CN207810756U - 一种芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置，包括机架、存放机构、接收机构以及输送机构；所述存放机构包括存放盒；所述接收机构包括若干组锁紧机构；所述输送机构包括支撑机构以及第一驱动机构，其中，所述支撑机构包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台、带动支撑台上下运动的竖向驱动机构以及设置在所述支撑台与支撑架之间的竖向导向机构，其中，所述竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构；在偏心轮机构转动的过程中，所述支撑台支承在所述偏心轮机构上；所述芯片存放板输送装置不仅可以将芯片存放板更加平稳地输送到搬运工位上，而且结构简单、精度高、制造成本低。

Description

一种芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种芯片烧录设备，具体涉及一种芯片存放板输送装置。

背景技术

在很多电子产品中均设有芯片，这些芯片在出厂之前需要通过芯片烧录装置将电子产品所需要的数据先行烧录于芯片之中。为此，生产厂家都通过芯片烧录设备对芯片进行信息录入，由于芯片的体积小，重量轻，容易导致出现芯片在输送过程中发生偏移或者因为机器振动而造成芯片丢失等意外情况，使得搬运装置无法精确地将输送到搬运工位的芯片搬运到芯片烧录模块中进行信息录入，从而造成工作效率低下。因此在将芯片输送到搬运工位的过程中，芯片一般呈矩阵排布在在芯片存放板中的芯片存放槽中，通过输送机构将芯片存放板输送到搬运工位上，再由搬运装置将位于搬运工位的芯片一个个搬运到烧录模块中进行信息烧录，这就要求芯片存放板在输送过程中必须始终保持水平，否则发生倾斜或者振动的情况，容易导致芯片存放板上的芯片洒落，又因为芯片体积小，因此造成芯片回收困难或者芯片损坏。因此申请公布号CN104590897A 的发明专利申请公开了“托盘堆垛机***及其操作方法”，所述托盘堆垛机***的工作过程是：首先，操作人员将装有电气部件的源托盘放入输入堆垛机中，接着穿梭机运动到所述输入堆垛机的下方，穿梭机升降机带动升降机顶板向上运动，从而将源托盘盛放在所述升降机顶板上，穿梭机升降机带动升降机顶板以及存放在升降机顶板上的部件托盘向下运动。随后，穿梭机电机带动穿梭机传动带运动，从而带动穿梭机运动到卸载容器的下方，接着穿梭机升降机带动升降机顶板以及存放在升降机顶板上的源托盘向上运动到达所述卸载容器内，随后，穿梭机升降机带动升降机顶板向下运动，所述穿梭机电机带动穿梭机传动带转动，使得所述穿梭机到达所述输出堆垛机的下方，重复上述动作，所述穿梭机将无电气部件的目标托盘从所述输出堆垛机中输送到所述装载容器内。当源托盘内的电气部件均被编程后，所述搬运***将所述电气部件转移到所述目标托盘内。最后，所述穿梭机将无电气部件的源托盘从卸载容器中转移到所述输出堆垛机后，再将装有电气部件的源托盘替换盘从所述输入堆垛机中转移到所述卸载容器中。接着，所述穿梭机将输出堆垛机中无电气部件的源托盘转移到所述输入堆垛机中，随后，该穿梭机将装满已编程的电气部件的目标托盘从装载容器中转移到所述输出堆垛机中。接着，所述穿梭机将空的源托盘作为目标托盘转移到输出堆垛机中。这样，重复上述步骤，便可以持续进行电气部件的编程。同时利用上述托盘堆垛机可以实现芯片存放板平稳地输送到搬运工位上，从而确保芯片存放板在输送过程中不会发生倾斜而导致芯片洒落，使得芯片存放板的芯片烧录顺利进行。

然而上述托盘堆垛机***有以下不足：

所述托盘堆垛机中的托盘堆垛机***中的穿梭机包括升降机顶板、穿梭机基座、楔块、带动楔块做横向运动使得所述升降机顶板做竖向运动的驱动机构、检测装置以及保护装置，其中，所述升降机顶板上表面为水平面，下表面为倾斜面；所述楔块上表面和下表面均为倾斜面，所述穿梭机基座下表面为水平面，上表面为倾斜面；所述楔块的下表面与所述穿梭机基座的上表面之间设置有用于引导所述楔块运动的楔线性导向装置，所述升降机顶板与所述穿梭机基座之间设置有用于限制所述升降机顶板发生水平方向偏移的顶板垂直导向装置；所述升降机顶板的下表面与所述楔块的上表面贴合；所述驱动机构包括安装在所述穿梭机基座上的电机以及丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的丝杆与所述电机的主轴连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母安装在楔块上。通过电机带动楔块运动，从而带动所述升降机顶板竖向运动。其不足在于：1、上述穿梭机中的楔块必须保证同时与升降机顶板以及穿梭机基座配合，安装难度大且误差较大。 2、在电机带动楔块运动的过程中，所述楔块的上表面始终与所述升降机顶板的下表面摩擦，接触面积大，容易发生磨损，从而增大误差。3、所述穿梭机的结构复杂、制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置，该芯片存放板输送装置不仅可以将芯片存放板更加平稳地输送到搬运工位上，而且结构简单、精度高、制造成本低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置，包括机架、设置在机架上的存放机构、接收机构以及将芯片存放板从所述存放机构输送到接收机构上的输送机构；所述存放机构跟所述接收机构沿着芯片存放板的输送方向依次排布；

所述存放机构包括用于存放摆放有芯片的芯片存放板的存放盒；所述接收机构包括若干组设置在机架上用于锁紧芯片存放板的锁紧机构；其中，每组锁紧机构构成一个搬运工位；

所述输送机构包括用于支撑芯片存放板的支撑机构以及用于带动支撑机构在所述存放机构和接收机构之间运动的第一驱动机构，其中，所述支撑机构包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台、带动支撑台上下运动的竖向驱动机构以及设置在所述支撑台与支撑架之间的竖向导向机构，其中，所述竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构；在偏心轮机构转动的过程中，所述支撑台支承在所述偏心轮机构上。

优选的，所述支撑架包括底板以及竖直设置在底板上的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板沿着芯片存放板的输送方向依次安装在底板上，所述第一立板和第二立板的中部均设置有切口；所述同步带自所述主动同步轮出来后沿着输送方向依次穿过所述第一立板的切口后进入所述连接组件中，当所述同步带从连接组件出来并穿过第二立板的切口后环绕在从动同步轮上，所述同步带从所述从动同步轮出来之后沿着输送方向反向自所述底板的下端穿过并与环绕在所述主动同步轮的同步带连接；所述连接组件包括第一夹持板以及第二夹持板，其中，所述第一夹持板上设置有沿着同步带的长度方向延伸的第一凹槽，所述第一凹槽上设置有与所述同步带的同步齿啮合的内齿，所述同步带镶嵌在所述第一凹槽中且该同步带的同步齿与第一凹槽内的内齿啮合，所述第一夹持板与所述第二夹持板位于所述同步带的两侧；所述第二夹持板一端固定在第一夹持板上，另一端安装在底板上。

优选的，所述偏心轮机构包括第一偏心轮和第二偏心轮；所述偏心驱动机构包括第二电机、安装在第二电机上的同向传动机构以及用于将所述第一偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第一连接轴以及用于将所述第二偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第二连接轴以及压紧轮；其中，所述同向传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，其中，所述第一传动轮安装在第一连接轴上，所述第二传动轮安装在第二连接轴上，所述传动带环绕在所述第一传动轮与所述第二传动轮上；所述第二电机安装在所述第一立板上，该第二电机的主轴通过联轴器与所述第一连接轴连接；所述压紧轮安装在支撑架上且位于所述第一传动轮和第二传动轮的圆心的连线的竖直平行线上，所述压紧轮的轮面与所述传动带的外表面接触。

优选的，所述竖向驱动机构还包括设置在第二连接轴一端的圆形检测板以及安装在支撑架上的第二光电传感器，其中，所述圆形检测板上设置有开口，该圆形检测板位于所述第二光电传感器的检测口内，当所述第二光电传感器检测到圆形检测板上的开口时，所述第一偏心轮和第二偏心轮位于最高点。

优选的，所述存放机构还包括用于回收已取走芯片的芯片存放板的回收盒，所述回收盒上设置有第二进板口以及第一出板口，所述存放机构在所述第一出板口处设置有用于打开或者关闭所述第一出板口的第一挡板机构，所述存放机构在所述第二进板口处设置有用于打开或者关闭所述第二进板口的第二挡板机构；所述第一挡板机构与第二挡板机构都包括多个分布在第一出板口或者第二进板口的四周的挡板组件；所述挡板组件包括挡板、用于带动挡板运动使得所述第一出板口或者第二进板口打开或者闭合的第三驱动机构以及用于引导所述挡板运动的滑动机构，所述第三驱动机构包括滚轮以及带动滚轮运动的滚轮驱动机构，其中，所述挡板在靠近滚轮的侧面上设置有朝远离所述挡板的方向向外倾斜的接触面；当所述滚轮与所述接触面接触时，所述第一出板口或者第二进板口处于打开状态；当所述滚轮与所述接触面分离时，所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态；所述挡板与所述机架之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在挡板上，另一端作用在机架上，所述弹簧的弹力促使所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态。

优选的，所述第三驱动机构还包括与安装在所述支撑架上并与所述挡板垂直的导向板，所述导向板上设置有与所述滚轮运动方向相同的导向槽，所述滚轮位于所述导向槽中。

优选的，所述锁紧机构包括锁紧架以及多组设置在所述锁紧架上的锁紧组件，其中，所述锁紧架上设置有可以通过芯片存放板的锁紧口；每组锁紧组件包括锁紧件以及带动所述锁紧件将位于所述搬运工位上的芯片存放板锁紧或者松开的锁紧气缸，其中，所述锁紧件包括安装板、通过转动结构安装在所述安装板上的锁紧板以及连接板，其中，所述锁紧气缸通过转动结构安装在所述机架的外部；所述安装板安装在所述机架的侧面上，所述连接板一端与所述锁紧板通过转动结构连接，另一端与所述锁紧气缸的活塞杆连接；所述锁紧板上设置有锁紧部，所述机架在与所述锁紧板接触的位置上设置有第二凹槽，所述锁紧部自所述第二凹槽向所述机架的内侧延伸；当所述芯片存放板被锁紧时，所述锁紧部与所述芯片存放板的底部接触；当所述芯片存放板被松开时，所述锁紧部与所述芯片存放板分离。

优选的，所述锁紧机构还包括多个设置在所述锁紧口的四周的限位块；当所述竖向驱动机构带动支撑台以及支撑台上的芯片存放板向上运动时，所述限位块的下表面与所述芯片存放板的上表面接触。

优选的，所述同步带的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括设置在支撑架底部的导向块以及安装在所述机架上的导轨，其中，所述导轨沿着芯片存放板的输送方向从发送工位水平延伸至搬运工位，所述导向块安装在导轨上。

优选的，所述输送机构还包括一对相对设置的第一光电传感器以及设置在所述支撑架上的检测板，其中一个第一光电传感器安装在所述机架上且靠近主动同步轮处，另一个第一光电传感器安装在所述机架上且靠近从动同步轮处，所述检测板位于两个第一光电传感器的检测口的连线上。

优选的，所述支撑台在沿着其长度方向的的两侧设置有挡边，当所述竖向驱动机构带动所述支撑台向上运动时，所述存放盒、回收盒以及锁紧架在与所述挡边对应位置处设置有与所述挡边相配合的避让槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果

1、本实用新型的芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置中通过偏心驱动机构带动偏心轮机构向转动，使得所述偏心轮机构与所述支撑台的下表面接触，在所述偏心轮机构运动到最高点的过程中，所述支撑台向上运动到最高点，当所述偏心轮机构向最低点运动时，所述支撑台向下运动。因此，通过上述竖向驱动机构可以带动支撑台以及支撑台上的芯片存放板做竖向运动，相对于背景技术中的托盘堆垛机***中的穿梭机升降机，本实用新型中的竖向驱动机构结构更简单，体积更小。

2、本实用新型中的芯片烧录设备的芯片存放板输送装置中的偏心轮机构与所述支撑台的接触为线接触，相对于背景技术中的穿梭机升降机中的楔块与升降机顶板的面接触，所述偏心轮机构与支撑台之间的磨损更小，精度更高。

附图说明

图1-图3为本实用新型的芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图，图3为左视图。

图4为图3中B-B方向上的剖视图。

图5为图2中A-A方向上的剖视图。

图6为图5的局部放大图。

图7-图10为图1中支撑机构的结构示意图，其中，图7和图8为立体结构示意图，图9为左视图(剖视图)，图10为俯视图(剖视图)。

图11为图1中存放盒或者回收盒的立体结构示意图。

图12为图11的主视图。

图13为图12的局部放大图。

图14为图1中芯片存放板的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图6，本实用新型的芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置包括机架1、设置在机架1上的存放机构2、接收机构4以及将芯片存放板从所述存放机构2输送到接收机构4上的输送机构；所述存放机构2与所述接收机构4 沿着芯片存放板的输送方向依次排布。

参见图1-图6，所述存放机构2包括用于存放摆放有芯片的芯片存放板的存放盒2a；所述接收机构4包括若干组设置在机架1上用于锁紧芯片存放板的锁紧机构7；其中，每组锁紧机构7构成一个搬运工位。

参见图1-图6，所述输送机构包括用于支撑芯片存放板的支撑机构5以及用于带动支撑机构5在所述存放机构2和接收机构4之间运动的第一驱动机构6，其中，所述支撑机构5包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台5-3、带动支撑台 5-3上下运动的竖向驱动机构以及设置在所述支撑台5-3与支撑架之间的竖向导向机构，其中，所述竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构；在偏心轮机构转动的过程中，所述支撑台5-3 支承在所述偏心轮机构上。

参见图6，所述第一驱动机构6包括第一电机6-1以及同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括主动同步轮6-2、从动同步轮6-3以及环绕在主动同步轮 6-2和从动同步轮6-3上的同步带6-4，所述第一电机6-1固定在所述机架1的一端，该第一电机6-1的主轴与所述主动同步轮6-2连接，所述从动同步轮6-3 安装在所述机架1的另一端，所述同步带6-4竖直环绕在所述主动同步轮6-2 以及从动同步轮6-3上；所述同步带6-4与所述支撑架通过连接组件连接。这样，通过第一电机6-1带动同步传动机构传递，从而带动通过连接组件与所述同步带6-4连接的支撑机构5在所述发送工位与搬运工位之间做直线往复运动。

参见图7-图10，所述支撑架包括底板5-20以及竖直设置在底板5-20上的第一立板5-21和第二立板5-22，所述第一立板5-21和第二立板5-22沿着芯片存放板的输送方向依次安装在底板5-20上，所述第一立板5-21和第二立板5-22 的中部均设置有切口5-19；所述同步带6-4自所述主动同步轮6-2出来后沿着输送方向依次穿过所述第一立板5-21的切口5-19后进入所述连接组件中，当所述同步带6-4从连接组件出来并穿过第二立板5-22的切口5-19后环绕在从动同步轮6-3上，所述同步带6-4从所述从动同步轮6-3出来之后沿着输送方向反向自所述底板5-20的下端穿过并与环绕在所述主动同步轮6-2的同步带 6-4连接；所述连接组件包括第一夹持板5-14以及第二夹持板5-16，其中，所述第一夹持板5-14上设置有沿着同步带6-4的长度方向延伸的第一凹槽5-15，所述第一凹槽5-15上设置有与所述同步带6-4的同步齿啮合的内齿，所述同步带6-4镶嵌在所述第一凹槽5-15中且该同步带6-4的同步齿与第一凹槽5-15 内的内齿啮合，所述第一夹持板5-14与所述第二夹持板5-16位于所述同步带 6-4的两侧；所述第一夹持板5-14一端固定在第二夹持板5-16上，另一端安装在底板5-20上。这样，通过上述连接组件可以将支撑架固定在所述同步带6-4 上并随着同步带6-4做直线往复运动。此外，由于所述支撑机构5随着同步带 6-4的转动而做直线往复运动，由于所述同步带6-4从所述支撑机构5的中部穿过并通过连接组件将位于支撑机构5内的同步带6-4固定在所述底板5-20上。因此，在所述同步带6-4带动所述支撑机构5做直线往复运动的过程中，支撑机构5两侧受到所述同步带6-4的拉力一致，使得所述支撑机构5在随着同步带6-4做直线往复运动的过程中不发生水平面上的偏移，使得输送精度更高。

参见图7和图8，每组竖向导向机构包括安装在所述底板5-20上的滑套5-5 以及安装在所述支撑台5-3上的滑杆5-6，其中，所述滑杆5-6安装在滑套5-5 上。这样，所述偏心轮机构带动支撑台5-3向上运动的过程中，所述竖向导向机构可以对所述支撑台5-3进行限位，使得所述支撑台5-3只能做竖向运动且所述支撑台5-3上的各个部位的速度相等，使得所述支撑台5-3不会发生倾斜，所述支撑台5-3上的芯片存放板中的芯片也不会洒落。

参见图7-图10，所述偏心轮机构包括第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11；所述偏心驱动机构包括第二电机5-1、安装在第二电机5-1上的同向传动机构、用于将所述第一偏心轮5-8安装在所述第一立板5-21和第二立板5-22上的第一连接轴5-7、用于将所述第二偏心轮5-11安装在所述第一立板5-21和第二立板5-22上的第二连接轴5-10以及压紧轮5-23；其中，所述同向传动机构包括第一传动轮5-9、第二传动轮5-12以及传动带5-13，其中，所述第一传动轮5-9 安装在第一连接轴5-7上，所述第二传动轮5-12安装在第二连接轴5-10上，所述传动带5-13环绕在所述第一传动轮5-9与所述第二传动轮5-12上；所述第二电机5-1安装在所述第一立板5-21上，该第二电机5-1的主轴通过联轴器 5-2与所述第一连接轴5-7连接；所述压紧轮5-23安装在支撑架上且位于所述第一传动轮5-9和第二传动轮5-12的圆心的连线的竖直平行线上，所述压紧轮 5-23的轮面与所述传动带5-13的外表面接触。这样，通过第二电机5-1带动第一连接轴5-7转动，从而带动同向传动机构转动，进而带动所述第一偏心轮5-8 和第二偏心轮5-11同向转动，此外，通过压紧轮5-23使得所述传动带5-13处于绷紧状态，从而增大第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11的驱动力，使得所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11能够强有力地带动支撑台5-3做竖向运动。

参见图8，所述竖向驱动机构还包括设置在第二连接轴5-10一端的圆形检测板5-17以及安装在支撑架上的第二光电传感器11，其中，所述圆形检测板5-17上设置有开口5-18，该圆形检测板5-17位于所述第二光电传感器11的检测口内，当所述第二光电传感器11检测到圆形检测板5-17上的开口5-18时，所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11位于最高点。这样，在所述偏心轮驱动机构带动第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11转动而使得支撑台5-3做竖向运动的过程中，所述圆形检测板5-17安装在第二连接轴5-10上且随着第二连接轴 5-10同步转动，当所述第二光电传感器11检测到所述圆形检测板5-17的开口 5-18时，所述第二电机5-1停止转动，此时所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮 5-11到达最高点，即所述支撑台5-3到达最高的位置，通过上述结构使得所述偏心轮驱动机构可以很精确地驱动所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11运动到最高点，使得支撑台5-3做竖向运动到达最高点位置。

参见图11-图13，所述存放机构2还包括用于回收已取走芯片的芯片存放板的回收盒2b，所述回收盒2b上设置有第二进板口以及第一出板口，所述存放机构2在所述存放盒2a的第一出板口处设置有用于打开或者关闭所述第一出板口的第一挡板机构，所述存放机构2在所述回收盒2b的第二进板口处设置有用于打开或者关闭所述第二进板口的第二挡板机构；所述第一挡板机构与第二挡板机构都包括多个分布在所述存放盒2a的第一出板口或者所述回收盒2b的第二进板口的四周的挡板组件3；所述挡板组件3包括挡板3-1、用于带动挡板3-1 运动使得所述第一出板口或者第二进板口打开或者闭合的第三驱动机构以及用于引导所述挡板3-1运动的滑动机构，所述第三驱动机构包括滚轮3-3以及带动滚轮3-3运动的滚轮驱动机构，其中，所述挡板3-1在靠近滚轮3-3的侧面上设置有朝远离所述挡板3-1的方向向外倾斜的接触面3-7；当所述滚轮3-3与所述接触面3-7接触时，所述第一出板口或者第二进板口处于打开状态；当所述滚轮3-3与所述接触面3-7分离时，所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态；所述挡板3-1与所述机架1之间设置有弹簧3-8，所述弹簧3-8一端作用在挡板3-1上，另一端作用在机架1上，所述弹簧3-8的弹力促使所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态。这样，操作人员将芯片存放板存放在所述存放盒2a中时，由于所述第一出板口处于关闭状态，因此，分布在第一出板口四周的挡板组件3对位于所述存放盒2a的芯片存放板产生一个向上的支承，使得所述芯片存放板可以存放在存放盒2a中。当第一驱动机构6带动支撑机构 5到达发送工位或者回收工位的正下方时，分布在所述第一出板口或者第二进板口四周的挡板组件3中的滚轮驱动机构带动滚轮3-3朝挡板3-1运动，首先，所述滚轮3-3先与所述挡板3-1上的接触面3-7接触，由于接触面3-7朝远离所述挡板3-1的方向向外倾斜，因此所述滚轮3-3与所述接触面3-7接触时对该挡板3-1产生一个压缩弹簧3-8的压力，使得所述挡板3-1朝远离第一出板口或者第二进板口的方向运动，从而打开所述第一出板口或者第二进板口。当输送机构将存放盒2a内的芯片存放板取走后或者将已用完的芯片存放板送进回收盒2b后，所述滚轮输送机构带动滚轮3-3回缩，所述弹簧3-8为了恢复原状而使得所述挡板3-1朝第一出板口或者第二进板口运动，当所述滚轮3-3与所述接触面3-7分离时，所述第一出板口或者第二进板口关闭。

参见图14，所述芯片存放板上在与所述挡板3-1对应位置处设置有避让口 12，当所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态时，所述挡板3-1与所述避让口12配合；当第一出板口与第二进板口处于开启状态时，所述挡板3-1与所述避让口12分离。这样，由于多个芯片存放板堆叠存放在存放盒2a中，在所述竖向驱动机构带动支撑台5-3竖向运动将所述存放盒2a中的芯片存放板取出的过程中，所述第一挡板机构打开第一出板口，当所述支撑台5-3带动所述存放盒2a中最底端的芯片存放板向下运动一段距离后，所述第三挡板机构驱动挡板3-1运动，使得所述挡板3-1运动到所述存放盒2a最底部的第二块芯片存放板的避让口12内，从而关闭所述第一出板口，同时也防止所述存放盒2a最底部的第二块芯片存放板随着第一块芯片存放板向下运动。

参见图11-图13，所述滚轮驱动机构由驱动气缸3-6组成，所述驱动气缸 3-6固定在所述机架1上，该驱动气缸3-6的活塞杆与所述滚轮3-3连接。

参见图11-图13，所述滑动机构包括安装在挡板3-1上的滑块3-4以及安装在机架1上的滑轨3-5，其中，所述滑块3-4安装在滑轨3-5上。设置上述滑动机构的目的在于引导所述挡板3-1运动，确保所述挡板3-1在运动过程中不发生偏移，从而使得所述第一出板口或者第二进板口能够顺利打开或者闭合。

参见图11-图13，所述第三驱动机构还包括与安装在所述支撑架上并与所述挡板3-1垂直的导向板3-2，所述导向板3-2上设置有与所述滚轮3-3运动方向相同的导向槽，所述滚轮3-3位于所述导向槽中。在滚轮驱动机构带动滚轮 3-3朝所述导向板3-2运动的过程中，所述导向槽可以对所述滚轮3-3进行导向，使得所述滚轮3-3在运动过程中能够精确地与所述挡板3-1的接触面3-7接触，从而打开所述第一出板口或者第二进板口，进而实现对未用的芯片存放板的发送以及对已用的芯片存放板的收集。

参见图5和图6，锁紧机构7包括锁紧架9以及多组设置在所述锁紧架9上的锁紧组件，其中，所述锁紧架9上设置有可以通过芯片存放板的锁紧口9-2；每组锁紧组件包括锁紧件以及带动所述锁紧件将位于所述搬运工位上的芯片存放板锁紧或者松开的锁紧气缸7-1，其中，所述锁紧件包括安装板7-5、通过转动结构7-4安装在所述安装板7-5上的锁紧板7-3以及连接板7-2，其中，所述锁紧气缸7-1通过转动结构7-4安装在所述机架1的外部；所述安装板7-5安装在所述机架1的侧面上，所述连接板7-2一端与所述锁紧板7-3通过转动结构7-4连接，另一端与所述锁紧气缸7-1的活塞杆连接；所述锁紧板7-3上设置有锁紧部，所述机架1在与所述锁紧板7-3接触的位置上设置有第二凹槽，所述锁紧部自所述第二凹槽向所述机架1的内侧延伸；当所述芯片存放板被锁紧时，所述锁紧部与所述芯片存放板的底部接触；当所述芯片存放板被松开时，所述锁紧部与所述芯片存放板分离。这样，当所述输送机构将芯片存放板输送到所述搬运工位的正下方时，所述偏心轮驱动机构带动第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11转动，所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11转动的过程中向上推压支撑台5-3，使得所述支撑台5-3以及存放在支撑台5-3上的芯片存放板向上运动，当所述芯片存放板穿过所述锁紧口9-2到达搬运工位时，位于搬运工位四周的第二驱动机构带动连接板7-2向下运动，使得所述锁紧板7-3的锁紧部与所述芯片存放板的下表面接触，从而把芯片存放板固定在所述搬运工位上，接着，竖向驱动机构带动支撑台5-3向下运动，重新开始芯片存放板的搬运工作。在上述过程中，由于所述锁紧机构7将输送机构输送过来的芯片存放板锁紧在搬运工位上，使得所述输送机构不需要等到芯片存放板上的芯片全部被转移后才可以开始下一轮的芯片搬运，又因为每组锁紧机构7构成一个搬运工位，因此所述输送装置上设置有多个搬运工位。在芯片烧录设备的搬运***将其中一个搬运工位上的芯片存放板中的芯片转移的过程中，所述输送机构再继续将芯片存放板从存放盒2a中输送到其他搬运工位中或者将搬运工位上已用完的芯片存放板输送到回收盒2b中，这不仅节省了时间，而且极大地提高了工作效率。

参见图5-图6，所述锁紧机构7还包括多个设置在所述锁紧口9-2的四周的限位块9-1；当所述竖向驱动机构带动支撑台5-3以及支撑台5-3上的芯片存放板向上运动时，所述限位块9-1的下表面与所述芯片存放板的上表面接触。这样，当所述竖向驱动机构带动支撑台5-3以及支撑台5-3上的芯片存放板向上运动的过程中，当所述芯片存放板的上表面与所述限位块9-1的下表面接触时，所述芯片存放板停止运动，随后，位于搬运工位四周的第二驱动机构带动连接板7-2向下运动，使得所述锁紧板7-3的锁紧部与所述芯片存放板的下表面接触，通过位于芯片存放板上的限位块9-1以及位于芯片存放板下方的锁紧组件将所述芯片存放板固定在所述搬运工位上，从而防止所述芯片存放板在搬运工位上发生位移，提高搬运***将芯片存放板上的芯片转移到芯片烧录模块时的搬运精度，使得搬运效果更好。

参见图2和图4，所述同步带6-4的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括设置在支撑架底部的导向块6-6以及安装在所述机架1上的导轨6-5，其中，所述导轨6-5沿着输送方向从发送工位水平延伸至搬运工位，所述导向块6-6 安装在导轨6-5上。这样，通过设置所述同步传动机构两侧的导向机构有利于减小所述支撑机构5与所述机架1之间的摩擦力，这不仅减小机架1与支撑机构5之间的磨损，保护了所述机架1和支撑机构5；而且也减小了所述同步带 6-4带动所述支撑机构5运动所需要的牵引力，使得所述同步带6-4的使用寿命更长。此外，所述导向机构可以对所述支撑机构5进行导向，避免所述支撑机构5在发送工位和搬运工位之间做往复运动时发生偏移，使得输送精度更高。

参见图7-图10，所述支撑台5-3在沿着其长度方向的的两侧设置有挡边 5-4，当所述竖向驱动机构带动所述支撑台5-3向上运动时，所述存放盒2a、回收盒2b以及锁紧架在与所述挡边5-4对应位置处设置有与所述挡边5-4配合的避让槽10。这样，在输送机构输送芯片存放板的过程中，所述挡边5-4可以对位于支撑台5-3上的芯片存放板的两端进行限位，防止所述芯片存放板发生垂直与输送方向上的偏移，使得所述输送机构能顺利将芯片存放板能够顺利输送到搬运工位或者将已用完的芯片存放板能够顺利输送到回收工位，使得输送工作能够顺利进行，此外，所述避让槽10可以方便所述支撑台5-3在做竖向运动过程中将该支撑台5-3上的芯片存放板输送到位。

参见图4，所述输送机构还包括一对相对设置的第一光电传感器8以及设置在所述支撑架上的检测板5-16，其中一个第一光电传感器8安装在所述机架1 上且靠近主动同步轮6-2处，另一个第一光电传感器8安装在所述机架1上且靠近从动同步轮6-3处，所述检测板5-16位于两个第一光电传感器8的检测口的连线上。这样，当第一驱动机构6带动支撑机构5在存放机构2与接收机构4 之间做往复运动的过程中，当两个第一光电传感器8中的其中一个第一光电传感器8检测到检测板5-16时，第一电机6-1停止转动，从而避免所述支撑机构 5与所述主动同步轮6-2或者从动同步轮6-3碰撞，进而保护支撑机构5和输送机构。

参见图1-图14，本实用新型的芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置的工作原理是：所述输送装置在存放盒2a处形成发送工位，所述输送装置在回收盒 2b处形成回收工位，所述输送装置在每组锁紧机构7处形成一个搬运工位。工作时，操作人员在所述第一进板口处将芯片存放板放入存放盒2a中，所述第一驱动机构6带动支撑机构5到达所述发送工位，接着，所述偏心驱动机构带动第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11同步转动，使得所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11在运动到最高点的过程中与所述支撑台5-3的下表面接触并向上推压支撑台5-3，使得所述支撑台5-3上表面与所述存放盒2a内的最底端的芯片存放板接触，随后，第一挡板机构打开所述存放盒2a的第一出板口，接着，所述偏心驱动机构带动第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11继续同步转动，所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11向最低点运动，使得所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11的与所述支撑台5-3的下表面分离，此时，所述支撑台5-3在芯片存放板以及自身的重力的作用下向下运动，使得所述支撑台5-3的下表面始终与所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11的接触，从而使得支撑台5-3以及该支撑台5-3上的芯片存放板向下运动，当芯片存放板离开所述存放盒2a后，第一挡板机构关闭所述存放盒2a的第一出板口。

接着，所述第一驱动机构6带动所述支撑机构5将芯片存放板输送到所述搬运工位的正下方。随后，所述竖向驱动机构带动支撑台5-3以及支撑台5-3 上的芯片存放板向上运动。当所述支撑台5-3运动到搬运工位时，所述锁紧机构7将芯片存放板锁紧在搬运工位上，接着，竖向驱动机构带动支撑台5-3向下运动，由于所述锁紧机构7将芯片存放板锁紧在搬运工位上，因此所述芯片存放板不会随着支撑台5-3一起向下移动。最后，所述第一驱动机构6带动支撑机构5向所述存放盒2a的方向运动，当所述支撑机构5运动到存放盒2a的发送工位的正下方时，所述支撑机构5停止运动，从而开始新一轮的芯片存放板输送工作，因此只需重复上述动作，就可以将存放盒2a中的芯片存放板转移到其他搬运工位上。在竖向驱动机构带动支撑台5-3竖向运动的过程中，由于所述支撑台5-3与所述支撑架之间设置有多组竖向导向机构，每组竖向导向机构包括安装在所述支撑台5-3的滑杆5-6以及安装在所述支撑架上的滑套5-5，所述滑杆5-6安装在滑套5-5内。因此，所述第一偏心轮5-8和第二偏心轮5-11 带动支撑台5-3向上运动的过程中，所述竖向导向机构可以对所述支撑台5-3 进行限位，使得所述支撑台5-3只能做竖向运动且所述支撑台5-3上的各个部位的速度相等，使得所述支撑台5-3不会发生倾斜，所述支撑台5-3上的芯片存放板中的芯片也不会洒落。

当所述搬运工位的芯片存放板中的芯片被搬运***全部转移到芯片烧录装置时，所述第一驱动机构6带动所述支撑机构5到达所述搬运工位的正下方，接着，竖向驱动机构带动支撑台5-3向上运动到所述芯片存放板的底部与所述支撑台5-3的台面接触，这时，所述锁紧机构7松开芯片存放板，所述竖向驱动机构带动支撑台5-3以及支撑台5-3上的芯片存放板向下运动，随后，第一驱动机构6带动所述支撑机构5向回收盒2b的方向运动到所述回收盒2b的回收工位的正下方，所述第二挡板机构打开所述回收盒2b的第二进板口，接着，竖向驱动机构带动芯片存放板向上运动到回收盒2b内，随后，所述第二挡板机构关闭所述回收盒2b的第二进板口，使得已用完的芯片存放板存放在回收盒2b 内，最后，竖向驱动机构带动支撑台5-3向下运动，从而完成对已用完的芯片存放板的回收工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯片烧录设备中的芯片存放板输送装置，包括机架、设置在机架上的存放机构、接收机构以及将芯片存放板从所述存放机构输送到接收机构上的输送机构；所述存放机构跟所述接收机构沿着芯片存放板的输送方向依次排布；

所述存放机构包括用于存放摆放有芯片的芯片存放板的存放盒；所述接收机构包括若干组设置在机架末端用于锁紧芯片存放板的锁紧机构；其中，每组锁紧机构构成一个搬运工位；其特征在于，

所述输送机构包括用于支撑芯片存放板的支撑机构以及用于带动支撑机构在所述存放机构和接收机构之间运动的第一驱动机构，其中，所述支撑机构包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台、带动支撑台上下运动的竖向驱动机构以及设置在所述支撑台与支撑架之间的竖向导向机构，其中，所述竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构；在偏心轮机构转动的过程中，所述支撑台支承在所述偏心轮机构上。

2.根据权利要求1所述的芯片存放板输送装置，其特征在于，所述支撑架包括底板以及竖直设置在底板上的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板沿着芯片存放板的输送方向依次安装在底板上，所述第一立板和第二立板的中部均设置有切口；所述同步带自所述主动同步轮出来后沿着输送方向依次穿过所述第一立板的切口后进入连接组件中，当所述同步带从连接组件出来并穿过第二立板的切口后环绕在从动同步轮上，所述同步带从所述从动同步轮出来之后沿着输送方向反向自所述底板的下端穿过并与环绕在所述主动同步轮的同步带连接；所述连接组件包括第一夹持板以及第二夹持板，其中，所述第一夹持板上设置有沿着同步带的长度方向延伸的第一凹槽，所述第一凹槽上设置有与所述同步带的同步齿啮合的内齿，所述同步带镶嵌在所述第一凹槽中且该同步带的同步齿与第一凹槽内的内齿啮合，所述第一夹持板与所述第二夹持板位于所述同步带的两侧；所述第二夹持板一端固定在第一夹持板上，另一端安装在底板上。

3.根据权利要求2所述的芯片存放板输送装置，其特征在于，所述偏心轮机构包括第一偏心轮和第二偏心轮；所述偏心驱动机构包括第二电机、安装在第二电机上的同向传动机构、用于将所述第一偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第一连接轴、用于将所述第二偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第二连接轴以及压紧轮；其中，所述同向传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，其中，所述第一传动轮安装在第一连接轴上，所述第二传动轮安装在第二连接轴上，所述传动带环绕在所述第一传动轮与所述第二传动轮上；所述第二电机安装在所述第一立板上，该第二电机的主轴通过联轴器与所述第一连接轴连接；所述压紧轮安装在支撑架上且位于所述第一传动轮和第二传动轮的圆心的连线的竖直平行线上，所述压紧轮的轮面与所述传动带的外表面接触。

4.根据权利要求3所述的芯片存放板输送装置，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括设置在第二连接轴一端的圆形检测板以及安装在支撑架上的第二光电传感器，其中，所述圆形检测板上设置有开口，该圆形检测板位于所述第二光电传感器的检测口内，当所述第二光电传感器检测到圆形检测板上的开口时，所述第一偏心轮和第二偏心轮位于最高点。

5.根据权利要求1所述的芯片存放板输送装置，其特征在于，所述存放机构还包括用于回收已取走芯片的芯片存放板的回收盒，所述回收盒上设置有第二进板口以及第一出板口，所述存放机构在所述第一出板口处设置有用于打开或者关闭所述第一出板口的第一挡板机构，所述存放机构在所述第二进板口处设置有用于打开或者关闭所述第二进板口的第二挡板机构；所述第一挡板机构与第二挡板机构都包括多个分布在第一出板口或者第二进板口的四周的挡板组件；所述挡板组件包括挡板、用于带动挡板运动使得所述第一出板口或者第二进板口打开或者闭合的第三驱动机构以及用于引导所述挡板运动的滑动机构，所述第三驱动机构包括滚轮以及带动滚轮运动的滚轮驱动机构，其中，所述挡板在靠近滚轮的侧面上设置有朝远离所述挡板的方向向外倾斜的接触面；当所述滚轮与所述接触面接触时，所述第一出板口或者第二进板口处于打开状态；当所述滚轮与所述接触面分离时，所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态；所述挡板与所述机架之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在挡板上，另一端作用在机架上，所述弹簧的弹力促使所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态。

6.根据权利要求5所述的芯片存放板输送装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括与安装在所述支撑架上并与所述挡板垂直的导向板，所述导向板上设置有与所述滚轮运动方向相同的导向槽，所述滚轮位于所述导向槽中。

7.根据权利要求6所述的芯片存放板输送装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧架以及多组设置在所述锁紧架上的锁紧组件，其中，所述锁紧架上设置有可以通过芯片存放板的锁紧口；每组锁紧组件包括锁紧件以及带动所述锁紧件将位于所述搬运工位上的芯片存放板锁紧或者松开的锁紧气缸，其中，所述锁紧件包括安装板、通过转动结构安装在所述安装板上的锁紧板以及连接板，其中，所述锁紧气缸通过转动结构安装在所述机架的外部；所述安装板安装在所述机架的侧面上，所述连接板一端与所述锁紧板通过转动结构连接，另一端与所述锁紧气缸的活塞杆连接；所述锁紧板上设置有锁紧部，所述机架在与所述锁紧板接触的位置上设置有第二凹槽，所述锁紧部自所述第二凹槽向所述机架的内侧延伸；当所述芯片存放板被锁紧时，所述锁紧部与所述芯片存放板的底部接触；当所述芯片存放板被松开时，所述锁紧部与所述芯片存放板分离。

8.根据权利要求7所述的芯片存放板输送装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括多个设置在所述锁紧口的四周的限位块；当所述竖向驱动机构带动支撑台以及支撑台上的芯片存放板向上运动时，所述限位块的下表面与所述芯片存放板的上表面接触。

9.根据权利要求2所述的芯片存放板输送装置，其特征在于，所述同步带的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括设置在支撑架底部的导向块以及安装在所述机架上的导轨，其中，所述导轨沿着芯片存放板的输送方向从发送工位水平延伸至搬运工位，所述导向块安装在导轨上。

10.根据权利要求1所述的芯片存放板输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括一对相对设置的第一光电传感器以及设置在所述支撑架上的检测板，其中一个第一光电传感器安装在所述机架上且靠近主动同步轮处，另一个第一光电传感器安装在所述机架上且靠近从动同步轮处，所述检测板位于两个第一光电传感器的检测口的连线上。