CN107640565A - 托盘堆叠输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布的托盘堆叠输送装置,包括输送升降机构和托盘堆积机构，所述输送升降机构包括依传送方向依次分布的：第一传送带、第二传送带、驱使第二传送带升降的升降机构以及第三传送带，所述升降机构包括竖直放置的第一直线执行器和与第一直线执行器的输出轴连接的承载架；所述第三传送带设置托盘堆积机构中部，所述托盘堆积机构包括竖直放置的第二直线执行器、与第二直线执行器输出轴固定连接的升降架、两个固定在第三传送带两侧的支撑架，通过升降机构使不同高度的传送带之间的托盘能进行转移，托盘堆积机构对托盘进行堆叠一起，最后再次对托盘进行传送，本装置机构简单，保证了托盘传送和堆叠过程中不歪斜，并且堆叠效率高。
Description
技术领域
本发明涉及托盘生产技术领域，特别涉及一种托盘堆叠输送装置。
背景技术
现有技术中，在堆叠托盘之前，需要对托盘进行多工位的加工，而不同加工位上的传送带之间高度不一样，现有技术通常是通过机械手进行夹持并转移，结构复杂；而托盘的堆叠主要为机器手上料或者堆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的指定位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过堆垛机用吊具将托盘移动到生产线上的指定位置，存在的问题是：堆垛机的移动范围较大，无法快速、精确的移动至固定的待取点，并且堆垛机并非处于固定状态，容易在难叠过程中出现位移，使堆叠的物体对准度较差，严重者无法正常的堆叠，进而影响加工效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够从不同高的传送带进行传送托盘，并且对托盘进行精确并对准的堆叠，结构简单。
本发明的目的通过下述技术方案实现：托盘堆叠输送装置,包括输送升降机构和托盘堆积机构，所述输送升降机构包括依传送方向依次分布的：第一传送带、第二传送带、驱使第二传送带升降的升降机构以及第三传送带，所述升降机构包括竖直放置的第一直线执行器和与第一直线执行器的输出轴连接的承载架，所述第一、二、三传送带都有单独的电机带动；所述第三传送带设置托盘堆积机构中部，所述托盘堆积机构包括竖直放置的第二直线执行器、与第二直线执行器输出轴固定连接的升降架、两个固定在第三传送带两侧的支撑架，所述升降架设置在两个支撑架之间，第三传送带设置在升降架与支撑架之间的空间上，所述支撑架上设有可以转动的“7”字形架以及驱动“7”字形架转动的第三直线执行器；第三直线执行器输出轴伸出时候，该输出轴高过“7”字形架顶面，第三直线执行器输出轴收回时候，该输出轴低过第三传送带顶面；所述第一直线“7”字形架转动时候，其顶面进入支撑架内侧对托盘的底部进行支撑。
作为优选的实施方案，所述承载架上还设有一个第四直线执行器以及与第四直线执行器输出轴固定连接的移动架，所述承载架上设有导轨，移动架通过导轨在承载架上滑动，所述第二传送带固定在移动架上。
在上述方案的进一步方案中，所述第一直线执行器的机体上设有一个固定架，该固定架与第一直线执行器的机体固定连接，所述承载架通过四个滑杆与固定架滑动连接。
在上述方案的进一步方案中，所述滑杆与固定架接触的地方设有滑套，滑杆穿过滑套与固定架滑动连接。
作为优选的实施方案，所述滑杆底端通过连接杆首尾相接。
作为优选的实施方案，每一个支撑架上的所述“7”字形架的数目为两个，两个“7”字形架固定在一个与支撑架转动连接的转动轴上，转动轴中间固定一个连杆，所述第三直线执行器的输出轴与连杆一端固定连接。
作为优选的实施方案，所述第二直线执行的输出端通过两个输出杆与升降架固定连接。
作为优选的实施方案，所述第二传送带与第三传送带之间还设有斜板架。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、实现在高度不同的，且不在同一直线上的输送带之间的输送，便于在生产线的上层传送带及下层传送带之间的托盘交接。第二传送带和升降机构配合，可同时实现托盘的前进，上升，及平行移动的动作，防止托盘在交接过程中发生位置的偏移，保证托盘输送过程的稳定性。
2、可同时实现托盘的输送，堆叠及收集。通过在设置在第三传送带上的第三直线执行器及升降架替代传统的机械手或堆垛机结构，实现多层托盘的依次堆叠，结构简单，托盘在堆叠过程中不易发生倾斜或跌落等故障，成本低，且堆叠效率高，保证了堆叠工序的安全性。此外，可根据实际情况的需要，设置支撑架的高度，从而设置了托盘堆叠的层数。
附图说明
图1是托盘堆叠输送装置的立体图。
图2是图1中托盘堆叠输送装置的后视图。
图3是图1中托盘堆叠输送装置的左视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
依照图1、图2、图3中的托盘堆叠输送装置,包括输送升降机构1和托盘堆积机构2，所述输送升降机构1包括依传送方向依次分布的：第一传送带3、第二传送带4、驱使第二传送带4升降的升降机构5以及第三传送带6，在生产车间里，由于各个加工环节中的机器设备的高度各有所不同，与之配套的传送带高度也有所不同，为了更好的连接各传送带之间使工件保持平稳的传送，需要升降机构5对第二传送带4的高度进行调整，从而使不在同一高度的第一传送带3和第二传送带4之间能够传送工件。所述升降机构5包括竖直放置的第一直线执行器51和与第一直线执行器51的输出轴连接的承载架52，所述第一、二、三传送带都有单独的电机带动，其中，带动第二传送带4的电机7固定在承载架52一侧。
所述第三传送带6设置在托盘堆积机构2的中间，托盘堆积机构2对第三传送带6传送过来的托盘22举起来进行堆叠，托盘堆积机构2包括竖直放置的第二直线执行器8、与第二直线执行器8输出轴固定连接的升降架9、两个固定在第三传送带6两侧的支撑架10，所述升降架9设置在两个支撑架10之间，支撑架10对堆叠的托盘22起到防止跌落的作用；第三传送带6设置在升降架9与支撑架10之间的空间上，所述支撑架10上设有可以转动的“7”字形架11以及驱动“7”字形架11转动的第三直线执行器12；第三直线执行器12输出轴伸出时候，该输出轴高过“7”字形架11的顶面，从而把托盘22具起来并高过“7”字形架11顶面，当第三直线执行器12输出轴收回，所述“7”字形架11转动时候，“7”字形架11顶面进入支撑架10内侧对托盘22的底部进行支撑，托盘22落在“7”字形架11顶面上，保证此时托盘22能够被“7”字形架11顶面顶起来，并且前工序中的托盘22对后工序的托盘22进行托起，每重复一个举起就完成一个托盘22的堆叠，托盘22堆叠的高度由支撑架10的高度限定；当托盘22堆叠到一定高度的时候，需要再次把堆叠的托盘22进行输送，所述第三直线执行器12输出轴收回时候，该输出轴低过第三传送带6顶面，堆叠的托盘22再次落到第三传送带6上并被再次传送。
为了能够使第一传送带3与第三传送带6之间能够进行更大程度的对接，特别是不在同一条直线上的时候，需要在水平方向进行调整才能够使托盘22从第一传送带3传送到第三传送带6，所述承载架52上还设有一个第四直线执行器13以及与第四直线执行器13输出轴固定连接的移动架14，所述承载架52上设有导轨15，移动架14通过导轨15在承载架52上滑动，所述第二传送带4固定在移动架14上；第四直线执行器13对第二传送带4的水平方向位置进行调整，把工件从第一传送带3传送到第三传送带6上。
由于移动架14可以在承载架52上水平移动，在移动过程中，重心会有所偏移，为了保证是移动架14在移动过程中不发生歪斜：在所述第一直线执行器51的机体上设有一个固定架16，该固定架16与第一直线执行器51的机体固定连接，所述承载架52通过四个滑杆17与固定架16滑动连接，通过四个滑杆17的导向，承载架52能够平稳的上下移动，并且保证移动架14在水平移动过程中，承载架52不会发生倾斜。
为了便于更换零部件并保护固定架16，所述滑杆17与固定架16接触的地方设有滑套18，滑杆18穿过滑套17与固定架16滑动连接。
所述滑杆17底端通过连接杆19首尾相接，从而使滑杆17结合成一个整体，使其在滑动过程中更加牢固。
在本实施例中，为了对托盘22进行对称的支撑，防止托盘22歪斜，每一个支撑架上的所述“7”字形架11的数目为两个；两个“7”字形架11固定在一个与支撑架10转动连接的转动轴20上，转动轴20中间固定一个连杆21，所述第三直线执行器12的输出轴与连杆21一端固定连接，通过连杆21带动转动轴20转动，实现两个“7”字形架11能够转动，其顶面进入支撑架10内侧。
为了能够平稳的举起升降架9，所述第二直线执行器8的输出端通过两个输出杆81与升降架9固定连接。
所述第二传送带4与第三传送带6之间还设有斜板架25，方便第二传送带4的托盘22进入第三传送带6的空间。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.托盘堆叠输送装置,其特征在于：包括输送升降机构和托盘堆积机构，所述输送升降机构包括依传送方向依次分布的：第一传送带、第二传送带、驱使第二传送带升降的升降机构以及第三传送带，所述升降机构包括竖直放置的第一直线执行器和与第一直线执行器的输出轴连接的承载架，所述第一、二、三传送带都有单独的电机带动；所述第三传送带设置托盘堆积机构中部，所述托盘堆积机构包括竖直放置的第二直线执行器、与第二直线执行器输出轴固定连接的升降架、两个固定在第三传送带两侧的支撑架，所述升降架设置在两个支撑架之间，第三传送带设置在升降架与支撑架之间的空间上，所述支撑架上设有可以转动的“7”字形架以及驱动“7”字形架转动的第三直线执行器；第三直线执行器输出轴伸出时候，该输出轴高过“7”字形架顶面；所述第一直线“7”字形架转动时候，其顶面进入支撑架内侧对托盘的底部进行支撑。
2.根据权利要求1所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述承载架上还设有一个第四直线执行器以及与第四直线执行器输出轴固定连接的移动架，所述承载架上设有导轨，移动架通过导轨在承载架上滑动，所述第二传送带固定在移动架上。
3.根据权利要求2所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述第一直线执行器的机体上设有一个固定架，该固定架与第一直线执行器的机体固定连接，所述承载架通过四个滑杆与固定架滑动连接。
4.根据权利要求3所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述滑杆与固定架接触的地方设有滑套，滑杆穿过滑套与固定架滑动连接。
5.根据权利要求2所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述滑杆底端通过连接杆首尾相接。
6.根据权利要求1所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：每一个支撑架上的所述“7”字形架的数目为两个，两个“7”字形架固定在一个与支撑架转动连接的转动轴上，转动轴中间固定一个连杆，所述第三直线执行器的输出轴与连杆一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述第二直线执行的输出端通过两个输出杆与升降架固定连接。
8.根据权利要求1所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于：所述第二传送带与第三传送带之间还设有斜板架。
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