CN205909789U - 径向圆跳动的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种径向圆跳动的检测装置，包括储料盘、上料机构、旋转机构、至少三个光纤传感器和下料机构；所述旋转机构与所述上料机构和所述下料机构电连接；所述上料机构将所述储料盘中的工件运输至所述旋转机构；所述旋转机构用于将所述工件沿所述工件的轴线方向旋转至少一周；每一光纤传感器用于在所述工件旋转过程中检测所述工件的圆跳动值；所述下料机构用于将所述旋转机构上的工件取下。本实用新型通过上料机构上料，旋转机构旋转工件，无需手动进行，减轻了测量员的劳动强度，通过光纤传感器检测工件的圆跳动值避免了较大的人为误差和仪器误差，有效地提高了测量精确度和测量效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆跳动的检测装置，特别涉及一种径向圆跳动的检测装置。
背景技术
在机械制造领域中，圆柱形工件的一个重要指标就是圆周表面的圆跳动度。若工件的圆跳动超出了设计要求的规定范围，会使得工件装配困难，或者在使用过程中会增加磨损，降低工件的使用寿命，严重时甚至导致设备报废，出现安全事故。因此，工件在投入使用前需要检测其圆跳动度。
现有技术中，圆跳动检测的方法多采用人工测量，检测时需人工转动工件，并用千分表检测，以得到圆跳动值。在测量的工件数量多，且工件质量较大时，这样的手动测量方式会导致测量困难且耗时长，工作效率极低。另外，手动测量的方式常使得测量不准确。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中，采用手动测量圆跳动的方式导致测量困难、耗时长、工作效率和精确度低的缺陷，提供一种径向圆跳动的检测装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种径向圆跳动的检测装置，其特点在于，所述径向圆跳动的检测装置包括储料盘、上料机构、旋转机构、至少三个光纤传感器和下料机构；
所述旋转机构与所述上料机构和所述下料机构电连接；
所述上料机构将所述储料盘中的工件运输至所述旋转机构；
所述旋转机构用于将所述工件沿所述工件的轴线方向旋转至少一周；
每一光纤传感器用于在所述工件旋转过程中检测所述工件的圆跳动值；
所述下料机构用于将所述旋转机构上的工件取下。
本方案中，通过旋转机构旋转工件，无需手动进行，减轻了测量员的劳动强度，通过光纤传感器检测工件的圆跳动值避免了较大的人为误差和仪器误差，有效地提高了测量精确度和测量效率。
较佳地，所述检测装置还包括框架，所述框架包括上横梁、滑轨和两根竖梁；
所述上横梁垂直连接于所述两根竖梁的上端；
所述滑轨垂直连接于所述两根竖梁的下端；
所述至少三个光纤传感器设于所述滑轨上；
所述储料盘设于所述上横梁和所述滑轨之间。
较佳地，所述旋转机构包括：
两个旋转支架，设于所述滑轨上，所述至少三个光纤传感器位于所述两个旋转支架之间，所述两个旋转支架用于支撑所述工件的两端；
旋转气缸，设于所述上横梁上，所述旋转气缸的活塞杆通过一连接杆与一旋转轮固定连接；所述旋转气缸用于带动所述旋转轮向下运动，使所述旋转轮的侧面与所述旋转支架上的工件的侧面接触；
电机，与所述旋转轮传动连接，所述电机用于驱动所述旋转轮旋转；
所述旋转轮用于带动所述旋转支架上的工件旋转。
较佳地，每一旋转支架包括轴承座和设于所述轴承座上的两个轴承；
所述两个轴承的侧面形成用于支撑工件的端部的支撑区。
较佳地，所述旋转机构还包括调整手轮，用于调节两个轴承座之间的水平距离。
较佳地，所述旋转机构还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述旋转支架上的工件的轴向移动。
较佳地，所述限位组件包括：
前限位块，固定于所述滑轨上；
后限位块，设于所述滑轨上；
所述两个旋转支架位于所述前限位块和所述后限位块之间；
限位块气缸，用于驱动所述后限位块作水平方向的运行，使所述旋转支架上的工件夹设于所述前限位块和所述后限位块之间。
较佳地，所述储料盘包括具有上开口的框本体，所述框本体的一外侧壁设有倾斜板，所述倾斜板的上边缘与所述上开口位于同一水平面上，下边缘位于所述两个旋转支架上方；
所述框本体的底部在靠近所述倾斜板的一边设有一开孔；
所述上料机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的第一推板；所述第一推板设于所述开孔中；
所述驱动组件用于驱动所述第一推板作上升运动；
所述第一推板用于将所述储料盘中的一工件推动至所述倾斜板上。
较佳地，所述开孔为矩形，所述开孔的宽度小于所述工件端面的直径。
较佳地，所述第一推板的上表面为倾斜面。
较佳地，所述上料机构还包括若干上料气缸，所述若干上料气缸设于所述滑轨上，且位于所述两个旋转支架之间；
每一上料气缸的活塞杆的上端与一支撑件固定连接，所述上料气缸用于驱动所述支撑件作竖直方向上的运动；
当所述支撑件上升时，所述支撑件用于接收从所述倾斜板滑下的工件；
当所述支撑件下降时，所述支撑件用于将工件放置在所述轴承座上。
较佳地，所述支撑件为V型支撑件。
较佳地，所述检测装置还包括下料盘，位于所述滑轨一侧；
所述下料机构包括若干下料气缸，所述若干下料气缸设于所述滑轨上，且位于所述两个旋转支架之间；
每一下料气缸的活塞杆的上端与一第二推板固定连接，所述下料气缸用于驱动所述第二推板向上运动；
所述第二推板用于推动所述旋转支架上的工件至所述下料盘中。
较佳地，所述下料机构还包括机械手和无杆气缸；所述无杆气缸位于所述滑轨的一侧且与所述机械手连接，所述无杆气缸驱动所述机械手作水平方向上的运动；所述机械手将所述旋转机构上的工件取下。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过上料机构上料，旋转机构旋转工件，无需手动进行，减轻了测量员的劳动强度，通过光纤传感器检测工件的圆跳动值避免了较大的人为误差和仪器误差，有效地提高了测量精确度和测量效率。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的径向圆跳动的检测装置的结构示意图。
图2为本实用新型一较佳实施例的径向圆跳动的检测装置的部分结构示意图。
图3为图1中框本体和驱动组件的示意图。
附图标记说明
框架:1
上横梁:11 两根竖梁：12 滑轨：13
储料盘：2
框本体：21 倾斜板：22
驱动组件：31 第一推板：32 上料气缸：33 支撑件：34
旋转支架：41 旋转气缸：42 旋转轮：43 电机：44 调整手轮：45
轴承座：411 轴承：412 前限位块：413
后限位块：414 限位块气缸：415
光纤传感器：5
下料气缸：61 第二推板：62 机械手：63 无杆气缸：64
下料盘：7
工件：8
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1-3所示，本实施例的径向圆跳动的检测装置包括框架1、储料盘2、上料机构、旋转机构、至少三个光纤传感器5和下料机构。框架1包括上横梁11、滑轨13和两根竖梁12。上横梁11垂直连接于两根竖梁12的上端，滑轨13垂直连接于两根竖梁12的下端，至少三个光纤传感器5设于滑轨13上，储料盘2设于上横梁11和滑轨13之间。旋转机构与上料机构和下料机构电连接。检测过程中，上料机构将储料盘2中的工件8运输至旋转机构，旋转机构将工件8沿工件的轴线方向旋转至少一周(一般是2周，也即720°)。每个光纤传感器5在工件旋转过程中检测工件的圆跳动值。检测结束后，下料机构将旋转机构上的工件取下。从而本实施例的检测装置实现了圆跳动的自动检测，整个检测过程中无需人工手动测量，减轻了测量员的劳动强度。另外，通过光纤传感器检测工件的圆跳动值避免了较大的人为误差和仪器误差，有效地提高了测量精确度和测量效率。需要说明的是，光纤传感器的数量可根据实际需求自行设置，设置越多，检测越准确，当然装置成本也越高。本实施中光纤传感器的数量为3个，且3个光纤传感器等间距设置。
如图2所示，本实施例的旋转机构包括两个旋转支架41、旋转气缸42、旋转轮43和电机44。两个旋转支架41设于滑轨13上，光纤传感器5位于两个旋转支架之间。当工件8从倾斜板22滑落，工件8的两端刚好可支撑于两个旋转支架41上。旋转气缸42设于上横梁11上，旋转气缸42的活塞杆通过连接杆与旋转轮43固定连接。电机44与旋转轮43传动连接。当检测装置检测到旋转支架41上有工件，旋转气缸42带动旋转轮43向下运动，使旋转轮43的侧面与旋转支架41上的工件的侧面接触，此时电机44驱动旋转轮43旋转，旋转轮43旋转的过程中即可通过两侧面之间的摩擦力带动旋转支架上的工件旋转。本实施例中，每个旋转支架41包括轴承座411和设于轴承座上的两个轴承412，两个轴承412的侧面形成用于支撑工件的端部的支撑区，也即工件的两端均设于两个轴承的侧面之间。本实施例的旋转机构还可以包括调整手轮45和限位组件。调整手轮45可调节两个轴承座411之间的水平距离，这样使得本实施例的检测装置可适用于不同尺寸的工件的测量。具体的，本实施例的限位组件包括前限位块413、后限位块414和限位块气缸415。前限位块413固定于滑轨13上，后限位块414设于滑轨13上，且两个旋转支架41位于前限位块413和后限位块414之间，限位块气缸415可驱动后限位块414作水平方向的运行，使旋转支架上的工件夹设于前限位块和后限位块之间，从而限位组件限制了旋转支架上的工件的轴向移动。
本实施例中，储料盘2包括具有上开口的框本体21，框本体21的一外侧壁设有倾斜板22，倾斜板22的上边缘与上开口位于同一水平面上，下边缘位于两个旋转支架41上方。框本体21的底部在靠近倾斜板22的一边设有一开孔。
本实施例的上料机构包括驱动组件31和与驱动组件连接的第一推板32，第一推板32设于开孔中。若检测到旋转机构上没有工件，则上料机构开始上料，具体的，驱动组件31驱动第一推板32上升，第一推板32上升的过程中则可将储料盘2中的一个工件推动至倾斜板22上，工件则可从倾斜板22滚落至旋转支架41上。为了确保推板能将工件能准确的推动至倾斜板上，可将第一推板的上表面为倾斜面(倾斜角度可在5°-15°范围中选取)。为了确保上料机构一次只能将一个工件输送至旋转机构上，设置开孔的形状为矩形，且开孔的宽度小于工件端面的直径。
本实施例中，上料机构还包括若干上料气缸33，本实施例中上料气缸33的数量为两个，均设于滑轨13上，且位于两个旋转支架41之间；每个上料气缸33的活塞杆的上端与一个支撑件34固定连接，上料气缸33可驱动支撑件34作竖直方向上的运动；当支撑件34上升时，支撑件34可上升至倾斜板22下边缘的下方且高于轴承座411的位置处，此时支撑件34可接收从倾斜板22滑下的工件；当支撑件34下降时，支撑件34下降至低于轴承座411的位置处，支撑件则可将工件放置在轴承座上。这样确保了工件能准确滑落至轴承座上。其中，支撑件为V型支撑件，这样避免了在传输工件过程中，工件从支撑件上掉落。
本实施例中，检测装置还包括下料盘7，位于滑轨13一侧。下料机构包括若干下料气缸61、机械手63和无杆气缸64。本实施例中下料气缸61的数量为两个，两个下料气缸61设于滑轨13上，且位于两个旋转支架之间。每个下料气缸61的活塞杆的上端与一个第二推板62固定连接。当光纤传感器5检测到的圆跳动值均相同，则说明工件符合工业制造标准，此时无杆气缸64驱动机械手63作水平方向上的运动，使得机械手63上的夹具对准工件，机械手63则可将旋转机构上的工件取下装框。若光纤传感器5检测到的圆跳动值不完全相同，则下料气缸61可驱动第二推板62向上运动，第二推板62则可推动旋转支架上的工件至下料盘7中，从而下料盘中的工件均为制造不符合标准的工件。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (14)
1.一种径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述径向圆跳动的检测装置包括储料盘、上料机构、旋转机构、至少三个光纤传感器和下料机构；
所述旋转机构与所述上料机构和所述下料机构电连接；
所述上料机构将所述储料盘中的工件运输至所述旋转机构；
所述旋转机构用于将所述工件沿所述工件的轴线方向旋转至少一周；
每一光纤传感器用于在所述工件旋转过程中检测所述工件的圆跳动值；
所述下料机构用于将所述旋转机构上的工件取下。
2.如权利要求1所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括框架，所述框架包括上横梁、滑轨和两根竖梁；
所述上横梁垂直连接于所述两根竖梁的上端；
所述滑轨垂直连接于所述两根竖梁的下端；
所述至少三个光纤传感器设于所述滑轨上；
所述储料盘设于所述上横梁和所述滑轨之间。
3.如权利要求2所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括：
两个旋转支架，设于所述滑轨上，所述至少三个光纤传感器位于所述两个旋转支架之间，所述两个旋转支架用于支撑所述工件的两端；
旋转气缸，设于所述上横梁上，所述旋转气缸的活塞杆通过一连接杆与一旋转轮固定连接；所述旋转气缸用于带动所述旋转轮向下运动，使所述旋转轮的侧面与所述旋转支架上的工件的侧面接触；
电机，与所述旋转轮传动连接，所述电机用于驱动所述旋转轮旋转；
所述旋转轮用于带动所述旋转支架上的工件旋转。
4.如权利要求3所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，每一旋转支架包括轴承座和设于所述轴承座上的两个轴承；
所述两个轴承的侧面形成用于支撑工件的端部的支撑区。
5.如权利要求4所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述旋转机构还包括调整手轮，用于调节两个轴承座之间的水平距离。
6.如权利要求3所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述旋转机构还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述旋转支架上的工件的轴向移动。
7.如权利要求6所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述限位组件包括：
前限位块，固定于所述滑轨上；
后限位块，设于所述滑轨上；
所述两个旋转支架位于所述前限位块和所述后限位块之间；
限位块气缸，用于驱动所述后限位块作水平方向的运行，使所述旋转支架上的工件夹设于所述前限位块和所述后限位块之间。
8.如权利要求4所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述储料盘包括具有上开口的框本体，所述框本体的一外侧壁设有倾斜板，所述倾斜板的上边缘与所述上开口位于同一水平面上，下边缘位于所述两个旋转支架上方；
所述框本体的底部在靠近所述倾斜板的一边设有一开孔；
所述上料机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的第一推板；所述第一推板设于所述开孔中；
所述驱动组件用于驱动所述第一推板作上升运动；
所述第一推板用于将所述储料盘中的一工件推动至所述倾斜板上。
9.如权利要求8所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述开孔为矩形，所述开孔的宽度小于所述工件端面的直径。
10.如权利要求8所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述第一推板的上表面为倾斜面。
11.如权利要求8所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括若干上料气缸，所述若干上料气缸设于所述滑轨上，且位于所述两个旋转支架之间；
每一上料气缸的活塞杆的上端与一支撑件固定连接，所述上料气缸用于驱动所述支撑件作竖直方向上的运动；
当所述支撑件上升时，所述支撑件用于接收从所述倾斜板滑下的工件；
当所述支撑件下降时，所述支撑件用于将工件放置在所述轴承座上。
12.如权利要求11所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述支撑件为V型支撑件。
13.如权利要求3所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括下料盘，位于所述滑轨一侧；
所述下料机构包括若干下料气缸，所述若干下料气缸设于所述滑轨上，且位于所述两个旋转支架之间；
每一下料气缸的活塞杆的上端与一第二推板固定连接，所述下料气缸用于驱动所述第二推板向上运动；
所述第二推板用于推动所述旋转支架上的工件至所述下料盘中。
14.如权利要求3所述的径向圆跳动的检测装置，其特征在于，所述下料机构还包括机械手和无杆气缸；所述无杆气缸位于所述滑轨的一侧且与所述机械手连接，所述无杆气缸驱动所述机械手作水平方向上的运动；所述机械手将所述旋转机构上的工件取下。
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