CN216710880U - 一种集成式上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集成式上下料装置。该装置的第一移送机构设在供料机构和中转机构的上方，供料机构用于提供待加工工件，第一移送机构包括第一机械手，第一机械手用于将待加工工件从供料机构移送至中转机构；中转机构设有可直线运动的中转台，第二移送机构包括直线运动的第二机械手，中转台用于将待加工工件移送至第二机械手下方，出料机构设在第二机械手下方，第二机械手用于将中转台上的待加工工件移送至外部加工工位并将已加工工件取出并移送至出料机构。该装置集成了供料、中转、移送、出料的各种功能机构，第二机械手兼顾了入料和出料功能，整个装置的集成度得到提高，减少了占用空间。

Description

一种集成式上下料装置

技术领域

本实用新型涉及精雕机配套自动化设备，更具体地说是一种集成式上下料装置。

背景技术

精雕机是数控机床的一种。一般认为精雕机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。精雕机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。在小批量加工制作的场景下，精雕机由人工将工件放入机器中加工，加工之后再由人工从中取出加工好的工件。在自动化加工场景下，精雕机通常在一侧设置上料机构，另一侧设置下料机构，会占用较大的空间，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种集成式上下料装置，以提高集成度，减少占用空间。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种集成式上下料装置，其包括供料机构、第一移送机构、中转机构、第二移送机构及出料机构，第一移送机构设在供料机构和中转机构的上方，供料机构用于提供待加工工件，第一移送机构包括第一机械手，第一机械手用于将待加工工件从供料机构移送至中转机构；中转机构设有可直线运动的中转台，第二移送机构包括直线运动的第二机械手，中转台用于将待加工工件移送至第二机械手下方，出料机构设在第二机械手下方，第二机械手用于将中转台上的待加工工件移送至外部加工工位并将已加工工件取出并移送至出料机构。

进一步地，供料机构包括可间歇转动的水平的转盘，在转盘上设置有若干放置工件的堆叠位，转盘下方设有顶起部件，顶起部件对应于其中一个堆叠位的位置，堆叠位中间设有穿孔，顶起部件用于将堆叠位中的工件向上托起以供第一机械手取走。

进一步地，转盘通过分割器驱动转动，分割器由一个电机驱动。

进一步地，顶起部件为丝杆步进电机。

进一步地，堆叠位上设有若干竖杆，每个堆叠位上的所有竖杆围成了工件的堆放空间。

进一步地，中转机构还包括直线模组，中转台设在直线模组上并由直线模组驱动直线往复运动。

进一步地，中转台上设有用于放置并定位工件的放置位，放置位上设有X向固定板、Y向固定板、X向活动板和Y向活动板，X向固定板与X 向活动板用于夹紧定位工件的X向，Y向固定板与Y向活动板用于夹紧定位工件的Y向。

进一步地，放置位有并排的两个。

进一步地，第二机械手设有第一取件组和第二取件组，第一取件组用于取走中转台上的待加工工件，第二取件组用于取走已加工工件。

进一步地，出料机构包括至少一条出料通道以及推板、驱动气缸，第二机械手送来的已加工工件放置于出料通道中，驱动气缸的输出轴与推板连接，驱动气缸用于带动推板沿着出料通道直线移动，推板用于将出料通道中的工件沿出料通道方向直线移出。

进一步地，出料通道由两块长条形竖板围成，两块竖板之间的距离可调。

进一步地，出料机构设在一个折叠支架上。

以上的集成式上下料装置不仅可以用在精雕机中，还可以应用在雕铣机、攻钻机、CNC等加工设备中。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：集成了供料、中转、移送、出料的各种功能机构，第二机械手兼顾了入料和出料功能，整个装置的集成度得到提高，减少了占用空间，可以在有限空间内放置更多的加工装置，有利于提高加工产量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的上下料装置的装配立体图。

图2为本实用新型的供料机构、第一移送机构和中转机构装配立体图。

图3为本实用新型的中转机构装配立体图。

图4为本实用新型的中转机构、第二移送机构装配立体图。

图5为本实用新型的第二移送机构、出料机构装配立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本实施例是一种集成式上下料装置，其具体结构如图1-5所示。

如图1所示，上下料装置包括供料机构10、第一移送机构20、中转机构30、第二移送机构40及出料机构50。供料机构10用于提供待加工工件90。第一移送机构20包括第一机械手21，且第一机械手21用于将待加工工件90从供料机构10移送至中转机构30。中转机构30设有可直线运动的中转台31。第二移送机构40包括直线运动的第二机械手41。中转台31用于将待加工工件90移送至第二机械手41下方。出料机构 50设在第二机械手41下方，而第二机械手41用于将中转台31上的待加工工件90移送至外部加工工位并将已加工工件90取出并移送至出料机构50。

本实施例的上下料装置集成了供料、中转、移送、出料的各种功能机构，第二机械手41兼顾了入料和出料功能，整个装置的集成度得到提高，减少了占用空间，可以在有限空间内放置更多的加工装置，有利于提高加工产量。

如图2所示为供料机构10、第一移送机构20和中转机构30装配状态。供料机构10包括可间歇转动的水平的转盘11。转盘11通过下方一个分割器12驱动转动，而分割器12则由一个电机13驱动。转盘11可以设置成顺时针或者逆时针转动。在转盘11上设置有6个放置工件的堆叠位111。堆叠位111上设有6条竖杆112，每个堆叠位111上的所有竖杆112围成了工件90的堆放空间，可以使得工件90在竖杆112包围之下不会出现倾斜堆叠或者脱落。在转盘11下方设有不会跟随转盘11转动的顶起部件14，顶起部件14用于将堆叠位111中的工件90向上托起以供第一机械手21取走。顶起部件14对应于其中一个堆叠位111的位置，而第一机械手21也是在该位置的上方取走待加工工件90。在本实施例中，顶起部件14为丝杆步进电机，而堆叠位111中间设有穿孔(未示出)，顶起部件14的丝杠穿过穿孔将堆叠的工件90向上托起：每取走一个工件90，顶起部件14便将堆叠工件90托起设定高度，即托起一个工件90的高度。

如图2所示，第一移送机构20设在供料机构10和中转机构30的上方。第一移送机构20还包括水平的无杆气缸22以及竖直气缸24。无杆气缸22 带动一个基板23水平移动，竖直气缸24设在基板23上方，第一机械手21 与基板23侧面的滑轨231滑动连接，因此无杆气缸22可以带动竖直气缸24 和第一机械手21水平直线移动，竖直气缸24可以带动第一机械手21上下直线移动。第一机械手21上设有四个真空吸嘴211，真空吸嘴211用于吸取供料机构10上的待加工工件90。真空吸嘴211的数量在此不做限定，实施时可按照工件的重量、面积具体确定。无杆气缸22驱动第一机械手21 移动至供料机构10的待加工工件90上方，竖直气缸24驱动第一机械手21 及真空吸嘴211向下吸取工件90，随后竖直气缸24缩回，无杆气缸22再将第一机械手21移动至中转机构30的中转台31上方，竖直气缸24再次驱动第一机械手21向下，真空吸嘴211切断真空，工件90被放置于中转台31 上。第一移送机构20通过重复以上步骤便可以将供料机构10上的待加工工件90移送至中转机构30上。

如图3所示为中转机构30装配状态。中转机构30还包括直线模组32，中转台31设在直线模组32上并由直线模组32驱动直线往复运动。直线模组32可以直接外购，在此不再赘述。如图3所示，中转台31上设有并排的两个用于放置并定位工件90的放置位311。在每个放置位311上设有X向固定板312、Y向固定板313、X向活动板314和Y向活动板315。X向固定板312与X向活动板314用于夹紧定位工件90的X向，而Y向固定板313与Y向活动板315用于夹紧定位工件90的Y向。X向活动板314和Y向活动板315 分别由两个小气缸33驱动。因此当工件90被放在放置位311上时便可以通过X向固定板312、Y向固定板313、X向活动板314和Y向活动板315进行一次精确的定位，有利于提高后续取件、加工的精度。

如图4所示为中转机构30和第二移送机构40装配状态。当中转台31 的两个放置位都有待加工工件90时，直线模组32驱动中转台31至第二机械手41的下方。第二移送机构40还包括有直线模组42和电机丝杠组件43，直线模组42驱动第二机械手41水平直线移动(垂直于中转台31的移动方向)，而电机丝杠组件43则驱动直线模组42和第二机械手41上下直线移动。如图4所示，在第二机械手41上设有第一取件组411和第二取件组412。第一取件组411和第二取件组412均为多个真空吸嘴组成。真空吸嘴的数量在此不做具体限定，实施时可按照工件90的重量、面积具体确定。第一取件组411用于取走中转台30上的待加工工件90，而第二取件组412则用于取走已加工工件90。当第二机械手41的第一取件组411取走了中转台31 的工件90后，直线模组32驱动中转台31返回到初始位置。

图5为第二移送机构40和出料机构50装配状态。当第二机械手41 取到了待加工工件90后，直线模组42驱动第二机械手41至外部加工工位上方(譬如精雕机内部的加工工位)。在电机丝杠组件43、直线模组 42的配合下，第二机械手41的第二取件组412先取走加工工位的已加工工件90，然后第一取件组411再将待加工工件90放入加工工位中，最后直线模组42驱动第二机械手41回到出料机构50上方。整个出料机构50设在一个折叠支架60上，在正常加工生产过程中，折叠支架60打开，如图5所示。而当需要调试时，可以将折叠支架60收起，减少出料机构50的占用空间。如图5所示，出料机构50包括2条出料通道51、推板54及驱动气缸53。第二机械手41送来的已加工工件90可以堆叠放置于出料通道51中。驱动气缸53的输出轴与推板54连接，推板54 分别竖直***到出料通道51中。驱动气缸53用于带动推板54沿着出料通道51直线移动，而移动的推板54可以将出料通道51中的工件90沿出料通道51方向直线移出从而完成出料。如图5所示，出料通道51由两块长条形竖板52围成，两块竖板52通过可拆卸的螺钉安装在折叠支架60上，因此两块竖板52之间的距离是可调的，可以满足不同宽度工件的需求。

以上实施例的集成式上下料装置不仅可以用在精雕机中，还可以应用在雕铣机、攻钻机、CNC等加工设备中。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种集成式上下料装置，其特征在于，其包括供料机构、第一移送机构、中转机构、第二移送机构及出料机构，所述第一移送机构设在供料机构和中转机构的上方，所述供料机构用于提供待加工工件，所述第一移送机构包括第一机械手，所述第一机械手用于将待加工工件从供料机构移送至中转机构；所述中转机构设有可直线运动的中转台，所述第二移送机构包括直线运动的第二机械手，所述中转台用于将待加工工件移送至第二机械手下方，所述出料机构设在第二机械手下方，所述第二机械手用于将中转台上的待加工工件移送至外部加工工位并将已加工工件取出并移送至出料机构。

2.如权利要求1所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述供料机构包括可间歇转动的水平的转盘，在所述转盘上设置有若干放置工件的堆叠位，所述转盘下方设有顶起部件，所述顶起部件对应于其中一个堆叠位的位置，所述堆叠位中间设有穿孔，所述顶起部件用于将堆叠位中的工件向上托起以供所述第一机械手取走。

3.如权利要求2所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述堆叠位上设有若干竖杆，每个所述堆叠位上的所有竖杆围成了工件的堆放空间。

4.如权利要求1所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述中转机构还包括直线模组，所述中转台设在直线模组上并由直线模组驱动直线往复运动。

5.如权利要求1所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述中转台上设有用于放置并定位工件的放置位，所述放置位上设有X向固定板、Y向固定板、X向活动板和Y向活动板，所述X向固定板与X向活动板用于夹紧定位工件的X向，所述Y向固定板与Y向活动板用于夹紧定位工件的Y向。

6.如权利要求5所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述放置位有并排的两个。

7.如权利要求1所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述第二机械手设有第一取件组和第二取件组，所述第一取件组用于取走中转台上的待加工工件，所述第二取件组用于取走已加工工件。

8.如权利要求1所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述出料机构包括至少一条出料通道以及推板、驱动气缸，所述第二机械手送来的已加工工件放置于出料通道中，所述驱动气缸的输出轴与推板连接，所述驱动气缸用于带动推板沿着出料通道直线移动，所述推板用于将出料通道中的工件沿出料通道方向直线移出。

9.如权利要求8所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述出料通道由两块长条形竖板围成，两块所述竖板之间的距离可调。

10.如权利要求8所述的集成式上下料装置，其特征在于，所述出料机构设在一个折叠支架上。

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