CN109939950A - 一种轴承外圈的检测方法及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承外圈的检测方法及检测设备，所述轴承外圈为滚动轴承的轴承外圈，所述检测方法包括：步骤一：获取轴承外圈并将其依次放置在导向轨道上；步骤二：将导向轨道中的轴承外圈定位在检测工位上；步骤三：检测轴承外圈并将检测结果传送至控制器处理器判断其为优品或次品；步骤四：将优品与次品的轴承外圈分别取出。该组装设备包括机架，设置于机架上用于将轴承外圈有序输送的输送装置和控制处理器；所述输送装置包括在竖直平面内倾斜设置的导向轨道、设置在导向轨道上的检测工位、设置在检测工位上的限位装置和检测装置；所述检测装置与控制处理器电连接。可有效的增加检测效率，降低检测成本，提高企业的竞争力。

Description

一种轴承外圈的检测方法及检测设备

技术领域

本发明涉及轴承尺寸检测的设备，具体为一种轴承外圈的检测方法及检测设备。

背景技术

滚动轴承由外圈、内圈、滚珠和保持架组成。为了保证轴承内圈和带有保持架的滚租可很好的装入轴承外圈内，现有的滚动轴承在装配前需要对轴承外圈进行检测，其检测包括外观检测和尺寸检测，在尺寸检测时通常将轴承外圈平放在输送轨道上，再通过输送装置依次到达各个检测工位。机械传输装置对轴承外圈的传送不但增加了检测设备占用空间，而且增加了设备的制造以及检测成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承外圈的检测方法及检测设备，旨在改善现有检测设备中制造成本高、占用空间大且操作复杂，不利于轴承外圈的参数检测的缺点。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明的一种轴承外圈的检测方法，所述轴承外圈为滚动轴承的轴承外圈，所述检测方法包括：步骤一：获取轴承外圈并将其依次放置在导向轨道上；步骤二：将导向轨道中的轴承外圈定位在检测工位上；步骤三：检测轴承外圈并将检测结果传送至控制器处理器判断其为优品或次品；步骤四：将优品与次品的轴承外圈分别取出。

若一检测工位的后方依然存在检测工位，执行完步骤三后重复步骤二。检测项包括轴承外圈的外倒角检测、轴承外圈的滚珠槽直径检测、轴承外圈的厚度检测、轴承外圈得防尘槽口径检测和轴承外圈的轴向偏心度检测。

本发明的一种轴承外圈的检测设备，检测轴承外圈是否符合要求，并对其进行分类，包括机架，设置于机架上用于将轴承外圈有序输送的输送装置和控制处理器；所述输送装置包括在竖直平面内倾斜设置以供轴承外圈向前滚动的导向轨道和设在导向轨道上的多个限位装置，所述机架上沿轴承外圈的输出方向上依次设有多个用于检测轴承外圈不同尺寸精度的检测工位，所述限位装置用于将轴承外圈限制在检测工位范围内，所述检测装置与控制处理器电连接。

所述检测装置包括倒角检测装置、滚珠槽直径检测装置、厚度检测装置、防尘槽口径检测装置和滚珠槽滚珠槽偏心度检测装置。

一检测工位上设置有一限位装置；一检测工位上设置有一个或多个检测装置。

所述输送装置还包括设置在工作平台上的第一挡板和垫块、设置在垫块上且与第一挡板贴合的基板以及设于基板上的第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间形成的间隙为导向轨道。所述输送装置还包括设置在机架上的离心送料盘，其通过一牛角弯与导向轨道相连。

所述检测装置和限位装置位于所述导向轨道的两侧，通过驱动装置对导向轨道中的轴承外圈定位和检测。

所述导向轨道的末端连接有分类装置，该分类装置包括优品整理组件与次品排出组件。所述次品排出组件包括设置在导向轨道上的次品排出孔，该次品排出孔侧面设有由驱动装置驱动该控制次品排出孔开关的抽拉板。所述优品整理组件包括连接在导向轨道末端的整理轨道，该整理轨道的末端封闭设置且所述整理轨道的一侧设置有将整理轨道推送至操作平台一侧的推送装置。

本发明的轴承检测方法，可方便的对轴承不同位置依次进行检测，并将检测得的数据快速的反馈给控制处理器，控制处理器根据不同属性对轴承外圈进行分类，提高了检测效率，降低了企业成本，提高了企业的市场竞争力。

本发明的检测设备，通过重力使轴承外圈在导向轨道上自由输运，当到达相应检测工位时对轴承外圈进行定位并检测；有效的简化了设备的零件数量以及占用空间，增加了设备的稳定性和检测效率，减小了轴承外圈的检测成本，提高了市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明所检测的轴承外圈的结构示意图；

图2是本发明整体结构的结构示意图一；

图3是本发明整体结构的结构示意图二；

图4是本发明输送装置部分的结构示意图；

图5是本发明第一工位的结构示意图；

图6是本发明第二工位的结构示意图；

图7是本发明第三工位和第四工位的结构示意图；

图8是本发明次品排出组件的结构示意图；

图9是本发明优品整理组件的结构示意图

图中：1-轴承外圈、2-机架、3-输送装置、31-离心送料盘、32-牛角弯、33-通槽、34-第二挡板、35-第一挡板、36-垫块、37-基板、371-滑槽、4-检测工位、411-限位装置、412-倒角检测装置、413-厚度检测装置、414-滚珠槽偏心度检测装置、415-滚珠槽直径检测装置、416-防尘槽口径检测装置、5-分类装置、51-优品整理组件、511-整理轨道、512-推动装置、52-次品排出组件、521-次品排出孔、522-抽拉板、523-抽拉气缸。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施检测的轴承外圈1如图1所示，其为滚动轴承的轴承外圈1，其中心为通孔设置，外径面与侧面通过倒角过渡，两侧面设置有供密封件密封的防尘槽，且内部设置有与滚珠所接触的滚珠槽。

如图2和3所示，该检测设备用于检测轴承外圈1是否符合要求，并对其进行分类，包括机架2，设置于机架2上用于将轴承外圈1有序输送的输送装置3和控制处理器；所述输送装置3包括在竖直平面内倾斜设置以供轴承外圈向前滚动的导向轨道和设在导向轨道上的多个限位装置411，所述机架2上沿轴承外圈的输出方向上依次设有多个用于检测轴承外圈不同尺寸精度的检测工位4，所述限位装置411用于将轴承外圈限制在检测工位范围内，所述检测装置与控制处理器电连接。

如图5至7所示，所述检测装置包括倒角检测装置412、滚珠槽直径检测装置415、厚度检测装置413、防尘槽口径检测装置416和滚珠槽滚珠槽偏心度检测装置414。且一个检测工位4上设置有一限位装置411；一检测工位4上设置有一个或多个检测装置。

如图4所示，所述输送装置3还包括设置在工作平台上的第一挡板35和垫块36、设置在垫块36上且与第一挡板35贴合的基板37以及设于基板37上的第二挡板34，所述第一挡板35与第二挡板34之间形成的间隙为导向轨道。所述输送装置3还包括设置在机架2上的离心送料盘31，其通过一牛角弯32与导向轨道相连。

如图5至7所示，所述检测装置和限位装置411位于所述导向轨道的两侧，通过驱动装置对导向轨道中的轴承外圈1定位和检测。

如图2和3所示，所述导向轨道的末端连接有分类装置5，该分类装置5包括优品整理组件51与次品排出组件52。所述次品排出组件52包括设置在导向轨道上的次品排出孔521，该次品排出孔521侧面设有由驱动装置驱动该控制次品排出孔521开关的抽拉板522。所述优品整理组件51包括连接在导向轨道末端的整理轨道511，该整理轨道511的末端封闭设置且所述整理轨道511的一侧设置有将整理轨道511推送至操作平台一侧的推送装置。

关于输送装置3的结构说明：

如图4所示，所述离心送料盘31为上端开口的盘形设置，该圆盘的一侧具有切线方向的开口，在该开口上连接牛角弯32，该牛角弯32为四分之一圆设置的圆弧形轨道，其内部可容纳轴承外圈1水平进入并通过四分之圆弧将轴承外圈1直立在导向轨道上；

所述第一挡板35与基板37侧面相贴合且垂直设置，所述基板37设置在垫块36上，根据轴承外圈1的外径大小可更换垫块36的高度以适配限位装置411和检测装置，同时，所述基板37向一侧延伸形成延伸部，在该延伸部上设置有多组供第二挡板34安装的安装孔，所述第二挡板34也可根据轴承外圈1的厚度不同来选择在基板37上的安装位置；

所述第一挡板35和第二挡板34具有供检测装置和限位装置411进入的通槽33，该通槽33的面积大于所述检测装置和限位装置411的最大通过截面积，以适配检测装置和限位装置411在空间内的安装位置微调。

关于检测工位4的设置说明：

所述检测设备上共具有4个检测工位4，其中：

如图5所示，第一检测工位4上设置有一限位装置411、一倒角检测装置412和一厚度检测装置413，且所述厚度检测装置413与限位装置411设置在所述基板37的延伸部上，所述倒角检测装置412安装在导向轨道另一侧的机架2上；所述倒角检测装置412与厚度检测装置413相向设置，所述限位装置411设置在倒角检测装置412与厚度检测装置413位于导向轨道的下行方向。需要说明的是，所述厚度检测装置413为检测轴承外圈1两轴向面之间的厚度，所述倒角检测装置412检测的是轴承外圈1上是否导有圆角；

如图6所示，第二检测工位4上设置有一限位装置411、一滚珠槽直径检测装置415和一滚珠槽滚珠槽偏心度检测装置414，且所述滚珠槽滚珠槽偏心度检测装置414与限位装置411设置在所述基板37的延伸部上，所述滚珠槽直径检测装置415安装在导向轨道另一侧的机架2上；所述滚珠槽直径检测装置415与滚珠槽滚珠槽偏心度检测装置414相向设置，所述限位装置411设置在倒角检测装置412与厚度检测装置413位于导向轨道的下行方向。需要说明的是，所述滚珠槽滚珠槽偏心度检测装置414的工作需依附于滚珠槽直径检测装置415之上，及所述滚珠槽直径检测装置415在检测直径时将轴承外圈1向上移动一端距离，所述滚珠槽滚珠槽偏心度检测装置414可测量偏心轴承的轴承位移距离，通过这两端距离与勾股定理即可计算出滚珠槽轴向的偏心角度；

如图7所示，第三和第四检测工位4为分别检测轴承外圈1两侧的防尘槽口径，每个工位上具有一限位装置411和以防尘槽口径检测装置416，两个防尘槽口径检测装置416分别设置在导向轨道的一侧的基板37延伸部上和机架2上，两限位装置411分别设置在对应工位的防尘槽口径检测装置416的导向轨道下行方向。

此外，还需要说明的是，所述限位装置411和检测装置皆具有用于固定的安装部与用于伸入导向轨道中对轴承外圈1进行检测或定位的活动部，且所述活动部通过一驱动气缸进行推动其伸入至导向轨道内部。

关于轴承外圈1的分类说明：

如图8所示，所述次品排出孔521设置在导向轨道末端的基板37上，并且该次品排出孔521随着基板37的延伸而延伸。同时，所述该基板37上还设置有与所述瓷瓶排出孔相连且与所述推送装置相连的滑槽371。所述推送装置包括一在滑槽371上滑动的抽拉板522和驱动所述推送板前进的抽拉气缸523。

如图9所示，当轴承外圈1经过一检测装置的检测后，所述检测装置将检测的数据传输给设置在机架2上的控制处理器，该控制处理器可判断传入信号来自第几个检测工位4，并会跟踪该检测工位4上所检测的轴承外圈1的前进，若检测到瓷瓶时，当它位于第四检测工位4时，所述抽拉气缸523将拉动抽拉板522，露出次品排出通道，使在第四工位上检测完的所述轴承外圈1可落入到次品排出通道中，当轴承外落下后，所述抽拉板522将所述次品排出通道闭合，使优品可正常通过且放置在整理轨道511中。由于所述整理轨道511的末端为封闭设置，则所述优品的轴承外圈1可依次排列在整理轨道511上，经一段时间后，所述推动装置512可将轴承外圈1及整理轨道511一并推送到所述机架2的一侧供进一步的整理。

通过上述设计得到的装置已基本能满足改善现有技术中的机械传输装置对轴承外圈的传送不但增加了检测设备占用空间，而且增加了设备的制造以及检测成本的问题，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种轴承外圈的检测方法，所述轴承外圈为滚动轴承的轴承外圈，其特征在于；所述检测方法包括：

步骤一：获取轴承外圈并将其依次放置在导向轨道上；

步骤二：将导向轨道中的轴承外圈定位在检测工位上；

步骤三：检测轴承外圈并将检测结果传送至控制器处理器判断其为优品或次品；

步骤四：将优品与次品的轴承外圈分别取出。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，若一检测工位的后方依然存在检测工位，执行完步骤三后重复步骤二。

3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，检测项包括轴承外圈的外倒角检测、轴承外圈的滚珠槽直径检测、轴承外圈的厚度检测、轴承外圈得防尘槽口径检测和轴承外圈的轴向偏心度检测。

4.一种轴承外圈的检测设备，检测轴承外圈是否符合尺寸要求，并对其进行分类，包括机架，设置于机架上用于将轴承外圈有序输送的输送装置和控制处理器；其特征在于，

所述输送装置包括在竖直平面内倾斜设置以供轴承外圈向前滚动的导向轨道和设在导向轨道上的多个限位装置，所述机架上沿轴承外圈的输出方向上依次设有多个用于检测轴承外圈不同尺寸精度的检测工位，所述限位装置用于将轴承外圈限制在检测工位范围内，所述检测装置与控制处理器电连接。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置包括倒角检测装置、滚珠槽直径检测装置、厚度检测装置、防尘槽口径检测装置和滚珠槽偏心度检测装置。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，一检测工位上设置有一限位装置；一检测工位上设置有一个或多个检测装置。

7.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述输送装置还包括设置在工作平台上的第一挡板和垫块、设置在垫块上且与第一挡板贴合的基板以及设于基板上的第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间形成的间隙为导向轨道。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述机架上还设置有将轴承外圈依次放置在导向轨道中的离心送料盘，其通过一牛角弯与导向轨道相连。

9.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置和限位装置位于所述导向轨道的两侧，通过驱动装置对导向轨道中的轴承外圈定位和检测。

10.根据权利要求4至9所述的检测设备，其特征在于，所述导向轨道的末端连接有分类装置，该分类装置包括优品整理组件与次品排出组件。

11.根据权利要求10所述的检测设备，其特征在于，所述次品排出组件包括设置在导向轨道上的次品排出孔，该次品排出孔侧面设有由驱动装置驱动该控制次品排出孔开关的抽拉板。

12.根据权利要求10所述的检测设备，其特征在于，所述优品整理组件包括连接在导向轨道末端的整理轨道，该整理轨道的末端封闭设置且所述整理轨道的一侧设置有将整理轨道推送至操作平台一侧的推送装置。