CN109433643A - 一种轴承振动在线检测及分拣*** - Google Patents

一种轴承振动在线检测及分拣*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轴承振动在线检测及分拣***，包括分别设在振动测试主机进出料侧的上料装置和分拣装置，振动测试主机包括振动测头，以及由两个主轴电机分别驱动的两个液体静压主轴，主轴上设有可拆换测试芯轴，振动测试主机的可拆换测试芯轴前方设有试件卸料装置；试件卸料装置包括U形槽结构的U形料槽，U形料槽固定连接在滑台上，滑台设置在升降台上，滑台与升降台之间形成有直线移动导轨副；滑台由试件装卸动力源驱动往返移动，其往返移动方向与振动测试主机的测试芯轴轴线平行；U形料槽的内侧壁上形成有卸料叉；振动测试主机前方设有轴向加载装置。本发明的有益效果是，检测品种更换方便、检测精度高，检测结果准确、可靠；且结构简单、检测效率高。

Description

一种轴承振动在线检测及分拣***
技术领域
本发明涉及一种轴承振动在线检测***，特别是一种轴承振动在线检测及分拣***。
背景技术
轴承行业的发展在近年来稳步提升，传统轴承行业仍然保持着平稳快速的发展势头，轴承产量年均增长20.11%。然而，与轴承制造业发达国家相比，我国高端轴承制造业在原材料、精密机床、检测试验技术及基础理论与前沿技术研究等方面仍然存在较大差距。其中，试验与检测技术的差距尤为明显。许多轴承产品，特别是高端轴承产品，因缺乏高精度的试验与检测设备，难以实现高品质轴承的高精度出厂检测，不能满足当前高端机械装备制造业的发展需求。因此，要实现高品质轴承的高精度出厂检测，就必然要求球轴承振动自动检测与分拣装置具有更高的检测精度和更广的适用范围。
目前，球轴承振动自动检测与分拣装置均根据不同程度的要求，设计了相应的机械结构和控制***，开发了相关的轴承检测平台，实现球轴承的自动检测。然而，现有的球轴承振动自动检测与分拣装置检测精度不高、可检测的球轴承尺寸范围较小，且轴承型号更换不便，特别是更换检测轴承批次时，需要将设备拆装才可实现芯轴更换，并且需要重新调整同轴度以适应轴承外径变化，导致球轴承振动自动检测与分拣装置的应用受限，难以获得大规模工业应用。为此，需要对此进行改进。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术中的轴承振动检测***中轴承型号更换不方便的不足，提供一种轴承振动在线检测及分拣***。该***试件卸料装置通过升降台形成可升降结构，并通过U形料槽前后移动与轴向加载装置的协调配合进行被测轴承安装和拆卸，以便在需要测量不同规格轴承时，试件卸料装置下降为芯轴更换提供空间，有效避免了更换芯轴时，需要拆下试件卸料装置等构件。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。
一种轴承振动在线检测及分拣***，包括上料装置、振动测试主机和分拣装置，上料装置连接在振动测试主机的进料侧，分拣装置连接在振动测试主机的出料侧，振动测试主机包括振动测头，以及由两个主轴电机分别驱动的两个液体静压主轴，主轴上设有可拆换测试芯轴，振动测试主机的可拆换测试芯轴前方设有试件卸料装置；所述试件卸料装置包括U形料槽，U形料槽固定连接在滑台上，滑台设置在升降台上，滑台与升降台之间形成有直线移动导轨副；滑台由试件装卸动力源驱动往返移动，其往返移动方向与振动测试主机的测试芯轴轴线平行；U形料槽的U形槽内侧壁上形成有卸料叉；所述振动测试主机前方还设有轴向加载装置，轴向加载装置用于将被测轴承安装在所述测试芯轴上，并对被测轴承施加测试载荷；所述U形料槽的U形槽外侧壁上形成有避让所述轴向加载装置的避让空间。
采用前述技术方案的本发明，位于振动测试主机前方试件卸料装置的U形料槽通过升降平台设置。以在平台升高后U形料槽通过U形槽空间容纳被测轴承，U形料槽的U形槽内侧壁上形成有卸料叉，从而通过U形料槽按远离测试主机方向移动，将被测轴承从芯轴上的卸下；通过U形料槽向靠近测试主机方向的移动和轴向加载装置的配合，将被测轴承安装在测试芯轴上，测试时，轴向加载装置持续对被测轴承施加测试载荷，以克服测试主机的弹性自卸结构的弹性力使被测轴承牢固，且同轴固定在测试芯轴上，确保振动测试结果精准；测试完成后，轴向加载装置首先回退，测试主机的弹性自卸机构对被测轴承进行卸载，然后，U料槽的移动，并通过卸料叉卸下被测轴承，轴承自动落入U形料槽内。在需要更换检测轴承品种规格而更换测试芯轴时，将平台下降到设定高度，U形料槽随平台下降，为芯轴拆换提供操作空间，相对于固定的U形料槽而言，无需拆卸U形料槽等相关构件，就可方便的更换测试芯轴，从而适应相应规格的被测轴承。其中，U形料槽的往返移动，以及升降平台的升降均可采用气缸或液压缸驱动，也可采用电机与丝杆螺母副传动结构结合的电驱动结构。其结构简单、芯轴更换方便，且消除了U形料槽反复拆装导致的轴承安装精度差的隐患。
优选的，所述轴向加载装置包括三瓣式加载盘，三瓣式加载盘具有滑动配合在弹簧筒内的杆部，弹簧筒内装设有抵紧三爪式加载盘的杆部里端的加载弹簧，弹簧筒固定连接在加载滑台上；三瓣式加载盘的三个瓣体上均设有一径向位置可调节的限位柱。以通过三个限位柱构成的三爪结构，将待安装的被测轴承框定在三个限位柱之间的空间内，并通过加载盘的三个瓣体侧面推送轴承，将其安装在测试芯轴上；测试载荷通过加载弹簧施加，可方便的通过调节加载弹簧的预紧力，确保加载载荷。
进一步优选的，所述加载滑台设在机架上，加载滑台由加载气缸驱动移动。以便为拆换测试芯轴提供更大的操作空间；显然，加载滑台也可以由液压缸或电机驱动。
优选的，所述升降台上设有两个所述滑台，每个滑台对应一测试芯轴，且两个所述滑台之间设有回转工作台，该回转工作台通过一字形开槽收纳直立状态的被测轴承，回转工作台用于将被测轴承翻转180度。回转工作台设有轴承直立的容纳槽，以通过回转工作台将被测轴承翻面，从而获得两个安装面的振动检测结果。回转工作台可以不进电机驱动，也可由旋转气缸驱动转动。
优选的，所述U形料槽的U形槽底部由中部缺口分隔成间断结构，以通过缺口形成对直立状态的被测轴承的临时支撑。以通过简单的支撑结构对轴承下部两侧母线的支撑，实现轴承工位间的准确定位，同时，还不会对轴承形成牢固的牢固限制，方便从一侧将轴承推送到下一个工位。
优选的，在所述U形料槽的U形槽正上方设有包括送料爪排的推送装置，推送装置通过送料爪排上并列设置的多个U形拨叉对被测轴承形成步进式推送。以便通过推动轴承侧母线的方式，实现轴承工位间的输送。
进一步优选的，所述推送装置包括推送气缸和升降气缸，升降气缸固定连接在龙门架上，龙门架固定连接在机架上；所述升降气缸通过固定在龙门架上的升降气缸座设置；所述送料爪排由所述升降气缸驱动升降。以通过结构简单的直线移动驱动方式实现轴承检测工位间推送，在推送完成后，送料爪排上升，为U形料槽提供运动空间；待安装、检测和拆卸的一个检测循环完成后，送料爪排下降，完成一个工位距离的推送，之后，送料爪排上升，继续下一个循环。其中，为节省空间，推送气缸最好采用磁力无杆气缸。
优选的，所述上料装置包括轴承平躺滑动用弧形滑道，弧形滑道的出口端两侧分别设有上料推送装置和姿态调整装置，上料推送装置包括上料推送气缸和由上料推送气缸驱动移动的V型推块；所述姿态调整装置包括提升电机和由提升电机驱动转动的十字匣，十字匣位于上料推送装置和所述试件卸料装置之间；十字匣由四个周向均布的四个匣子组合形成，四个匣子的结合部形成有用于回转的中心轴，每个匣子靠近中心轴的内壁面由进口端至出口端逐渐向靠近中心轴方向倾斜。以方便采用平放方式将被测轴承摆放在弧形滑道上，在料推送气缸将轴承推入十字匣中的对应水平状态的匣子后，十字匣通过提升电机驱动转动，将装有轴承的匣子转到竖直状态，轴承在重力作用下沿斜面滚动，顺利进入U形料槽U形槽的入口段，等待送料爪排向检测工位推送。其结构简单、构思巧妙，上料方便。
优选的，所述分拣装置包括轴承直立滚动用分拣滚道，分拣滚道包括倾斜滚道和平直滚道，平直滚道连接在倾斜滚道的低处出口端，平直滚道中部两个分离滚道，分离滚道轴线与平直滚道的轴线垂直，平直滚道上设有两个分拣闸阀；两个所述分离滚道分别通过两个对应的闸阀与所述平直滚道连通。两个面均检测完成后的轴承，通过送料爪排推入分拣滚道的倾斜滚道高处的入口端，轴承在重力作用下，自然向下滚动到平直滚道；合格品由其中一个闸阀打开分配到合格品分离滚道，不合格品由另一个闸阀打开，被分配到另一个不合格品分离滚道，从而完成合格品与不合格品的分拣。
优选的，所述振动测头通过三爪卡盘的卡爪设置，且每个卡爪上对应设有一所述振动测头。以在轴承圆周方向形成三个振动检测点，且三个检测点的侧头与轴承外圈的位置调整，利用三爪卡盘三个卡爪同步伸缩的特性实现同步调整；其间距调整方便、迅速，检测效率高。并且，相对于现有检测设备的单个检测点而言，更加符合国家标准要求的规范，检测结果更加准确、可靠。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：检测品种更换方便、检测精度高，检测结果准确、可靠；且结构简单、检测效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意轴测图。
图2是本发明另一个方向的结构示意轴测图。
图3是本发明图2中的A部放大图。
图4是本发明的部分结构示意轴测图。
图5是本发明中试件卸料装置的结构示意轴测图。
图6是本发明中分拣装置的结构示意轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，实施例是示例性的，仅用于揭示和解释本发明，以便充分理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例1，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种轴承振动在线检测及分拣***，包括上料装置、振动测试主机和分拣装置，上料装置连接在振动测试主机的进料侧，分拣装置连接在振动测试主机的出料侧，振动测试主机包括振动测头19，以及由两个主轴电机分别驱动的两个液体静压主轴，主轴上设有可拆换测试芯轴4，振动测试主机的可拆换测试芯轴4前方设有试件卸料装置；所述试件卸料装置包括U形料槽1，U形料槽1固定连接在滑台2上，滑台2设置在升降台6上，滑台2与升降台6之间形成有直线移动导轨副；滑台2由试件装卸动力源驱动往返移动，其往返移动方向与振动测试主机的测试芯轴4轴线平行；试件装卸动力源可采用现有技术中常见的直线移动驱动结构，如气缸、液压缸，以及电机与丝杆螺母副传动结构相结合的电驱动结构；U形料槽1的U形槽内侧壁上形成有卸料叉1a；所述振动测试主机前方还设有轴向加载装置，轴向加载装置用于将被测轴承安装在所述测试芯轴4上，并对被测轴承施加测试载荷；所述U形料槽1的U形槽外侧壁上形成有避让所述轴向加载装置的避让空间。其中，升降平台6采用升降驱动电机21与丝杆螺母副传动结构结合的电驱动结构。丝杆螺母副中的丝杆22与升降驱动电机21的输出轴同轴固定连接，丝杆22通过两端的可转动的支撑在轴承座24上，轴承座24固定连接在机架12上；丝杆螺母副中的螺母23固定连接在升降台6上，升降台6与机架12之间设有升降导向柱25，升降导向柱25的底端通过导向座固定连接在机架12上，升降导向柱25上部配合有导向套，导向套固定连接在升降台6上。振动测头19通过三爪卡盘20的卡爪设置，且每个卡爪上对应设有一所述振动测头19。
所述轴向加载装置包括三瓣式加载盘5a，U形料槽1的U形槽外侧壁上的避让空间用于便让三瓣式加载盘5a；三瓣式加载盘5a具有滑动配合在弹簧筒内5b的杆部，弹簧筒5b内装设有抵紧三爪式加载盘5a的杆部里端的加载弹簧，弹簧筒5b固定连接在加载滑台5c上；三瓣式加载盘5a的三个瓣体上均设有一径向位置可调节的限位柱5d；加载滑台5c设在机架12上，加载滑台5c由加载气缸3驱动移动。升降台6上设有两个所述滑台2，每个滑台2对应一测试芯轴4，且两个所述滑台2之间设有回转工作台7，该回转工作台7通过一字形开槽收纳直立状态的被测轴承，回转工作台7用于将被测轴承翻转180度，回转工作台7由步进电机或旋气缸驱动转动，回转工作台7设在护套7a内，护套7a侧壁开设有与U形料槽1的U形槽对应的通槽，以便轴承翻面前后按确定路径进出。
U形料槽1的U形槽底部由中部缺口分隔成间断结构，以通过缺口形成对直立状态的被测轴承的临时支撑。在U形料槽1的U形槽正上方设有包括送料爪排8的推送装置，推送装置通过送料爪排8上并列设置的多个U形拨叉对被测轴承形成步进式推送。推送装置包括推送气缸9和升降气缸10，升降气缸10固定连接在龙门架11上，龙门架11固定连接在机架上12；所述升降气缸10通过固定在龙门架11上的升降气缸座设置；所述送料爪排8由所述升降气缸10驱动升降。
上料装置包括轴承平躺滑动用弧形滑道13，弧形滑道13的出口端两侧分别设有上料推送装置14和姿态调整装置15，上料推送装置14包括上料推送气缸14a和由上料推送气缸14a驱动移动的V型推块14b；所述姿态调整装置15包括提升电机15a和由提升电机15a驱动转动的十字匣15b，十字匣15b位于上料推送装置14和所述试件卸料装置之间；十字匣15b由四个周向均布的四个匣子组合形成，四个匣子的结合部形成有用于回转的中心轴，每个匣子靠近中心轴的内壁面由进口端至出口端逐渐向靠近中心轴方向倾斜。
分拣装置包括轴承直立滚动用分拣滚道16，分拣滚道16包括倾斜滚道16a和平直滚道16b，平直滚道16b连接在倾斜滚道16a的低处出口端，平直滚道16b中部两个分离滚道17，分离滚道17轴线与平直滚道16b的轴线垂直，平直滚道16b上设有两个分拣闸阀18；两个所述分离滚道17分别通过两个对应的闸阀18与所述平直滚道16b连通。分离滚道17呈V形槽状，分拣闸阀18的阀板呈块状结构，阀板下部配合在分离滚道17的槽内，阀板后侧设有分拣气缸26，以由分拣气缸26推动移动。其中，平直滚道16b的槽底形成有闸口，阀板位于闸口内，分拣气缸26的活塞杆回缩使阀板后退，打开闸口，从而分拣出对应的合格品或不合格品，之后，活塞杆伸出，阀板前推填补闸口，并推送分拣出的轴承移动，从而形成轴承的分拣和分拣后的推送；分拣气缸26由检测结果控制。
本发明中的升降台6的升降也可采用采用气缸或液压缸驱动；加载滑台5c也可采用液压缸，或驱动电机与丝杆螺母副传动结构结合的电驱动结构。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴承振动在线检测及分拣***，包括上料装置、振动测试主机和分拣装置，上料装置连接在振动测试主机的进料侧，分拣装置连接在振动测试主机的出料侧，振动测试主机包括振动测头(19)，以及由两个主轴电机分别驱动的两个液体静压主轴，主轴上设有可拆换测试芯轴(4)，振动测试主机的可拆换测试芯轴(4)前方设有试件卸料装置；其特征在于，所述试件卸料装置包括U形料槽(1)，U形料槽(1)固定连接在滑台(2)上，滑台(2)设置在升降台(6)上，滑台(2)与升降台(6)之间形成有直线移动导轨副；滑台(2)由试件装卸动力源驱动往返移动，其往返移动方向与振动测试主机的测试芯轴(4)轴线平行；U形料槽(1)的U形槽内侧壁上形成有卸料叉(1a)；所述振动测试主机前方还设有轴向加载装置，轴向加载装置用于将被测轴承安装在所述测试芯轴(4)上，并对被测轴承施加测试载荷；所述U形料槽(1)的U形槽外侧壁上形成有避让所述轴向加载装置的避让空间。
2.根据权利要求1所述的轴承振动在线检测及分拣***，其特征在于，所述轴向加载装置包括三瓣式加载盘(5a)，三瓣式加载盘(5a)具有滑动配合在弹簧筒(5b)内的杆部，弹簧筒(5b)内装设有抵紧三爪式加载盘(5a)的杆部里端的加载弹簧，弹簧筒(5b)固定连接在加载滑台(5c)上；三瓣式加载盘(5a)的三个瓣体上均设有一径向位置可调节的限位柱(5d)。
3.根据权利要求2所述的轴承振动在线检测及分拣***，其特征在于，所述加载滑台(5c)设在机架(12)上，加载滑台(5c)由加载气缸(3)驱动移动。
4.根据权利要求1所述的轴承振动在线检测及分拣***，其特征在于，所述升降台(6)上设有两个所述滑台(2)，每个滑台(2)对应一测试芯轴(4)，且两个所述滑台(2)之间设有回转工作台(7)，该回转工作台(7)通过一字形开槽收纳直立状态的被测轴承，回转工作台(7)用于将被测轴承翻转180度。
5.根据权利要求1所述的轴承振动在线检测及分拣***，其特征在于，所述U形料槽(1)的U形槽底部由中部缺口分隔成间断结构，以通过缺口形成对直立状态的被测轴承的临时支撑。
6.根据权利要求1所述的轴承振动在线检测及分拣***，其特征在于，在所述U形料槽(1)的U形槽正上方设有包括送料爪排(8)的推送装置，推送装置通过送料爪排(8)上并列设置的多个U形拔叉对被测轴承形成步进式推送。
7.根据权利要求6所述的轴承振动在线检测及分拣***，其特征在于，所述推送装置包括推送气缸(9)和升降气缸(10)，升降气缸(10)固定连接在龙门架(11)上，龙门架(11)固定连接在机架上(12)；所述升降气缸(10)通过固定在龙门架(11)上的升降气缸座设置；所述送料爪排(8)由所述升降气缸(10)驱动升降。
8.根据权利要求1所述的轴承振动在线检测及分拣***，其特征在于，所述上料装置包括轴承平躺滑动用弧形滑道(13)，弧形滑道(13)的出口端两侧分别设有上料推送装置(14)和姿态调整装置(15)，上料推送装置(14)包括上料推送气缸(14a)和由上料推送气缸(14a)驱动移动的V型推块(14b)；所述姿态调整装置(15)包括提升电机(15a)和由提升电机(15a)驱动转动的十字匣(15b)，十字匣(15b)位于上料推送装置(14)和所述试件卸料装置之间；十字匣(15b)由四个周向均布的四个匣子组合形成，四个匣子的结合部形成有用于回转的中心轴，每个匣子靠近中心轴的内壁面由进口端至出口端逐渐向靠近中心轴方向倾斜。
9.根据权利要求1所述的轴承振动在线检测及分拣***，其特征在于，所述分拣装置包括轴承直立滚动用分拣滚道(16)，分拣滚道(16)包括倾斜滚道(16a)和平直滚道(16b)，平直滚道(16b)连接在倾斜滚道(16a)的低处出口端，平直滚道(16b)中部两个分离滚道(17)，分离滚道(17)轴线与平直滚道(16b)的轴线垂直，平直滚道(16b)上设有两个分拣闸阀(18)；两个所述分离滚道(17)分别通过两个对应的闸阀(18)与所述平直滚道(16b)连通。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的轴承振动在线检测及分拣***，其特征在于，所述振动测头(19)通过三爪卡盘(20)的卡爪设置，且每个卡爪上对应设有一所述振动测头(19)。
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