CN110001863B - 变速控制装置及电动变速*** - Google Patents

变速控制装置及电动变速*** Download PDF

Info

Publication number
CN110001863B
CN110001863B CN201811453565.XA CN201811453565A CN110001863B CN 110001863 B CN110001863 B CN 110001863B CN 201811453565 A CN201811453565 A CN 201811453565A CN 110001863 B CN110001863 B CN 110001863B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
control device
shift control
human
powered vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811453565.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110001863A (zh
Inventor
西野高史
高桥利彦
名合大辅
谢花聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of CN110001863A publication Critical patent/CN110001863A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110001863B publication Critical patent/CN110001863B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/123—Rear derailleurs changing gears automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B62M9/133—Front derailleurs changing gears automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06—Levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M2025/006—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with auxiliary shift assisting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够有助于使用者舒适地驾驶人力驱动车的变速控制装置及电动变速***。变速控制装置根据对操作装置的第一操作来控制变速器，该操作装置用于制动人力驱动车的旋转体。

Description

变速控制装置及电动变速***
技术领域
本发明涉及一种变速控制装置及电动变速***。
背景技术
作为控制搭载于人力驱动车的变速器的变速控制装置，例如，已知有专利文献1的变速控制装置。该变速控制装置根据变速操作装置的操作来控制变速器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-351267号公报
发明内容
优选地，搭乘人力驱动车的使用者能够舒适地驾驶。本发明的目的在于提供一种能够有助于使用者舒适地驾驶人力驱动车的变速控制装置及电动变速***。
一种根据本发明的第一方面的变速控制装置，其根据对操作装置的第一操作来控制变速器，该操作装置用于制动人力驱动车的旋转体。
根据所述第一方面的变速控制装置，根据对操作装置的第一操作制动人力驱动车的旋转体，同时控制变速器，因此，制动后能够向使用者提供舒适的驱动感。因此，能够有助于使用者舒适地驾驶人力驱动车。
在根据所述第一方面的第二方面的变速控制装置中，根据所述第一操作来控制所述变速器，以变更所述人力驱动车的变速比。
根据所述第二方面的变速控制装置，能够在制动后向使用者提供更舒适的驱动感。
在根据所述第二方面的第三方面的变速控制装置中，根据所述第一操作来控制所述变速器，以使所述变速比减小。
根据所述第三方面的变速控制装置，能够在制动后向使用者提供更舒适的驱动感。
在根据所述第一方面～第三方面中任一方面的第四方面的变速控制装置中，所述操作装置构成为在所述第一操作中，所述旋转体的制动开始之前具有余裕操作量，控制所述变速器，以在所述余裕操作量下动作。
根据所述第四方面的变速控制装置，在根据对操作装置的第一操作来制动人力驱动车的旋转体之前，控制变速器，因此，能够顺利地变更人力驱动车的变速比。
在根据所述第一方面～第四方面中任一方面的第五方面的变速控制装置中，根据与所述操作装置的操作状态相关的操作信息来控制所述变速器，以使所述变速器的动作方式不同。
根据所述第五方面的变速控制装置，根据反映使用者的要求的操作信息来控制变速器，因此，能够在制动后向使用者提供更舒适的驱动感。
在根据所述第五方面的第六方面的变速控制装置中，所述操作装置包括由使用者操作的操作杆，所述操作信息包括与所述操作杆的旋转角度相关的信息、与所述操作杆的旋转速度相关的信息、及与作用于所述操作杆的操作力相关的信息中的至少一者。
根据所述第六方面的变速控制装置，能够根据基于操作杆的操作信息的制动力来适当地控制变速器，能够在制动后向使用者提供舒适的驱动感。
在根据所述第一方面～第六方面中任一方面的第七方面的变速控制装置中，根据除所述第一操作以外的与所述人力驱动车的行驶状态相关的行驶信息来控制所述变速器，以使所述变速器的动作方式不同。
根据所述第七方面的变速控制装置，根据行驶信息来设置变速器的动作方式，其中，根据对操作装置的第一操作来控制所述变速器，因此，能够根据行驶信息良好地控制变速器。
在根据所述第七方面的第八方面的变速控制装置中，所述行驶信息包括与所述人力驱动车的速度相关的第一行驶信息。
根据所述第八方面的变速控制装置，能够根据与人力驱动车的速度相关的第一行驶信息来良好地控制变速器。
在根据所述第七方面或第八方面的第九方面的变速控制装置中，所述行驶信息包括与所述人力驱动车的加速度相关的第二行驶信息。
根据所述第九方面的变速控制装置，能够根据与人力驱动车的加速度相关的第二行驶信息良好地控制变速器。
在根据所述第七方面～第九方面中任一方面的第十方面的变速控制装置中，所述行驶信息包括与所述人力驱动车的倾斜相关的第三行驶信息。
根据所述第十方面的变速控制装置，能够根据与人力驱动车的倾斜相关的第三行驶信息来良好地控制变速器。
在根据所述第十方面的第十一方面的变速控制装置中，所述第三行驶信息包括与所述人力驱动车的前后方向的倾斜度相关的信息。
根据所述第十一方面的变速控制装置，能够根据路面的坡度来良好地控制变速器。
在根据所述第七方面～第十一方面中任一方面的第十二方面的变速控制装置中，所述行驶信息包括与伴随制动而作用于所述旋转体的力相关的第四行驶信息。
根据所述第十二方面的变速控制装置，能够根据与对旋转体的制动力等相关的第四行驶信息来良好地控制变速器。
在根据所述第七方面～第十二方面中任一方面的第十三方面的变速控制装置中，所述行驶信息包括与所述人力驱动车的驱动机构的动作相关的第五行驶信息。
根据所述第十三方面的变速控制装置，能够根据与驱动机构的动作相关的第五行驶信息来良好地控制变速器。
在根据所述第十三方面的第十四方面的变速控制装置中，所述驱动机构包括曲柄，所述第五行驶信息包括与所述曲柄的旋转速度相关的信息，所述变速控制装置控制所述变速器，以使所述第一操作前的所述曲柄的旋转速度和所述第一操作后的所述曲柄的旋转速度的差包含于规定范围。
根据所述第十四方面的变速控制装置，能够根据曲柄的旋转速度来良好地控制变速器。
在根据所述第一方面～第十四方面中任一方面的第十五方面的变速控制装置中，包括根据所述第一操作来控制所述变速器的第一控制模式及根据与所述第一操作不同的第二操作来控制所述变速器的第二控制模式。
根据所述第十五方面的变速控制装置，能够根据使用者的要求来执行各种控制模式，因此，能够有助于使用者舒适地使人力驱动车行驶。
在根据所述第十五方面的第十六方面的变速控制装置中，进一步包括根据与所述人力驱动车的行驶状态相关的行驶信息来自动控制所述变速器的第三控制模式。
根据所述第十六方面的变速控制装置，能够根据使用者的要求来执行多种控制模式，因此，能够有助于使用者舒适地驾驶人力驱动车。
在根据所述第十六方面的第十七方面的变速控制装置中，控制所述变速器，以使所述第一控制模式下的所述变速器的动作方式与所述第三控制模式下的所述变速器的动作方式不同。
根据所述第十七方面的变速控制装置，能够通过使制动时的变速器的动作方式和自动变速控制时的变速器的动作方式不同，从而向使用者提供更舒适的驱动感。
在根据所述第一方面～第十七方面中任一方面的第十八方面的变速控制装置中，包括存储部，该存储部存储与所述变速器的控制相关的信息。
根据所述第十八方面的变速控制装置，能够根据存储于存储部的信息来控制变速器。
一种根据本发明的第十九方面的电动变速***，其包括：所述变速控制装置、及被电动驱动的所述变速器。
根据所述第十九方面的电动变速***，根据对操作装置的第一操作来制动人力驱动车的旋转体，同时控制变速器，因此，能够在制动后向使用者提供舒适的驱动感。因此，能够有助于使用者舒适地驾驶人力驱动车。
发明效果
根据本发明的变速控制装置及电动变速***，能够有助于使用者舒适地驾驶人力驱动车。
附图说明
图1为包括实施方式的电动变速***的人力驱动车的侧视图；
图2为表示图1的操作装置所具有的余裕操作量的一个例子的平面图；
图3为表示图1的电动变速***和各种元件之间的连接关系的框图；
图4为表示图3的变速控制装置所执行的控制的一个例子的流程图。
具体实施方式
(实施方式)
下面，参照图1，对包括本发明的电动变速***10的人力驱动车A进行说明。在此，人力驱动车表示用于行驶的原动力至少部分使用人力的车辆，包括通过电动辅助人力的车辆。仅使用人力以外的原动力的车辆不包括于人力驱动车。特别是仅使用内燃机为原动力的车辆不包括于人力驱动车。通常，作为人力驱动车，假设为小巧轻便车辆，假设为在公共道路上行驶无需驾驶证的车辆。图中所示出的人力驱动车A为自行车。作为自行车的人力驱动车A 的种类能够从公路自行车、山地自行车、旅行自行车(Trekking bike)、越野自行车车(Cross bike)、城市自行车、货运自行车、或斜躺自行车等中任意选择。另外，作为人力驱动车A 的种类，也能够选择包括电动補助单元(省略图示)的自行车(e-bike)，其中，电动補助单元使用电能辅助人力驱动车A的推进。在本实施方式中，人力驱动车A为旅行自行车(Trekking bike)。人力驱动车A进一步包括车架A1、前叉A2、前轮A3、后轮A4、车把A5、及驱动机构B。
驱动机构B例如为链条驱动型。驱动机构B包括曲柄C。曲柄C包括可旋转地支撑于车架A1的曲柄轴C1、及分别设于曲柄轴C1的两端部的一对曲柄臂C2。踏板C3可旋转地安装于各曲柄臂C2的前端。驱动机构B进一步包括前链轮D1、后链轮D2、及链条D3。需要说明的是，驱动机构B能够选自任意类型，可以为皮带驱动型或传动轴驱动型。
前链轮D1包括一个或多个前链轮D1，并与曲柄轴C1一体旋转地设于曲柄C。后链轮D2包括一个或多个后链轮D2，并设于后轮A4的花鼓A6。链条D3卷挂于前链轮D1及后链轮D2。由搭乘人力驱动车A的使用者施加给踏板C3的驱动力经由前链轮D1、链条D3、及后链轮D2而传递给后轮A4。
人力驱动车A进一步包括与车轮的数量相对应的数量的刹车装置E。在本实施方式中，与前轮A3相对应的刹车装置E及与后轮A4相对应的刹车装置E搭载于人力驱动车A。两个刹车装置E具有彼此相同的结构。刹车装置E根据操作装置G的操作机械驱动或电驱动，从而制动人力驱动车A的旋转体F。在本实施方式中，刹车装置E为轮圈刹车装置。另外，在本实施方式中，刹车装置E包括被电驱动的制动部E1、及驱动制动部E1的电动驱动部 E2。电动驱动部E2例如被搭载于人力驱动车A的电池BT所供给的电力而驱动。电动驱动部E2可以构成为直接驱动制动部E1，也可以构成为经由液压油及线缆等动力传递介质G2 来驱动制动部E1。在本实施方式中，电动驱动部E2设于远离制动部E1的位置，并构成为经由动力传递介质G2(在此为鲍登线)来驱动制动部E1。旋转体F为分别设于人力驱动车A 的前轮A3及后轮A4的轮圈F1。刹车装置E可以为盘式刹车装置。在该情况下，旋转体F 为盘式刹车转子(省略图示)。
电动变速***10包括被电动驱动的变速器12。变速器12例如被电池BT所供给的电力驱动。变速器12包括前拨链器12A及后拨链器12B中的至少一者。前拨链器12A设于车架A1中的曲柄轴C1的附近。随着前拨链器12A的驱动，变更卷挂链条D3的前链轮D1，变更人力驱动车A的变速比。后拨链器12B设于车架A1的后端A7。随着后拨链器12B的驱动，变更卷挂链条D3的后链轮D2，变更人力驱动车A的变速比。需要说明的是，变速器 12也可以构成为内装变速花鼓等内装型。
人力驱动车A进一步包括一对操作装置G。根据对操作装置G的第一操作S1(参照图2)来驱动刹车装置E，其中，操作装置G用于制动人力驱动车A的旋转体F。操作装置G 相对于人力驱动车A的中心平面而分别设于车把A5的右侧及车把A5的左侧。操作装置G 包括使用者操作的操作杆G1。根据其中一个操作装置G的操作杆G1的操作(第一操作S1) 来驱动一个刹车装置E，根据另一个操作装置G的操作杆G1的操作(第一操作S1)来驱动另一个刹车装置E。另外，也可以根据一对操作装置G各自的操作而使各刹车装置E(本实施方式中为两个刹车装置E)动作。在该情况下，也可以使其中一个操作装置G下的各刹车装置E的制动力的比率与另一个操作装置G的操作下的各刹车装置E的制动力的比率不同。
图2表示设于车把A5的右侧的操作装置G。操作装置G经由电缆G3而与电动驱动部E2连接。操作装置G构成为在第一操作S1下，在旋转体F的制动开始之前具有余裕操作量PS。在本实施方式中，在操作装置G的操作杆G1的操作量不超过余裕操作量PS之前，不驱动刹车装置E。另外，若操作装置G的操作杆G1的操作量达到超过余裕操作量PS的制动操作量BS，则驱动刹车装置E，并通过刹车装置E制动人力驱动车A的旋转体F。图 2所示的实线的操作杆G1示出了操作杆G1未***作的初始状态的操作杆G1的配置，图2 所示的双点划线的操作杆G1示出了采取最大余裕操作量PS的状态的操作杆G1的配置及采取最大制动操作量BS的状态的操作杆G1的配置。操作装置G也可以构成为省略余裕操作量PS。
如图3所示，电动变速***10进一步包括本发明的变速控制装置14。变速控制装置14 根据对操作装置G的第一操作S1来控制变速器12，其中，该操作装置G用于制动人力驱动车A的旋转体F。第一操作S1包括例如对于余裕操作量PS下的操作装置G的操作及对于制动操作量BS下的操作装置G的操作中的至少一者。在第一例子中，变速控制装置14 控制变速器12，以在余裕操作量PS下动作。在第二例子中，变速控制装置14控制变速器 12，以在制动操作量BS下动作。根据该例子，根据操作装置G的操作杆G1的动作、刹车装置E根据操作装置G的动作而进行的动作、及动力传递介质G2根据操作装置G的动作而进行的动作中的至少一种动作，来检测对操作装置G的第一操作S1。在第三例子中，变速控制装置14控制变速器12，以在余裕操作量PS及制动操作量BS各自之下动作。变速控制装置14可以设于变速器12(在此为前拨链器12A及后拨链器12B中的任意一者)，也可以设于操作装置G。另外，也可以在例如车架A1或者前叉A2等与变速器12及操作装置G不同的位置处设于人力驱动车A。
变速控制装置14包括：控制部16，其控制变速器12；及存储部18，其存储与变速器12的控制相关的信息。控制部16包括CPU(Central Processing Unit)或MPU(MicroProcessing Unit)。控制部16可以包括一个或多个微型计算机。存储部18包括非易失性存储器及易失性存储器。存储部18例如存储用于控制的各种程序及预设的信息。预先存储于存储部18的信息可以构成为能够利用规定的输入装置(省略图示)进行变更。通过控制部16在存储部18中展开及执行各种程序，从而执行电动变速***10的各种控制。
控制部16根据第一操作S1控制变速器12，以变更人力驱动车A的变速比。在本实施方式中，控制部16根据第一操作S1控制变速器12，以使变速比减小。控制部16复合控制前拨链器12A及后拨链器12B，例如，以使变速比分级地减小。控制部16可以在执行对操作装置G的第一操作S1的时间段中持续控制变速器12，也可以根据对操作装置G的第一操作S1一次或分多次控制变速器12。当控制部16根据对操作装置G的第一操作S1来多次控制变速器12时，可以在控制变速器12，以使变速比减小之后，控制变速器12，以使变速比在小于第一操作S1前的变速比的范围内增大。控制部16可以根据左右操作装置G两者的第一操作S1控制变速器12，也可以仅根据左右操作装置G中的任意一者的第一操作S1 控制变速器12。
控制部16根据与操作装置G的操作状态相关的操作信息来控制变速器12，以使变速器 12的动作方式不同。操作信息包括与操作杆G1的旋转角度相关的信息、与操作杆G1的旋转速度相关的信息、及与作用于操作杆G1的操作力相关的信息中的至少一者。控制部16例如根据操作杆G1的旋转角度的大小、操作杆G1的旋转速度的大小、或作用于操作杆G1 的操作力的大小来控制变速器12，以使变速比进一步减小。
控制部16根据除第一操作S1以外的与人力驱动车A的行驶状态相关的行驶信息来控制变速器12，以使变速器12的动作方式不同。控制部16例如将对操作装置G的第一操作S1作为触发，根据操作信息及行驶信息中的至少一者来控制变速器12，以使变速器12的动作方式不同。在本实施方式中，表示操作信息及行驶信息与变速器12的动作方式之间的关系的信息存储于存储部18。
行驶信息包括第一行驶信息、第二行驶信息、第三行驶信息、第四行驶信息、及第五行驶信息中的至少一者。第一行驶信息包括与人力驱动车A的速度相关的信息。在行驶信息包括第一行驶信息的例子中，控制部16控制变速器12，以使人力驱动车A的速度越小，变速比越小。第二行驶信息包括与人力驱动车A的加速度相关的信息。在行驶信息包括第二行驶信息的例子中，控制部16控制变速器12，以使人力驱动车A的加速度越小，变速比越小。第三行驶信息包括与人力驱动车A的倾斜相关的信息。第三行驶信息包括与人力驱动车A的前后方向的倾斜度相关的信息。人力驱动车A的前后方向的倾斜度与路面的坡度相关。在行驶信息包括第三行驶信息的例子中，控制部16控制变速器12，以使上坡度越大，变速比越小。第四行驶信息包括与随着制动而作用于旋转体F的力相关的信息。在行驶信息包括第四行驶信息的例子中，控制部16控制变速器12，以使对旋转体F的制动力越大，变速比越小。第五行驶信息包括与人力驱动车A的驱动机构B的动作相关的信息。第五行驶信息包括与曲柄C的旋转速度相关的信息。在行驶信息包括第五行驶信息的例子中，控制部 16控制变速器12，以使第一操作S1前的曲柄C的旋转速度和第一操作S1后的曲柄C的旋转速度的差包含于规定范围。优选地，规定范围较窄。第五行驶信息也可以包括与有无链条 D3的驱动相关的信息。行驶信息可以进一步包括与人力驱动车A的当前位置的海拔差异相关的第六行驶信息。海拔差异表示平均海水面和人力驱动车A的当前位置的高低差。
人力驱动车A进一步包括检测操作装置G的操作状态及人力驱动车A的行驶状态的检测装置20。检测装置20包括第一检测部20A、第二检测部20B、第三检测部20C、第四检测部20D、及第五检测部20E中的至少一者。检测装置20例如将检测到的各种信息输出给变速控制装置14。
第一检测部20A检测操作装置G的操作状态。第一检测部20A例如包括检测操作杆G1 相对于操作杆G1未***作的初始状态的旋转角度的传感器(省略图示)、检测操作杆G1的旋转速度的传感器(省略图示)、及检测作用于操作杆G1的操作力的传感器(省略图示)中的至少一者。在本实施方式中，第一检测部20A分别设于各操作装置G。图3中仅示出一个第一检测部20A。由例如第一检测部20A来检测对操作装置G的第一操作S1。
第二检测部20B检测人力驱动车A的速度及人力驱动车A的加速度中的至少一者。第二检测部20B例如包括磁传感器(省略图示)，该磁传感器检测设于前轮A3的辐条A8(参照图1)的磁铁MS(参照图1)。在本实施方式中，第二检测部20B设于前叉A2。通过第二检测部20B检测磁铁MS，检测前轮A3的旋转速度，并检测人力驱动车A的速度及人力驱动车 A的加速度。
第三检测部20C检测人力驱动车A的前后方向的倾斜度。第三检测部20C例如包括倾斜传感器(省略图示)，该倾斜传感器检测人力驱动车A相对于水平面的倾斜度。在本实施方式中，第三检测部20C设于车架A1。倾斜传感器例如通过加速度传感器等实现。
第四检测部20D检测作用于旋转体F的力。第四检测部20D例如包括压力传感器(省略图示)，该压力传感器检测刹车装置E所包括的刹车垫(省略图示)与旋转体F接触的力。在本实施方式中，第四检测部20D分别设于各刹车装置E。图3中仅示出一个第四检测部20D。第四检测部20D也可以仅设于一个刹车装置E。
第五检测部20E检测曲柄C的旋转速度。第五检测部20E例如包括磁传感器(省略图示)，该磁传感器检测设于车架A1等的磁铁(省略图示)。在本实施方式中，第五检测部20E设于一个曲柄臂C2。通过第五检测部20E检测磁铁，从而检测曲柄C的旋转速度。
控制部16从检测装置20获取操作信息及行驶信息中的至少一者，并从存储部18获取与变速器12的动作方式相关的信息(下面称为“变速信息”)，其中，该变速器12的动作方式与所获取的信息相对应。可以从检测装置20中省略检测部20B～20E，该检测部20B～20E检测未用于根据第一操作S1的操作对变速器12进行控制的元件。
控制部16包括根据第一操作S1来控制变速器12的第一控制模式及根据与第一操作S1 不同的第二操作来控制变速器12的第二控制模式。控制部16根据第一操作S1执行第一控制模式，根据操作信息及行驶信息中的至少一者来控制变速器12。第二操作例如包括变速操作装置H的操作，该变速操作装置H用于任意选择人力驱动车A的变速比。变速操作装置H设于人力驱动车A的车把A5(参照图1)。控制部16根据第二操作执行第二控制模式，并控制变速器12，以实现与对变速操作装置H的第二操作相对应的变速比。
控制部16进一步第三控制模式，在该第三控制模式下，根据与人力驱动车A的行驶状态相关的行驶信息来自动控制变速器12。第三控制模式例如由对自动变速操作装置I的第三操作来设置，该第三操作用于自动变更人力驱动车A的变速比。自动变速操作装置I例如设于人力驱动车A的车把A5。控制部16根据第三操作执行第三控制模式，并根据从检测装置20获取的各种行驶信息来自动控制变速器12。例如，第二控制模式和第三控制模式被可替换地选择。具体而言，控制部16根据对自动变速操作装置I的第三操作使控制模式进入第三控制模式，并根据对变速操作装置H的第二操作使控制模式进入第二控制模式，同时使变速器12动作。另外，在第二控制模式及第三控制模式中的任意模式下，控制部16根据对操作装置G的第一操作S1执行第一控制模式，并使变速器12动作。
控制部16控制变速器12，以使第一控制模式下的变速器12的动作方式与第三控制模式下的变速器12的动作方式不同。在一个例子中，在第一控制模式下，控制部16控制变速器12，以使变速比小于第三控制模式下的变速器12的动作方式的变速比。具体而言，设置在第一控制模式下判定变速器12的动作方式的阈值低于在第三控制模式下判断变速器12的动作方式的阈值。由此，即使在第三控制模式下而不使变速器12动作的状态(速度及曲柄C的旋转速度等)下，也可以控制变速器12，以使在第一控制模式下变速比减小。根据该例子，能够向使用者提供舒适的驱动感(蹬踏感)，能够使得使用者舒适地驾驶人力驱动车。
下面，参照图4，对控制部16所执行的控制的一个例子进行说明。
控制部16在步骤S11中，判定是否执行了对操作装置G的第一操作S1。当控制部16在步骤S11中，判定未执行对操作装置G的第一操作S1时，反复进行步骤S11的处理。另一方面，当控制部16在步骤S11中，判定已执行了对操作装置G的第一操作S1时，根据对操作装置G的第一操作S1执行第一控制模式，并进入步骤S12的处理。
在步骤S12中，控制部16从检测装置20获取各种信息。具体而言，控制部16从检测装置20获取操作信息及行驶信息中的至少一者。在步骤S13中，控制部16从存储部18获取与从检测装置20获取的信息相对应的变速信息。具体而言，控制部16基于从检测装置 20获取的信息和存储于存储部18的信息之间的关系，来获取变速信息。在步骤S14中，控制部16根据从存储部18获取的变速信息来控制变速器12。控制部16反复进行步骤S11～步骤S14的处理，直至检测到对变速操作装置H的第二操作或对自动变速操作装置I的第三操作。
(变形例)
有关上述实施方式的说明是根据本发明的变速控制装置及电动变速***可以采用的形式的示例，并非旨在限制其的形式。根据本发明的变速控制装置及电动变速***采用例如下面所示的上述实施方式的变形例及互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。在下面的变形例中，对与实施方式的方式共通的部分，附加与实施方式相同的符号，故不予赘述。
·第一控制模式下的变速器12的动作方式和第三控制模式下的变速器12的动作方式之间的关系可以任意变更。在一个例子中，控制部16控制变速器12，以使第一控制模式下的变速器12的动作方式与第三控制模式下的变速器12的动作方式实质上相同。
·第一控制模式的内容可以任意变更。在第一例子中，控制部16将对操作装置G的第一操作S1作为触发，仅根据操作信息来控制变速器12，以使变速器12的动作方式不同。根据该例子，可以从检测装置20省略检测部20B～20E。在第二例子中，控制部16将对操作装置G的第一操作S1作为触发，仅根据行驶信息来控制变速器12，以使变速器12的动作方式不同。根据该例子，操作装置G也可以为按钮(省略图示)等，以此代替操作杆G1。在该情况下，第一检测部20A包括位移传感器(省略图示)，该位移传感器检测按钮相对于初始状态的位移量。在第三例子中，控制部16仅根据对于操作装置G的第一操作S1来控制变速器12。在一个例子中，控制部16根据对操作装置G的第一操作S1来控制变速器12，以使变速比在预设的范围内减小。根据该例子，可以从变速控制装置14省略存储部18。另外，也可以从检测装置20省略检测部20B～20E。
·控制部16能够执行的控制模式的数量可以任意变更。在第一例子中，控制部16不包括第二控制模式。根据该例子，从人力驱动车A省略变速操作装置H。在第二例子中，控制部16不包括第三控制模式。根据该例子，从人力驱动车A省略自动变速操作装置I。在第三例子中，控制部16不包括第二控制模式及第三控制模式。
·第一操作S1的内容可以任意变更。在第一例子中，第一操作S1包括余裕操作量PS 中的对操作装置G的多次操作。在第二例子中，第一操作S1包括余裕操作量PS中的对操作装置G的持续规定时间的操作。在第三例子中，第一操作S1包括制动操作量BS中的对操作装置G的多次操作。在第四例子中，第一操作S1包括制动操作量BS中的对操作装置 G的持续规定时间的操作。
符号说明
10…电动变速***、12…变速器、14…变速控制装置、18…存储部、A…人力驱动车、 B…驱动机构、C…曲柄、F…旋转体、G…操作装置、G1…操作杆、PS…余裕操作量、S1…第一操作。

Claims (19)

1.一种变速控制装置，其根据对操作装置的第一操作来控制变速器，该操作装置用于制动人力驱动车的旋转体，所述第一操作包括使用者对操作杆的操作，其与制动操作有关。
2.根据权利要求1所述的变速控制装置，其中，
根据所述第一操作控制所述变速器，以变更所述人力驱动车的变速比。
3.根据权利要求2所述的变速控制装置，其中，
根据所述第一操作控制所述变速器，以使所述变速比减小。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的变速控制装置，其中，
所述操作装置构成为，在所述第一操作中，所述旋转体的制动开始之前具有余裕操作量，
控制所述变速器，以在所述余裕操作量下动作。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的变速控制装置，其中，
根据与所述操作装置的操作状态相关的操作信息控制所述变速器，以使所述变速器的动作方式不同。
6.根据权利要求5所述的变速控制装置，其中，
所述操作装置包括由使用者操作的操作杆，
所述操作信息包括与所述操作杆的旋转角度相关的信息、与所述操作杆的旋转速度相关的信息、及与作用于所述操作杆的操作力相关的信息中的至少一者。
7.根据权利要求1所述的变速控制装置，其中，
根据除所述第一操作以外的与所述人力驱动车的行驶状态相关的行驶信息控制所述变速器，以使所述变速器的动作方式不同。
8.根据权利要求7所述的变速控制装置，其中，
所述行驶信息包括与所述人力驱动车的速度相关的第一行驶信息。
9.根据权利要求7或8所述的变速控制装置，其中，
所述行驶信息包括与所述人力驱动车的加速度相关的第二行驶信息。
10.根据权利要求7或8所述的变速控制装置，其中，
所述行驶信息包括与所述人力驱动车的倾斜相关的第三行驶信息。
11.根据权利要求10所述的变速控制装置，其中，
所述第三行驶信息包括与所述人力驱动车的前后方向的倾斜度相关的信息。
12.根据权利要求7或8所述的变速控制装置，其中，
所述行驶信息包括与伴随制动而作用于所述旋转体的力相关的第四行驶信息。
13.根据权利要求7或8所述的变速控制装置，其中，
所述行驶信息包括与所述人力驱动车的驱动机构的动作相关的第五行驶信息。
14.根据权利要求13所述的变速控制装置，其中，
所述驱动机构包括曲柄，
所述第五行驶信息包括与所述曲柄的旋转速度相关的信息，
所述变速控制装置控制所述变速器，以使所述第一操作前的所述曲柄的旋转速度和所述第一操作后的所述曲柄的旋转速度的差包含于规定范围。
15.根据权利要求1～3中任一项所述的变速控制装置，其中，
包括根据所述第一操作来控制所述变速器的第一控制模式、及根据与所述第一操作不同的第二操作来控制所述变速器的第二控制模式。
16.根据权利要求15所述的变速控制装置，其中，
进一步包括根据与所述人力驱动车的行驶状态相关的行驶信息来自动控制所述变速器的第三控制模式。
17.根据权利要求16所述的变速控制装置，其中，
控制所述变速器，以使所述第一控制模式下的所述变速器的动作方式与所述第三控制模式下的所述变速器的动作方式不同。
18.根据权利要求1～3中任一项所述的变速控制装置，其中，
包括存储部，该存储部存储与所述变速器的控制相关的信息。
19.一种电动变速***，其包括：
权利要求1～18中任一项所述的变速控制装置；及
被电动驱动的所述变速器。
CN201811453565.XA 2017-11-30 2018-11-30 变速控制装置及电动变速*** Active CN110001863B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-230335 2017-11-30
JP2017230335A JP6921724B2 (ja) 2017-11-30 2017-11-30 変速制御装置および電動変速システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110001863A CN110001863A (zh) 2019-07-12
CN110001863B true CN110001863B (zh) 2021-09-17

Family

ID=66547874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811453565.XA Active CN110001863B (zh) 2017-11-30 2018-11-30 变速控制装置及电动变速***

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11498645B2 (zh)
JP (1) JP6921724B2 (zh)
CN (1) CN110001863B (zh)
DE (1) DE102018129115A1 (zh)
TW (2) TWI808040B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020132627A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1621300A (zh) * 2003-11-25 2005-06-01 株式会社岛野 自行车控制装置
CN1883999A (zh) * 2005-06-24 2006-12-27 坎培诺洛有限公司 用于自行车变速器及制动器的集成控制器
CN101239647A (zh) * 2007-02-09 2008-08-13 坎培诺洛有限公司 用于自行车的拨链器的控制装置
CN201604763U (zh) * 2009-12-10 2010-10-13 武央 电动助力车单手操作装置
CN102897280A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 坎培诺洛有限公司 电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构
CN104773257A (zh) * 2014-01-10 2015-07-15 天心工业股份有限公司 变速器控制手把
CN105667701A (zh) * 2014-12-05 2016-06-15 株式会社岛野 自行车用检测装置、自行车用组件的操作装置及控制***
CN107226092A (zh) * 2017-06-01 2017-10-03 清华大学 一种制动方法和装置

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2561412B2 (ja) * 1992-10-19 1996-12-11 吉貝機械金属株式会社 自転車用制動操作装置
JP2693358B2 (ja) * 1993-07-23 1997-12-24 吉貝機械金属株式会社 操作レバー装置
JP3644604B2 (ja) * 1994-03-07 2005-05-11 株式会社シマノ 自転車用変速操作装置
JP3617014B2 (ja) * 1994-12-01 2005-02-02 ブリヂストンサイクル株式会社 自転車用変速操作装置
IT1276465B1 (it) * 1995-07-04 1997-10-31 Campagnolo Srl Manubrio di bicicletta da competizione, con dispositivo visualizzatore portato dal gruppo di comando del freno
JP3765536B2 (ja) * 1996-12-20 2006-04-12 株式会社シマノ 自転車の電気的操作装置
JP3321045B2 (ja) * 1996-12-20 2002-09-03 株式会社シマノ 自転車の電気的操作装置
US5946978A (en) * 1997-11-13 1999-09-07 Shimano Inc. Cable adjustment device
DE29910941U1 (de) * 1999-06-22 1999-08-05 Muchachos International Co., Ltd., Taichung Fahrradbremshebel
JP2002053089A (ja) * 2000-08-08 2002-02-19 Sansha Electric Mfg Co Ltd 自転車の変速装置
TW558538B (en) * 2001-03-30 2003-10-21 Shimano Kk Bicycle control device
JP2003120803A (ja) * 2001-10-17 2003-04-23 Shimano Inc 自転車の自動変速制御装置及びその方法
JP3905918B2 (ja) * 2002-10-30 2007-04-18 株式会社シマノ 自転車の電気的変速操作機構
FR2851222B1 (fr) * 2003-02-17 2006-12-01 Mavic Sa Dispositif de commande de changement de vitesse pour un velo et velo equipe d'un tel dispositif
US7104154B2 (en) * 2003-05-29 2006-09-12 Shimano Inc. Bicycle shift control device
US7194928B2 (en) * 2003-05-30 2007-03-27 Shimano Inc. Bicycle shift operating device
US6991081B2 (en) * 2003-11-26 2006-01-31 Shimano Inc. Shift and break control device
JP2005238873A (ja) * 2004-02-24 2005-09-08 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法
JP2005297712A (ja) * 2004-04-09 2005-10-27 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及び制御方法
US7779724B2 (en) * 2004-04-19 2010-08-24 Shimano Inc. Electrical bicycle shift control device
US7779718B2 (en) * 2005-03-03 2010-08-24 Sram, Llc Bicycle shifter
JP4168045B2 (ja) 2005-06-14 2008-10-22 株式会社シマノ 自転車用発電スイッチ
WO2007083331A1 (en) * 2006-01-23 2007-07-26 Campagnolo S.R.L. Control device for a bicycle derailleur
JP4366390B2 (ja) * 2006-10-13 2009-11-18 株式会社シマノ 自転車用ハンドルバー組立体
JP5455604B2 (ja) * 2009-12-18 2014-03-26 パナソニック株式会社 電動自転車およびそのブレーキ調整方法
JP2011194943A (ja) * 2010-03-17 2011-10-06 Honda Motor Co Ltd 車両用変速シフト操作装置
US8886417B2 (en) 2011-09-09 2014-11-11 Sram, Llc Bicycles with electronic shifting systems and methods
US8744699B2 (en) * 2011-10-05 2014-06-03 Shimano, Inc. Apparatus for controlling multiple bicycle operating characteristics
US9731787B2 (en) * 2013-06-28 2017-08-15 Shimano Inc. Bicycle operating device mounting assembly
ES2547627B1 (es) * 2013-08-26 2016-07-13 Rotor Componentes Tecnológicos S.L. Dispositivo dual de control de bicicletas con accionamiento hidráulico para un cambio de marchas
US9174697B2 (en) * 2013-10-07 2015-11-03 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10730580B2 (en) * 2014-01-21 2020-08-04 Shimano Inc. Bicycle control device
US10189538B2 (en) * 2014-03-31 2019-01-29 Shimano Inc. Bicycle hydraulic operating device
WO2016039197A1 (ja) * 2014-09-08 2016-03-17 株式会社次世代技術研究所 自転車の変速制御方法及び装置
US9321501B1 (en) * 2014-10-31 2016-04-26 Shimano Inc. Bicycle control device
US10933949B2 (en) * 2014-11-27 2021-03-02 Shimano Inc. Bicycle operating apparatus and bicycle operating system
US10189531B2 (en) * 2015-05-08 2019-01-29 Shimano Inc. Bicycle operating device
US10046826B2 (en) * 2015-08-27 2018-08-14 Tektro Technology Corporation Dual control lever and bicycle control assembly
TWI545053B (zh) * 2015-09-01 2016-08-11 Sheng-You Peng Bicycle intelligent auxiliary power system
US10513307B2 (en) * 2016-08-26 2019-12-24 Shimano Inc. Bicycle operating device
DE102017002798A1 (de) * 2016-04-21 2017-10-26 Shimano Inc. Fahrradbetätigungsvorrichtung
US10427755B1 (en) * 2016-09-14 2019-10-01 Ben Taves Clutch for a motorcycle
JP7324658B2 (ja) * 2019-08-29 2023-08-10 株式会社シマノ 人力駆動車用の操作装置に関する電子装置、および、人力駆動車用の操作装置に関する電子装置における制御方法
TWM591065U (zh) * 2019-09-25 2020-02-21 彥豪金屬工業股份有限公司 自行車駐車煞車機構
US20210147026A1 (en) * 2019-11-19 2021-05-20 Byron Terrell Cooke Assembly, method, and system for improving the accuracy of wireless brake lights

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1621300A (zh) * 2003-11-25 2005-06-01 株式会社岛野 自行车控制装置
CN1883999A (zh) * 2005-06-24 2006-12-27 坎培诺洛有限公司 用于自行车变速器及制动器的集成控制器
CN101239647A (zh) * 2007-02-09 2008-08-13 坎培诺洛有限公司 用于自行车的拨链器的控制装置
CN201604763U (zh) * 2009-12-10 2010-10-13 武央 电动助力车单手操作装置
CN102897280A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 坎培诺洛有限公司 电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构
CN104773257A (zh) * 2014-01-10 2015-07-15 天心工业股份有限公司 变速器控制手把
CN105667701A (zh) * 2014-12-05 2016-06-15 株式会社岛野 自行车用检测装置、自行车用组件的操作装置及控制***
CN107226092A (zh) * 2017-06-01 2017-10-03 清华大学 一种制动方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6921724B2 (ja) 2021-08-18
TW202308902A (zh) 2023-03-01
CN110001863A (zh) 2019-07-12
JP2019098859A (ja) 2019-06-24
DE102018129115A1 (de) 2019-06-06
TWI808040B (zh) 2023-07-01
TWI787403B (zh) 2022-12-21
TW201925025A (zh) 2019-07-01
US11498645B2 (en) 2022-11-15
US20190161140A1 (en) 2019-05-30
US20230034333A1 (en) 2023-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109969323B (zh) 刹车控制装置及刹车***
CN109969321B (zh) 刹车控制装置及刹车***
JP2021165140A (ja) 制動制御装置、これを備える制動装置、および、制動システム
JP7160617B2 (ja) 制御装置および変速システム
CN110001863B (zh) 变速控制装置及电动变速***
JP2019182138A (ja) 制御装置および変速システム
JP2023054237A (ja) 人力駆動車用制御装置
TWI771511B (zh) 煞車系統
JP7045298B2 (ja) 制御装置および変速システム
JP7164740B2 (ja) 制御装置および変速システム
JP7497215B2 (ja) 人力駆動車用の制御装置
JP7344673B2 (ja) 制御装置および変速システム
JP7332277B2 (ja) 制御装置
JP2019177844A (ja) 変速関連装置および変速システム
US20240034430A1 (en) Control device for human-powered vehicle
US20220204127A1 (en) Human-powered vehicle control device and human-powered vehicle control system
JP7516077B2 (ja) 人力駆動車用制御装置および人力駆動車用操作システム
JP7099905B2 (ja) 人力駆動車用制御装置および人力駆動車用駆動システム
JP2023071155A (ja) 人力駆動車用の制御装置
JP2021142895A (ja) 人力駆動車用制御装置および人力駆動車用操作システム
JP2022124356A (ja) 人力駆動車用の制御装置
CN114684314A (zh) 人力驱动车用的控制装置
JP2020029224A (ja) 人力駆動車用制御装置および推進力調整システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant