CN105537147A

CN105537147A - 自动轴承音检机

Info

Publication number: CN105537147A
Application number: CN201610114188.1A
Authority: CN
Inventors: 张林森; 詹时明; 娄德强; 李国平
Original assignee: Hangzhou Andelon Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Andelon Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-03-01
Filing date: 2016-03-01
Publication date: 2016-05-04

Abstract

自动轴承音检机，属于滚动轴承振动、噪音检测和分选技术领域，包括送料模块、旋转模块、加载模块和定位模块；所述送料模块包括工作料道；所述旋转模块包括A轴电机、A轴主轴、B轴电机、B轴主轴；所述A轴主轴和B轴主轴安装于工作料道后方；所述A轴电机通过传输带连接A轴主轴；所述B轴电机通过传输带连接B轴主轴；A轴主轴和B轴主轴之间设置有翻面器。一种自动轴承音检机，操作简单，对操作人员的技术要求不高，检测的产品精度一致性好，质量稳定，能显著提高生产效率和产品质量，降低制造成本，轴承装配自动线连接实现轴承振动和噪音检测自动化。

Description

自动轴承音检机

技术领域

本发明属于滚动轴承振动、噪音检测和分选技术领域，具体涉及为自动轴承音检机。

背景技术

现在滚动轴承生产企业在滚动轴承装配生产过程中，已大量采用的自动装配线进行装配生产，对滚动轴承装配后的振动和噪音的检测大部分还是通过人工进行检测的，通过手动检测，人工观测测量电箱的数值和用耳朵监听音箱放大后发出的声音，来判定轴承的振动及噪音的等级。此方法劳动强度大，重复单一动作容易造成视觉和听觉疲劳，而且环境噪音对人工检测的判定的影响也较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种自动轴承音检机。

本发明实现其目的采用的技术方案如下：

自动轴承音检机，包括送料模块、旋转模块、加载模块和定位模块；所述送料模块包括工作料道；所述旋转模块包括A轴电机、A轴主轴、B轴电机、B轴主轴；所述A轴主轴和B轴主轴安装于工作料道后方；所述A轴电机通过传输带连接A轴主轴；所述B轴电机通过传输带连接B轴主轴；A轴主轴和B轴主轴之间设置有翻面器。

自动轴承音检机，还包括机架和底座；所述机架底部安装调整支座；所述底座安装于机架。

所述送料模块安装于底座，包括置料板、上料横道、上料竖道、上料纵道、提升气缸、进料气缸、工作料道、下料道、理料台、理料料道、理料滑块、理料气缸、感应开关、电气控制箱、报警灯和触摸屏；所述上料横道横向设置，一端连接置料板，另一端连接上料竖道；所述上料竖道底部设置提升气缸；所述上料纵道前后纵向设置，其前端连接于上料竖道的顶端，其后端连接于工作料道的入口；所述进料气缸安装于上料纵道的前端；所述下料道连接于工作料道的出口处，且下料道设置有倾斜坡度；所述理料台安装于下料道的末端；理料台设置有一组理料料道，相邻的理料料道平行且间隔设置；所述理料气缸和理料料道分设于下料道两侧；所述理料滑块安装于理料气缸的输出端；理料料道的尾端安装有感应开关；所述感应开关与电气控制箱信号连接；所述电气控制箱线路连接有报警灯和触摸屏。

所述旋转模块还包括主轴供油装置、A轴芯轴、A轴推料器、翻面器、翻面气缸、B轴芯轴、B轴推料器；所述主轴供油装置、电气控制箱、A轴电机和B轴电机安装于机架内部；所述A轴主轴的上部安装A传感器；A轴芯轴安装在A轴主轴的输出端；所述A轴推料器安装于A轴主轴方；所述翻面气缸的输出端安装齿条，翻面器连接与齿条啮合的齿轮；所述B轴主轴的上部安装B传感器；B轴芯轴安装在B轴主轴的输出端；所述B轴推料器安装于B轴主轴前方。

所述加载模块包括A轴加载气缸、A轴加载旋转电机、A轴加载器、A轴负荷盘、B轴加载气缸、B轴加载旋转电机、B轴加载器、B轴负荷盘；所述A轴加载气缸安装于底座，且A轴加载气缸的输出端连接A轴加载旋转电机；所述A轴加载器安装于A轴加载旋转电机的输出端，且设置于A轴主轴前方，A轴加载器面向A轴主轴的一侧设置A轴负荷盘；所述B轴加载气缸安装于底座，且B轴加载气缸的输出端连接B轴加载旋转电机；所述B轴加载器安装于B轴加载旋转电机的输出端，且设置于B轴主轴前方，B轴加载器面向B轴主轴的一侧设置B轴负荷盘。

所述定位模块包括拨叉、拨叉板、拨叉竖移气缸、拨叉竖移导杆、拨叉横移板、拨叉横移气缸、拨叉横移导杆；所述拨叉横移板安装于拨叉横移气缸输出端；所述拨叉横移板与拨叉横移导杆滑动连接；拨叉横移气缸推动拨叉横移板沿着拨叉横移导杆横向移动；所述拨叉竖移气缸安装于拨叉横移板；所述拨叉板安装于拨叉竖移气缸的输出端；所述拨叉竖移导杆一端与拨叉横移板滑动连接，另一端固定于拨叉板；所述拨叉有四个，且等间距地固定安装于拨叉板；拨叉竖移气缸推动拨叉板沿着拨叉竖移导杆竖向动作。

自动轴承音检机，还包括检测模块；所述检测模块包括A测量电箱及B测量电箱；所述A测量电箱信号连接有A传感器，所述B测量电箱信号连接有B传感器。

本发明的一种自动轴承音检机，其特点是操作简单，对操作人员的技术要求不高，检测的产品精度一致性好，质量稳定，能显著提高生产效率和产品质量，降低制造成本，轴承装配自动线连接实现轴承振动和噪音检测自动化。与传统测振仪相比，生产效率大幅度提高，减少人为干扰因素，特别适合高精度、大批量生产中。

本发明采用了两轴四工位的结构，并且能根据检测结果进行分选，提升了生产自动化，极大地提高了生产效率，完成了上料、定位、检测、翻面、分拣一体化进程。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图中，100-机架、101-调整支座、200-底座、301-置料板、302-上料横道、303-上料竖道、304-上料纵道、305-提升气缸、306-进料气缸、307-工作料道、308-下料道、309-理料台、310-理料料道、311-理料滑块、312-理料气缸、313-感应开关、314-电气控制箱、315-报警灯、316-触摸屏、401-主轴供油装置、402-A轴电机、403-A轴主轴、404-A传感器、405-A轴芯轴、406-A轴推料器、407-翻面器、408-翻面气缸、409-B轴电机、410-B轴主轴、411-B传感器、412-B轴芯轴、413-B轴推料器、501-A轴加载气缸、502-A轴加载旋转电机、503-A轴加载器、504-A轴负荷盘、505-B轴加载气缸、506-B轴加载旋转电机、507-B轴加载器、508-B轴负荷盘、601-拨叉、602-拨叉板、603-拨叉竖移气缸、604-拨叉竖移导杆、605-拨叉横移板、606-拨叉横移气缸、607-拨叉横移导杆、701-A测量电箱、702-B测量电箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

在本技术方案中，方位词“前”与设备的正面相对应，方位词“后”与设备的反面相对应。

本发明的一种自动轴承音检机，包括机架100、底座200、送料模块、旋转模块、加载模块、定位模块和检测模块。

所述机架100底部安装调整支座101。调整支座101用以调节设备至水平放置。所述底座200安装于机架100。

所述送料模块安装于底座200，包括置料板301、上料横道302、上料竖道303、上料纵道304、提升气缸305、进料气缸306、工作料道307、下料道308、理料台309、理料料道310、理料滑块311、理料气缸312、感应开关313、电气控制箱314、报警灯315、触摸屏316。

所述上料横道302横向设置，一端连接置料板301，另一端连接上料竖道303。所述置料板301用以存放待音检的轴承。所述上料竖道303底部设置提升气缸305。所述上料纵道304前后纵向设置，其前端连接于上料竖道303的顶端，其后端连接于工作料道307的入口。所述进料气缸306安装于上料纵道304的前端。

上料时，放置于置料板301的待音检轴承落入上料横道302。上料横道302靠近上料竖道303端略低。轴承通过上料横道302滚至上料竖道303的底部，然后在提升气缸305的作用下，轴承提升至上料竖道303的顶部，接着在进料气缸306的作用下，轴承通过上料纵道304至工作料道307的入口处，完成上料的过程。

所述下料道308连接于工作料道307的出口处，且下料道308设置有倾斜坡度。所述理料台309安装于下料道308的末端。理料台309设置有一组理料料道310，相邻的理料料道310平行且间隔设置。所述理料气缸312和理料料道310分设于下料道308两侧。所述理料滑块311安装于理料气缸312的输出端。理料料道310的尾端安装有感应开关313。所述感应开关313与电气控制箱314信号连接。所述电气控制箱314线路连接有报警灯315和触摸屏316。

下料时，轴承沿着下料道308滚动至理料台309。根据音检结果，相应的理料气缸312动作，其理料滑块311打开，后方的理料滑块311关闭，使得轴承停靠在对应的理料料道310前方。在理料气缸312的作用下，轴承归类存放于理料料道310。例如，当理料气缸312和理料料道310有四组，且轴承应当归类存放于第一个理料料道310时，第一个理料气缸312动作，其对应理料滑块311收回，而第二、三和四个理料气缸312未动作，其对应理料滑块311堵住下料道308，轴承停靠在第一个理料料道310前方。然后，第一个理料气缸312动作，将轴承推入第一个理料料道310。

所述旋转模块包括主轴供油装置401、A轴电机402、A轴主轴403、A轴芯轴405、A轴推料器406、翻面器407、翻面气缸408、B轴电机409、B轴主轴410、B轴芯轴412、B轴推料器413。

所述主轴供油装置401、电气控制箱314、A轴电机402和B轴电机409安装于机架100内部。所述A轴主轴403和B轴主轴410安装于工作料道307后方。所述A轴电机402通过传输带连接A轴主轴403。所述A轴主轴403的上部安装A传感器404。A轴芯轴405安装在A轴主轴403的输出端。所述A轴推料器406安装于A轴主轴403前方。

A轴电机402带动A轴主轴403和A轴芯轴405旋转。A轴推料器406用以将轴承推回至工作料道307。

所述翻面器407设置于A轴主轴403和B轴主轴410之间。所述翻面气缸408的输出端安装齿条，翻面器407连接与齿条啮合的齿轮。翻面气缸408通过齿条和齿轮实现翻面器407带动被测轴承的180°翻面动作。

所述B轴电机409通过传输带连接B轴主轴410。所述B轴主轴410的上部安装B传感器411。B轴芯轴412安装在B轴主轴410的输出端。所述B轴推料器413安装于B轴主轴410前方。

B轴电机409带动B轴主轴410和B轴芯轴412旋转。B轴推料器413用以将轴承推回至工作料道307。

所述加载模块包括A轴加载气缸501、A轴加载旋转电机502、A轴加载器503、A轴负荷盘504、B轴加载气缸505、B轴加载旋转电机506、B轴加载器507、B轴负荷盘508。所述A轴加载气缸501安装于底座200，且A轴加载气缸501的输出端连接A轴加载旋转电机502。所述A轴加载器503安装于A轴加载旋转电机502的输出端，且设置于A轴主轴403前方，A轴加载器503面向A轴主轴403的一侧设置A轴负荷盘504。所述B轴加载气缸505安装于底座200，且B轴加载气缸505的输出端连接B轴加载旋转电机506。所述B轴加载器507安装于B轴加载旋转电机506的输出端，且设置于B轴主轴410前方，B轴加载器507面向B轴主轴410的一侧设置B轴负荷盘508。

A轴加载器503由A轴加载气缸501实现加载作用，由A轴加载旋转电机502实现旋转。B轴加载器507由B轴加载气缸505实现加载作用，由B轴加载旋转电机506实现旋转。

所述定位模块包括拨叉601、拨叉板602、拨叉竖移气缸603、拨叉竖移导杆604、拨叉横移板605、拨叉横移气缸606、拨叉横移导杆607。

所述拨叉横移板605安装于拨叉横移气缸606的输出端。所述拨叉横移板605与拨叉横移导杆607滑动连接。拨叉横移气缸606推动拨叉横移板605沿着拨叉横移导杆607横向移动。

所述拨叉竖移气缸603安装于拨叉横移板605。所述拨叉板602安装于拨叉竖移气缸603的输出端。所述拨叉竖移导杆604一端与拨叉横移板605滑动连接，另一端固定于拨叉板602。所述拨叉601有四个，且等间距地固定安装于拨叉板602。拨叉竖移气缸603推动拨叉板602沿着拨叉竖移导杆604竖向动作。

所述检测模块包括A测量电箱701及B测量电箱702。所述A测量电箱701信号连接有A传感器404，所述B测量电箱702信号连接有B传感器411。A测量电箱701和B测量电箱702对测量所得数据进行分析。

本设备的工作原理如下：

工作时，自动轴承音检机由主轴供油装置401对A轴主轴403和B轴主轴410进行供油，A轴主轴403及B轴主轴410的径向及轴向均采用液体动静压轴承支承。A轴电机402带动A轴主轴403旋转，A轴主轴403与安装在A轴主轴403前端的A轴芯轴405同步旋转；B轴电机409带动B轴主轴410旋转，B轴主轴410与安装在B轴主轴410前端的B轴芯轴412同步旋转。

当被测轴承到达送料模块的起始位置时，提升气缸305向上运动，提升被测轴承进入到上料纵道304，由进料气缸306将被测轴承推入到工作料道307。拨叉竖移气缸603工作使拨叉板602下行，拨叉601进入工作位置，再由拨叉横移气缸606右移将拨叉601中的被测轴承带入到A轴主轴403的测量位置，拨叉竖移气缸603退回，拨叉板602带动拨叉601退出被测轴承后，拨叉横移气缸606也退回带动拨叉板602及拨叉601返回起始位置，完成一次上料动作。

A轴加载器503在A轴加载气缸501作用下推动A轴负荷盘504压到在测量位置的被测轴承，把被测轴承加载到A轴芯轴405上进行检测。A轴负荷盘504的三点压到被测轴承的外圈端面，A轴芯轴405带动被测轴承的内圈旋转，A传感器404触点接触被测轴承的外圈上，进行振动和噪音的第一点检测。然后A轴加载旋转电机502使A轴负荷盘504转动120°角度，进行第二点检测，再次转动120°角度，进行第三点检测，被测轴承第一面检测完成，A轴加载气缸501退回带动A轴加载器503也退回原位，A轴推料器406把被测轴承从A轴芯轴405上推回到工作料道307中。

定位模块进行第二次上料定位动作，拨叉601将A测量位置的被测轴承移动到翻面器407中，同时拨叉601还把被测轴承从上料纵道304中移动到A测量位置，完成第二次上料定位动作。A轴进行第二套被测轴承45的三点检测，同时翻面气缸408推动翻面齿轮齿条使翻面器407旋转180°，轴承完成翻面动作，A轴也完成检测。

定位模块进行第三次上料定位动作，把第一套被测轴承从翻面器407中移动到B轴检测位置，B轴加载器507在B轴加载气缸505作用下推动B轴负荷盘508压到在检测位置的被测轴承，把被测轴承加载到B轴芯轴412上进行检测。B轴负荷盘508的三点压到被测轴承的外圈端面，B轴芯轴412带动被测轴承的内圈旋转，B传感器411触点接触被测轴承的外圈上，进行振动和噪音的第一点检测，然后B轴加载旋转电机506使B轴负荷盘508转动120°角度，进行第二点检测，再次转动120°角度，进行第三点检测，被测轴承第二面检测完成，B轴加载气缸505退回带动B轴加载器507也退回原位，B轴推料器413把被测轴承从B轴芯轴412上推回到工作料道307中。

定位模块进行第四次上料定位动作。此时，定位模块的第一工位的轴承处于A轴检测，第二工位处于翻面动作，第三工位处于B轴检测，第四工位的轴承移动至下料道308的入口。定位模块退回后，第四工位的轴承沿着下料道308移动。这时A测量电箱701及B测量电箱702分别根据被测轴承二面六点的检测结果，按预先设定的参数，判定被测轴承的振动等级和噪音情况，由理料气缸312打开理料料道310中的到相应的理料滑块311，被测轴承进入相应的理料料道310上，理料气缸312推动理料滑块311把完成检测的轴承推入到理料台309相应的通道，当理料台309的其中某一通道料满时，感应开关313导通，电气控制箱314指令自动轴承音检机在完成当前检测后暂停工作，报警灯315显示报警信号，把理料台309上料满的通道料取出后，自动轴承音检机继续工作。触摸屏316能对***的各项参数进行设置调整，并导出各种检测数据，供被检测的轴承质量分析用。

本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.自动轴承音检机，其特征在于，包括送料模块、旋转模块、加载模块和定位模块；所述送料模块包括工作料道（307）；所述旋转模块包括A轴电机（402）、A轴主轴（403）、B轴电机（409）、B轴主轴（410）；所述A轴主轴（403）和B轴主轴（410）安装于工作料道（307）后方；所述A轴电机（402）通过传输带连接A轴主轴（403）；所述B轴电机（409）通过传输带连接B轴主轴（410）；A轴主轴（403）和B轴主轴（410）之间设置有翻面器（407）。

2.如权利要求1所述的自动轴承音检机，其特征在于，还包括机架（100）和底座（200）；所述机架（100）底部安装调整支座（101）；所述底座（200）安装于机架（100）。

3.如权利要求2所述的自动轴承音检机，其特征在于，所述送料模块安装于底座（200），包括置料板（301）、上料横道（302）、上料竖道（303）、上料纵道（304）、提升气缸（305）、进料气缸（306）、工作料道（307）、下料道（308）、理料台（309）、理料料道（310）、理料滑块（311）、理料气缸（312）、感应开关（313）、电气控制箱（314）、报警灯（315）和触摸屏（316）；所述上料横道（302）横向设置，一端连接置料板（301），另一端连接上料竖道（303）；所述上料竖道（303）底部设置提升气缸（305）；所述上料纵道（304）前后纵向设置，其前端连接于上料竖道（303）的顶端，其后端连接于工作料道（307）的入口；所述进料气缸（306）安装于上料纵道（304）的前端；所述下料道（308）连接于工作料道（307）的出口处，且下料道（308）设置有倾斜坡度；所述理料台（309）安装于下料道（308）的末端；理料台（309）设置有一组理料料道（310），相邻的理料料道（310）平行且间隔设置；所述理料气缸（312）和理料料道（310）分设于下料道（308）两侧；所述理料滑块（311）安装于理料气缸（312）的输出端；理料料道（310）的尾端安装有感应开关（313）；所述感应开关（313）与电气控制箱（314）信号连接；所述电气控制箱（314）线路连接有报警灯（315）和触摸屏（316）。

4.如权利要求2所述的自动轴承音检机，其特征在于，所述旋转模块还包括主轴供油装置（401）、A轴芯轴（405）、A轴推料器（406）、翻面器（407）、翻面气缸（408）、B轴芯轴（412）、B轴推料器（413）；所述主轴供油装置（401）、电气控制箱（314）、A轴电机（402）和B轴电机（409）安装于机架（100）内部；所述A轴主轴（403）的上部安装A传感器（404）；A轴芯轴（405）安装在A轴主轴（403）的输出端；所述A轴推料器（406）安装于A轴主轴（403）前方；所述翻面气缸（408）的输出端安装齿条，翻面器（407）连接与齿条啮合的齿轮；所述B轴主轴（410）的上部安装B传感器（411）；B轴芯轴（412）安装在B轴主轴（410）的输出端；所述B轴推料器（413）安装于B轴主轴（410）前方。

5.如权利要求2所述的自动轴承音检机，其特征在于，所述加载模块包括A轴加载气缸（501）、A轴加载旋转电机（502）、A轴加载器（503）、A轴负荷盘（504）、B轴加载气缸（505）、B轴加载旋转电机（506）、B轴加载器（507）、B轴负荷盘（508）；所述A轴加载气缸（501）安装于底座（200），且A轴加载气缸（501）的输出端连接A轴加载旋转电机（502）；所述A轴加载器（503）安装于A轴加载旋转电机（502）的输出端，且设置于A轴主轴（403）前方，A轴加载器（503）面向A轴主轴（403）的一侧设置A轴负荷盘（504）；所述B轴加载气缸（505）安装于底座（200），且B轴加载气缸（505）的输出端连接B轴加载旋转电机（506）；所述B轴加载器（507）安装于B轴加载旋转电机（506）的输出端，且设置于B轴主轴（410）前方，B轴加载器（507）面向B轴主轴（410）的一侧设置B轴负荷盘（508）。

6.如权利要求2所述的自动轴承音检机，其特征在于，所述定位模块包括拨叉（601）、拨叉板（602）、拨叉竖移气缸（603）、拨叉竖移导杆（604）、拨叉横移板（605）、拨叉横移气缸（606）、拨叉横移导杆（607）；所述拨叉横移板（605）安装于拨叉横移气缸（606）的输出端；所述拨叉横移板（605）与拨叉横移导杆（607）滑动连接；拨叉横移气缸（606）推动拨叉横移板（605）沿着拨叉横移导杆（607）横向移动；所述拨叉竖移气缸（603）安装于拨叉横移板（605）；所述拨叉板（602）安装于拨叉竖移气缸（603）的输出端；所述拨叉竖移导杆（604）一端与拨叉横移板（605）滑动连接，另一端固定于拨叉板（602）；所述拨叉（601）有四个，且等间距地固定安装于拨叉板（602）；拨叉竖移气缸（603）推动拨叉板（602）沿着拨叉竖移导杆（604）竖向动作。

7.如权利要求2所述的自动轴承音检机，其特征在于，还包括检测模块；所述检测模块包括A测量电箱（701）及B测量电箱（702）；所述A测量电箱（701）信号连接有A传感器（404），所述B测量电箱（702）信号连接有B传感器（411）。