CN109733872B - 悬臂式自动烧录机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种悬臂式自动烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构；还包括安装在基板一侧的I/O装置，此I/O装置由基座、安装于基座前段的进料机构、安装于基座后段的出料机构和通过连接板设置在基座上的标注机构组成；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板。本发明通过I/O装置与基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构的配合，完成芯片的自动化进料、烧录和出料，提高烧录效率。

Description

悬臂式自动烧录机

技术领域

本发明涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及悬臂式自动烧录机。

背景技术

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，烧录时需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。现有的芯片烧录有通过人工完成的，也有通过烧录装置完成，但是现在的芯片烧录装置的结构都比较复杂以及工序较多，仍然需要更多的人手去参与，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬臂式自动烧录机，该悬臂式自动烧录机通过I/O装置与基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构的配合，完成芯片的自动化进料、烧录和出料，提高烧录效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种悬臂式自动烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述X轴驱动机构设于基板上表面，所述Y轴驱动机构通过若干XY连接块安装于X轴驱动机构上，此Y轴驱动机构于X轴驱动机构上往复运动，所述吸料机构通过若干YZ连接块安装于Y轴驱动机构上，此吸料机构于Y轴驱动机构上往复运动，所述烧录机构设于基板上并位于吸料机构下方；

所述吸料机构进一步包括与YZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定；

所述烧录机构进一步包括支撑板、下底板、若干压板、若干烧录座和若干与压板对应的气缸，所述支撑板安装于基板上，所述下底板位于基板下方，所述支撑板与下底板之间通过至少2根支撑柱连接，所述压板位于烧录座上方；

所述气缸设置于下底板上表面，所述气缸的活塞杆上分别连接有一活动板，此活动板的四个拐角处分别设置有一拉杆，所述支撑板下方设置有若干轴承座，所述拉杆上端分别穿过轴承座和支撑板并与压板固定连接；

还包括安装在基板一侧的I/O装置，此I/O装置由基座、安装于基座前段的进料机构、安装于基座后段的出料机构和通过连接板设置在基座上的标注机构组成；所述进料机构包括由进料电机驱动的进料主动轮、进料从动轮和连接于进料主动轮及进料从动轮的进料带；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板，四个所述第一导向板上分别开有供芯片盘的四角嵌入的第一导向槽，所述芯片盘侧壁开有供止位板嵌入的卡槽，在基座底面安装有固定座，一第一下料气缸和一第二下料气缸均连接在固定座上，且所述第一下料板和第二下料板分别通过各自的连杆分别连接到第一下料气缸和第二下料气缸上；

所述出料机构包括由出料电机驱动的出料主动轮、出料从动轮和连接于出料主动轮及出料从动轮的出料带，所述出料带平行于进料带的传送方向，且出料带顶面不高于进料带顶面；所述出料机构进一步包括位于基座两侧的两个储料组件和位于两侧储料组件之间的推料板，所述储料组件具有位于进料带上方的两个第二导向板和安装于两个第二导向板之间的单向板，四个所述第二导向板上分别开有供一个芯片盘的四角嵌入的第二导向槽，所述单向板后端转动连接在安装块上，所述基座的侧壁抵于此单向板前端的底面，且所述卡槽供此单向板从下方卡入；

所述标注机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和安装于Z轴组件上的标注笔，此X轴组件通过滑块活动安装于连接板上，此Y轴组件通过竖板连接在X轴组件上，此Z轴组件通过侧板活动安装于Y轴组件上，所述Z轴组件具有驱动标注笔的标注气缸。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述X轴驱动机构包括设于一X轴导向座一端的X轴驱动电机、X轴导向座中与X轴驱动电机连接的X轴丝杆、X轴导向座中螺纹套接于X轴丝杆上的X轴滑块，所述XY连接块固定在X轴滑块上。

2. 上述方案中，所述Y轴驱动机构包括设于一Y轴导向座一端的Y轴驱动电机、该Y轴导向座中与Y轴驱动电机连接的Y轴丝杆、Y轴导向座中螺纹套接于Y轴丝杆上的Y轴滑块，所述Y轴导向座固定在XY连接块上，所述YZ连接块固定在Y轴滑块上。

3. 上述方案中，还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置。

4. 上述方案中，所述基座前段安装有定位机构，此定位机构包括平行于进料带传送方向的定位气缸、由定位气缸驱动的滑动块和此滑动块顶面铰接的定位块，此定位块与滑动块的铰接轴上装有扭簧，所述基座上安装有位于进料带顶面下方的收纳板，所述定位块对应此收纳板的后端设置为楔面。

5. 上述方案中，所述定位块包括连接于滑动块的楔形块和橡胶块，所述楔面设于此楔形块上，所述橡胶块安装于此楔形块背离滑动块的一端。

6. 上述方案中，所述基座侧壁上的沉槽中设有转板，此转板中部铰接于沉槽中的立柱上，所述沉槽处的基座侧壁上安装有立板，所述转板后端与立板之间夹有压紧弹簧，所述转板前端设置有下表面与进料带顶面齐平的转轮。

7. 上述方案中，所述出料机构前端的基座上安装有由辅助气缸驱动的辅助挡板。

8. 上述方案中，由所述标注气缸驱动的标注台上开有供标注笔***的插孔，此标注笔上设有位于插孔上方的锁箍。

9. 上述方案中，所述连接板上安装有位于标注笔下方的限位板，此限位板上开有供标注笔笔尖通过的限位孔。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1. 本发明悬臂式自动烧录机，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定，采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性；

再次，通过四个第一导向板和止位板的设置，围成供带有待加工芯片的芯片盘叠放的空间，而又利用交替顶升的第一下料板和第二下料板，配合伸缩设置的止位板逐一将单个芯片盘放置到进料带上，实现了待加工芯片盘的自动化进料，辅助烧录机完成芯片的自动化烧录；这里，使用第一下料气缸和第二下料气缸完成第一下料板和第二下料板不同步的驱动，避免了采用同个气缸带动单个下料板进行运动时、两次停止定位会出现的误差问题，同样的，采用相对简单且精确的双气缸驱动方式代替了能够精确控制停止位置的单个电机的驱动方式，又避免了电机控制所需要的复杂部件，简化结构、降低成本；同时，利用第二导向板和单向板所围的空间叠放加工完毕的芯片盘，而出料带能够协同进料带将加工完毕的芯片盘运输至第二导向板处，配合推料板的顶升作用实现了芯片盘的自动化出料，从而工作人员只需周期性的添加待加工的芯片盘和取走加工完毕的芯片盘即可，自动化程度高、烧录速度高。

2、本发明悬臂式自动烧录机，支撑盘能够支撑在进料带前端的芯片盘底部，稳定芯片盘位置，并避免烧录机的部件在取走芯片时，压动芯片盘变形而影响到其余芯片的位置；定位机构能够推动进料带前端的芯片盘定抵于基座内侧壁，精确定位芯片盘位置，避免芯片盘在进料带的作用下与基座内侧壁发生碰撞后又向堆料组件一侧回移，而影响到烧录机对芯片的取用；而转板上的转轮在压紧弹簧的作用下能够压紧于芯片盘的一侧，配合支撑盘和定位机构的定位块的推顶作用，形成三维支撑限位，再借助基座内侧壁的限位，完成芯片盘位置的固定，方便烧录机取用芯片。

3、本发明悬臂式自动烧录机，通过将标注笔活动插接在插孔中，标注笔在接触到芯片后即能被芯片顶起，而不会随着标注气缸继续向下位移施加压力，从而保护芯片。

附图说明

附图1为本发明悬臂式自动烧录机的结构示意图；

附图2为吸料机构驱动部分的结构示意图；

附图3为吸料机构部分的结构示意图；

附图4为另一视角的吸料机构部分的结构示意图；

附图5为烧录机构部分的结构示意图；

附图6为I/O装置的整体结构示意图；

附图7为基座部分的结构示意图；

附图8为芯片盘的结构示意图；

附图9为基座底部的局部结构示意图；

附图10为定位机构的结构示意图；

附图11为转板部分的结构示意图；

附图12为标注机构的结构示意图；

附图13为标注笔部分的结构示意图；

附图14为标注笔部分的***图。

以上附图中：1a、基板；2a、X轴驱动机构；201a、X轴导向座；202a、X轴驱动电机；203a、X轴丝杆；204a、X轴滑块；3a、Y轴驱动机构；301a、XY连接块；302a、Y轴导向座；303a、Y轴驱动电机；304a、Y轴丝杆；305a、Y轴滑块；4a、吸料机构；401a、YZ连接块；402a、安装板；403a、第一电机；404a、电机固定板；405a、第一驱动轮；406a、第一从动轮；407a、第一皮带；408a、转角安装板；41a、吸杆；5a、烧录机构；501a、支撑板；502a、下底板；503a、压板；504a、烧录座；505a、气缸；506a、支撑柱；507a、拉杆；508a、轴承座；509a、活动板；6a、校准机构；601a、上相机；602a、下相机；1、基座；101、连接板；11、辅助气缸；12、辅助挡板；2、进料机构；201、进料电机；202、进料主动轮；203、进料从动轮；204、进料带；3、出料机构；301、出料主动轮；302、出料从动轮；303、出料带；304、出料电机；4、标注机构；41、X轴组件；412、滑块；42、Y轴组件；427、竖板；43、Z轴组件；431、侧板；432、标注气缸；44、标注笔；45、标注台；46、插孔；47、锁箍；48、限位板；49、限位孔；5、堆料组件；51、第一导向板；52、第一导向槽；53、止位气缸；54、止位板；6、固定座；61、第一下料气缸；62、第一下料板；63、第二下料气缸；64、第二下料板；65、连杆；7、定位机构；71、定位气缸；72、滑动块；73、定位块；74、楔形块；75、橡胶块；76、扭簧；77、收纳板；8、储料组件；81、第二导向板；82、第二导向槽；83、安装块；84、单向板；85、推料气缸；86、推料板；9、转板；901、沉槽；902、立柱；91、压紧弹簧；92、转轮；94、立板；10、芯片盘；20、卡槽；30、I/O装置。

具体实施方式

实施例1：一种悬臂式自动烧录机，参照附图1-14，包括基板1a、X轴驱动机构2a、Y轴驱动机构3a、吸料机构4a和烧录机构5a，所述X轴驱动机构2a设于基板1a上表面，所述Y轴驱动机构3a通过若干XY连接块301a安装于X轴驱动机构2a上，此Y轴驱动机构3a于X轴驱动机构2a上往复运动，所述吸料机构4a通过若干YZ连接块401a安装于Y轴驱动机构3a上，此吸料机构4a于Y轴驱动机构3a上往复运动，所述烧录机构5a设于基板1a上并位于吸料机构4a下方；

所述吸料机构4a进一步包括与YZ连接块401a安装固定的安装板402a、若干第一电机403a和若干吸杆41a，所述若干第一电机403a分别安装于一电机固定板404a上，此电机固定板404a安装于安装板402a后表面上部，所述第一电机403a的输出轴分别穿过电机固定板404a且第一电机403a的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405a，此第一驱动轮405a下方分别安装有一第一从动轮406a，所述第一驱动轮405a与第一从动轮406a之间连接有第一皮带407a，所述若干吸杆41a分别通过一转角安装板408a与第一皮带407a安装固定；

所述烧录机构5a进一步包括支撑板501a、下底板502a、若干压板503a、若干烧录座504a和若干与压板503a对应的气缸505a，所述支撑板501a安装于基板1a上，所述下底板502a位于基板1a下方，所述支撑板501a与下底板502a之间通过至少2根支撑柱506a连接，所述压板503a位于烧录座504a上方；

所述气缸505a设置于下底板502a上表面，所述气缸505a的活塞杆上分别连接有一活动板509a，此活动板509a的四个拐角处分别设置有一拉杆507a，所述支撑板501a下方设置有若干轴承座508a，所述拉杆507a上端分别穿过轴承座508a和支撑板501a并与压板503a固定连接；

还包括安装在基板1a一侧的I/O装置30，此I/O装置30由基座1、安装于基座1前段的进料机构2、安装于基座1后段的出料机构3和通过连接板101设置在基座1上的标注机构4组成；所述进料机构2包括由进料电机201驱动的进料主动轮202、进料从动轮203和连接于进料主动轮202及进料从动轮203的进料带204；所述进料机构2进一步包括位于基座1两侧的两个堆料组件5、位于两侧堆料组件5之间的第一下料板62和第二下料板64，所述堆料组件5包括位于进料带204上方的两个第一导向板51和位于两个第一导向板51之间的由止位气缸53驱动的止位板54，四个所述第一导向板51上分别开有供芯片盘10的四角嵌入的第一导向槽52，所述芯片盘10侧壁开有供止位板54嵌入的卡槽20，在基座1底面安装有固定座6，一第一下料气缸61和一第二下料气缸63均连接在固定座6上，且所述第一下料板62和第二下料板64分别通过各自的连杆65分别连接到第一下料气缸61和第二下料气缸63上；

所述出料机构3包括由出料电机304驱动的出料主动轮301、出料从动轮302和连接于出料主动轮301及出料从动轮302的出料带303，所述出料带303平行于进料带204的传送方向，且出料带303顶面不高于进料带204顶面；所述出料机构3进一步包括位于基座1两侧的两个储料组件8和位于两侧储料组件8之间的由推料气缸85驱动的推料板86，所述储料组件8具有位于出料带303上方的两个第二导向板81和安装于两个第二导向板81之间的单向板84，四个所述第二导向板81上分别开有供一个芯片盘10的四角嵌入的第二导向槽82，所述单向板84后端转动连接在安装块83上，所述基座1的侧壁抵于此单向板84前端的底面，且所述卡槽20供此单向板84从下方卡入；

所述标注机构4包括X轴组件41、Y轴组件42、Z轴组件43和安装于Z轴组件43上的标注笔44，此X轴组件41通过滑块412活动安装于连接板101上，此Y轴组件42通过竖板427连接在X轴组件41上，此Z轴组件43通过侧板431活动安装于Y轴组件42上，所述Z轴组件43具有驱动标注笔44的标注气缸432。

上述X轴驱动机构2a包括设于一X轴导向座201a一端的X轴驱动电机202a、X轴导向座201a中与X轴驱动电机202a连接的X轴丝杆203a、X轴导向座201a中螺纹套接于X轴丝杆203a上的X轴滑块204a，所述XY连接块301a固定在X轴滑块204a上。

上述Y轴驱动机构3a包括设于一Y轴导向座302a一端的Y轴驱动电机303a、该Y轴导向座302a中与Y轴驱动电机303a连接的Y轴丝杆304a、Y轴导向座302a中螺纹套接于Y轴丝杆304a上的Y轴滑块305a，所述Y轴导向座302a固定在XY连接块301a上，所述YZ连接块401a固定在Y轴滑块305a上。

还具有一校准机构6a，此校准机构6a进一步包括上相机601a和下相机602a，所述上相机601a安装于吸料机构4a上，所述下相机602a安装于基板1a上并与上相机601a面对面设置。

上述基座1前段安装有定位机构7，此定位机构7包括平行于进料带204传送方向的定位气缸71、由定位气缸71驱动的滑动块72和此滑动块72顶面铰接的定位块73，此定位块73与滑动块72的铰接轴上装有扭簧76，所述基座1上安装有位于进料带204顶面下方的收纳板77，所述定位块73对应此收纳板77的后端设置为楔面；上述定位块73包括连接于滑动块72的楔形块74和橡胶块75，所述楔面设于此楔形块74上，所述橡胶块75安装于此楔形块74背离滑动块72的一端。

上述基座1侧壁上的沉槽901中设有转板9，此转板9中部铰接于沉槽901中的立柱902上，所述沉槽901处的基座1侧壁上安装有立板94，所述转板9后端与立板94之间夹有压紧弹簧91，所述转板9前端设置有下表面与进料带204顶面齐平的转轮92。

上述出料机构3前端的基座1上安装有由辅助气缸11驱动的辅助挡板12；由上述标注气缸432驱动的标注台45上开有供标注笔44***的插孔46，此标注笔44上设有位于插孔46上方的锁箍47；上述连接板101上安装有位于标注笔44下方的限位板48，此限位板48上开有供标注笔44笔尖通过的限位孔49。

实施例2：一种悬臂式自动烧录机，参照附图1-14，包括基板1a、X轴驱动机构2a、Y轴驱动机构3a、吸料机构4a和烧录机构5a，所述X轴驱动机构2a设于基板1a上表面，所述Y轴驱动机构3a通过若干XY连接块301a安装于X轴驱动机构2a上，此Y轴驱动机构3a于X轴驱动机构2a上往复运动，所述吸料机构4a通过若干YZ连接块401a安装于Y轴驱动机构3a上，此吸料机构4a于Y轴驱动机构3a上往复运动，所述烧录机构5a设于基板1a上并位于吸料机构4a下方；

所述吸料机构4a进一步包括与YZ连接块401a安装固定的安装板402a、若干第一电机403a和若干吸杆41a，所述若干第一电机403a分别安装于一电机固定板404a上，此电机固定板404a安装于安装板402a后表面上部，所述第一电机403a的输出轴分别穿过电机固定板404a且第一电机403a的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405a，此第一驱动轮405a下方分别安装有一第一从动轮406a，所述第一驱动轮405a与第一从动轮406a之间连接有第一皮带407a，所述若干吸杆41a分别通过一转角安装板408a与第一皮带407a安装固定；

所述烧录机构5a进一步包括支撑板501a、下底板502a、若干压板503a、若干烧录座504a和若干与压板503a对应的气缸505a，所述支撑板501a安装于基板1a上，所述下底板502a位于基板1a下方，所述支撑板501a与下底板502a之间通过至少2根支撑柱506a连接，所述压板503a位于烧录座504a上方；

所述气缸505a设置于下底板502a上表面，所述气缸505a的活塞杆上分别连接有一活动板509a，此活动板509a的四个拐角处分别设置有一拉杆507a，所述支撑板501a下方设置有若干轴承座508a，所述拉杆507a上端分别穿过轴承座508a和支撑板501a并与压板503a固定连接；

还包括安装在基板1a一侧的I/O装置30，此I/O装置30由基座1、安装于基座1前段的进料机构2、安装于基座1后段的出料机构3和通过连接板101设置在基座1上的标注机构4组成；所述进料机构2包括由进料电机201驱动的进料主动轮202、进料从动轮203和连接于进料主动轮202及进料从动轮203的进料带204；所述进料机构2进一步包括位于基座1两侧的两个堆料组件5、位于两侧堆料组件5之间的第一下料板62和第二下料板64，所述堆料组件5包括位于进料带204上方的两个第一导向板51和位于两个第一导向板51之间的止位板54，四个所述第一导向板51上分别开有供芯片盘10的四角嵌入的第一导向槽52，所述芯片盘10侧壁开有供止位板54嵌入的卡槽20，在基座1底面安装有固定座6，一第一下料气缸61和一第二下料气缸63均连接在固定座6上，且所述第一下料板62和第二下料板64分别通过各自的连杆65分别连接到第一下料气缸61和第二下料气缸63上；

所述出料机构3包括由出料电机304驱动的出料主动轮301、出料从动轮302和连接于出料主动轮301及出料从动轮302的出料带303，所述出料带303平行于进料带204的传送方向，且出料带303顶面不高于进料带204顶面；所述出料机构3进一步包括位于基座1两侧的两个储料组件8和位于两侧储料组件8之间的推料板86，所述储料组件8具有位于出料带303上方的两个第二导向板81和安装于两个第二导向板81之间的单向板84，四个所述第二导向板81上分别开有供一个芯片盘10的四角嵌入的第二导向槽82，所述单向板84后端转动连接在安装块83上，所述基座1的侧壁抵于此单向板84前端的底面，且所述卡槽20供此单向板84从下方卡入；

所述标注机构4包括X轴组件41、Y轴组件42、Z轴组件43和安装于Z轴组件43上的标注笔44，此X轴组件41通过滑块412活动安装于连接板101上，此Y轴组件42通过竖板427连接在X轴组件41上，此Z轴组件43通过侧板431活动安装于Y轴组件42上，所述Z轴组件43具有驱动标注笔44的标注气缸432。

上述X轴驱动机构2a包括设于一X轴导向座201a一端的X轴驱动电机202a、X轴导向座201a中X轴驱动电机202a连接的X轴丝杆203a、X轴导向座201a中螺纹套接于X轴丝杆203a上的X轴滑块204a，所述XY连接块301a固定在X轴滑块204a上。

上述Y轴驱动机构3a包括设于一Y轴导向座302a一端的Y轴驱动电机303a、该Y轴导向座302a中与Y轴驱动电机303a连接的Y轴丝杆304a、Y轴导向座302a中螺纹套接于Y轴丝杆304a上的Y轴滑块305a，所述Y轴导向座302a固定在XY连接块301a上，所述YZ连接块401a固定在Y轴滑块305a上。

还具有一校准机构6a，此校准机构6a进一步包括上相机601a和下相机602a，所述上相机601a安装于吸料机构4a上，所述下相机602a安装于基板1a上并与上相机601a面对面设置。

上述出料机构3前端的基座1上安装有由辅助气缸11驱动的辅助挡板12；由上述标注气缸432驱动的标注台45上开有供标注笔44***的插孔46，此标注笔44上设有位于插孔46上方的锁箍47；上述连接板101上安装有位于标注笔44下方的限位板48，此限位板48上开有供标注笔44笔尖通过的限位孔49。

采用上述悬臂式自动烧录机时，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定，采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性；

再次，通过四个第一导向板和止位板的设置，围成供带有待加工芯片的芯片盘叠放的空间，而又利用交替顶升的第一下料板和第二下料板，配合伸缩设置的止位板逐一将单个芯片盘放置到进料带上，实现了待加工芯片盘的自动化进料，辅助烧录机完成芯片的自动化烧录；这里，使用第一下料气缸和第二下料气缸完成第一下料板和第二下料板不同步的驱动，避免了采用同个气缸带动单个下料板进行运动时、两次停止定位会出现的误差问题，同样的，采用相对简单且精确的双气缸驱动方式代替了能够精确控制停止位置的单个电机的驱动方式，又避免了电机控制所需要的复杂部件，简化结构、降低成本；同时，利用第二导向板和单向板所围的空间叠放加工完毕的芯片盘，而出料带能够协同进料带将加工完毕的芯片盘运输至第二导向板处，配合推料板的顶升作用实现了芯片盘的自动化出料，从而工作人员只需周期性的添加待加工的芯片盘和取走加工完毕的芯片盘即可，自动化程度高、烧录速度高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬臂式自动烧录机，其特征在于：包括基板（1a）、X轴驱动机构（2a）、Y轴驱动机构（3a）、吸料机构（4a）和烧录机构（5a），所述X轴驱动机构（2a）设于基板（1a）上表面，所述Y轴驱动机构（3a）通过若干XY连接块（301a）安装于X轴驱动机构（2a）上，此Y轴驱动机构（3a）于X轴驱动机构（2a）上往复运动，所述吸料机构（4a）通过若干YZ连接块（401a）安装于Y轴驱动机构（3a）上，此吸料机构（4a）于Y轴驱动机构（3a）上往复运动，所述烧录机构（5a）设于基板（1a）上并位于吸料机构（4a）下方；

所述吸料机构（4a）进一步包括与YZ连接块（401a）安装固定的安装板（402a）、若干第一电机（403a）和若干吸杆（41a），所述若干第一电机（403a）分别安装于一电机固定板（404a）上，此电机固定板（404a）安装于安装板（402a）后表面上部，所述第一电机（403a）的输出轴分别穿过电机固定板（404a）且第一电机（403a）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405a），此第一驱动轮（405a）下方分别安装有一第一从动轮（406a），所述第一驱动轮（405a）与第一从动轮（406a）之间连接有第一皮带（407a），所述若干吸杆（41a）分别通过一转角安装板（408a）与第一皮带（407a）安装固定；

所述烧录机构（5a）进一步包括支撑板（501a）、下底板（502a）、若干压板（503a）、若干烧录座（504a）和若干与压板（503a）对应的气缸（505a），所述支撑板（501a）安装于基板（1a）上，所述下底板（502a）位于基板（1a）下方，所述支撑板（501a）与下底板（502a）之间通过至少2根支撑柱（506a）连接，所述压板（503a）位于烧录座（504a）上方；

所述气缸（505a）设置于下底板（502a）上表面，所述气缸（505a）的活塞杆上分别连接有一活动板（509a），此活动板（509a）的四个拐角处分别设置有一拉杆（507a），所述支撑板（501a）下方设置有若干轴承座（508a），所述拉杆（507a）上端分别穿过轴承座（508a）和支撑板（501a）并与压板（503a）固定连接；

还包括安装在基板（1a）一侧的I/O装置（30），此I/O装置（30）由基座（1）、安装于基座（1）前段的进料机构（2）、安装于基座（1）后段的出料机构（3）和通过连接板（101）设置在基座（1）上的标注机构（4）组成；所述进料机构（2）包括由进料电机（201）驱动的进料主动轮（202）、进料从动轮（203）和连接于进料主动轮（202）及进料从动轮（203）的进料带（204）；所述进料机构（2）进一步包括位于基座（1）两侧的两个堆料组件（5）、位于两侧堆料组件（5）之间的第一下料板（62）和第二下料板（64），所述堆料组件（5）包括位于进料带（204）上方的两个第一导向板（51）和位于两个第一导向板（51）之间的止位板（54），四个所述第一导向板（51）上分别开有供芯片盘（10）的四角嵌入的第一导向槽（52），所述芯片盘（10）侧壁开有供止位板（54）嵌入的卡槽（20），在基座（1）底面安装有固定座（6），一第一下料气缸（61）和一第二下料气缸（63）均连接在固定座（6）上，且所述第一下料板（62）和第二下料板（64）分别通过各自的连杆（65）分别连接到第一下料气缸（61）和第二下料气缸（63）上；

所述出料机构（3）包括由出料电机（304）驱动的出料主动轮（301）、出料从动轮（302）和连接于出料主动轮（301）及出料从动轮（302）的出料带（303），所述出料带（303）平行于进料带（204）的传送方向，且出料带（303）顶面不高于进料带（204）顶面；所述出料机构（3）进一步包括位于基座（1）两侧的两个储料组件（8）和位于两侧储料组件（8）之间的推料板（86），所述储料组件（8）具有位于出料带（303）上方的两个第二导向板（81）和安装于两个第二导向板（81）之间的单向板（84），四个所述第二导向板（81）上分别开有供一个芯片盘（10）的四角嵌入的第二导向槽（82），所述单向板（84）后端转动连接在安装块（83）上，所述基座（1）的侧壁抵于此单向板（84）前端的底面，且所述卡槽（20）供此单向板（84）从下方卡入；

所述标注机构（4）包括X轴组件（41）、Y轴组件（42）、Z轴组件（43）和安装于Z轴组件（43）上的标注笔（44），此X轴组件（41）通过滑块（412）活动安装于连接板（101）上，此Y轴组件（42）通过竖板（427）连接在X轴组件（41）上，此Z轴组件（43）通过侧板（431）活动安装于Y轴组件（42）上，所述Z轴组件（43）具有驱动标注笔（44）的标注气缸（432）。

2.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述X轴驱动机构（2a）包括设于一X轴导向座（201a）一端的X轴驱动电机（202a）、X轴导向座（201a）中与X轴驱动电机（202a）连接的X轴丝杆（203a）、X轴导向座（201a）中螺纹套接于X轴丝杆（203a）上的X轴滑块（204a），所述XY连接块（301a）固定在X轴滑块（204a）上。

3.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述Y轴驱动机构（3a）包括设于一Y轴导向座（302a）一端的Y轴驱动电机（303a）、该Y轴导向座（302a）中与Y轴驱动电机（303a）连接的Y轴丝杆（304a）、Y轴导向座（302a）中螺纹套接于Y轴丝杆（304a）上的Y轴滑块（305a），所述Y轴导向座（302a）固定在XY连接块（301a）上，所述YZ连接块（401a）固定在Y轴滑块（305a）上。

4.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：还具有一校准机构（6a），此校准机构（6a）进一步包括上相机（601a）和下相机（602a），所述上相机（601a）安装于吸料机构（4a）上，所述下相机（602a）安装于基板（1a）上并与上相机（601a）面对面设置。

5.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述基座（1）前段安装有定位机构（7），此定位机构（7）包括平行于进料带（204）传送方向的定位气缸（71）、由定位气缸（71）驱动的滑动块（72）和此滑动块（72）顶面铰接的定位块（73），此定位块（73）与滑动块（72）的铰接轴上装有扭簧（76），所述基座（1）上安装有位于进料带（204）顶面下方的收纳板（77），所述定位块（73）对应此收纳板（77）的后端设置为楔面。

6.根据权利要求5所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述定位块（73）包括连接于滑动块（72）的楔形块（74）和橡胶块（75），所述楔面设于此楔形块（74）上，所述橡胶块（75）安装于此楔形块（74）背离滑动块（72）的一端。

7.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述基座（1）侧壁上的沉槽（901）中设有转板（9），此转板（9）中部铰接于沉槽（901）中的立柱（902）上，所述沉槽（901）处的基座（1）侧壁上安装有立板（94），所述转板（9）后端与立板（94）之间夹有压紧弹簧（91），所述转板（9）前端设置有下表面与进料带（204）顶面齐平的转轮（92）。

8.根据权利要求1所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述出料机构（3）前端的基座（1）上安装有由辅助气缸（11）驱动的辅助挡板（12）。

9.根据权利要求8所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：由所述标注气缸（432）驱动的标注台（45）上开有供标注笔（44）***的插孔（46），此标注笔（44）上设有位于插孔（46）上方的锁箍（47）。

10.根据权利要求9所述的悬臂式自动烧录机，其特征在于：所述连接板（101）上安装有位于标注笔（44）下方的限位板（48），此限位板（48）上开有供标注笔（44）笔尖通过的限位孔（49）。

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