CN105817911A - 双层升降工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双层升降工作台，包括支架(1)、床身(2)、均滑动连接在床身(2)上的两个工作台、以及安装在支架(1)上并与床身(2)连接且驱动床身(2)和工作台一起升降的驱动装置(5)；所述工作台包括上下设置的第一工作台(3a)和第二工作台(3b)；所述第一工作台(3a)位于第二工作台(3b)上方；所述支架(1)上还设有使床身(2)在升降时保持平衡的铰链机构；所述铰链机构包括至少两组升降铰链(6)，相邻的升降铰链(6)之间通过使升降铰链(6)在升降时保持同步的刚性连接件(9)连接。采用这种结构后，提供一种工作台在升降过程平衡性好、稳定性高的双层升降工作台。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体讲的是一种双层升降工作台。
背景技术
双层升降工作台具有以下优点而广泛应用于机械加工领域：当双层工作台中的一层在加工区域进行加工时,可以在另一层工作台上完成上、下料工作,两层工作台交换使用可以减少上、下料停机等待时间,在很大程度上提高了设备的工作效率。工作台的升降一般由多个驱动装置提供升降力来完成，这样就会产生以下不足：由于驱动装置之间提供的升降力会产生偏差，造成升降不同步的问题，进一步造成工作台在升降过程中发生倾斜、不平衡、甚至卡死问题，影响工作效率和稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种工作台在升降过程平衡性好、稳定性高的双层升降工作台。
为解决上述技术问题，本发明的双层升降工作台，包括支架、床身、均滑动连接在床身上的两个工作台、以及安装在支架上并与床身连接且驱动床身和工作台一起升降的驱动装置；所述工作台包括上下设置的第一工作台和第二工作台；所述第一工作台位于第二工作台上方；所述支架上还设有使床身在升降时保持平衡的铰链机构；所述铰链机构包括至少两组升降铰链，相邻的升降铰链之间通过使升降铰链在升降时保持同步的刚性连接件连接；每组升降铰链包括至少两个铰链组，每组升降铰链中的铰链组通过销轴连接，铰链组位于刚性连接件两侧；每个铰链组包括至少两个铰接的连杆，铰链组中最上端的连杆与床身的底部铰接，铰链组中最下端的连杆与支架铰接。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：在支架上设有使床身平衡升降的铰链机构。这样，一旦驱动装置在驱动床身升降过程中产生升降力不一致，刚性连接件可以在升降铰链之间传递升降力，这时升降力在升降铰链之间得到互相协调，使得升降铰链在床身升降过程中同步动作，从而保证工作台在升降过程的平衡性。
优选的，所述升降铰链的数量为两组且以床身宽度方向上的中心面对称位于床身底部；所述升降铰链包括两个铰链组，对应的，所述铰链组的数量为四个；所述每个铰链组包括两个连杆，分别为上连杆和下连杆。这样，床身的重量可以具体地、均匀地分布到四个铰链点上，可以进一步保证床身在运动过程的平衡性和稳定性。
所述的刚性连接件为一刚性连杆。
所述床身上设有导轨组，在工作台上与所述导轨组对应的两条边缘上均安装有滑轮；工作台通过滑轮与导轨组的配合滑动连接在床身上。
所述支架与床身上设有相互配合以使床身沿竖直方向滑动的滑接结构。
所述滑接结构包括设在支架上且沿支架高度方向延伸的滑槽和设在床身上且与所示滑槽对应位置处的滑块；所述滑块位于滑槽中，并且滑块与滑槽滑接。这样，床身上的滑块位于滑槽中，一方面起到限制床身摇摆的作用；另一方面可以引导床身沿指定路径运动，起到一个防止床身偏离运动路径的作用，进一步保证床身在运动过程的平衡性和稳定性。
所述滑块的数量为4个且对称分布在床身的边角处；对应的，支架上设置的滑槽的数量也为4个。
所述床身与工作台上设有相互配合以使工作台定位的定位结构；所述定位结构包括安装在具有滑轮的工作台边缘上的定位块和安装在床身上并与所述定位块对应位置处的定位销装置。
所述定位销装置包括定位销、驱动气缸和安装座；安装座安装在床身上，定位销可升缩连接在安装座上，驱动气缸安装在床身远离安装座的一侧且与定位销驱动连接。这样可以保证工作台在床身上的位置一定，方便工人装卸物料。
附图说明
图1是本发明双层升降工作台的结构示意图。
图2是本发明双层升降工作台的正视图。
图3是本发明双层升降工作台的俯视图。
图4是本发明双层升降工作台的左视图。
图5是本发明双层升降工作台中的工作台的结构示意图。
图6是将本发明双层升降工作台中的工作台拖入或拖出的拖车的结构示意图。
图7是本发明双层升降工作台的定位结构的示意图。
图8是本发明双层升降工作台的定位结构中的定位块的示意图。
图9是图一中C处的放大示意图。
图10是本发明双层升降工作台的铰链机构包括三组升降铰链时的示意图。
图11是本发明双层升降工作台的铰链组包括三根连杆时的示意图。
图12是本发明双层升降工作台的刚性连接件另一种实施方式的示意图。
其中：1、支架；1.1、滑槽；2、床身；2.1、滑块；2.3、驱动气缸；2.4、安装座；3.1、定位块；3.11、定位槽；3.2、滑轮；3.3、卡合口；3a、第一工作台；3b、第二工作台；4a、第一导轨组；4b、第二导轨组；5、驱动装置；6、升降铰链；7、铰链组；7.1、连杆；7.2、下连杆；7.1a、上杆；7.2a、下杆；7.3a、中杆；8、销轴9、刚性连接件；10、拖车；10.1、卡合块；11、长杆；12、支杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细地说明。
参见附图1至附图9所示，一种双层升降工作台，包括支架1、床身2、均滑动连接在床身2上的两个工作台、以及安装在支架1上并与床身2连接且驱动床身2和工作台一起升降的驱动装置5；床身2上设有导轨组，工作台的两条长边缘上均安装有滑轮3.2；工作台通过滑轮与导轨的配合可在床身2上滑动，并且工作台可以滑入床身2或者滑出床身2。工作台包括上下平行设置的第一工作台3a和第二工作台3b；第一工作台3a位于第二工作台3b上方；对应的，床身上设有第一导轨组4a与第一工作台3a配合和第二导轨组4b与第二工作台3b配合。
床身2通过所述升降装置与支架1连接，床身2位于支架1上方，本实施例中，所述驱动装置5数量为2个，均安装在床身2下方并且每个驱动装置5对应与床身2的一条短边缘连接；作为优选，驱动装置5与床身2的连接点为床身的短边缘的中点。所述驱动装置5可以是气缸或油缸，本事实例中驱动装置是气缸。
所述支架1上还设有使床身2在升降时保持平衡的铰链机构；所述铰链机构包括至少两组升降铰链6，相邻的升降铰链6之间通过使升降铰链6在升降时保持同步的刚性连接件9连接；具体的，刚性连接件9在相邻的销轴8之间与销轴8通过螺栓固定连接。与每组升降铰链6包括至少两个铰链组7，每组升降铰链6中的铰链组7通过销轴8连接，铰链组7位于刚性连接件9两侧；每个铰链组7包括至少两个铰接的连杆，铰链组7中最上端的连杆与床身2的底部铰接，铰链组7中最下端的连杆与支架1铰接。铰链组与铰链组之间，处于对应位置的连杆互相平行。在本实施例中，所述升降铰链6的数量为两组且以床身宽度方向上的中心面对称位于床身2底部；两组升降铰链沿床身的长度方向平行设置。当然也可以沿床身的宽度方向平行设置。所述升降铰链6包括两个铰链组7，对应的，所述铰链组7的数量为四个；所述两个铰链组7以工作台长度方向上中心对称。所述每个铰链组7包括两个连杆，分别为上连杆7.1和下连杆7.2。上连杆7.1与上连杆7.1之间平行；下连杆7.2与下连杆7.2之间平行。
如图10所示，铰链机构可以包括三组升降铰链。当然升降铰链的数量还可以更多。具体可视实际工作情况而定，本领域的技术人员应该理解。
如图11所示，每个铰链组7还可以是以下结构，包括三根连杆，分别为上杆7.1a、中杆7.3a、下杆7.2a。
本实施例中，所述的刚性连接件9为一刚性连杆；连接杆与销轴8的连接点位于销轴8长度方向上的中心点。
如图12所示，刚性连接件9还可以是以下结构，包括长杆11，长杆的两侧分别通过两个支杆12与销轴8连接。
支架1与床身2上设有相互配合以使床身2沿竖直方向滑动的滑动连接结构。所述滑动连接结构包括设在支架1上且沿支架1高度方向延伸的滑槽1.1和设在床身2上且与所示滑槽1.1对应位置处的滑块2.1；所述滑块2.1位于滑槽1.1中，并且滑块2.1与滑槽1.1滑动连接。
所述滑块2.1的数量为4个且对称分布在床身2的边角处；对应的，支架1上设置的滑槽1.1的数量也为4个。具体的，其中两个位于支架1的长度方向的其中一个侧壁上，另外两个位于支架1的长度方向的另一个侧壁上，两个侧壁上的滑槽1.1在床身2的长度方向上中心对称，滑槽1.1在床身2的宽度方向上也中心对称。
所述床身2与工作台上设有相互配合以使工作台定位的定位结构；所述定位结构包括安装在工作台的长边缘处的定位块3.1和安装在床身2上并与所述定位块对应位置处的定位销装置。定位块3.1上具有定位槽3.11；定位销装置包括定位销2.2、驱动气缸2.3和安装座2.4；安装座2.4安装在床身2上，定位销2.2插接在安装座2.4上，驱动气缸2.3与定位销2.2驱动连接，通过驱动气缸2.3的作用，定位销可在安装座2.4内伸缩。本实施例中，所述定位结构的数量为2个，2个定位结构在工作台长度方向上中心对称。
所述第一工作台3a的一端与第二工作台3b的一端均设有卡合口3.3；卡合口3.3可与生产线中的拖车10上的卡合块10.1配合而拖动工作台，使得工作台滑出床身2或滑入床身2。第一工作台3a与第二工作台3b安装在床身2上时，第一工作台3a上的卡合口3.3与第二工作台3b上的卡合口3.3在竖直方向上同轴；这样，在两个工作台工位切换时，只要保持拖车10不动，两个工作台的卡合口3.3就可顺利地与卡合块10.1配合。
第一工作台3a的高度根据以下条件设计：当气缸处于行程中最低点时，第一工作台3a与生产线上的拖车10高度一致。
第二工作台3b与第一工作台3a之间的距离根据以下条件设计：当气缸处于行程中最高点时，第二工作台3b与生产线上的拖车10高度一致。也就是说：第二工作台3b与第一工作台3a之间的距离等于气缸的行程距离。
本发明能保证工作台在升降过程的平衡性的原理如下：
a.在工作台上升时，一旦驱动装置在驱动床身上升过程中产生升力不一致时，刚性连接件可以在销轴之间传递升力，这时升力在升降铰链之间得到互相协调，使得升降铰链在床身上升过程中同步动作，从而保证工作台在上升过程中的平衡性。
b.在工作台下降时，一旦驱动装置在驱动床身下降过程中产生下降力不一致时，刚性连接件可以在销轴之间传递下降力，这时下降力在升降铰链之间得到互相协调，使得升降铰链在床身下降过程中同步动作，从而保证工作台在下降过程中的平衡性。
本发明的工作过程如下：
1.第一工作台3a安装在床身2的第一导轨组4a上，第二工作台3b安装在床身2的第二导轨组4b上，此时第一工作台3a与生产线上的拖车10的高度一致；
2.工人对第一工作台3a装料；
3.第一工作台3a装料完毕后，生产线上的拖车10将第一工作台3a拖出床身2，加工设备对第一工作台3a上的物料进行加工；与此同时，工人对第二工作台3b装料；
4.加工设备对第一工作台3a上的物料进行加工完毕；生产线上的拖车10将第一工作台3a退回至床身2的第一导轨组4a上；
5.升降装置对床身2进行举升，当第二工作台3b与生产线上的拖车10的高度一致时停止；
6.生产线上的拖车10将第二工作台3b拖出床身2，加工设备对第二工作台3b上的物料进行加工；与此同时，工人对第一工作台3a卸料并且装上新的待加工物料；
7.加工设备对第二工作台3b上的物料进行加工完毕；生产线上的拖车将第二工作台3b退回至床身2的第二导轨组4b上；
8.升降装置对床身2进行下降，当第一工作台3a与生产线上的拖车10的高度一致时停止；
此时，本发明的双层升降工作台完成一个工作循环。
本发明并不局限于以上所述的结构，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (9)
1.一种双层升降工作台，包括支架(1)、床身(2)、均滑动连接在床身(2)上的两个工作台、以及安装在支架(1)上并与床身(2)连接且驱动床身(2)和工作台一起升降的驱动装置(5)；所述工作台包括上下设置的第一工作台(3a)和第二工作台(3b)；所述第一工作台(3a)位于第二工作台(3b)上方；其特征在于：所述支架(1)上还设有使床身(2)在升降时保持平衡的铰链机构；所述铰链机构包括至少两组升降铰链(6)，相邻的升降铰链(6)之间通过使升降铰链(6)在升降时保持同步的刚性连接件(9)连接；每组升降铰链(6)包括至少两个铰链组(7)，每组升降铰链(6)中的铰链组(7)通过销轴(8)连接，铰链组(7)位于刚性连接件(9)两侧；每个铰链组(7)包括至少两个铰接的连杆，铰链组(7)中最上端的连杆与床身(2)的底部铰接，铰链组(7)中最下端的连杆与支架(1)铰接。
2.按照权利要求1所述的双层升降工作台，其特征在于：所述升降铰链(6)的数量为两组且以床身宽度方向上的中心面对称位于床身(2)底部；所述升降铰链(6)包括两个铰链组(7)，对应的，所述铰链组(7)的数量为四个；所述每个铰链组(7)包括两个连杆，分别为上连杆(7.1)和下连杆(7.2)。
3.按照权利要求1所述的双层升降工作台，其特征在于：所述的刚性连接件(9)为一刚性连杆。
4.按照权利要求1所述的双层升降工作台，其特征在于：所述床身(2)上设有导轨组，在工作台上与所述导轨组对应的两条边缘上均安装有滑轮(3.2)；工作台通过滑轮(3.2)与导轨组的配合滑动连接在床身(2)上。
5.按照权利要求1所述的双层升降工作台，其特征在于：所述支架(1)与床身(2)上设有相互配合以使床身(2)沿竖直方向滑动的滑接结构。
6.按照权利要求5所述的双层升降工作台，其特征在于：所述滑接结构包括设在支架(1)上且沿支架(1)高度方向延伸的滑槽(1.1)和设在床身(2)上且与所示滑槽(1.1)对应位置处的滑块(2.1)；所述滑块(2.1)位于滑槽(1.1)中，并且滑块(2.1)与滑槽(1.1)滑接。
7.按照权利要求6所述的双层升降工作台，其特征在于：所述滑块(2.1)的数量为4个且对称分布在床身(2)的边角处；对应的，支架(1)上设置的滑槽(1.1)的数量也为4个。
8.按照权利要求1所述的双层升降工作台，其特征在于：所述床身(2)与工作台上设有相互配合以使工作台定位的定位结构；所述定位结构包括安装在具有滑轮(3.2)的工作台边缘上的定位块(3.1)和安装在床身上并与所述定位块(3.1)对应位置处的定位销装置。
9.按照权利要求8所述的双层升降工作台，其特征在于：所述定位销装置包括定位销(2.2)、驱动气缸(2.3)和安装座(2.4)；安装座(2.4)安装在床身(2)上，定位销(2.2)可升缩连接在安装座(2.4)上，驱动气缸(2.3)安装在床身(2)远离安装座(2.4)的一侧且与定位销(2.2)驱动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160803 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |