CN111822372A - 一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，包括输送机构、检测机构和筛选机构；所述输送机构将待检测钢管输送至所述检测机构，所述检测机构将所述钢管固定，并对所述钢管进行检测，所述筛选机构将检测完成的所述钢管进行分拣。本发明可以用于各种管状产品的检测，不止局限于本设备检测的产品，本设备检测的准确率高，速度快，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种钢管的快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置。
背景技术
冷轧精密无缝钢管是用于精密机械结构、液压设备或钢筋套筒的尺寸精度高和表面光洁度好的一种无缝钢管。高精度冷轧无缝钢管的推广应用对节约钢材，提高加工工效，节约能源有着重要意义。所谓高精度冷轧无缝钢管是指内、外径尺寸精度(公差范围)严格，内外表面光洁度、圆度、直度良好，可以大大节约机械加工工时，提高材料利用率，同时有利于提高产品质量。因此，提供一种能能够提高冷轧无缝钢管表面质量检测精度是本发明亟需解决的问题。目前对于冷轧无缝钢管的检测，如直径、壁厚等尺寸数据，大部分工厂还停留在采用卡尺、千分表等工具，这些方法都是接触式测量。这种检测方法精度低、速度慢、不易实现检测自动化，还容易造成测头磨损、损伤钢管表面精度，所以为了适应现代化加工制造的需求，对这种传统方法的改进迫在眉睫。
发明内容
本发明为了解决现在检测钢管的方法精度低、速度慢、不易实现自动化等问题，本发明提供了一种钢管检测装置，包括输送机构、检测机构和筛选机构；所述输送机构将待检测钢管输送至所述检测机构，所述检测机构将所述钢管固定，并对所述钢管进行检测，所述筛选机构将检测完成的所述钢管进行分拣。
作为优选，所述输送机构包括支架、转动设置在所述支架上的传送带和驱动所述传送带向所述检测机构运动的驱动装置，所述传送带表面上均匀设置有若干条分隔条，所述钢管位于相邻两个所述分隔条之间。为了防止钢管在传送带上滚动，钢管设置在分隔条之间，提高了输送机构的稳定性。
进一步地，所述驱动机构为电机一，所述支架上转动设有若干转动轴，所述转动轴与所述电机一传动连接，所述转动轴的转动方向与所述传送带的运动方向一致，所述传送带通过所述转动轴设置在所述支架上。电机一带动转动轴在支架上转动，转动轴带动传送带转动，从而将钢管输送到检测机构。
作为优选，所述检测机构包括底板、滑动设置在所述底板两端的三爪卡盘、设置在所述底板上的升降台、转动设置在所述升降台上的支撑滚轴、设置在所述底板上的支撑架和滑动设置在所述支撑架上的检测装置，所述支撑滚轴包括转轴和若干设置在所述转轴圆周方向上的支撑杆，若干所述支撑杆沿着所述转轴长度方向成排分布，且相邻两排所述支撑杆之间的角度为90°，相邻两排所述支撑杆之间形成安装腔，所述输送机构将所述钢管传输至所述安装腔内，所述转轴的轴线位置与所述三爪卡盘的轴线位于同一个垂直于所述底板的平面内，且所述转轴的轴线位置与所述三爪卡盘的轴线均平行于所述底板，所述底板两端的所述三爪卡盘相对运动，并用于夹持所述安装腔内的所述钢管，所述检测装置用于对被夹持的所述钢管进行检测，所述检测装置的滑动方向与所述钢管的长度方向平行。所述转轴的轴线位置与所述三爪卡盘的轴线位于同一个垂直于所述底板的平面内，且所述转轴的轴线位置与所述三爪卡盘的轴线均平行于所述底板，转轴的轴线方向与三爪卡盘的轴线方向与钢管的长度方向平行，所述支撑滚轴由若干支撑杆和转轴形成，若干支撑杆沿转轴长度方向成排分布，相邻两排支撑杆之间角度为90度，相邻两排所述支撑杆形成安装腔，即一个支撑滚轴上有四个安装腔。转轴不停地向检测机构方向转动，输送机构将钢管输送到支撑滚轴上的安装腔内，然后转轴转动，将钢管转动到转轴的最上方，此时下一个安装腔已经对准输送机构，等待输送机构将钢管运输到安装腔内。然后底板两侧的三爪卡盘将钢管的两端固定，检测机构开始对钢管进行直线度等的检测，检测完成后的钢管运输到筛选机构进行分拣。
进一步地，所述底板两端分别设有固定腔，所述固定腔内均转动有丝杠，所述丝杠上均设有与所述丝杠传动连接的螺母，所述螺母与所述三爪卡盘固定连接，所述固定腔内还固定设有导向柱，所述导向柱与所述丝杠平行设置，所述螺母滑动设置在所述导向柱上，还包括驱动所述丝杠转动的伺服电机和驱动所述三爪卡盘转动的电机二。电机二固定在螺母上，随着螺母一起运动。伺服电机驱动丝杠转动，又由于导向柱穿过螺母，螺母无法随着丝杠转动，丝杠带动螺母只可以做直线运动，底部两端的螺母相对运动，从而使得螺母上的三爪卡盘相对运动将钢管固定，三爪卡盘伸入到钢管内壁，三爪卡盘上的滑块撑开，从而与钢管内壁贴合，钢管被固定。然后电机二带动三爪卡盘转动，从而检测机构可以检测钢管的圆度、表面粗糙度等。
作为优选，所述检测装置为激光传感器，所述螺母上还固定设有光电传感器，所述螺母上还固定设有光电传感器，所述螺母上还固定设有光电传感器，所述激光传感器和光电传感器通过控制器与所述伺服电机、所述电机二、所述筛选机构和所述升降台信号连接。为了更好地对钢管进行固定检测，激光传感器可以检测钢管的直径，螺母上的光电传感器可以检测钢管的长度，由于底板的总长可以测出，然后通过光电传感器计算出底板两端分别到最近钢管的距离，然后总长减去光电传感器计算出来的距离就是钢管长度。当激光传感器和光电传感器检测完钢管的直径和长度后，就可以计算出钢管所在的位置，激光传感器和光电传感器控制伺服电机和升降台运动，从而控制支撑滚轴的高度和两个三爪卡盘之间的距离，最终将钢管固定住，使得钢管的固定更加自动化。当进行检测时，激光传感器控制电机二，从而使得电机二带动三爪卡盘转动，三爪卡盘带动钢管转动，激光传感器在支撑架上滑动，对钢管各处进行检测。
进一步地，所述检测装置为线阵相机，所述线阵相机通过控制器与所述伺服电机、所述电机二、所述筛选机构和所述升降台信号连接。当钢管到达支撑滚轴上后，启动线阵相机进行采集钢管表面，图像处理后确定钢管的直径和长度，然后线阵相机控制升降台升降和三爪卡盘的移动，将钢管固定住。当进行检测时，电机二带动三爪卡盘转动，从而三爪卡盘带动钢管转动，线阵相机采集钢管表面数据，进行检测分析。
作为优选，所述底板固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞与所述升降台固定连接，所述升降气缸驱动所述升降台上下移动。为了提高升降的稳定性，升降台四周设有导柱，升降台滑动设置在导柱上，同时通过升降气缸的活塞带动升降台上下移动。
进一步地，所述筛选机构包括箱体和转动设置在所述箱体上的分选板，所述箱体中间设有隔板，所述隔板将所述箱体均匀分隔为废品箱和合格箱，所述分选板的宽度与所述合格箱的宽度一致，所述分选板转动设置在所述隔板上，并用于将所述检测机构检测完成的所述钢管进行分类放入对应的所述废品箱或合格箱内。分选板与检测机构的支撑滚轴连接，当钢管检测完后，支撑滚轴转动，钢管由于自重滚落到箱体内，分选板对钢管进行分类，当需要落到靠近检测机构的箱体内时，分选板向远离检测机构的箱体转动，从而钢管直接从支撑滚轴掉落到靠近检测机构的箱体内，如果需要落到远离检测机构的箱体内时，分选板向靠近检测机构的箱体转动，即分选板盖在靠近检测机构的箱体上(由于分选板的宽度与合格箱的宽度一致，合格箱和废品箱的尺寸一致，所以当分选板盖在靠近检测机构的箱体上时，钢管不会掉落至靠近检测机构的箱体内)，此时分选板与支撑滚轴连接，钢管从支撑滚轴掉落到分选板，然后从分选板滚到远离检测机构的箱体内。
作为优选，所述废品箱靠近所述检测机构设置。
有益效果：本发明可以用于各种管状产品的检测，不止局限于本设备检测的产品，本设备检测的准确率高，速度快，方便快捷。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明输送机构示意图；
图3为本发明检测机构拆分图；
图4为本发明筛选机构示意图；
图5为本发明支撑滚轴结构示意图；
1、支架；2、传送带；3、分隔条；4、电机一；5、转动轴；6、底板；7、导向柱；8、丝杠；9、螺母；10、三爪卡盘；11、电机二；12、光电传感器；13、升降台；14、支撑滚轴；15、伺服电机；16、支撑架；17、检测装置；18、固定腔；19、箱体；20、分选板；21、隔板；22、废品箱；23、合格箱；24、转轴；25、支撑杆；26、安装腔；27、升降气缸。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，包括输送机构、检测机构和筛选机构；所述输送机构将待检测钢管输送至所述检测机构，所述检测机构将所述钢管固定，并对所述钢管进行检测，所述筛选机构将检测完成的所述钢管进行分拣。
如图2所示，所述输送机构包括支架1、转动设置在所述支架1上的传送带2和驱动所述传送带2向所述检测机构运动的电机一4，所述传送带2表面上均匀设置有若干条分隔条3，所述钢管位于相邻两个所述分隔条3之间，所述支架1上转动设有若干转动轴5，所述转动轴5与所述电机一4传动连接，所述转动轴5的转动方向与所述传送带2的运动方向一致，所述传送带2通过所述转动轴5设置在所述支架1上。
如图3所示，所述检测机构包括底板6、滑动设置在所述底板6两端的三爪卡盘10、设置在所述底板6上的升降台13、转动设置在所述升降台13上的支撑滚轴14、设置在所述底板6上的支撑架16和滑动设置在所述支撑架16上的检测装置17，如图5所示，所述支撑滚轴14包括转轴24和若干设置在所述转轴24圆周方向上的支撑杆25，若干所述支撑杆25沿着所述转轴24长度方向成排分布，且相邻两排所述支撑杆25之间的角度为90°，相邻两排所述支撑杆25之间形成安装腔26，所述输送机构将所述钢管传输至所述安装腔26内，所述转轴24的轴线位置与所述三爪卡盘10的轴线位于同一个垂直于所述底6板的平面内，且所述转轴24的轴线位置与所述三爪卡盘10的轴线均平行于所述底板6，所述底板6两端的所述三爪卡盘10相对运动，并用于夹持所述安装腔26内的所述钢管，所述检测装置17用于对被夹持的所述钢管进行检测，所述检测装置17的滑动方向与所述钢管的长度方向平行。本实施例中，检测机构通过丝杠8螺母9的结构滑动设置在支撑架16上。
所述底板6两端分别设有固定腔18，所述固定腔18内均转动有丝杠8，所述丝杠8上均设有与所述丝杠8传动连接的螺母9，所述螺母9与所述三爪卡盘10固定连接，所述固定腔18内还固定设有导向柱7，所述导向柱7与所述丝杠8平行设置，所述螺母9滑动设置在所述导向柱7上，还包括驱动所述丝杠8转动的伺服电机15和驱动所述三爪卡盘10转动的电机二11。所述底板6固定有升降气缸27，所述升降气缸27的活塞与所述升降台13固定连接，所述升降气缸27驱动所述升降台13上下移动。
所述检测装置17为激光传感器，所述螺母9上还固定设有光电传感器12，所述激光传感器和光电传感器12通过控制器与所述伺服电机15、所述电机二11、所述筛选机构和所述升降气管信号连接。激光传感器可以检测钢管的直径，螺母9上的光电传感器12可以检测钢管的长度，由于底板6的总长可以测出，然后通过光电传感器12计算出底板6两端分别到最近钢管的距离，然后总长减去光电传感器12计算出来的距离就是钢管长度。当激光传感器和光电传感器12检测完钢管的直径和长度后，就可以计算出钢管所在的位置，激光传感器和光电传感器12控制伺服电机15和升降台13运动，从而控制支撑滚轴14的高度和两个三爪卡盘10之间的距离，最终将钢管固定住，使得钢管的固定更加自动化。当进行检测时，激光传感器控制电机二11，从而使得电机二11带动三爪卡盘10转动，三爪卡盘10带动钢管转动，激光传感器在支撑架16上滑动，对钢管各处进行检测。
如图4所示，所述筛选机构包括箱体19和转动设置在所述箱体19上的分选板20，所述箱体19中间设有隔板21，所述隔板21将所述箱体19均匀分隔为废品箱22和合格箱23，所述分选板20的宽度与所述合格箱23的宽度一致，所述分选板20转动设置在所述隔板21上，并用于将所述检测机构检测完成的所述钢管进行分类放入对应的所述废品箱22或合格箱23内，所述废品箱22靠近所述检测机构设置，本实施例中，合格箱23远离检测装置17设置。当钢管检测完后，支撑滚轴14转动，钢管由于自重滚落到箱体19内，分选板20对钢管进行分类，当检测不合格时，分选板20向合格箱23转动，废品箱22上没有遮挡，支撑滚轴14上的支撑杆对准废品箱22，钢管直接从支撑滚轴14掉落到废品箱22内；如果检测合格时，分选板20向废品箱22转动，即分选板20盖在废品箱22上，钢管不会掉落进废品箱22内，此时分选板20与支撑滚轴14的位置相对应，分选板20与支撑滚轴14上的支撑杆25连接，钢管从支撑滚轴14的安装腔26掉落到分选板20上，然后从分选板20滚到合格箱23内。
工作原理：将钢管放置在输送机构的传送带2上，传送带2带动钢管向检测机构输送，检测机构上的支撑滚轴14的安装腔26对准传送带2，钢管从传送带2滚到支撑滚轴14上，支撑滚轴14在电机的带动下转动，直至钢管位于支撑滚轴14的最上端，然后激光传感器和光电传感器12工作，激光传感器进行检测钢管的直径，激光传感器上的读数为B，假设支撑滚轴14轴心与激光传感器位置竖直距离为M，就可以计算出钢管的直径为
光电传感器12检测钢管的长度，由于底板6的总长可以测出，然后通过光电传感器12计算出底板6两端分别到最近钢管的距离，然后总长减去光电传感器12计算出来的距离就是钢管长度。此时，就可以计算钢管所在的位置，又由于支撑滚轴14上的转轴24的轴线与所述三爪卡盘10的轴线相对应，即在同一个垂直于底板6的平面上，且支撑滚轴14上的转轴24的轴线与所述三爪卡盘10的轴线平行，所以只需要调整三爪卡盘10水平方向的位置和升降台13高度方向的位置，升降台13和三爪卡盘10配合将钢管固定。由于钢管与支撑滚轴14上的支撑杆25相切，且两个支撑杆25之间的角度为90°，所以可以计算出钢管圆心距离升降台13的距离，控制升降气缸27，升降气缸27抬升升降台13，控制升降台13的高度，升降台13上的支撑滚轴14上的钢管轴心对准三爪卡盘10的轴心，完成高度方向的定位，伺服电机15转动，带动丝杠8转动，从而螺母9带动三爪卡盘10相对运动，三爪卡盘10伸入到钢管内，三爪卡盘10上的滑块滑动，撑住钢管的内壁，完成水平方向的定位，即此时已经将钢管固定。
然后电机二11开始转动，电机二11带动三爪卡盘10转动，激光传感器在支撑架16上滑动，对钢管各处进行检测，当钢管检测完后，三爪卡盘10后退复位，激光传感器通过控制器控制电机带动支撑滚轴14转动，钢管由于自重滚落到箱体19内，分选板20对钢管进行分类，当检测结果为废品时，分选板20向合格箱23转动，从而钢管直接从支撑滚轴14掉落到废品箱22内，如果检测结果为合格时，分选板20在电机的带动下向废品箱22转动，即分选板20盖在废品箱22上，此时分选板20与支撑滚轴14的位置相对应，钢管从支撑滚轴14掉落到分选板20，然后从分选板20滚到合格箱23内。
实施例二
与上述实施例一不同在于：所述检测装置17为线阵相机，所述线阵相机通过控制器与所述伺服电机15、所述电机二11、所述筛选机构和所述升降台13信号连接。当钢管到达支撑滚轴14上后，启动线阵相机进行采集钢管表面，图像处理后确定钢管的直径和长度，然后线阵相机控制升降台13升降和三爪卡盘10的移动，将钢管固定住。当进行检测时，电机二11带动三爪卡盘10转动，从而三爪卡盘10带动钢管转动，线阵相机采集钢管表面数据，进行检测分析，检测完成后，筛选机构进行对钢管分类收集。
Claims (10)
1.一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：包括输送机构、检测机构和筛选机构；所述输送机构将待检测钢管输送至所述检测机构，所述检测机构将所述钢管固定，并对所述钢管进行检测，所述筛选机构将检测完成的所述钢管进行分拣。
2.根据权利要求1所述的一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：所述输送机构包括支架(1)、转动设置在所述支架(1)上的传送带(2)和驱动所述传送带(2)向所述检测机构运动的驱动装置，所述传送带(2)表面上均匀设置有若干条分隔条(3)，所述钢管位于相邻两个所述分隔条(3)之间。
3.根据权利要求2所述的一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：所述驱动机构为电机一(4)，所述支架(1)上转动设有若干转动轴(5)，所述转动轴(5)与所述电机一(4)传动连接，所述传送带(2)通过所述转动轴(5)设置在所述支架上。
4.根据权利要求1所述的一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：所述检测机构包括底板(6)、滑动设置在所述底板(6)两端的三爪卡盘(10)、设置在所述底板(6)上的升降台(13)、转动设置在所述升降台(13)上的支撑滚轴(14)、设置在所述底板(6)上的支撑架(16)和滑动设置在所述支撑架(16)上的检测装置(17)，所述支撑滚轴(14)包括转轴(24)和若干设置在所述转轴(24)圆周方向上的支撑杆(25)，若干所述支撑杆(25)沿着所述转轴(24)长度方向成排分布，且相邻两排所述支撑杆(25)之间的角度为90°，相邻两排所述支撑杆(25)之间形成安装腔(26)，所述输送机构将所述钢管传输至所述安装腔(26)内，所述转轴(24)的轴线位置与所述三爪卡盘(10)的轴线位于同一个垂直于所述底(6)板的平面内，且所述转轴(24)的轴线位置与所述三爪卡盘(10)的轴线均平行于所述底板(6)，所述底板(6)两端的所述三爪卡盘(10)相对运动，并用于夹持所述安装腔(26)内的所述钢管，所述检测装置(17)用于对被夹持的所述钢管进行检测，所述检测装置(17)的滑动方向与所述钢管的长度方向平行。
5.根据权利要求4所述的一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：所述底板(6)两端分别设有固定腔(18)，所述固定腔(18)内均转动有丝杠(8)，所述丝杠(8)上均设有与所述丝杠(8)传动连接的螺母(9)，所述螺母(9)与所述三爪卡盘(10)固定连接，所述固定腔(18)内还固定设有导向柱(7)，所述导向柱(7)与所述丝杠(8)平行设置，所述螺母(9)滑动设置在所述导向柱(7)上，还包括驱动所述丝杠(8)转动的伺服电机(15)和驱动所述三爪卡盘(10)转动的电机二(11)。
6.根据权利要求5所述的一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：所述检测装置(17)为激光传感器，所述螺母(9)上还固定设有光电传感器(12)，所述激光传感器和光电传感器(12)通过控制器与所述伺服电机(15)、所述电机二(11)、所述筛选机构和所述升降台(13)信号连接。
7.根据权利要求5所述的一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：所述检测装置(17)为线阵相机，所述线阵相机通过控制器与所述伺服电机(15)、所述电机二(11)、所述筛选机构和所述升降台(13)信号连接。
8.根据权利要求4所述的一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：所述底板(6)固定有升降气缸(27)，所述升降气缸(27)的活塞与所述升降台(13)固定连接，所述升降气缸(27)驱动所述升降台(13)上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：所述筛选机构包括箱体(19)和转动设置在所述箱体(19)上的分选板(20)，所述箱体(19)中间设有隔板(21)，所述隔板(21)将所述箱体(19)均匀分隔为废品箱(22)和合格箱(23)，所述分选板(20)的宽度与所述合格箱(23)的宽度一致，所述分选板(20)转动设置在所述隔板(21)上，并用于将所述检测机构检测完成的所述钢管进行分类放入对应的所述废品箱(22)或合格箱(23)内。
10.根据权利要求9所述的一种快速定位检测及分拣的冷轧无缝钢管装置，其特征在于：所述废品箱(22)靠近所述检测机构设置。
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2020
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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