CN109353797A - 焊接生产线及加工输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接生产线及加工输送装置，首先将未加工的汽车电容板装设在所述托盘上，然后托盘在第一输送件与第二输送件的带动下进行移动。根据焊接机械手的实际加工位置，确定第一升降机构输出端在第一输送件与第二输送件之间的位置。当托盘移动至与第一升降机构输出端对应的位置时，第一升降机构的输出端将托盘举起。此时，托盘在导向件的作用下朝向焊接机械手移动。托盘到达焊接机械手的焊接区域后，第二压紧组件对托盘上的汽车电容板进行压紧操作，然后焊接机械手开始进行焊接操作。待焊接完成后，第二压紧组件抬起解除对汽车电容板的抵触。此时，托盘能够带动汽车电容板重新回到第一输送件与第二输送件的输送区域。

Description

焊接生产线及加工输送装置

技术领域

本发明涉及电容焊接的技术领域，特别是涉及一种焊接生产线及加工输送装置。

背景技术

传统地，工厂在生产汽车电容板时，首先采用托盘对汽车电容板进行装设，然后通过传送带与托盘滑动配合，实现汽车电容板的移动加工。但是汽车电容板在加工时往往需要经过多道生产工序，因此，当汽车电容板需要从其中一道工序转入另一道工序时，只能通过人为操作进行转换(即将托盘从其中一道工序的传送带上人为取出，然后再将托盘人为放置在另一道工序的传送带上)，从而影响了汽车电容板的加工效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种焊接生产线及加工输送装置，能够提高汽车电容板的加工效率。

其技术方案如下：

一种加工输送装置，包括：第一输送件、第二输送件与托盘，所述第一输送件与所述第二输送件间隔设置，所述第一输送件与所述第二输送件均与所述托盘滑动配合，所述托盘用于装设汽车电容板；第一升降机构与第一驱动件，所述第一升降机构的输出端位于所述第一输送件与所述第二输送件之间，所述第一升降机构的输出端与所述托盘传动连接，所述第一升降机构的输出端上设有导向件，所述第一驱动件用于驱动所述导向件转动，所述导向件用于与所述托盘滑动配合，且所述导向件的移动方向朝向下一道加工工序。

上述加工输送装置在使用时，首先将未加工的汽车电容板装设在所述托盘上，然后托盘在第一输送件与第二输送件的带动下进行移动。根据下一道加工工序的实际加工位置，确定第一升降机构输出端在第一输送件与第二输送件之间的位置。当托盘移动至与第一升降机构输出端对应的位置时，第一升降机构的输出端将托盘举起，即托盘与第一输送件及第二输送件相互分离。此时，导向件在驱动机构下转动，即托盘在导向件的作用下朝向下一道工序移动。上述加工输送装置无需进行人为操作，即可实现托盘从其中一道加工工序向另一道加工工序转换。

下面结合上述方案对本发明进一步说明：

加工输送装置还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件可活动地装设在所述托盘上，所述第一压紧组件用于与汽车电容板相互抵触。

所述第一压紧组件包括第一安装杆、第二安装杆与抵触杆，所述第一安装杆与所述托盘可移动连接，所述第二安装杆的一端可移动地套设在所述第一安装杆上，所述第二安装杆的另一端与所述抵触杆相连，且所述抵触杆的一端朝向所述汽车电容板。

还包括加工架、第一搭载件与第二搭载件，所述第一输送件与所述第二输送件均可转动地架设在所述加工架上，所述第一搭载件与所述第二搭载件装设在所述加工架上，且所述第一搭载件与所述第一输送件相对应，所述第一升降机构的一端与所述第一搭载件相连，所述第一升降机构的另一端与所述第二搭载件相连。

所述第一升降机构包括安装板、第一承载板与伸缩杆与第二驱动件，所述导向件装设在所述第一承载板上，所述第一承载板用于与所述托盘传动配合，所述安装板架设在所述第一搭载件与所述第二搭载件之间，所述安装板与所述第一承载板间隔设置，所述伸缩杆的一端与所述安装板相连，所述伸缩杆的另一端与所述第一承载板相连，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩杆伸缩移动。

所述第一升降机构还包括第一阻隔件与第二阻隔组件，所述第一阻隔件装设在所述加工架上，所述第一阻隔件与所述导向件相对应；所述第二阻隔组件装设在所述安装板上，所述第二阻隔组件与所述第一输送件及第二所述第二输送件相对应。

加工输送装置还包括辅助滑轮，所述辅助滑轮可转动地架设在加工架上，且所述辅助滑轮与所述导向件相对应，所述辅助滑轮用于与托盘滑动配合。

所述第二阻隔组件包括气缸、活动底座与挡杆，所述挡杆用于与所述托盘抵触配合，所述挡杆可活动地装设在所述活动底座上，所述气缸用于驱动所述挡杆移动。

加工输送装置还包括第二升降机构、第三升降机构、第三输送件与第四输送件，所述第二升降机构与所述第三升降机构均与所述托盘传动配合，所述第三输送件与所述第四输送件均装设在所述加工架上，所述第三输送件与所述第一输送件相对应，所述第四输送件与所述第二输送件相对应，所述第二升降机构与所述第三升降机构分别位于所述加工架两侧；且所述第一输送件的一端、第二输送件的一端、第三输送件的一端与第四输送件的一端均与所述第二升降机构相对应；所述第一输送件的另一端、第二输送件的另一端、第三输送件的另一端与第四输送件的另一端均与所述第三升降机构相对应。

所述第一输送件与所述第二输送件组成第一输送部，所述第三输送件与所述第四输送件组成第二输送部，所述第二升降机构上设有第一滑轨，所述第二升降机构包括第三驱动件与第二承载板，所述第三驱动件带动所述第二承载板沿所述第一滑轨在所述第一输送部与所述第二输送部之间升降移动，且所述第二承载板用于与托盘传动配合。

所述第二升降机构还包括第四驱动件与第一传动件，所述第四驱动件与所述第一传动件相连，所述第一传动件可转动地装设在所述第二承载板上，所述第一传动件与所述托盘滑动配合。

所述第三升降机构上设有第二滑轨，所述第三升降机构包括第五驱动件与第三承载板，所述第五驱动件带动所述第三承载板沿所述第二滑轨在所述第一输送部与所述第二输送部之间升降移动，且所述第三承载板用于与托盘传动配合。

所述第三升降机构还包括第六驱动件与第二传动件，所述第六驱动件与所述第二传动件相连，所述第二传动件可转动地装设在所述第二承载板上，所述第二传动件与所述托盘滑动配合。

一种焊接生产线，包括所述加工输送装置、汽车电容板、焊接机械手与焊接输送件，所述汽车电容板装设在所述托盘上，所述焊接输送件与所述导向件相对应，所述焊接输送件用于与所述托盘滑动配合，所述焊接机械手与所述焊接输送件对应设置。

上述焊接生产线在使用时，首先汽车电容板放置在托盘上进行输送，此时，托盘无需进行任何人为操作即可带动汽车电容板脱离加工输送装置进入焊接输送件，并最终到达焊接机械手的加工区域进行焊接加工，从而提高了汽车电容板的加工效率。

焊接生产线还包括加工台与第二压紧组件，所述第二压紧组件、所述焊接机械手与所述焊接传送带均装设在述加工台上，所述第二压紧组件与所述托盘对应设置，所述汽车电容板上开设有焊接孔，所述第二压紧组件与所述汽车电容板相抵触，且所述第二压紧组件位于所述焊接孔的***。

所述第二压紧组件包括第一连接杆、第二连接杆与压杆，所述第一连接杆能够相对于所述托盘滑动，所述第二连接杆可滑动地装设在所述第一连接杆上，所述压杆与所述第二连接杆相连，所述压杆用于与所述汽车电容板抵触配合。

焊接生产线还包括与所述压杆一一对应的多个调距滑块，所述第二连接杆上开设有腰型孔，所述调距滑块与所述压杆相连，所述调距滑块经过所述腰型孔与所述连接杆滑动配合。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的焊接生产线及加工输送装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的焊接生产线及加工输送装置的局部结构示意图；

图3为图2所示A部分的局部放大图；

图4为本发明一实施例所述加工输送装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例所述加工输送装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例所述的第二升降机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例所述的第三升降机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、第一输送件，200、第二输送件，300、托盘，310、第一压紧组件，311、第一安装杆，312、第二安装杆，313、抵触杆，400、汽车电容板，410、母片，420、芯子，500、第一升降机构，501、导向件，510、安装板，520、第一承载板，530、伸缩杆，540、第二驱动件，550、第一阻隔件，551、第一传感器，560、第二阻隔组件，561、气缸，562、活动底座，563、挡杆，564、第二传感器，570、第二升降机构，571、第一滑轨，572、第二承载板，573、第一传动件，580、第三升降机构，581、第二滑轨，582、第三承载板，583、第二传动件，600、第一驱动件，700、加工架，710、第一搭载件，720、第二搭载件，730、辅助滑轮，740、第三输送件，800、焊接机械手，801、加工台，810、第二压紧组件，811、第一连接杆，812、第二连接杆，813、压杆，8131、分压杆，814、第一滑轨，815、第二滑轨，816、调距滑块，817、腰型孔，900、焊接输送件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，在一个实施例中，一种加工输送装置，包括：第一输送件100、第二输送件200、托盘300、第一升降机构500与第一驱动件600。所述第一输送件100与所述第二输送件200间隔设置，所述第一输送件100与所述第二输送件200均与所述托盘300滑动配合，所述托盘300用于装设汽车电容板400。所述第一升降机构500的输出端位于所述第一输送件100与所述第二输送件200之间，所述第一升降机构500的输出端与所述托盘300传动连接，所述第一升降机构500的输出端上设有导向件501，所述第一驱动件600用于驱动所述导向件501转动，所述导向件501用于与所述托盘300滑动配合，且所述导向件501的移动方向朝向下一道加工工序。

上述加工输送装置在使用时，首先将未加工的汽车电容板400装设在所述托盘300上，然后托盘300在第一输送件100与第二输送件200的带动下进行移动。根据下一道加工工序的实际加工位置，确定第一升降机构500输出端在第一输送件100与第二输送件200之间的位置。当托盘300移动至与第一升降机构500输出端对应的位置时，第一升降机构500的输出端将托盘300举起，即托盘300与第一输送件100及第二输送件200相互分离。此时，导向件501在驱动机构下转动，即托盘300在导向件501的作用下朝向下一道工序移动。上述加工输送装置无需进行人为操作，即可实现托盘300从其中一道加工工序向另一道加工工序转换。

具体地，在本实施例中，所述第一输送件100与所述第二输送件200均为带体或绳体，所述导向件501为导向带或导向条。所述第一输送件100与所述第二输送件200均与伺服电机相连，从而实现第一输送件100与第二输送件200的同步转动。所述汽车电容板400包括母片410与芯子420。所述芯子420装设在所述托盘300上，所述母片410装设在所述芯子420上。更具体地，通过加工输送装置对汽车电容板400进行加工时，工作人员只需将待加工的汽车电容板400放置在托盘300的加工区域，托盘300即可带动汽车电容板400在不同加工工序之间运输，提高了汽车电容板400的焊接加工效率。

如图4和图5所示，在一个实施例中，加工输送装置还包括第一压紧组件310。所述第一压紧组件310可活动地装设在所述托盘300上，所述第一压紧组件310用于与汽车电容板400相互抵触。具体地，在本实施例中，在芯子420与母片410进行焊接时，需要将芯子420与母片410通过输送带运输到与焊接机械手800对应的焊接区域。因此，通过第一压紧组件310对母片410与芯子420进行抵触，从而避免了芯子420与母片410在移动过程中产生移位，提高了焊接机械手800对于母片410与芯子420的焊接效果。

在一个实施例中，所述第一压紧组件310包括第一安装杆311、第二安装杆312与抵触杆313。所述第一安装杆311与所述托盘300可移动连接，所述第二安装杆312的一端可移动地套设在所述第一安装杆311上，所述第二安装杆312的另一端与所述抵触杆313相连，且所述抵触杆313的一端朝向所述汽车电容板400。具体地，在本实施例中，所述第一安装杆311与所述托盘300相垂直，所述第二安装杆312与所述第一安装杆311相连后，所述第二安装杆312与所述托盘300相平行。所述第一安装杆311与所述第二安装杆312为伸缩杆件，从而使得第一压紧组件310的高度调节更加方便，以及第一压紧组件310的水平长度调节更加方便。更具体地，根据实际的工况，可以在托盘300上加设两个或两个以上的第一压紧组件310，通过两个或两个以上的第一压紧组件310同时对母片410进行抵触，从而提高了焊接输送机构对于母片410与芯子420的固定效果。

如图1所示，在一个实施例中，加工输送装置还包括加工架700、第一搭载件710与第二搭载件720。所述第一输送件100与所述第二输送件200均可转动地架设在所述加工架700上，所述第一搭载件710与所述第二搭载件720装设在所述加工架700上，且所述第一搭载件710与所述第一输送件100相对应，所述第一升降机构500的一端与所述第一搭载件710相连，所述第一升降机构500的另一端与所述第二搭载件720相连。具体地，在本实施例中，所述第一搭载件710与所述第二搭载件720均为板体或杆体，所述第一搭载件710与所述第一输送件100相互平行，所述第二搭载件720与所述第二输送件200相互平行。此时，所述第一升降机构500搭设在第一搭载件710与第二搭载件720上。更具体地，由于不同型号的汽车电容板400所需经过的加工工序不同，因此，第一升降机构500需要根据每道工序与第一输送件100或第二输送件200的连接位置进行相应的调整。此时，由于第一搭载件710与第一输送件100平行，以及第二搭载件720与第二输送件200平行。从而使得第一输送件100与第二输送件200的移动方向，与第一搭载件710与第二搭载件720的移动方向相同。即第一升降机构500可以直接在第一搭载件710与第二搭载件720上进行移动调节。

如图3所示，在一个实施例中，所述第一升降机构500包括安装板510、第一承载板520、伸缩杆530与第二驱动件540。所述导向件501装设在所述第一承载板520上，所述第一承载板520用于与所述托盘300传动配合，所述安装板510架设在所述第一搭载件710与所述第二搭载件720之间，所述安装板510与所述第一承载板520间隔设置，所述伸缩杆530的一端与所述安装板510相连，所述伸缩杆530的另一端与所述第一承载板520相连，所述第二驱动件540用于驱动所述伸缩杆530伸缩移动。所述第一升降机构500还包括第一阻隔件550与第二阻隔组件560，所述第一阻隔件550装设在所述加工架700上，所述第一阻隔件550与所述导向件501相对应；所述第二阻隔组件560装设在所述安装板510上，所述第二阻隔组件560与所述第一输送件100及所述第二输送件200相对应。

如图1至图3所示，具体地，在本实施例中，所述第一驱动件600与所述第二驱动件540均为电机或气缸561。所述第二驱动件540装设在所述安装板510上。所述第一升降机构500上还设置有第一传感器551与第二传感器564。所述第二传感器564装设在所述安装板510上，所述第二传感器564用于感应托盘300在第一输送件100与第二输送件200上的具***置。首先将第一升降机构500装设在预设的工位，托盘300在第一输送件100与第二输送件200的带动下移动，第二传感器564感应到托盘300后，会控制安装板510上的第二限位组件进行移动，此时第二限位组件会与托盘300相互抵触，即限制了托盘300进一步跟随第一输送件100与第二输送件200进行移动。然后，第二驱动件540驱动伸缩杆530进行伸缩移动，即实现了第一承载板520带动托盘300进行顶升移动，最终实现了托盘300与第一输送件100及第二输送件200的相互分离。待第一承载板520到达预设的顶升高度后，第一驱动件600驱动导向件501进行转动，此时，托盘300即可朝向下一道加工工序移动。上述整个过程无需进行人为操作，即可实现托盘300从其中一道加工工序转向另一道加工工序，提高了加工输送装置的输送效率。

所述第一传感器551装设在加工架700的一侧，且所述第一传感器551朝向所述导向件501的移动方向。当托盘300进入其他加工工序完成加工后，需要重新返回第一输送件100与第二输送件200的输送位置。此时，托盘300会从其他工序上的传送带移动至第一承载板520，第一驱动件600再次驱动导向件501转动，实现托盘300在第一承载板520上的位置调节。此时，托盘300在导向件501的带动下朝向第一传感器551移动。当托盘300与第一阻隔件550相互抵触后，第二传感器564向第二驱动件540传输信号，此时，第二驱动件540再次驱动伸缩杆530进行伸缩移动，即第一承载板520带动托盘300进行下降移动，第一承载板520在第一输送件100与第二输送件200之间的间隔进行移动。因此，当第一承载板520位于第一输送件100与第二输送件200下方时，第一输送件100与第二输送件200能够直接对托盘300实现支撑，此时，便实现了托盘300再次回到第一输送件100与第二输送件200的输送位置上，即托盘300能够跟随第一输送件100与第二输送件200重新进行移动操作。

在一个实施例中，加工输送装置还包括辅助滑轮730。所述辅助滑轮730可转动地架设在加工架700上，且所述辅助滑轮730与所述导向件501相对应，所述辅助滑轮730用于与托盘300滑动配合。具体地，在本实施例中，考虑到第一升降机构500带动托盘300朝其他加工工序输送时，第一载物板与其他加工工序上的输送带会存在间隔。因此，在第一载物板与其他加工工序之间加设了辅助滑轮730，从而避免了托盘300在传送过程中意外卡入或掉向间隔。

在一个实施例中，所述第二阻隔组件560包括气缸561、活动底座562与挡杆563。所述挡杆563用于与所述托盘300抵触配合，所述挡杆563可活动地装设在所述活动底座562上，所述气缸561用于驱动所述挡杆563移动。具体地，在本实施例中，通过气缸561控制挡杆563在活动底座562上进行移动。当挡杆563对托盘300进行阻挡限位时，气缸561能够为挡杆563提供足够的作用力避免挡杆563跟随托盘300一同移动，进而提高了挡杆563的使用效果。更具体地，所述挡杆563与托盘300接触的一端还设有转轮，当第二阻隔组件560无需对托盘300进行阻隔时，所述转轮与所述第一输送件100及所述第二输送件200位于同一平面，即托盘300在第一输送件100及第二输送件200的作用下经过第二限位组件时，托盘300的盘面与转轮滑动配合，从而使得托盘300在第一输送件100与第二输送件200上的移动更加稳定。

如图1、图6和图7所示，在一个实施例中，加工输送装置还包括第二升降机构570、第三升降机构580、第三输送件740与第四输送件(未标出)。所述第一输送件100与所述第二输送件200均与所述托盘300滑动配合，所述第二升降机构570与所述第三升降机构580均与所述托盘300传动配合，所述第三输送件740与所述第四输送件均装设在所述加工架700上，所述第三输送件740与所述第一输送件100相对应，所述第四输送件与所述第二输送件200相对应，所述第二升降机构570与所述第三升降机构580分别位于所述加工架700两侧；且所述第一输送件100的一端、第二输送件200的一端、第三输送件740的一端与第四输送件的一端均与所述第二升降机构570相对应；所述第一输送件100的另一端、第二输送件200的另一端、第三输送件740的另一端与第四输送件的另一端均与所述第三升降机构580相对应。具体地，在本实施例中，通过第二升降机构570、第三升降机构580、第一输送件100、第二输送件200、第三输送件740与第四输送件的相互配合。从而使得托盘300能够从加工始端出发后经过循环输送再次回到加工始端，从而提高了托盘300的利用率。

在一个实施例中，所述第一输送件100与所述第二输送件200组成第一输送部，所述第三输送件740与所述第四输送件组成第二输送部。所述第二升降机构570上设有第一滑轨571，所述第二升降机构570包括第三驱动件与第二承载板572，所述第三驱动件带动所述第二承载板572沿所述第一滑轨571在所述第一输送部与所述第二输送部之间升降移动，且所述第二承载板572用于与托盘300传动配合。所述第二升降机构570还包括第四驱动件与第一传动件573。所述第四驱动件与所述第一传动件573相连，所述第一传动件573可转动地装设在所述第二承载板572上，所述第一传动件573与所述托盘300滑动配合。具体地，在本实施例中，所述第三驱动件与所述第四驱动件为电机或气缸561。所述第一传动件573为传动带或传动条。所述托盘300首先在第一输送部上输送，然后托盘300脱离第一输送部进入第二升降机构570的第二承载板572，此时，第三驱动件会带动第二承载板572进行升降移动，第四驱动件驱动第一传动件573，使得托盘300能够更加准确地到达第二承载板572上的预设输送区域。待第二承载板572从第一输送部移动至第二输送部时，第四驱动件再次驱动第一传动件573，此时托盘300在第一传动件573的带动下进入第二输送部。

在一个实施例中，所述第三升降机构580上设有第二滑轨581，所述第三升降机构580包括第五驱动件与第三承载板582。所述第五驱动件带动所述第三承载板582沿所述第二滑轨581在所述第一输送部与所述第二输送部之间升降移动，且所述第三承载板582用于与托盘300传动配合。所述第三升降机构580还包括第六驱动件与第二传动件583。所述第六驱动件与所述第二传动件583相连，所述第二传动件583可转动地装设在所述第二承载板572上，所述第二传动件583与所述托盘300滑动配合。具体地，所述第五驱动件与所述第六驱动件为电机或气缸561。所述第二传动件583为传动带或传动条。托盘300在第二输送部上输送，待托盘300到达第二输送部与第三升降机构580对应的部位后，托盘300脱离第二输送不进入第三升降机构580的第三承载板582，此时，第五驱动件会带动第三承载板582进行升降移动，第六驱动件驱动第二传动件583，使得托盘300能够更加准确地到达第三承载板582上的预设输送区域。待第三承载板582从第二输送部移动至第一输送部时，第六驱动件再次驱动第二传动件583，此时，托盘300在第二传动件583的带动下重新回到托盘300的加工始端。

如图1所示，一种焊接生产线，包括上述任意一实施例所述的加工输送装置、汽车电容板400、焊接机械手800与焊接输送件900。所述汽车电容板400装设在所述托盘300上，所述焊接输送件900所述导向件501相对应，所述焊接输送件900用于与所述托盘300滑动配合，所述焊接机械手800与所述焊接输送件900对应设置。

上述焊接生产线在使用时，首先汽车电容板400放置在托盘300上进行输送，此时，托盘300无需进行任何人为操作即可带动汽车电容板400脱离加工输送装置进入焊接输送件900，并最终到达焊接机械手800的加工区域进行焊接加工，从而提高了汽车电容板400的加工效率。

在一个实施例中，所述焊接输送件900为输送带或输送条。所述焊接机械手800包括第一焊接手与第二焊接手，所述焊接输送件900分为第一焊接输送带与第二焊接输送带，其中，所述第一焊接输送带与所述第二焊接输送带均为双向转动带。所述第一焊接输送带与所述第一焊接手相对应，所述第二焊接输送带与所述第二焊接手相对应。具体地，在本实施例中，所述汽车电容板400包括母片410与芯子420，即母片410的正面与反面均需要与芯子420进行焊接。首先，采用两个第一升降机构500间隔设置在加工架700上，其中一个升降机构用于将托盘300送至第一焊接手进行正面焊接加工，另一个升降机构用于将托盘300送至第二焊接手进行反面焊接加工。

如图1和图4所示，在一个实施例中，焊接生产线还包括加工台801与第二压紧组件810。所述第二压紧组件810、焊接机械手800与焊接传送带均装设在述加工台801上，所述第二压紧组件810与所述托盘300对应设置，所述汽车电容板400上开设有焊接孔，所述第二压紧组件810与所述汽车电容板400相抵触，且所述第二压紧组件810位于所述焊接孔的***。具体地，上述焊接固定机构在使用时，首先将焊接机械手800与托盘300对应设置，然后将母片410与芯子420装设在托盘300上，此时，将压紧组件对汽车电容板400进行抵触，从而实现了汽车电容板400在托盘300上的抵触固定，同时，压紧组件位于汽车电容板400焊接处的***，从而能够避免焊接机械手800在工作时误焊到压紧组件。因此，焊接机械手800在对汽车电容板400进行焊接时，由于压紧组件对于汽车电容板400的抵触作用，从而能够避免焊接机械手800带动汽车电容板400移动。

在一个实施例中，所述第二压紧组件810包括第一连接杆811、第二连接杆812与压杆813。所述第一连接杆811能够相对于所述托盘300滑动，所述第二连接杆812可滑动地装设在所述第一连接杆811上，所述压杆813与所述第二连接杆812相连，所述压杆813用于与汽车电容板400抵触配合。焊接生产线还包括与所述压杆813一一对应的多个调距滑块816，所述第二连接杆812上开设有腰型孔817，所述调距滑块816与所述压杆813相连，所述调距滑块816经过所述腰型孔817与所述连接杆滑动配合。具体地，所述第二压紧组件810包括第一连接杆811、第二连接杆812与压杆813，所述第一连接杆811能够相对于所述托盘300滑动，所述第二连接杆812可滑动地装设在所述第一连接杆811上，所述压杆813与所述第二连接杆812相连，所述压杆813用于与汽车电容板400抵触配合。

具体地，所述第二压紧组件810还包括第一滑轨571与第二滑轨581，所述第一滑轨571位于所述托盘300的外部，所述第一连接杆811可滑动地装设在所述第一滑轨571上，所述第二滑轨581装设在所述第一连接杆811上，所述第二连接杆812通过所述第二滑轨581可滑动地装设在所述第一连接杆811上，所述压杆813包括多根分压杆8131，多根所述分压杆8131间隔设置在所述第二连接杆812上，且多根所述分压杆8131用于与汽车电容板400相互抵触。其中，所述分压杆8131的个数可以根据汽车电容板400的实际尺寸进行选择，从而保证了压杆813对于汽车电容板400的抵触效果。进一步地，所述焊接固定机构还包括与所述分压杆8131一一对应的多个调距滑块816，所述第二连接杆812上开设有腰型孔817，所述调距滑块816与所述分压杆8131相连，所述调距滑块816经过所述腰型孔817与所述第二连接杆812滑动配合。上述这种实施方式实现了相连两个分压杆8131之间的间距可调，从而能够避免压杆813与汽车电容板400抵触时，压杆813覆盖汽车电容板400上的焊接孔。

更具体地，在本实施例中，第一滑轨571装设在加工台801上，且所述滑轨位于所述托盘300的一侧。根据芯子420与母片410安装后在托盘300上的整体高度或安装位置，第一连接杆811通过第一滑轨571实现第二压紧组件810相对于托盘300的水平移动，然后，第二连接杆812通过第二滑轨581实现第二连接杆812相对于第一连接杆811的移动，即第二连接杆812能够沿第一连接杆811的高度方向(指第一连接杆811的一端指向另一端的方向)进行移动。因此，上述第二压紧组件810能够对不同高度或安装位置的芯子420与母片410进行抵触压紧，从而提高了第二压紧组件810的适应性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种加工输送装置，其特征在于，包括：

第一输送件、第二输送件与托盘，所述第一输送件与所述第二输送件间隔设置，所述第一输送件与所述第二输送件均与所述托盘滑动配合，所述托盘用于装设汽车电容板；

第一升降机构与第一驱动件，所述第一升降机构的输出端位于所述第一输送件与所述第二输送件之间，所述第一升降机构的输出端与所述托盘传动连接，所述第一升降机构的输出端上设有导向件，所述第一驱动件用于驱动所述导向件转动，所述导向件用于与所述托盘滑动配合，且所述导向件的移动方向朝向下一道加工工序。

2.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件可活动地装设在所述托盘上，所述第一压紧组件用于与汽车电容板相互抵触。

3.根据权利要求2所述的加工输送装置，其特征在于，所述第一压紧组件包括第一安装杆、第二安装杆与抵触杆，所述第一安装杆与所述托盘可移动连接，所述第二安装杆的一端可移动地套设在所述第一安装杆上，所述第二安装杆的另一端与所述抵触杆相连，且所述抵触杆的一端朝向所述汽车电容板。

4.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括加工架、第一搭载件与第二搭载件，所述第一输送件与所述第二输送件均可转动地架设在所述加工架上，所述第一搭载件与所述第二搭载件装设在所述加工架上，且所述第一搭载件与所述第一输送件相对应，所述第一升降机构的一端与所述第一搭载件相连，所述第一升降机构的另一端与所述第二搭载件相连。

5.根据权利要求4所述的加工输送装置，其特征在于，所述第一升降机构包括安装板、第一承载板、伸缩杆与第二驱动件，所述导向件装设在所述第一承载板上，所述第一承载板用于与所述托盘传动配合，所述安装板架设在所述第一搭载件与所述第二搭载件之间，所述安装板与所述第一承载板间隔设置，所述伸缩杆的一端与所述安装板相连，所述伸缩杆的另一端与所述第一承载板相连，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩杆伸缩移动。

6.根据权利要求5所述的加工输送装置，其特征在于，所述第一升降机构还包括第一阻隔件与第二阻隔组件，所述第一阻隔件装设在所述加工架上，所述第一阻隔件与所述导向件相对应；所述第二阻隔组件装设在所述安装板上，所述第二阻隔组件均与所述第一输送件及第二所述第二输送件相对应。

7.根据权利要求6所述的加工输送装置，其特征在于，还包括辅助滑轮，所述辅助滑轮可转动地架设在加工架上，且所述辅助滑轮与所述导向件相对应，所述辅助滑轮用于与托盘滑动配合。

8.根据权利要求6所述的加工输送装置，其特征在于，所述第二阻隔组件包括气缸、活动底座与挡杆，所述挡杆用于与所述托盘抵触配合，所述挡杆可活动地装设在所述活动底座上，所述气缸用于驱动所述挡杆移动。

9.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括第二升降机构、第三升降机构、第三输送件与第四输送件，所述第二升降机构与所述第三升降机构均与所述托盘传动配合，所述第三输送件与所述第四输送件均装设在所述加工架上，所述第三输送件与所述第一输送件相对应，所述第四输送件与所述第二输送件相对应，所述第二升降机构与所述第三升降机构分别位于所述加工架两侧；且所述第一输送件的一端、第二输送件的一端、第三输送件的一端与第四输送件的一端均与所述第二升降机构相对应；所述第一输送件的另一端、第二输送件的另一端、第三输送件的另一端与第四输送件的另一端均与所述第三升降机构相对应。

10.根据权利要求9所述的加工输送装置，其特征在于，所述第一输送件与所述第二输送件组成第一输送部，所述第三输送件与所述第四输送件组成第二输送部，所述第二升降机构上设有第一滑轨，所述第二升降机构包括第三驱动件与第二承载板，所述第三驱动件带动所述第二承载板沿所述第一滑轨在所述第一输送部与所述第二输送部之间升降移动，且所述第二承载板用于与托盘传动配合。

11.根据权利要求10所述的加工输送装置，其特征在于，所述第二升降机构还包括第四驱动件与第一传动件，所述第四驱动件与所述第一传动件相连，所述第一传动件可转动地装设在所述第二承载板上，所述第一传动件与所述托盘滑动配合。

12.根据权利要求10所述的加工输送装置，其特征在于，所述第三升降机构上设有第二滑轨，所述第三升降机构包括第五驱动件与第三承载板，所述第五驱动件带动所述第三承载板沿所述第二滑轨在所述第一输送部与所述第二输送部之间升降移动，且所述第三承载板用于与托盘传动配合。

13.根据权利要求12所述的加工输送装置，其特征在于，所述第三升降机构还包括第六驱动件与第二传动件，所述第六驱动件与所述第二传动件相连，所述第二传动件可转动地装设在所述第二承载板上，所述第二传动件与所述托盘滑动配合。

14.一种焊接生产线，包括权利要求1至13任意一项所述的加工输送装置，其特征在于，还包括汽车电容板、焊接机械手与焊接输送件，所述汽车电容板装设在所述托盘上，所述焊接输送件与所述导向件相对应，所述焊接输送件用于与所述托盘滑动配合，所述焊接机械手与所述焊接输送件对应设置。

15.根据权利要求14所述的焊接生产线，其特征在于，还包括加工台与第二压紧组件，所述第二压紧组件、所述焊接机械手与所述焊接传送带均装设在述加工台上，所述第二压紧组件与所述托盘对应设置，所述汽车电容板上开设有焊接孔，所述第二压紧组件与所述汽车电容板相抵触，且所述第二压紧组件位于所述焊接孔的***。

16.根据权利要求14所述的焊接生产线，其特征在于，所述第二压紧组件包括第一连接杆、第二连接杆与压杆，所述第一连接杆能够相对于所述托盘滑动，所述第二连接杆可滑动地装设在所述第一连接杆上，所述压杆与所述第二连接杆相连，所述压杆用于与所述汽车电容板抵触配合。

17.根据权利要求16所述的焊接生产线，其特征在于，还包括与所述压杆一一对应的多个调距滑块，所述第二连接杆上开设有腰型孔，所述调距滑块与所述压杆相连，所述调距滑块经过所述腰型孔与所述连接杆滑动配合。