KR101272556B1

KR101272556B1 - 배터리 자동연속검사장치

Info

Publication number: KR101272556B1
Application number: KR1020130021740A
Authority: KR
Inventors: 김형철; 장용한; 신기훈; 박송훈
Original assignee: (주)자비스
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2013-06-10

Abstract

본 발명은 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부를 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성하여, 배터리의 공급, 검사, 배출이 유기적으로 연결되어 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 신속하고 정밀하게 검사할 수 있는 배터리 검사장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시 예는 배터리를 공급하는 공급컨베이어와; 원판형상으로 다수개의 파지장치가 구성된 승강회전부가 구성되는 공급승강회전부와; 공급승강회전부에서 배터리를 공급받도록 배터리안착부가 다수개 형성된 회전원형판이 구성된 검사회전부와; 검사회전부의 상부와 하부에는 대응되도록 구성되는 하나 이상의 디텍터 및 엑스레이 튜브와; 원판형상으로 다수개의 파지장치가 구성되며 승강수단으로 승강하는 승강회전부가 구성되는 배출승강회전부와; 배출승강회전부에서 배출된 배터리를 공급받도록 구성되는 배출컨베이어;로 구성되며, 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부는 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성된다.

Description

배터리 자동연속검사장치{Battery automatic continuous inspection device}

본 발명은 배터리 자동연속검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부를 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성하여, 배터리의 공급, 검사, 배출이 유기적으로 연결되어 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 신속하고 정밀하게 검사할 수 있는 배터리 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 배터리 또는 전지는 각형과 원통형으로 이루어진다.

이러한 배터리 또는 전지는 스테인레스 등의 금속캔과, 이 금속캔의 내부에 롤형태로 감겨져 있는 젤리롤(jelly roll)을 구비하여 구성된다.

상기 젤리롤을 금속캔의 내부에 삽입하여 배터리 또는 전지가 완료되면, 이 배터리 또는 전지가 기준에 맞게 조립되었는지를 검사하는 과정을 거치게 된다.

이러한 배터리 또는 전지검사장치를 도 1에 도시하는 바와 같이,검사전지공급컨베이어(100)의 종단부에 배치되어 상기 검사전지공급컨베이어(100)로부터 공급된 검사전지(B)들을 검사위치와 배출위치로 이송시키는 적어도 하나 이상의 로봇과, 상기 이송로봇의 하부에 배치되어 상기 이송로봇에 의해 이송된 검사전지(B)들에 엑스레이 튜브를 조사시키는 엑스레이 튜브발생기(110)와, 상기 이송로봇은 부량품전지배출로봇, 수직이송로봇, 수평이송로봇(140a,140b,140c)으로 구성되고, 상기 이송로봇에 이웃하게 배치되어 상기 이송로봇에 의해 이송된 검사 완료된 전지(B)들을 배출시키는 정품전지배출컨베이어(120)와, 상기 정품전지배출컨베이어의 선단부에 배치되어 상기 정품전지배출컨베이어(120)를 따라 이송되는 검사완료된 전지들로부터 불량품전지를 제거시키는 불량품전지배출로봇(130)을 구비하여 구성된다.

이러한, 배터리 또는 전지검사장치는 일방향으로 공급되는 다량의 배터리들을 하나의 엑스레이 발생기(110)로 배터리 또는 전지를 다량으로 신속하게 검사하여 배터리 또는 전지의 불량을 정밀하게 검색하여 배터리 또는 전지의 불량 및 정품을 가려내는데 많은 어려운 문제점이 있었다.

또한, 배터리 또는 전지검사장치는 다량의 배터리 또는 전지를 엑스레이 발생기(110)로 검색하여 배터리의 불량을 제대로 검색할 수 없는 문제점이 있었다.

출원번호 10-2011-0032558 출원번호 10-2011-0070182 출원번호 10-2001-0061917 출원번호 10-1998-0056198

본 발명은 연속적으로 공급되는 배터리를 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부를 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전하며 배터리의 공급, 검사, 배출할 수 있도록 유기적으로 구성되도록 하여, 공급, 검사 및 배출을 위하여 연결되는 시간을 절약하면서도 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 오차없이 신속하고 정밀하게 영상을 수집하여 양/불량여부를 판정할 수 있어 검사속도 및 효율이 크게 향상될 수 있는 배터리 연속검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 배터리를 공급하는 공급컨베이어와; 원판형상으로 다수개의 파지장치가 구성된 승강회전부가 구성되는 공급승강회전부와; 공급승강회전부에서 배터리를 공급받도록 배터리안착부가 다수개 형성된 회전원형판이 구성된 검사회전부와; 검사회전부의 상부와 하부에는 대응되도록 구성되는 하나 이상의 디텍터 및 엑스레이 튜브와; 원판형상으로 다수개의 파지장치가 구성되며 승강수단으로 승강하는 승강회전부가 구성되는 배출승강회전부와; 배출승강회전부에서 배출된 배터리를 공급받도록 구성되는 배출컨베이어;로 구성되며, 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부는 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.

또한, 배터리안착부는 안착구와 검사 대상체의 사이즈 변경에 따라 가변이 되는 고정구가 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.

또한, 승강회전판은 승강부와 회전판으로 구성되고, 상기 회전판은 다수개의 지지대가 일정각도로 분할된 부분마다 방사체로 형성되며, 상기 지지대의 하부에 복수개의 상기 파지장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,

또한, 회전원형판상에 일정각도로 분할하여 배터리안착부가 형성되고, 상기 배터리안착부와 상기 배터리안착부의 사이에 간격부가 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,

또한, 회전판과 회전원형판은 1:2의 비율로 분할되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,

또한, 배터리안착부에 안착되는 배터리의 일측을 가압하여 정렬하도록 상기 배터리안착부상에 설치된 가압부와, 하우징이 하부에 설치된 슬라이드와, 검사회전부의 외측둘레에 설치된 안내지지대와, 하우징내에 가압부가 설치되고, 가압부는 슬라이드가 안내지지대에서 구동수단에 의해 수평으로 구동될 때, 가압부의 배터리의 일측을 가압하여 정렬하도록 설치된 배터리정렬기가 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,

또한, 배출승강회전부에서 불량 배터리를 공급받아 컨베이어로 이송하는 불량배터리수집부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,

또한, 불량배터리수집부는 짝을 이루는 디텍터 및 엑스레이 튜브의 갯수에 대응하는 다수의 분할된 구간으로 나누어지도록 구획판이 구성되며, 배출되는 배터리를 분할된 구간으로 구획판의 양측으로 나누어 공급하도록 축으로 회전 또는 실린더로 이동하여 밀어주는 분류장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.

또한, 디텍터 및 엑스레이 튜브의 수량 및 위치는 배터리의 구조, 검사위치, 검사속도에 따라 가변이 가능한 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.

또한, 디텍터는 대응하는 엑스레이 튜브와 일직선으로 이동이 가능한 이동 기구부에 결합되되 다수의 디텍터 중 전부 또는 선택적으로 구성되어, 배터리 사이즈의 크기에 따라 이동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 배터리 연속검사장치는 연속적으로 공급되는 배터리를 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부를 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전하며 배터리의 공급, 검사, 배출할 수 있도록 유기적으로 구성되도록 하여, 공급, 검사 및 배출을 위하여 연결되는 시간을 절약하면서도 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 오차없이 신속하고 정밀하게 영상을 수집하여 양/불량여부를 판정할 수 있어 검사속도 및 효율이 크게 향상될 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

도 1은 종래 배터리검사장치의 개략도.
도 2a는 본 발명에 따른 사시도.
도 2b는 상기 도 2a의 검사회전부 부분의 확대도.
도 2c는 상기 도 2b의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 일 실시예에 따른 배터리의 검사부와 검사지점을 개략적으로 도시한 도.
도 2d는 상기 도 2b의 디텍터(33a)에 기구부(3%)가 구성된 실시예를 개략적으로 도시한 도 및 이에 따른 검사지점을 설명한 도.
도 3은 본 발명에 따른 측면개략도.
도 4는 본 발명에 따른 배터리정렬기를 나타낸 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 공급승강회전부 및 배출승강회전부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 공급승강회전부 및 배출승강회전부를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 검사회전부의 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 검사회전부의 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 불량배터리수집부(40a)의 일실시예의 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 검사회전부, 공급승강회전부, 배출승강회전부의 작용을 나타낸 타이밍차트도.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.

따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.

도 2는 본 발명에 따른 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 평면개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 배터리정렬기를 나타낸 확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 공급승강회전부 및 배출승강회전부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 공급승강회전부 및 배출승강회전부를 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 검사회전부의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 검사회전부의 평면도이고, 도 10는 본 발명에 따른 검사회전부, 공급승강회전부, 배출승강회전부의 작용을 나타낸 타이밍차트도이다.

본 발명에 따른 배터리 자동연속검사장치는 도 2 내지 도 10에 도시된 것을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 배터리 자동연속검사장치는 공급컨베이어(10)와, 공급승강회전부(20)와, 검사회전부(30)와, 하나 이상의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)와, 배출승강회전부(40)와, 배출컨베이어(50)로 구성되며, 공급승강회전부(20), 검사회전부(30) 및 배출승강회전부(40)는 하나의 구동수단(A)에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성된다.

상기 공급컨베이어(10)는 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 그 상부에는 다수의 배터리(B)들이 일정 간격을 두고 연속적으로 이동되도록 구성된다.

상기 공급컨베이어(10)의 상에서 이동되는 상기 배터리(B)의 이동을 간섭하여 다양한 크기의 배터리들이 대응되도록 상기 공급컨베이어(10) 상에 폭을 조절하는 스토퍼(70)가 서로 거리를 두고 다수개로 구성될 수 있다.

상기 공급승강회전부(20)는 도 2, 3, 5, 6에 도시하는 바와 같이, 상기 공급컨베이어(10)의 일측에 설치되어 공급컨베이어(10)에 의하여 연속적으로 공급되는 배터리(B)를 공급받아 이송하는 역할을 한다.

상기 공급컨베이어(10)로부터 공급되는 상기 배터리(B)를 승강회전부(21)에 다수개 설치된 파지장치(22)로 파지하여 상기 검사회전부(30)의 상기 배터리안착부(31)로 공급하도록 구성된다.

상기 승강회전판(21)은 승강부(21a)와 회전판(21b)으로 구성된다.

상기 승강부(21a)는 상기 배터리(B)를 승강시키고, 이러하게 승강되는 상기 배터리(B)를 상기 회전판(21b)에 의해 상기 회전검사부(30)로 이동되도록 구성된다.

상기 회전판(21b)을 일정한 각도로 분할한 부채꼴형상을 갖도록 다수개의 지지대(21c)가 방사체로 형성되어 구성된다.

상기 지지대(21)의 하부에 복수개의 상기 파지장치(22)가 설치되는 것이 바람직하다. 파지장치(22)는 진공흡착, 그리퍼, 자석, 클램프 등 다양한 공지의 방법으로 파지하도록 구성할 수 있다.

상기 파지장치(22)는 상기 배터리(B)를 상기 검사회전부(30)의 배터리안착부(31)에 공급하도록 한다.

상기 승강회전부(21)의 승강부(21a)는 승강수단(E)으로 승강되며, 회전판(21b)은 구동수단(A)으로 회전되게 구성된다.

상기 구동수단(A)은 모터(M)와 다수개의 구동연결축(M-1)이 서로 연결되어 구동되게 구성된다.

상기 구동수단(A)의 상기 모터(M)에 감속기(80)가 더 구비되어 상기 구동수단(A)의 구동속도를 조정하도록 구성된다.

상기 승강수단(E)은 실린더(E-1)로 구성된다.

상기 회전검사부(30)는 도 2, 3, 7, 8에 도시되는 바와 같이, 상기 공급승강회전부(20)의 일측에 구성되어, 공급승강회전부(20)에서 배터리(B)를 공급받도록 배터리안착부(31)가 다수개 형성된 회전원형판(32)이 구성된다.

상기 공급승강회전부(20)에서 상기 배터리(B)를 공급받도록 상부에 배터리안착부(31)가 회전원형판(32)이 일정한 각도로 분할된 간격마다 회전원형판(32)상에 설치되어 구성된다.

상기 배터리안착부(31)상에 안착구(31a)와 고정구(31b)가 설치되어 구성된다.

상기 안착구(31a)는 상기 배터리안착부(31)의 일측에 설치되고 타측이 개방되어 배터리정렬기(60)의 가압부(61)의 좌측면에 간섭받도록 형성되고, 상기 안착구(31a)와 상기 안착구(31a)사이에 배터리(B)가 안착되고, 배터리안착부(31)의 일측에는 고정구(31b)가 설치되어 상기 배터리안착부(31)에 안착된 상기 배터리(B)를 고정하도록 구성된다.

고정구(31b)는 검사 대상체의 사이즈 변경에 따라 가변이 되도록 구성된다.

상기 회전원형판(32)상에는 디텍터(33a) 및 이와 대응하는 엑스레이 튜브(33)가 한개 이상 설치되어 상기 배터리안착부(31)에 안착된 상기 배터리(B)의 불량 및 정상을 검사하도록 구성된다.

본 발명의 도시된 실시 예에서는 디텍터(33a) 및 이와 대응하는 엑스레이 튜브(33)가 각가 4개씩 구성되었다.

상기 엑스레이 튜브(33) 및 상기 디텍터(33a)는 고정식과 이동식으로 선택되어 구성되거나, 고정식 및 이동식으로 구성될 수 있으며, 각각 구성되는 엑스레이 튜브(33) 및 상기 디텍터(33a)는 배터리(B)를 다양한 각도와 위치에서 검사할 수 있도록 한곳에 한정되지 않고 다양한 위치로 설치될 수 있다.

도 2c는 상기 도 2b의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 일 실시예에 따른 배터리의 검사부와 검사지점을 개략적으로 도시한 도이다.

도 2c에 도시된 바와 같이, 엑스레이 튜브(33) 및 상기 디텍터(33a)가 설치되는 위치에 따라서 배터리(B)의 검사부 및 검사지점이 달라지게 된다.

따라서, 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 수량 및 위치는 배터리(B)의 구조, 검사위치, 검사속도에 따라 가변이 가능하다.

도 2d는 상기 도 2b의 디텍터(33a)에 기구부(3%)가 구성된 실시예를 개략적으로 도시한 도 및 이에 따른 검사지점을 설명한 도이다.

도 2d(a)에 도시된 바와 같이, 디텍터(33a)는 대응하는 엑스레이 튜브(33)와 일직선으로 이동이 가능한 이동 기구부(35)에 결합되되 다수의 디텍터(33a) 중 전부 또는 선택적으로 구성되어, 배터리(B) 사이즈의 크기에 따라 이동이 가능하도록 할 수 있다.

이와 같이, 구성하면 도 2d(b)에서와 같이 검사 대상체인 배터리의 사이즈 변경에 대한 엑스레이 검사지점이 달라지게 되기 때문에 이에 대응하기 위하여, 디텍터(33a)를 엑스레이 튜브 방향으로 가깝거나 멀리 위치를 변경하여 이동할 수 있도록 기구부(35)를 구성하는 것이다.

기구부(35)는 특별한 형태에 한정되지 않고 구동수단에 의하여 기구부(35)에 결합된 디텍터(33a)를 엑스레이 튜브(33) 방향으로 이동할 수 있도록 한다.

도시된 바와 같은 실시예에서, #1과 #4는 하나의 구동수단(예를 들어 모터)의 구동에 의하여 동시에 이동하도록 할 수 있고, 개별적으로 이동하도록 할 수도 있다.

상기 회전원형판(32)은 구동수단(A)으로 시계방향으로 회전하도록 도시되었지만, 설계상 회전의 방향은 변경할 수 있음은 물론이다.

도시된 실시예와 같이, 검사회전부(30)가 시계방향으로 회전할 때에는, 공급승강회전부(20) 및 배출승강회전부(40)는 반시계방향으로 회전하도록 구성할 수 있다.

상기 구동수단(A)은 모터(M)로 구성된다.

한편, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 배터리안착부(31)에 안착되는 상기 배터리(B)의 일측을 가압하여 정렬하도록 상기 배터리안착부(31)상에 설치된 가압부(61)와, 하우징(62)이 설치된 슬라이드(63)가 설치되어 구성된다.

그리고 상기 검사회전부(30)의 외측둘레에 설치된 안내지지대(64)와, 상기 하우징(62)내에 상기 가압부(61)가 설치되어 구성될 수 있다.

상기 하우징(62)의 하부에 노출되게 설치된 상기 가압부(61)는 상기 슬라이드(63)가 상기 안내지지대(63)에서 구동수단(A)에 의해 수평으로 구동될시, 도면상에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(61)의 하부좌측이 상기 배터리(B)의 일측을 가압하여 정렬되도록 설치되는 배터리정렬기(60)가 구성된다.

이와 같은 상기 배터리정렬기(70)를 구성하여 상기 배터리안착부(31)상에 상기 배터리(B)를 제대로 안착되게 하여 상기 엑스레이 튜브(33)로 검사시 검사위치를 일정하게 유지하여 오류를 최소화하기 위함이다.

상기 배출승강회전부(40)는 도 2, 3, 5, 6에 도시하는 바와 같이, 상기 검사회전부(30)의 공급승강회전부(20)와 반대편 측에 설치될 수 있으며, 이는 설계상 변경할 수 있음은 물론이다..

상기 회전검사부(30)에서 엑스레이 튜브(33) 및 상기 디텍터(33a)에 의하여 검사가 완료된 배터리(B)를 승강회전부(41)의 하부면에 다수개로 설치된 파지장치(42)로 파지하도록 구성된다.

상기 승강회전판(41)은 승강부(41a)와 회전판(41b)으로 구성된다.

상기 승강부(41a)는 상기 배터리(B)를 승강시키고, 승강되는 상기 배터리(B)를 상기 회전판(41b)에 의해 상기 배출컨베이어(50)로 이동되도록 구성된다.

상기 회전판(41b)을 일정한 각도로 분할한 부채꼴형상을 갖도록 다수개의 지지대(41c)가 방사체로 형성되어 구성된다.

상기 지지대(41)의 하부에 복수개의 상기 파지장치(42)가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 파지장치(42)는 상기 배터리(B)를 상기 배출컨베이어(50)로 배출하여 공급하도록 구성된다.

상기 승강회전부(41)의 승강부(41a)는 승강수단(E)으로 승강되며, 회전판(41b)은 구동수단(A)으로 회전되도록 구성된다.

상기 승강수단(E)은 실린더(E-1)로 구성된다.

상기 배출컨베이어(50)는 도 2, 3에 도시하는 바와 같이, 상기 검사회전부(30)에서 정상 상기 배터리(B)를 공급받도록 상기 검사회전부(30)의 일측에 설치되어 구성된다.

또한, 상기 배출컨베이어(50)의 상에서 이동되는 상기 배터리(B)의 이동을 간섭하고 상기 배터리(B)와 상기 배터리(B)의 간격을 유지도록 상기 배터리공상기 배출컨베이어(50)상에 서로 거리를 두고 다수개로 설치된 스톱퍼(70)로 구성된다.

상기 불량배터리수집부(40a)는 도 2, 3에 도시하는 바와 같이, 상기 배출승강회전부(40)에서 불량 배터리(B)를 공급받아 컨베이어로 이송시킨다.

또한, 불량배터리수집부(40a)는 도 9에 도시된 바와 같이, 다수의 분할된 구간으로 나누어지도록 구획판(45)이 구성되며, 배출되는 배터리를 분할된 구간으로 구획판(45)의 양측으로 나누어 공급하도록 축으로 회전 또는 실린더로 이동하여 밀어주는 분류장치(46)를 더 구비하도록 할 수 있다.

구획판(45)은 짝을 이루는 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 갯수에 대응하는 분할공간을 갖도록 구성한다.

즉, 본발명의 도시된 예에서와 같이, 4쌍의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)가 구성될 때에는 4개의 분할된 공간을 갖도록 구획판(45)을 구성한다.

이와 같이, 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 갯수에 대응하는 분할공간을 갖도록 구성하는 것은 각각의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)에 의하여 검사하는 배터리(B)의 위치가 다르기 때문에 불량의 종류를 정확하게 분류하기 위해서이다.

분류장치(46)는 불량배터리수집부(40a)의 불량 배터리(B)를 공급받는 부분에 설치하여, 불량 배터리(B) 공급시 각각의 디텍터(33a)에 대응하여 분류되도록 불량 배터리(B)를 구획판(45)에 의하여 분할된 공간에 나누어 공급하도록 한다.

분류장치(46)는 실린더로 밀어주거나, 일단을 축으로 회전시켜 좌우로 회전하면서 밀어주는 방법으로 분류하여 공급하도록 할 수 있으며, 다양한 공지의 방법을 사용할 수 있다.

배출되는 배터리를 분할된 구간으로 구획판(45)의 양측으로 나누어 공급하도록 축으로 회전 또는 실린더로 이동하여 밀어주는 분류장치(46)를 더 구비하도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 상기 공급승강회전부(20)와, 상기 회전검사부(30)와, 상기 배출승강회전부(40)를 구동하는 상기 구동수단(A)은 하나의 모터(M)로 구성하여 상기 모터(M)의 구동축과 연결되는 다수개의 구동연결축(M-1)으로 연결되어 구성된다.

그리고 상기 모터(M)에 상기 감속기(80)를 더 설치하여 구성된다.

한편, 상기 검사회전부(30)의 외측둘레에는 바코드검사부(90)가 설치되어 구성된다.

상기 바코드검사부(90)는 상기 배터리(B)의 상부에 표시된 바코드부(미도시)를 검사하여 상기 배터리(B)의 정보를 읽도록 한다.

이러한 상기 구동연결축(M-1)에 각각 연결되는 상기 공급승강회전부(20)와, 상기 회전검사부(30)와, 상기 배출승강회전부(40)로 구성하여 상기 감속기(80)로 인해 상기 모터(M)의 회전속도를 제어하여 상기 공급승강회전부(20)와, 상기 회전검사부(30)와, 상기 배출승강회전부(40)의 회전속도를 각각 제어하도록 구성된다.

공급승강회전부(20), 검사회전부(30) 및 배출승강회전부(40)는 하나의 구동수단(A)에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성되는데, 공급 및 배출승강회전부(20)(40)의 회전판(21b,41b)과 검사회전부(30)의 회전원형판(32)은 1:2의 비율로 분할되도록 할 수 있다.

예를 들어, 8:16, 10:20, 6:12의 분할로 구성할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 8:16의 분할로 구성하였다.

즉, 8:16의 분할로 구성하면, 도 10에 도시된 바와 같이, 회전판(21b,41b)을 8개의 분할로 나누도록 상기 회전판(21b, 41b)에 방사체로 형성되는 상기 지지대(21c, 41c)는 8개로 형성되게되고, 상기 지지대(21c, 41c)와 상기 지지대(21c, 41c)의 중심 사이는 45도의 각도로 형성되게 되는 것이다.

이때, 상기 배터리안착부(31)는 상기 회전원평판(32)상에 16개로 설치되고, 상기 배터리안착부(31)와 상기 배터리안착부(31)의 사이에 형성된 간격부(31f)는 22.5도로 형성되게 되는 것이다.

이와 같이, 상기 간격부(31f)를 22.5도 형성되는 것은 상기 회전판(21b)에 8개로 형성되고, 45도로 형성된 상기 지지대(21c,41c)에 설치된 상기 흡입부(22)로 상기 배터리(B)를 흡착하여 상기 배터리안착부(31)에 상기 배터리(B)를 공급 또는 배출을 정밀하고 원할하게 공급하고, 회전 및 승강의 행정시간을 앞당기도록 하기 위함이다.

도 10에 도시하는 바와 같이, 구동연결축(M-1)이 35도 회전시 상기 승강부(21a,41a)를 상승되게 시작되고, 구동연결축(M-1)을 150도 내지 210도 회전시 상기 승강부(21a,41a)의 상승을 정지시키며, 구동연결축(M-1)이 210도 회전시 상기 승강부(21a,41a)를 하강되게 시작되고, 구동연결축(M-1)이 90도 일때 회전시작, 구동연결축(M-1)이 270도 회전시 정지되도록 구성된다.

또한, 구동연결축(M-1)이 0도 내지 180도일때 상기 회전원형판(32)은 회전되고, 구동연결축(M-1)이 180도 내지 360도 일경우 정지되게 구성된다.

10:20, 6:12 등 다양한 1:2의 비율로 구성하면 각각 다른 각도로 분할될 수 있음은 물론이다.

이러하게 회전속도가 제어되는 상기 공급승강회전부(20)와, 상기 회전검사부(30)와, 상기 배출승강회전부(40)에 공급되는 상기 배터리(B)의 공급시기 및 검사시기를 최적으로 하여 상기 배터리(B)의 불량 또는 정상을 신속하고 연속적으로 정밀검사하도록 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 배터리 연속검사장치는 연속적으로 공급되는 배터리를 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부를 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전하며 배터리의 공급, 검사, 배출할 수 있도록 유기적으로 구성되도록 하여, 공급, 검사 및 배출을 위하여 연결되는 시간을 절약하면서도 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 오차없이 신속하고 정밀하게 영상을 수집하여 양/불량여부를 판정할 수 있어 검사속도 및 효율이 크게 향상될 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10: 공급컨베이어 20: 공급승강회전부
21: 승강회전부 21a: 승강부
21b: 회전부 21c: 지지대
22: 파지장치 30: 검사회전부
31: 배터리안착부 31a: 안착구
31b: 고정구 31f: 간격부
32: 회전원형판 33: 엑스레이 튜브
33a: 디텍터 35 : 기구부
40: 배출승강회전부 41: 승강회전부
41a: 승강부 41b: 회전부
41c: 지지대
40a: 불량배터리수집부 45 : 구획판
46 : 분류장치 50: 배출컨베이어
60: 배터리정렬기 61: 가압부
62: 하우징 63: 슬라이드
64: 안내지지대 70: 스톱퍼
80: 감속기 90: 바코드검사부
A: 구동수단 E: 승강수단

Claims

배터리(B)를 공급하는 공급컨베이어(10)와;
원판형상으로 다수개의 파지장치(22)가 구성된 승강회전부(21)가 구성되는 공급승강회전부(20)와;
공급승강회전부(20)에서 배터리(B)를 공급받도록 배터리안착부(31)가 다수개 형성된 회전원형판(32)이 구성된 검사회전부(30)와;
검사회전부(30)의 상부와 하부에는 대응되도록 구성되는 하나 이상의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)와;
원판형상으로 다수개의 파지장치(42)가 구성되며 승강수단(E)으로 승강하는 승강회전부(41)가 구성되는 배출승강회전부(40)와;
배출승강회전부(40)에서 배출된 배터리(B)를 공급받도록 구성되는 배출컨베이어(50);로 구성되며,
공급승강회전부(20), 검사회전부(30) 및 배출승강회전부(40)는 하나의 구동수단(A)에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
제 1항에 있어서,
배터리안착부(31)는 안착구(31a)와 검사 대상체의 사이즈 변경에 따라 가변이 되는 고정구(31b)가 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
제 1항에 있어서,
승강회전판(21,41)은 승강부(21a,41a)와 회전판(21b,41b)으로 구성되고, 회전판(21b,41b)은 다수개의 지지대(21c,41c)가 일정각도로 분할된 부분마다 방사체로 형성되며, 지지대(21c,41c)의 하부에 복수개의 상기 파지장치(22,42)가 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
제 1항에 있어서,
회전원형판(32)상에 일정각도로 분할하여 배터리안착부(31)가 형성되고, 배터리안착부(31)와 배터리안착부(31)의 사이에 간격부(31f)가 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
삭제
제 1항에 있어서,
배터리안착부(31)에 안착되는 배터리(B)의 일측을 가압하여 정렬하도록 배터리안착부(31)상에 설치된 가압부(61)와, 하우징(62)이 하부에 설치된 슬라이드(63)와, 검사회전부(30)의 외측둘레에 설치된 안내지지대(64)와, 하우징(62)내에 가압부(61)가 설치되고, 가압부(61)는 슬라이드(63)가 안내지지대(63)에서 구동수단(A)에 의해 수평으로 구동될 때, 가압부(61)의 배터리(B)의 일측을 가압하여 정렬하도록 설치된 배터리정렬기(60)가 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
제 1항에 있어서,
배출승강회전부(40)에서 불량 배터리(B)를 공급받아 컨베이어로 이송하는 불량배터리수집부(40a)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
제 7항에 있어서,
불량배터리수집부(40a)는 짝을 이루는 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 갯수에 대응하는 다수의 분할된 구간으로 나누어지도록 구획판(45)이 구성되며, 배출되는 배터리를 분할된 구간으로 구획판(45)의 양측으로 나누어 공급하도록 축으로 회전 또는 실린더로 이동하여 밀어주는 분류장치(46)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
제 1항에 있어서,
디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 수량 및 위치는 배터리(B)의 구조, 검사위치, 검사속도에 따라 가변이 가능한 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
제 9항에 있어서,
디텍터(33a)는 대응하는 엑스레이 튜브(33)와 일직선으로 이동이 가능한 이동 기구부(35)에 결합되되 다수의 디텍터(33a) 중 전부 또는 선택적으로 구성되어, 배터리(B) 사이즈의 크기에 따라 이동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.