CN110209408B - 一种控制器的程序写入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制器加工技术领域，具体是一种控制器的程序写入装置，包括上机架、烧录机构、扫码器、传送皮带和下机架，所述传送皮带上设置有六个动力机构，传送皮带分为扫码区、第一烧录区、第二烧录区、第三烧录区、第四烧录区、第一缓存区、第二缓存区、第三缓存区和第四缓存区，扫码区、第一烧录区、第二烧录区、第三烧录区、第四烧录区、第一缓存区、第二缓存区、第三缓存区和第四缓存区上均安装有气动阻挡定位机构，本装置的结构设置，全自动的运行模式，自动化程度较高，产品流转过程没有认为干预，可靠性高，全程数据记录保存，可追溯性强。

Description

一种控制器的程序写入装置

技术领域

本发明涉及控制器加工技术领域，具体是一种控制器的程序写入装置。

背景技术

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机***的操作。

现有市场上的电子产品的程序写入设备比较多，大多是人工取放，手动接线与拆线。手工作业。工作效率低，自动化程度低，人为作业带来的不良较多，生产出来的产品可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制器的程序写入装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制器的程序写入装置，包括上机架、烧录机构、扫码器、传送皮带和下机架，所述传送皮带安装在下机架的上端，所述扫码器和烧录机构安装在传送皮带的上方，上机架安装在下机架的上端，所述传送皮带上设置有六个动力机构，传送皮带分为扫码区、第一烧录区、第二烧录区、第三烧录区、第四烧录区、第一缓存区、第二缓存区、第三缓存区和第四缓存区，扫码区、第一烧录区、第二烧录区、第三烧录区、第四烧录区、第一缓存区、第二缓存区、第三缓存区和第四缓存区上均安装有气动阻挡定位机构，所述烧录机构包括第一上模安装板、第一支撑柱、法兰、上治具定位板、上模导向限位板、第一光电开关、锁紧销钉、第二上模安装板、上模、下模、下模限位销、第一下模安装板、下模导正限位板、下治具安装板、直线轴承、第二光电开关、导柱、气缸、浮动接头和转接安装板，所述下模包括产品导正板、导正针、探针、针套、第二支撑柱和第二下模安装板，所述下机架5包括台架，所述台架上安装有上治具底板、变速电机、扫码枪、上治具、下治具、顶升气缸、旋转主轴、前后调节板、丝杆、数字显示器，所述上治具安装在上治具底板上，所述扫码枪安装在传送皮带的左端前后两侧，所述下治具位于传送皮带的下方，变速电机与旋转主轴连接，旋转主轴与传送皮带连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一支撑柱安装在第一上模安装板的下侧四角，第一支撑柱的下端通过法兰与上治具定位板连接。

作为本发明进一步的方案：所述上模导向限位板安装在上治具定位板的外侧，所述第一光电开关、锁紧销钉安装在上治具定位板上，第二上模安装板安装在上治具定位板的下方。

作为本发明进一步的方案：上治具定位板的下侧安装有上模，上模的下方设置有下模，所述下模通过下模限位销与第一下模安装板连接，下模导正限位板安装在第一下模安装板的外侧，第一下模安装板的下侧安装有下治具安装板，所述直线轴承安装在下治具安装板的上侧。

作为本发明进一步的方案：转接安装板的上侧中间通过浮动接头与气缸连接，气缸的上端与下治具安装板连接，转接安装板的上侧对称的设置有导柱，所述导柱的上端与下治具安装板连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二下模安装板的上侧安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端安装有产品导正板。

作为本发明进一步的方案：所述产品导正板上安装有导正针、探针和针套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置的结构设置，全自动的运行模式，配合市场上的上板机，自动上板，进入本设备后按预定设定的模式进行程序写入功能，储存相应的产品信息和产品状态，自动化程度较高，产品流转过程没有认为干预，可靠性高，全程数据记录保存，可追溯性强。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

图2为本装置上机架拆掉后的结构示意图。

图3为传送皮带的结构示意图。

图4为烧录机构的结构示意图。

图5为下模的结构示意图。

1-上机架，2-烧录机构，3-扫码器，4-传送皮带，5-下机架，6-气动阻挡定位机构，7-上治具底板，8-变速电机，9-扫码枪，10-上治具，11-下治具，12-顶升气缸，13-旋转主轴，14-前后调节板，15-丝杆，16-数字显示器，17-台架，18-扫码区，19-第一烧录区，20-第二烧录区，21-第三烧录区，22-第四烧录区，23-第一缓存区，24-第二缓存区，25-第三缓存区，26-第四缓存区，27-第一上模安装板，28-第一支撑柱，29-法兰，30-上治具定位板，31-上模导向限位板，32-第一光电开关，33-锁紧销钉，34-第二上模安装板，35-上模，36-产品，37-下模，38-下模限位销，39-第一下模安装板，40-下模导正限位板，41-下治具安装板，42-直线轴承，43-第二光电开关，44-导柱，45-气缸，46-浮动接头，47-转接安装板，48-产品导正板，49-导正针，50-探针，51-针套，52-第二支撑柱，53-第二下模安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种控制器的程序写入装置，包括上机架1、烧录机构2、扫码器3、传送皮带4和下机架5，所述传送皮带4安装在下支架5的上端，所述扫码器3和烧录机构2安装在传送皮带4的上方，上机架1安装在下机架5的上端，所述传送皮带4上设置有六个动力机构，传送皮带4分为扫码区18、第一烧录区19、第二烧录区20、第三烧录区21、第四烧录区22、第一缓存区23、第二缓存区24、第三缓存区25和第四缓存区26，扫码区18、第一烧录区19、第二烧录区20、第三烧录区21、第四烧录区22、第一缓存区23、第二缓存区24、第三缓存区25和第四缓存区26上均安装有气动阻挡定位机构6，所述烧录机构2第一上模安装板27、第一支撑柱28、法兰29、上治具定位板30、上模导向限位板31、第一光电开关32、锁紧销钉33、第二上模安装板34、上模35、下模37、下模限位销38、第一下模安装板39、下模导正限位板40、下治具安装板41、直线轴承42、第二光电开关43、导柱44、气缸45、浮动接头46和转接安装板47，所述下模37包括产品导正板48、导正针49、探针50、针套51、支撑柱52和第二下模安装板53。

所述下机架5包括台架17，所述台架17上安装有上治具底板7、变速电机8、扫码枪9、上治具10、下治具11、顶升气缸12、旋转主轴13、前后调节板14、丝杆15、数字显示器16，所述上治具10安装在上治具底板7上，所述扫码枪9安装在传送皮带4的左端前后两侧，所述下治具11位于传送皮带4的下方，变速电机8与旋转主轴13连接，旋转主轴13与传送皮带4连接。

所述第一支撑柱28安装在第一上模安装板27的下侧四角，第一支撑柱28的下端通过法兰29与上治具定位板30连接，所述上模导向限位板21安装在上治具定位板30的外侧，所述第一光电开关32、锁紧销钉33安装在上治具定位板30上，第二上模安装板34安装在上治具定位板30的下方，上治具定位板30的下侧安装有上模35，上模35的下方设置有下模37，所述下模37通过下模限位销38与第一下模安装板39连接，下模导正限位板40安装在第一下模安装板39的外侧，第一下模安装板39的下侧安装有下治具安装板41，所述直线轴承42安装在下治具安装板41的上侧，转接安装板47的上侧中间通过浮动接头46与气缸45连接，气缸45的上端与下治具安装板41连接，转接安装板47的上侧对称的设置有导柱44，所述导柱44的上端与下治具安装板41连接。

产品进入本设备的时候，扫码区18的气动阻挡定位机构6伸出，产品36停止 ,扫码枪3进行工作，把信息储存到PC机上。

完成扫码信息录入后，扫码区18的气动阻挡定位机构6收回，产品36放行。

产品36放行后，扫码区18的气动阻挡定位机构6伸出，循环执行以上两步。

此时第一烧录区19，第二烧录区20，第三烧录区21，三个区的气动阻挡定位机构6都处于收回状态。第四烧录区22的气动阻挡定位机构6伸出，阻挡住产品。此时第四烧录区22的烧录机构2开始工作。

第四烧录区22的产品36到达后，第三烧录区21的气动阻挡定位机构6伸出。

第三烧录区21的产品36到达后，第二烧录区20的气动阻挡定位机构6伸出。

第二烧录区20的产品36到达后，第一烧录区19的气动阻挡定位机构6伸出。

第一烧录区19的产品到达后，发出信号暂停前端送产品。

每一个气动阻挡定位机构6，都起到第一次定位产品的作用。

每一个烧录区检测到有产品，烧录机构2便开始工作。气缸45通过转接安装板47和导柱44，带动下模37向上运动 .在向上运动的过程中，产品导正板48先接触到产品，把产品导正到下模37范围内，实现了第二次定位。下模37继续向上运动，导正针49就会进入到产品的定位孔内，从而实现了第三次定位，从而实现了精准定位。下模37继续向上运动，产品36就会接触到上模35，产品36停止上升，下模37继续上升，探针50与产品36接触。启动烧录程序指令。实现程序写入。

程序写入结束后，气缸45下行，下模37下行，产品回落到输送带上。气动阻挡定位机构6收回，产品36被输送到第四缓存区26。类似烧录区的先后顺序，产品依次在第四缓存区26，第三缓存区25，第二缓存区24，第一缓存23区缓存。

收到后道工序的要产品信号，按顺序依次放行产品36。

本装置的结构设置，全自动的运行模式，配合市场上的上板机，自动上板，进入本设备后按预定设定的模式进行程序写入功能，储存相应的产品信息和产品状态，自动化程度较高，产品流转过程没有认为干预，可靠性高，全程数据记录保存，可追溯性强。

实施例二

在实施例一的基础上，所述第二下模安装板53的上侧安装有第二支撑柱52，所述第二支撑柱52的上端安装有产品导正板48，所述产品导正板48上安装有导正针49、探针50和针套51。实现对产品的导正定位，保证工作的质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制器的程序写入装置，包括上机架（1）、烧录机构（2）、扫码器（3）、传送皮带（4）和下机架（5），所述传送皮带（4）安装在下机架（5）的上端，所述扫码器（3）和烧录机构（2）安装在传送皮带（4）的上方，上机架（1）安装在下机架（5）的上端，所述传送皮带（4）上设置有六个动力机构，其特征在于，传送皮带（4）分为扫码区（18）、第一烧录区（19）、第二烧录区（20）、第三烧录区（21）、第四烧录区（22）、第一缓存区（23）、第二缓存区（24）、第三缓存区（25）和第四缓存区（26），扫码区（18）、第一烧录区（19）、第二烧录区（20）、第三烧录区（21）、第四烧录区（22）、第一缓存区（23）、第二缓存区（24）、第三缓存区（25）和第四缓存区（26）上均安装有气动阻挡定位机构（6），所述烧录机构（2）包括第一上模安装板（27）、第一支撑柱（28）、法兰（29）、上治具定位板（30）、上模导向限位板（31）、第一光电开关（32）、锁紧销钉（33）、第二上模安装板（34）、上模（35）、下模（37）、下模限位销（38）、第一下模安装板（39）、下模导正限位板（40）、下治具安装板（41）、直线轴承（42）、第二光电开关（43）、导柱（44）、气缸（45）、浮动接头（46）和转接安装板（47），所述下模（37）包括产品导正板（48）、导正针（49）、探针（50）、针套（51）、第二支撑柱（52）和第二下模安装板（53），所述下机架（5）包括台架（17），所述台架（17）上安装有上治具底板（7）、变速电机（8）、扫码枪（9）、上治具（10）、下治具（11）、顶升气缸（12）、旋转主轴（13）、前后调节板（14）、丝杆（15）、数字显示器（16），所述上治具（10）安装在上治具底板（7）上，所述扫码枪（9）安装在传送皮带（4）的左端前后两侧，所述下治具（11）位于传送皮带（4）的下方，变速电机（8）与旋转主轴（13）连接，旋转主轴（13）与传送皮带（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制器的程序写入装置，其特征在于，所述第一支撑柱（28）安装在第一上模安装板（27）的下侧四角，第一支撑柱（28）的下端通过法兰（29）与上治具定位板（30）连接。

3.根据权利要求2所述的一种控制器的程序写入装置，其特征在于，所述上模导向限位板（31）安装在上治具定位板（30）的外侧，所述第一光电开关（32）、锁紧销钉（33）安装在上治具定位板（30）上，第二上模安装板（34）安装在上治具定位板（30）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种控制器的程序写入装置，其特征在于，上治具定位板（30）的下侧安装有上模（35），上模（35）的下方设置有下模（37），所述下模（37）通过下模限位销（38）与第一下模安装板（39）连接，下模导正限位板（40）安装在第一下模安装板（39）的外侧，第一下模安装板（39）的下侧安装有下治具安装板（41），所述直线轴承（42）安装在下治具安装板（41）的上侧。

5.根据权利要求4所述的一种控制器的程序写入装置，其特征在于，转接安装板（47）的上侧中间通过浮动接头（46）与气缸（45）连接，气缸（45）的上端与下治具安装板（41）连接，转接安装板（47）的上侧对称的设置有导柱（44），所述导柱（44）的上端与下治具安装板（41）连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种控制器的程序写入装置，其特征在于，所述第二下模安装板（53）的上侧安装有第二支撑柱（52），所述第二支撑柱（52）的上端安装有产品导正板（48）。

7.根据权利要求6所述的一种控制器的程序写入装置，其特征在于，所述产品导正板（48）上安装有导正针（49）、探针（50）和针套（51）。

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