CN109986400A - 一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床 - Google Patents

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李振兴
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
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Abstract

本发明涉及小型排刀机床机，一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床，该装置具有：快速更换式料仓，其包括可拆卸式固定连接的料仓支架和矩阵式料盘，料仓支架连接能够在竖直方向上移动的直线运动机构；上料机构，包括依次连接的上料手指、三指气缸、往复运动装置和第二支撑部件；下料机构，平行于上料机构设置，包括下料手指、二指气缸和第三支撑部件、机床滑板；二指气缸带动下料手指夹取、松开零件并通过第三支撑部件安装于机床滑板上。本发明结构简单，易于实现，拆卸方便，便于维修，使多模块简单运动实现复杂运动，可以实现小型排刀车床的单个零件的机内自动上下料动作。

Description

一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床
技术领域
本发明涉及小型排刀机床，具体涉及一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床。
背景技术
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。但现有机床上下料装置多数为机床外加设备，例如：桁架机械手，手臂机器人等。普遍存在体积过大，成本过高，实施困难，结构复杂，不能适用于小型排刀车床的单个零件的加工。
发明内容
本发明为了克服上述缺陷，提供一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床。
本发明的技术方案：一种小型排刀机床机内上下料装置，具有：
快速更换式料仓，设置于机床上、卡盘一侧，其包括可拆卸式固定连接的料仓支架和矩阵式料盘，所述料仓支架连接能够在竖直方向上移动的直线运动机构；
上料机构，包括依次连接的上料手指、三指气缸、往复运动装置和第二支撑部件，三指气缸带动上料手指夹取、松开零件，往复运动装置设置于第二支撑部件上、并带动三指气缸和上料手指做垂直于矩阵式料盘的直线往复运动；上料机构与机床工作刀具平行，通过第二支撑部件安装于机床滑板上；
下料机构，平行于上料机构设置，包括下料手指、二指气缸和第三支撑部件、机床滑板；二指气缸带动下料手指夹取、松开零件并通过第三支撑部件安装于机床滑板上。机床滑板通过螺栓与机床固定连接，无需二次调整。
进一步的，所述料仓支架和矩阵式料盘通过燕尾定位部件和圆柱销定位部件连接。定位快捷准确，不需要再次调整，且更换料盘时间短，方便快捷。
进一步的，所述直线运动机构包括直线模组、伺服电机和第一支撑部件，所述第一支撑部件垂直设置于机床床身上，以直线模组能够在竖直方向上移动的方式支撑所述直线模组，伺服电机带动直线模组在竖直方向上移动。
进一步的，还包括设于机床床身上的收集装置。
进一步的，所述往复运动装置为滑台气缸。
本发明还提供了一种小型排刀机床机，机床床身设置有前面记载的的上下料装置。
本发明的有益效果：
1、本发明，体积小，重量轻，简单可靠，全部内置，不占用外部空间。
2、本发明，上料机构使用气缸模块化设计，简单容易实现，精度高，成本低。
3、本发明结构简单，易于实现，拆卸方便，便于维修，使多模块简单运动实现复杂运动，可以实现小型排刀车床的单个零件的机内自动上下料动作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明装置上料示意图；
图3为本发明装置下料示意图；
图4为本发明上料机构和下料机构局部放大图；
图中：直线模组-1，伺服电机-2，第一支撑部件-3，料仓支架-4，矩阵式料盘-5，燕尾定位部件-6，上料手指-7，第二支撑部件-8，滑台气缸9，三指气缸-10，下料手指-11，二指气缸-12，第三支撑部件-13，机床滑板-14，圆柱销定位部件-15，收集装置-16。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示一种小型排刀机床机内上下料装置，具有：快速更换式料仓、上料机构、下料机构和收集装置16。
快速更换式料仓，设置于机床上、卡盘一侧，其包括通过燕尾定位部件6和圆柱销定位部件15可拆卸式固定连接的料仓支架4和矩阵式料盘5，料仓支架4和矩阵式料盘5均垂直于机床床身设置，矩阵式料盘5上设有多个矩阵排列的零件卡位用于固定多个零件，矩阵式料盘5上的零件与卡盘上的固定的零件平行。采用燕尾固定部件6限制矩阵式料盘5的高低位置和前后位置，采用圆柱销定位部件15(由圆柱销和定位槽组成)固定矩阵式料盘的左右位置。
所述料仓支架4连接能够在竖直方向上移动的直线运动机构；所述直线运动机构包括直线模组1、伺服电机2和第一支撑部件3，所述第一支撑部件3为板状，垂直设置于机床床身上、固定连接直线模组1的固定端，直线模组1的移动端连接料仓支架4，伺服电机2设置于料仓支架4及直线模组1的侧面、带动直线模组1在竖直方向上移动。直线模组1采用丝杠导轨结构，伺服电机2带动丝杠旋转，丝杠螺母带动滑座(滑座安装在导轨上)做上下直线运动，滑座连接料仓支架4。
上料机构，包括依次连接的上料手指7、三指气缸10、往复运动装置和第二支撑部件8，上料手指7垂直矩阵式料盘5，三指气缸10连接上料手指并带动上料手指7夹取、松开零件，往复运动装置滑台气缸9设置于第二支撑部件8上、其活动端连接三指气缸10，带动三指气缸10和上料手指7做垂直于矩阵式料盘5的直线往复运动；上料机构与机床工作刀具平行，通过第二支撑部件(8)安装于机床滑板上；上料机构通过机床X轴及Z轴移动位置进行上料夹取、松开零件动作，完成上料操作。
下料机构，平行于上料机构设置，包括下料手指11、二指气缸12和第三支撑部件13、机床滑板14；二指气缸12活动端连接下料手指11，带动下料手指11夹取、松开零件，二指气缸12底部设置安装于机床滑板14上的第三支撑部件13。下料机构通过机床X轴及Z轴移动位置进行下料夹取、松开零件动作，完成下料操作。
还包括设于机床床身上的收集装置16，用于收集下料机构送来的零件。
工作原理：使用时，通过伺服电机2带动直线模组1，由直线模组1带动料仓支架4及矩阵式料盘5做上下直线运动，从而改变矩阵式料盘5及其上的零件的高低位置。
通过滑台气缸9带动三指气缸10做垂直矩阵式料盘5的往复运动，三指气缸10带动上料手指7张合，当夹取待加工的零件时，机床利用Z轴和X轴移动到指定位置，滑台气缸9伸出，三指气缸10带动上料手指7进行夹取矩阵式料盘5上的零件，然后滑台气缸9缩回，移动到机床上料位置，滑台气缸9伸出，机床卡盘夹紧零件后三指气缸10带动上料手指7松开零件，滑台气缸9缩回，机床开始加工零件。
加工完毕后，机床Z轴和X轴移动到指定位置，二指气缸12带动下料手指11张开，到达指定位置后二指气缸12带动下料手指11闭合，夹紧零件，机床卡盘松开，机床Z轴移动到收集装置16时二指气缸12带动下料手指11张开，松开零件，零件掉入收集装置16中。如此循环往复可以使得零件的加工效率获得很大提高，在发明中，无需对零件进行调整和多次装夹，只需将单个零件放置到矩阵式料盘5上，再将料盘按照燕尾快速定位部件6和圆柱销快速定位部件15安装在料仓支架4即可，方便快捷，并且在大部分小型排刀车床上可以实现。
实施例2
一种小型排刀机床，该机场机身上安装有实施例1记载的上下料装置。

Claims (6)

1.一种小型排刀机床机内上下料装置，其特征在于，具有：
快速更换式料仓，设置于机床上、卡盘一侧，其包括可拆卸式固定连接的料仓支架(4)和矩阵式料盘(5)，所述料仓支架(4)连接能够在竖直方向上移动的直线运动机构；
上料机构，包括依次连接的上料手指(7)、三指气缸(10)、往复运动装置和第二支撑部件(8)，三指气缸(10)带动上料手指(7)夹取、松开零件，往复运动装置设置于第二支撑部件(8)上、并带动三指气缸(10)和上料手指(7)做垂直于矩阵式料盘(5)的直线往复运动；上料机构与机床工作刀具平行，通过第二支撑部件(8)安装于机床滑板上；
下料机构，平行于上料机构设置，包括下料手指(11)、二指气缸(12)和第三支撑部件(13)、机床滑板(14)；二指气缸(12)带动下料手指(11)夹取、松开零件并通过第三支撑部件(13)安装于机床滑板(14)上。
2.根据权利要求1所述的小型排刀机床机内上下料装置，其特征在于：所述料仓支架(4)和矩阵式料盘(5)通过燕尾定位部件(6)和圆柱销定位部件(15)连接。
3.根据权利要求1所述的小型排刀机床机内上下料装置，其特征在于：所述直线运动机构包括直线模组(1)、伺服电机(2)和第一支撑部件(3)，所述第一支撑部件(3)垂直设置于机床床身上、以直线模组(1)能够在竖直方向上移动的方式支撑所述直线模组(1)，伺服电机(2)带动直线模组(1)在竖直方向上移动。
4.根据权利要求1所述的小型排刀机床机内上下料装置，其特征在于：还包括设于机床床身上的收集装置(16)。
5.根据权利要求1所述的小型排刀机床机内上下料装置，其特征在于：所述往复运动装置为滑台气缸(9)。
6.一种小型排刀机床机，其特征在于，机床床身设置有权利要求1-5任一项所述的上下料装置。
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