置を設けて構成してあ
る。そしてこの荷受フレームに対してフオーク装置が上
下方向に調節可能に支持している。

【０００８】更に具体的には、垂直な枠体２内に荷受フ
レーム４を昇降自在に支持し、この荷受フレーム４に入
出爪フレーム６を前記荷受フレーム４に対して駆動装置
９によって上下位置を調節可能に支持し、更にこの入出
爪フレーム６に対して爪形アーム７を駆動装置によって
水平方向に出入自在に設け、この爪形アーム７によって
運搬物を支持して荷受フレーム４内に搬入し、あるいは
荷受フレーム４内より搬出するように構成してある。

【０００９】

【作 用】荷受フレーム、即ちエレベータの昇降フレー
ム内にフオーク装置が設けてあるので、床面よりこのエ
レベータ内に運搬物を搬入し、あるいはこのエレベータ
内に収容されている運搬物を床面に搬出する動作を極め
て容易に行うことが可能であり、工場における物品の運
搬や倉庫における貨物の運搬などの作業を安全でかつ迅
速に行うことができる。

【００１０】

【実 施 例】次に、図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は本発明に係る垂直搬送装置を建造物内
に設置した状態を示す断面図、図２は垂直搬送装置の側
断面図、図３は正面図、爪形アームレールの支持機構を
示す断面図である。

【００１１】図１は３階の工場か倉庫内に本発明の垂直
搬送装置を設けた例を示すものであって、垂直搬送装置
１は１階の床面Ｆ₁ から３階の床面Ｆ₃ まで垂直な枠体
２が組まれ、この枠体２の内部の両側に荷受フレーム用
レール３が設けられ、このレール３に案内された荷受フ
レーム４が昇降チエーン５と駆動装置５ａとによって昇
降可能になっている。そしてこの荷受フレーム４の内部
に入出爪フレーム６が上下方向に移動可能に支持されて
おり、この入出爪フレーム６の下部に爪形アーム７（フ
オーク装置の一部）が水平方向に出入自在に支持されて
いる。

【００１２】図２と図３に荷受フレーム４の構造を示し
ており、この荷受フレーム４はガイド車輪４ａ，４ｂに
よってレール３を三方より挟持してこのレール３に沿っ
て上下に移動する。そしてこの荷受フレーム４は枠状に
なっており、その内部に出入爪フレーム６を収容し、こ
のフレーム６側に設けたガイド車輪８によって前記フレ
ーム４内をフレーム６が上下方向に案内されるようにな
っている。

【００１３】この荷受フレーム４の上面の中央には電動
シリンダー９が設けられ、これのピストンロッド９ａと
入出爪フレーム６の上端との間がピン１０によって連結
され、この電動シリンダー９を操作して入出爪フレーム
６の荷受フレーム４に対する上下方向に位置を調整する
ことができるようになっている。次にフオーク装置につ
いて説明する。

【００１４】前記入出爪フレーム６の両側の下端には図
２〜４に示すようにＨ型鋼で構成した爪形アームレール
１２がそれぞれ設けてあり、このレール１２の側方に爪
形アーム移動ボックス１３が配置され、前記レール１２
の上下面と側面とを転動するガイド車輪１４ａ，１４
ｂ，１４ｃによって前記爪形アーム移動ボックス１３が
水平方向に案内されるようになっている。

【００１５】前記爪形アームレール１２の上部長手方向
にスリット１２ａを開口して爪形アーム移動ボックス１
３の側面より突出したブラケット１５を通過するように
している。そしてこの爪形アームレール１２の両端部に
スプロケット１６ａ，１６ｂを設けて環状のチエーン１
７を案内している。そして爪形アームレール１２の端部
にレール１２を避けた位置に配置した支持部２０ａ上に
ギヤードモータ２０を設け、このギヤードモータ２０に
よってチエーン２１を介してスプロケット１６ａを駆動
するようになっており、このスプロケット１６ａとチエ
ーン１７と、このチエーン１７に固定したブラケット１
５を介して爪形アーム移動ボックス１３を前記爪形アー
ムレール１２に沿って水平方向に移動できるようにして
いる。

【００１６】爪形アーム移動ボックス１３の下部には２
本の爪形アーム７が突出して設けてあり、これによって
パレット２５上に載置した運搬物２４を支持して入出爪
フレーム６内に搬入し、あるいはこのフレーム６より所
定の床面上に搬出するようになっている。次に、運搬物
２４を本発明の垂直搬送装置１を使用して搬送する操作
について説明する。

【００１７】 Ａ）運搬物２４を各階の床面Ｆより受取る場合の操作 運搬物２４が置かれている床面Ｆに荷受フレーム４を駆
動装置５ａを操作して昇降移動させる。この状態におい
ては荷受フレーム４に支持されている入出爪フレーム６
は最下部に位置しており、その状態でギヤードモータ２
０でスプロケット１６ａを駆動してチエーン１７を移動
させることによってこのチエーン１７に固定してある爪
形アーム移動ボックス１３を前進させ、その先端に取付
けてある爪形アーム７を前進させ、パレット２５の下面
に挿入する。

【００１８】次に荷受フレーム４上に設けてある電動シ
リンダー９を駆動してこの荷受フレーム４に対して入出
爪フレーム６を上昇させて運搬物２４を床面Ｆより僅か
に上昇させる。そしてギヤードモータ２０を駆動して爪
形アーム移動ボックス１３と共に爪形アーム２３上に支
持している運搬物２４を荷受フレーム４内に引込む。そ
の後、枠体２の上部に設けてある駆動装置５ａを駆動し
て昇降チエーン５と共に荷受フレーム４を所定の階まで
上昇あるいは下降して停止する。この場合、運搬物２４
の下面の高さは降ろそうとする階の床面より若干上方に
停止させる。

【００１９】 Ｂ）運搬物２４を各階の床面Ｆにおろす場合の操作 前記行程において所定の階に荷受フレーム４が移動して
停止したならば、ギヤードモータ２０を駆動して昇降フ
レーム２内、即ち入出爪フレーム６内より外方に運搬物
２４を前進させる。次に電動シリンダー９を操作して荷
受フレーム４に対して入出爪フレーム６を僅かに下降し
て運搬物２４を床面Ｆ上におろす。なお、この場合爪形
アーム７が運搬物２４を支持しているパレット２５より
スムースに引抜くことができるように、このパレット２
５と接触しない高さまで下げるのが良い。

【００２０】続いてギヤードモータ２０を駆動して爪形
アーム移動ボックス１３と共に爪形アーム７を入出爪フ
レーム６内に引込んで作業が完了する。本発明の実施例
は、荷受フレーム４と入出爪フレーム６とを組合わせ、
フレーム４に対してフレーム６の上下位置を調整可能に
するとともに、このフレーム６に爪形アーム７を水平方
向に移動するように設けた装置を示した。

【００２１】しかし、この荷受フレーム４に対して水平
方向に爪形アーム７を支持する手段と、この爪形アーム
を荷受フレーム４に対して僅かに上下に移動する手段と
を設けることによって、この荷受フレーム４を含む装置
を簡略化することができる。要するに、本発明はエレベ
ータとフオーク装置とを結合することによってこのエレ
ベータ内への搬入、あるいは搬出を容易にすることがで
きるものである。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係る垂直搬送装置は、垂直な枠
体内に荷受フレームを昇降自在に支持し、この荷受フレ
ームに対して水平方向に出入自在にフオーク装置を設け
て構成している。従って、各床面に運搬物を置くことが
できれば、荷受フレーム側に設けたフオーク装置を使用
してその運搬物をエレベータ内に搬入・搬出する作業を
簡単に行うことができる。

【００２３】また、エレベータ側にフオーク装置を持っ
ているので運搬物の搬入・搬出作業を１人で行うことが
でき、更にその作業にはフオークリフト作業者のように
免許を必要とせず、誰でもその作業を行うことができ
る。更に、フオークリフトを使用する場合にはこれを移
動させる通路や特にエレベータ前にはこのフオークリフ
トを方向転換させるための広場が必要であったが、この
ような無駄な場所を必要としない。

【００２４】その上、従来の荷物用エレベータの場合に
はこのエレベータの前に運搬物を置くことができなかっ
たが、本発明の装置によれば運搬物をエレベータの直前
に置くこともでき、極めて作業効率を向上することがで
きる。荷物エレベータ内に小型のコンベアを設けた装置
の場合には各階の入口にも同様な高さと大きさのコンベ
アが必要であり、その分スペースが必要である上に床面
とコンベア面との間にはかなりの高さが必要であるため
に、このコンベアの運搬物の積み降ろし作業にはフオー
クリフトが必要であり、前記のようにかなり広いスペー
スを必要とする欠点がある。しかし、本発明の装置によ
ればこのようなスペースの問題やフオークリフト車によ
る作業に限定されることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の垂直搬送装置の概略図である。

【図２】垂直搬送装置の要部を示す側断面図である。

【図３】垂直搬送装置の要部を示す正面図である。

【図４】入出爪フレームのアームレール部分の断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 垂直搬送装置 ２ 枠体 ３ 荷受フレーム用
レール ４ 荷受フレーム ５ 昇降チエーン ６ 入出爪
フレーム ７ 爪形アーム ８ ガイド車輪 ９ 電動シリン
ダー １０ ピン １２ 爪形アームレール １３ 爪形
アーム移動ボックス １７ チエーン ２０ ギヤードモータ ２１ チ
エン ２４ 運搬物（荷物） ２５ パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直な枠体内に荷受フレームを昇降自在に
   支持し、この荷受フレームに対して水平方向に出入自在
   にフオーク装置を設けてなる垂直搬送装置。
2. 【請求項２】フオーク装置が荷受フレームに対する上下
   方向の位置を調節可能に支持されている請求項１記載の
   垂直搬送装置。