CN1883999A - 用于自行车变速器及制动器的集成控制器 - Google Patents

Abstract

具有弯曲把手(M)的自行车用的集成控制器(1)可由人与机器控制，且便于同时进行制动和调档操作，特别是向低传动比的调档。在此集成控制器(1)中，调档杆(10，13)上有致动部分(12，15)，该致动部分能被骑车人手指从支撑主体(2)的一侧触及且被另一手指从支撑主体(2)的另一侧触及，且该致动部分位于制动杆(8)的可达范围以外。

Description

用于自行车变速器及制动器的集成控制器

发明领域

本发明涉及用于驱动自行车变速器的控制器，更具体地说，涉及所谓的集成控制器，用于传动有弯曲把手的自行车(如赛车)的变速器及制动器。

背景技术

在本说明书及附属权利要求书中，空间的术语，即前、后、侧、顶、底、垂直、水平等都用于集成控制器组装状态下及处于中性位置的把手上，术语内和外分别指向把手中心和把手中心的相反侧。

自行车通常有与链轮组件相连的后变速器。链轮组件包括一组共轴的齿轮(链轮)，它们有不同的直径和齿数，并与后轮轮毂形成一体。

自行车通常还有与大齿盘相连的前变速器，该大齿盘包括一组有不同直径和不同齿数的齿轮(冠齿轮)，该齿轮与由一副踏板驱动旋转的底托架轴相连。

在两种情况下，变速器与传动链啮合，该传动链是链轮组件和大齿盘组件之间的闭合环，变速器使其移动到直径与齿数不同的齿轮上，以便获得不同的传动比。

具体说，当传动链由大直径齿轮转移到小直径齿轮时，叫做向下调档，当链条从小直径齿轮转移到大直径齿轮时叫做向上调档。关于这一点应注意，在前变速器组件中，向下调档相当于通向较低传动比而向上调档相当于通向较高传动比，反之亦然；在后变速器组件中，向下调档相当于通向较高传动比而向上调档相当于通向较低传动比。

变速器沿两个方向运动是通过组装成易于被骑车人握住的控制器达到的，所以通常这种控制器安装在把手上，在手柄附近，而该处还有制动杆，可控制后轮的车闸。可以沿两个方向传动变速器并致动车闸的控制器一般叫做集成控制器。

通常，在把手左手柄附近有前变速器的控制器和前轮的制动杆，反之，在右把手附近有后变速器的控制器和后轮的制动杆。

更具体地说，在机械式变速器中，各变速器由带外套的不能伸长的钢索(通常叫波顿拉索(Bowden cable))施加的牵引力沿第一方向在齿轮之间运动，由解除钢索的牵引力及由同一变速器的弹簧的回弹力的作用沿相反的第二方向在齿轮之间运动。

通常，由松开钢索的牵引力及或由复位弹簧引起的运动的方向是向下调档的方向；反之，控制索的牵引力沿向上调档的方向，这时链条从小直径齿轮运动到大直径齿轮。

在控制器中，控制索是靠将其卷绕在叫做卷索套筒的转动部件上和从其上展开而被牵引或解除牵引的，卷索套筒的转动由骑车人用一副合适的控制杆来控制。

在电气或电子式变速器中，各变速器是通过可逆电动机，便如带上一铰接平行四边形的小型传动活塞的可逆电动机，在齿轮之间运动，而控制器包括一对电子开关，可控制电动机沿两个方向运转。这两个电子开关通常由控制器的一对控制杆触发的。

有弯曲把手的自行车的机械式变速器，其第一集成控制器见以本申请人名义申请的专利EP504118A1，其中有两个不同的棘轮杆控制着卷索套筒沿两个方向转动。

这一控制器具有支撑主体，可固定到自行车把手上，位于把手手柄弯曲部分外侧(即把手前面)。支撑主体内装有卷索套筒，可传动变速器的钢索。在支撑主体上枢转连接制动杆，可牵引制动索；向上调档杆，该控制杆位于制动杆后面，靠近制动杆并沿制动杆布置，在向上调档时使用；及向下调档杆，它从支撑主体内侧伸出，在向下调档时使用。

制动杆可绕与自行车前进方向垂直的第一轴线转动，以便在骑车人将此杆拉向把手时控制制动索的牵引。卷索套筒的轴线垂直于制动杆旋转轴。

向上调档杆铰接在第二轴线上，它与卷索套筒的旋转轴及自行车前进轴线平行，因而与制动杆的旋转轴线垂直。向上调档杆绕第二轴线转动，其通过适当的棘轮机构可使卷索套筒沿第一方向转动，从而卷紧控制索并获得向上调档。

向下调档杆铰接在第三轴线上，它与卷索套筒的旋转轴平行。向下调档杆绕第三轴线的转动，其通过适当棘轮机构可使卷索套筒沿第二方向转动，第二方向与向上调档杆的第一旋转方向相反，从而使控制索展开并获得向下调档。

向上调档杆还铰接在第四轴线上，它与第一轴线平行且使向上调档杆在制动时跟随制动杆运动。

这种控制器的第一个缺点是在制动时要拉动制动杆和向上调档杆，这很不方便，否则不可能通过驱使向上调档杆转动来完成向上调档。

这一控制器的另一缺点是构造复杂，特别是由于向上调档杆的双重转动中心。

发明内容

根据本发明的技术问题要发明一种有弯曲把手的自行车的集成控制器，这种控制器是基于人机工程的且容易实现制动和调档同时进行，特别是向低传动比调档。在制动的同时能用后变速器向上调档和用前变速器向下调档是特别方便的，因为这样可在减速时能保持蹬踏板的频率，而且还能将变速器调到低传动比，适合于随后的加速或能从静止状态重新起动。

基于上述问题，本发明的目的是要发明一种结构简单的控制器。

根据本发明通过下述事实解决此问题，即变速器控制杆上有控制部分，骑车人的手指能达到支撑主体一个侧面上的一个和支撑主体另一侧面上的另外一个，而且这些控制部分位于制动杆不能达到的位置。

更具体地说，本发明涉及的集成控制器可传动有弯曲把手的自行车的变速器及制动器，该控制器包括：支撑主体，其具有固定到把手弯曲手柄的前方的后侧面，支承可绕第一轴线旋转的制动杆的前侧面，以及内侧面，外侧面和顶横向面；以及第一和第二调档杆，该调档杆可绕第二和第三轴线旋转，所述第一和第二调档杆有各自的控制部分，其中的控制部分是骑车人手指从支撑主体相对两侧能够触及的，其特征在于，所述控制部分都在制动杆不能达到的位置。

优选的，第二及第三轴线互相平行且垂直于第一轴线。

在本说明书及附属的权利要求书中，术语“制动杆可达到的范围”指的是制动杆在其静止和操作状态之间扫过的空间。

这样，骑车人不必离开调档杆或制动杆，不必完全离开支撑主体或把手上的手柄。而且骑车人能同时控制制动杆及两个调档杆之一，(在后变速器的情况下是向上调档杆，在前变速器的情况下是向下调档杆)，具体说是调到低传动比，因为制动杆的控制不需要牵引任一调档杆，使其处于骑车人手指可达的最佳位置。

一般地说，第一调档杆倾向于用骑车人的拇指控制，所以，它从支撑主体内侧面伸出，基本上垂直于制动杆，各控制部分是水平的。

一般地说，在机械式调档的情况下，第一调档杆控制向上调档，因为控制杆上必须有较大的作用力。

而且通常第二调档杆倾向于用一个或两个手指控制，但不是用拇指来控制，通常是用中指或无名指，所以它在支撑主体下面垂直伸出。

在机械式调档的情况下通常第二调档杆向下调档，因为对该控制杆只需较小的作用力。

在第一实施例中，至少一个调档杆在支撑主体后侧枢转，优选的为非常靠近。

在这样的实施例中，优选的是两个调档杆在支撑主体后侧枢转，优选的为非常靠近。

这样，支撑主体容易用于手心握住其顶横向面且所有五指合拢在支撑主体下面，且在调档杆前面。骑车人不必传动调档杆或制动杆，不必整个离开支撑主体上的手柄。骑车人还能同时控制制动杆及两个调档杆之一，通常是向低传动比调档的控制杆。

在第二实施例中，其中一个调档杆靠近支撑主体后侧枢转，优选的为非常靠近，而另一调档杆靠近制动杆枢转，优选的为十分靠近。

这样，支撑主体容易用手心握住顶端面而所有五指可合拢在支撑主体下面，且在两个调档杆之间。此外在这种情况下，骑车人不必控制两调档杆之一或制动杆，不必整个离开支撑主体上的手柄，而能同时控制制动杆及两调档杆之一。

在上述二种结构的情况下，第二调档杆可在支撑主体下方偏向其外侧面的位置大致垂直地伸出。

在一优选变化形式中，由于骑车人能自由地在各自弯曲部分握住自行车把手，而不干扰第二调档杆，所以第二调档杆可在支撑主体下方偏向其外侧面的位置大致垂直地伸出。

为了在这种情况下使第二调档杆处在适当位置又不必修改调档控制器的机械结构，第二调档杆可以有二个弯头，在这两个弯头之间的中间部分紧靠支撑主体的下方。

当打算把本发明的集成控制器应用于机械式调档时，通常第一调档杆及第二调档杆控制卷索套筒分别沿相反方向转动，以便牵引调档组合的控制索，而卷索套筒安放在支撑主体的空穴内。

在第一种控制机构中，调档杆之一主动控制卷索套筒沿卷绕牵引索的方向转动，而另一调档杆在牵引索本身的牵引下让卷索套筒不会沿牵引索展开方向转动。

在第二种控制机构中，每个调档杆都主动控制卷索套筒沿各自方向转动。

另一方面，当本发明的集成控制器打算用于电气或电子调档时，第一调档杆及第二调档杆都能控制各自电子开关的按动，以便驱动电气或电子调档机构。

附图说明

本发明的其它特点和优点来自对某些优选实施例并结合附图的下述详细说明，但这些实施例仅当作非限制性的示例。附图中：

图1示出安装在自行车弯曲把手上的根据本发明的右集成控制器的第一实施例的等角图；

图2及3示出被骑车人在两种不同操作状态下握住的图1的控制器的两个正视图。

图4示出图1的控制器的侧视图；

图5示出沿图1控制器的横截面V-V的剖视图；

图6示出沿图1控制器的横截面VI-VI的剖视图；

图7示出本发明控制器内部机构的第一实施例的沿横截面V-V的剖视图；

图8示出本发明控制器内部机构的第一实施例的沿横截面VI-VI的剖视图；

图9示出本发明控制器内部机构的第一实施例的沿横截面IX-IX的剖视图；

图10示出安装在自行车弯曲把手上的根据本发明的右集成控制器第二实施例的等角图；

图11及12示出骑车人在两不同操作状态下握住的图10控制器的两个正视图；

图13示出图10的控制器的侧视图；

图14示出安装在自行车弯曲把手上的根据本发明右集成控制器第三实施例的等角图；

图15示出骑车人握住的图14控制器在其制动杆部分去除时的正视图；

图16示出沿图14控制器横截面XVI-XVI的剖视图；

图17示出安装在自行车弯曲把手上的根据本发明右集成控制器第四实施例的局部剖开的等角图。

具体实施方式

下面参照右控制器说明根据本发明的集成控制器，右控制器与把手的右弯曲端结合在一起，但显然本发明的构思可应用于安装在把手左弯曲端的左控制器，集成控制器在组装状态下沿竖直平面大致对称。

本发明的右控制器1包括支撑主体2，其后侧3安装在把手M的弯曲手柄部分的前端，该支撑主体通过已知的连接装置(未示)，如通过钢夹安装，并在骑车人手握的把手M的前端伸出。支撑主体2由外侧面4和内侧面5限定，它们大致互相平行且由顶横向面6和底横向面7相连，但该支撑主体没有提供搁手指及防止污物进入控制器上的外套内的功能。

在机械式调档的情况下，由内外侧面4、5和底横向面及顶横向面6、7限定的内腔中放置后变速器的控制机构。

制动杆8在支撑主体2的前端，绕销轴9枢转，该销轴9的轴线Y大致垂直于自行车前进方向X。当骑车人将制动杆8以已知方式拉向把手M时，在制动杆8顶端的连接牵引索的头部用于使制动器动作。制动杆8的动作通常用骑车人的食指及/或中指来完成，如图2及3所示。

从支撑主体2的内侧面5伸出第一调档杆10，其方向大致垂直于内侧面5本身及制动杆8，该控制杆10包括致动臂11，其端部有一扩大的致动部分12，适于贴合骑车人的拇指(图2)。

从支撑主体2的内横向面7向下伸出第二调档杆13，其方向与支撑主体2的外侧面4平行，且包括致动臂14，该致动臂一端有扩大的致动部分15，适于贴合右手非拇指的手指，优选的是中指或无名指(图3)。

如图2及3所示，当骑车人用右手抓住控制器1时，他/她能方便且毫无差错地使制动杆8、第一调档杆10或第二调档杆13动作，而不必移动握在支撑主体2上的手。具体地说，第一调档杆10的致动部分12容易用拇指从支撑主体2的内侧触及，而第二调档杆13的致动部分15容易用另一手指从支撑主体2的外侧去触及。

更详细地说，如图4所示，第一调档杆10的位置接近支撑主体2的后侧3，第二调档杆13靠近第一调档杆10。在组装状态下，两调档杆10、13都接近把手M。可选的，两调档杆10、13的位置可互调。

第一、第二调档杆10、13相对于支撑主体2的这种布置方式可在支撑主体2上留下一个足够大的空间，使得当骑车人握住支撑主体2并用他/她的手指围住它时很容易在第二调档杆10、13前面将手指合拢在支撑主体周围而不会妨碍骑车人的手。

参看图5、6，现在说明后调档组件的第一种控制机构40，该控制机构可应用于图1-4的控制器1，它在同属本申请人的美国专利6,792,826中有部分说明，供进一步参考。

控制机构40是可松开型的，其中第一调档杆10主动控制后变速器的牵引索21的卷绕(向上调档)，而第二调档杆13利用后变速器本身的复位弹簧的牵引同一控制索的回弹力使控制索松开(向下调档)。

可松开型控制机构40包括：

卷索套筒20，其可枢转地支承在支撑主体2中，该卷索套筒上可卷绕并展开控制索21，在与该卷索套筒的旋转轴线正交的第一横向平面V-V处，具有第一扇形齿轮22(图5)，以及在与该卷索套筒的旋转轴线正交的第二横向平面VI-VI处具有齿轮轮周23；

第一棘轮24(图5)，其与第一调档杆10结合并与第一扇形齿轮22配合；及

第二棘轮25(图6)，其与第二调档杆13结合并与齿轮轮周23配合。

在静止状态下，控制机构40处于图5及6所示状态。

具体参看图5，第一棘轮24包括板26，它可旋转地组装在卷索套筒20上且由复位弹簧(未示)压紧在所示静止位置。第一调档杆10在销轴27处可与板26作相对枢转，销轴27的轴线大致垂直于制动杆8的轴线9，且第一调档杆具有可与第一扇形齿轮22啮合的啮合齿28。

参看图6，第二棘轮25包括摇臂摇臂29，它通过销轴30铰接到支撑主体2上。摇臂29的一端包括第一接合元件31，它与齿轮轮周23的齿32配合，在相反的另一端包括第二接合元件33，也与齿轮轮周23的齿32配合。摇臂29做成这样的形式，使得当其第一接合元件31与齿32啮合时，第二接合元件33便与齿32脱离，反之，当第二接合元件33与齿32啮合时，第一接合元件31便与齿32脱离。

在图6的实施例中，所示齿轮轮周23中有两个扇形轮齿23，但作为另一可选方案，它也可有一个扇形轮齿。

摇臂29有一个附属部分34，它与第二调档杆13的相应附属部分35对接，使得第二调档杆13绕销轴36(其轴线与制动杆8的轴线9垂直)沿图6中顺时针方向摆动，导致摇臂29绕销轴30沿反方向(图6中逆时针方向)的摆动。摇臂29及第二调档杆13与各自的弹性元件37、38配合，该弹性元件包括例如是介于支撑主体2与分别在摇臂29和第二调档杆13中形成的支座之间的小型压缩螺簧。与摇臂29相关的弹簧37有使摇臂29所在位置上第一接合元件31能沿图6中顺时针方向摆动而与齿32啮合的趋势。与第二调档杆13相关的弹簧38有使第二调档杆13沿与附属部分35、34分开的方向(图6中逆时针方向)转动的趋势。弹簧38将第二调档杆13推向由一部分支撑主体2确定的止挡端。

齿32与第二棘轮25的第一接合元件31的形状做成使得当第一接合元件31处于与齿轮轮周23的齿32啮合的状态时，该卷索套筒在由第一调档杆10通过第一棘轮24的控制下，在将绕在卷索套筒20上的变速器的控制索进一步卷紧的方向上(图6逆时针方向)可以自由旋转，而接合元件31则防止卷索套筒20在相反的沿松开控制索21的方向(图6中顺时针方向)转动。

此外，第二接合元件33的形状做成使得当它与齿轮轮周23的齿32处于啮合状态时，它能防止卷索套筒20沿松开控制索21的方向(图6中顺时针方向)旋转。

在静止状态下，变速器的控制索21向卷索套筒20施以转矩，使其沿控制索松开方向(图5、6中顺时针方向)转动。由第一接合元件31和第二棘轮25的齿轮轮周23的齿组成的机构，如所述，可防止卷索套筒20沿该方向转动。

第一调档杆10绕销轴27沿图5的逆时针方向作首次少量转动后，接合齿28在第一扇形齿轮22的两个齿之间啮合，而第一调档杆10再次沿图5的逆时针方向作进一步转动，引起卷索套筒20沿图5逆时针方向的转动，并引起控制索21卷绕要求的转动量。如上所述，第二棘轮25的静止位置允许作此转动。第一调档杆10一旦被释放便通过与板26有关的弹簧的作用回到其初始静止位置。卷索套筒20新的角度位置由与第二调档杆13有关的第二棘轮25予以保持。

第二调档杆13克服弹簧38的作用力绕销轴36(沿图6顺时针方向)的少量转动，通过附属部分34和35的对接，导致摇臂29克服弹簧37的作用沿反方向(图6逆时针方向)转动。第二棘轮25的第一接合元件31一松开齿轮轮周23的齿32，卷索套筒20就立即在控制索21本身的力矩和变速器复位弹簧力矩的作用下会沿展开控制索21的方向(图6顺时针方向)自由转动。卷索套筒20沿该方向转动到齿轮轮周23的一个齿32与第二棘轮25的第二接合元件33相啮合时便中止。在这一步骤中允许的转动量相当于作向下调档所需转动量的一半，当骑车人松开第二调档杆13时，该控制杆13及摇臂29在弹簧37和38的作用下回到各自的静止状态。因此，第二接合元件33便与齿32分开，在控制索21的转矩及变速器复位弹簧的力矩作用下，卷索套筒20仍会沿展开控制索21的方向(图6顺时针方向)转动，当齿轮轮周23的一个齿32与第一接合元件31啮合时，摇臂29的摆动及卷索套筒20的转动便中止在与完成的向下调档相应的新角度上。

在本发明的控制器中，用与拇指相伴的第一调档杆10可方便地进行向上调档，该调档动作为克服后变速器的复位弹簧的回弹力需要较大的力，而用第二调档杆13作松开操作只需以另一手指使用较小的力即可完成。

但在一实施例中，可将由第一和第二调档杆10、13执行的功能倒过来，因此，通过使卷索套筒旋转让第二调档杆执行向上调档，而让第一调档杆执行卷索套筒的松开。

参看图7、8、9，现在说明后调档组件的第二种控制机构50，该机构可应用于图1-4的控制器1，且可从本申请人的美国专利5、791、195中获悉，在进一步说明中将作参考。

该控制机构50为在两个方向上都有主动机械作用的类型，即在这种机构中，卷索套筒转动的所有步骤都由骑车人施力于第一及第二调档杆10、13上来使控制索卷紧与展开。在不操作的情况下，即变速器处于固定位置时，卷索套筒通过适合的分度机构保持不动，而致动杆位于与套筒脱离的静止位置。

更详细地说，该主动控制机构50包括：

卷索套筒(图7-9中未示)，控制索可绕在其上并可展开，其上具有第一扇形齿轮52(图7)和第二扇形齿轮53(图8)，它们一起绕中心轴70转动；

分度机构54(图9)，其与该卷索套筒结合在一起；

第一棘轮55(图7)，其与第一调档杆10结合在一起并与第一扇形齿轮52配合。

第二棘轮56(图8)，与第二调档杆13结合在一起并与第二扇形齿轮53配合。

第一棘轮55(图7)包括板57，其可绕中心轴70转动且由复位弹簧(未示)施压保持在静止位置。第一调档杆10以销轴71为中心，与第一板57作相对枢转，销轴71的轴线垂直于制动杆8的轴线9，且第一调档杆的端部有啮合齿58，在静止状态下该齿58与第一扇形齿轮52脱离。

与第二调档杆13结合在一起的第二棘轮56(图8)提供有接合元件64，该接合元件在静止状态下由于紧靠标准块65而与卷索套筒的第一扇形齿轮53脱离。

分度机构54(图9)包括齿轮59，它与卷索套筒一起旋转。齿轮59以其轮齿与两根弹簧60，61结合，这两根弹簧相互放在径向的相反侧，***齿轮59外部的支撑主体2的环形空穴62内。弹簧60，61的端部60a，61a固定到支撑主体2上而另一自由端60b，61b推插在齿轮59的轮齿间隙之间。接合在间隙中的弹簧60，61保持齿轮59的角度，因此也保持卷索套筒的固定角度。

在第一调档杆10(沿逆时针方向)首次转动小角度后，轮齿58便啮合到第一扇形齿轮52的两轮齿之间的间隙中，进一步使第一调档杆10绕中心轴70沿同方向转动，从而推动第一扇形齿轮52及卷索套筒转动并使控制索按分度机构54许可的角度卷绕，如下所述。第一调档杆10一旦被释放便通过板57的复位弹簧回到其静止位置。卷索套筒新的角度位置由分度机构54保持。

当第二调档杆13绕中心轴70转动时，其中该中心轴的轴线大致垂直于制动杆8的轴线9且转向为第一杆10的相反方向(图8中的顺时针方向)，接合元件64通过推力弹簧66被推动接合在第二扇形齿轮53的间隙内。第二扇形齿轮53和卷索套筒利用以下将说明的方式由分度机构54推动旋转并展开控制索。一旦第二调档杆被松开，其通过回复弹簧回到静止位置(图中未示)，而卷索套筒的新的角度位置通过分度机构54来保持。

当以第一或第二调档杆10、13作向上或向下调档时，由卷索套筒引起的分度机构54的齿轮59的转动，将弹簧60b，61b的端部从间隙中推出，而弹簧受到压缩直到它们在新的角度位置上与下一个间隙啮合时作下一次伸展。

当利用松开机构40方便地用与拇指结合的第一调档杆10作向上调档时，为了克服变速器复位弹簧的回弹力而需要较大的力，同时可用另一手指使用第二调档杆13作向下调档，因为只需要较小的作用力。事实上在此情况下，即使还需克服分度机构54的阻力，向下调档操作可由通过变速器的回复力而趋向于使控制索展开的力矩来辅助。

但在一个实施例中，提供了将第一和第二调档杆10，13完成的功能巅倒的可能性。

在图10-13中，示出了根据本发明的集成控制器的第二实施例，也是以右控制器作为例子。与图1-4的实施例中部件相似的部件用类似的标号，但每个标号数字均加上100。即使下文中不再说明，集成控制器101与集成控制器1是类似的，具体说它可以有相关的控制机构40，也可以有控制机构50。

集成控制器101与集成控制器1的不同之处在于第一调档杆110沿支撑主体102的内侧面105的布置方式不同。

更具体地说，第二调档杆113的位置紧靠支撑主体102的后侧103，在组装状态下，如图13所示，它靠近把手M。而第一调档杆110却是紧靠支撑主体102的前端。

第一和第二调档杆110，113与支撑主体102的这种相对布置可在支撑主体102上留出相当大空间，因此当骑车人握住支撑主体102，用手指包住它时，不会妨碍他/她的手，从而使他/她可以包围位于两个调档杆110，113之间的支撑主体。

在图14-16示出根据本发明集成控制器的第三实施例，也以右控制器作为例子。与图1-4的实施例类似的部件用类似的标号，但每个标号数字均加上200。即使下文中不再说明，集成控制器201与集成控制器1类似，具体说，它可以有相关的控制机构40或50。

集成控制器201与集成控制器1不同之处在于第二调档杆213的布置方式不同。

更具体地说，第一调档杆210仍紧靠支撑主体202的后侧203，即在组装状态下紧靠把手M，而第一调档杆213还紧靠第一调档杆210。这种情况下，作为一种可供选择的方案，二个调档杆10，13的位置可调换。

但第二调档杆213这样来放置，即其操纵部分215在支撑主体202的下面伸出，且偏向其内侧面205。

当骑车人用右手握住控制器201时，他/她仍能方便和不加区分地操作制动杆208，不必移动握在支撑主体202上的手就能操作第一和第二调档杆210，213。具体地说，第一调档杆210的操纵部分可方便地从支撑主体202的内侧用拇指触及，而第二调档杆213的操纵部分215可方便地从支撑主体202外侧用另一手指触及。

而且，如图15所示，当骑车人直接握住把手M的弯曲部分时，二个调档杆210，213中没有一个会影响到手指的位置。此外，用这种握法，第一调档杆210的操纵部分212容易从支撑主体202的内侧用拇指触及，而第二调档杆213的操纵部分215也容易从支撑主体202的外侧用另一手指触及。

如图16所示，第二调档杆213具有双弯头部件216，二弯头之间的中间部分217在支撑主体202下面附近延伸。

这种简单的结构可避免对第一实施例的控制机构作修改，或把修改降低到最小程度。作为示例，图16是与关于控制机构40第二棘轮23的与图6对应的视图，其不同仅在于图16中的复位弹簧238的位置与图6中的复位弹簧38的位置不同，图16中的复位弹簧238放置在第二调档杆213的中间部分217上。

很快可明白，当采用图7-9的主动控制机构时，不必对机构本身作任何修改。

还会明白，对控制机构只作少量修改就可使用没有双弯头部件216或只有一个弯头的第二调档杆213，且该调档杆213是从其内侧面205伸到支撑主体下面。

图17示出根据本发明集成控制器的第四实施例，也以右控制器为例。与图1-4的部件相似的部件采用相似的标号，但每个标号数字均加上300。

第一调档杆310绕销轴327对支撑主体302可作枢转(销轴327的轴线垂直于制动杆308的轴线309)并作用于在支撑主体302本身内部的第一开关318，通常用骑车人拇指使其转动。

第二调档杆313也绕销轴336对支撑主体302作转动(其轴线垂直于制动杆308的轴线309)，并作用于置于支撑主体302本身内部的第二开关319上，通常用骑车人的另一手指，如中指或无名指使其转动。

第一和第二开关318，319分别是自行车电气或电子调档***的向上和向下调档控制开关。

图17中，第一调档杆310和第二调档杆313的布置基本上与图10所示第二实施例的控制杆相同。更具体地说，第一调档杆310靠近制动杆308枢转而第二调档杆313靠近支撑主体302的后侧303枢转。第二控制杆313直接在支撑主体302的内侧面305上枢转，但仍在支撑主体302的下面伸出。

但应明白，在电气或电子变速器的情况下也采用所述其它实施例的结构。

Claims (16)

1、一种用于驱动具有弯曲把手(M)的自行车的变速器及制动器的集成控制器(1，101，201，301)，其包括：

支撑主体(2，102，202，302)，其包括：安装在把手(M)的弯曲手柄部分前方的后侧面(3，103，203，303)；支承绕第一轴线(9，109，209，309)枢转的制动杆(8，108，208，308)的前侧面；内侧面(5，105，205，305)外侧面(4，104，204，304)；和顶横向面(6，106，206，306)；及

第一调档杆(10，110，210，310)和第二调档杆(13，113，213，313)，它们分别绕第二轴线(27，327)和第三轴线(36，236，336)枢转，所述第一调档杆(10，110，210，310)和第二调档杆(13，113，213，313)具有各自的致动部分(12，112，212，312，15，115，215，315)，其中该致动部分(12，112，212，312，15，115，215，315)可被骑车人的手指从支撑主体(2，102，202，302)的对面触及，

其特征在于，所述致动部分(12，112，212，312，15，115，215，315)都位于所述制动杆(8，108，208，308)可达到的位置以外。

2、根据权利要求1所述的集成控制器(1，101，201，301)，其特征在于，所述第二轴线(27，327)和第三轴线(36，326，336)互相平行且大致垂直于所述第一轴线(9，109，209，309)。

3、根据权利要求1所述的集成控制器，其特征在于，所述第一调档杆(10，110，210，310)从所述支撑主体(2，102，202，302)的所述内侧面(5，105，205，305)伸出，且与所述制动杆(8，108，208，308)大致垂直，各致动部分(12，112，212，312)是大致水平的。

4、根据权利要求3所述的集成控制器(1，101，201，301)，其特征在于，所述第一调档杆(10，110，210，310)控制向上调档。

5、根据上述任一权利要求所述的集成控制器(1，101，201，301)，其特征在于，所述第二调档杆(13，113，213，313)在支撑主体(2，102，202，302)下方大致垂直地伸出。

6、根据权利要求5所述的集成控制器(1，101，201，301)，其特征在于，所述第二调档杆(13，113，213，313)控制向下调档。

7、根据上述任一权利要求所述的集成控制器(1，201)，其特征在于，第一调档杆(10，210)和第二调档杆(13，213)中的至少一个在靠近支撑主体(2，202)的后侧面(3，203)处枢转。

8、根据上述任一权利要求所述的集成控制器(1，201)，其特征在于，第一调档杆(10，210)和第二调档杆(13，213)均在靠近支撑主体(2，202)的后侧面(3，203)处枢转。

9、根据上述任一权利要求所述的集成控制器(101，301)，其特征在于，第一调档杆(110，310)和第二调档杆(113，313)之一在靠近支撑主体(102，302)的后侧面(103，303)处枢转，且第一调档杆(110，310)和第二调档杆(113，313)中的另一个在靠近制动杆(108，308)处枢转。

10、根据上述任一权利要求所述的集成控制器(1，101)，其特征在于，第二调档杆(13，113)在支撑主体(2，102)下方偏向其外侧面的位置大致垂直地伸出。

11、根据权利要求1-9中任一项所述的集成控制器(201，301)，其特征在于，第二调档杆(213，313)在支撑主体(202，302)下方偏向其内侧面的位置伸出。

12、根据权利要求11所述的集成控制器(201)，其特征在于，第二调档杆(213)具有双弯头部件(216)，介于这两个弯头(216)之间的中间部分(217)靠近支撑主体(202)的下方延伸。

13、根据上述任一权利要求所述的集成控制器(1，101，201)，其特征在于，第一调档杆(10，110，210)和第二调档杆(13，113，213)分别控制调档组件的牵引索(21)的卷索套筒(20)沿相反方向转动，该卷索套筒(20)容纳在支撑主体(2，102，202)的空腔中。

14、根据权利要求13所述的集成控制器(1，101，201)，其特征在于，调档杆(10，110，210)之一主动控制卷索套筒(20)沿卷绕牵引索(21)的方向转动，而另一调档杆(13，113，213)使卷索套筒(20)在牵引索(21)本身的牵引力作用下沿展开牵引索(21)的方向自由转动。

15、根据权利要求13所述的集成控制器(1，101，201，301)，其特征在于，调档杆(10，110，210，13，113，213)中的每一个都主动控制卷索套筒(20)沿各自方向转动。

16、根据上述任一权利要求所述的集成控制器(301)，其特征在于，调档杆(10，110，210，310，13，113，213，313)中的每一个都控制驱动电子或电气调档机构的各电子开关(318，319)的按动操作。

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