CN111923352A - 一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法。汽车格栅的边缘形成有若干料头,料头一一凸出在汽车格栅的正面,汽车格栅的背面形成有若干转运孔,汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法包括以下步骤:S1、制备中转机构,转运机构包括托盘和第一导轨,第一导轨的起始位置紧靠在注塑机,第一导轨的终点位置位于汽车格栅冲切设备的正下方,托盘可滑动的设置在第一导轨上,S2、脱模转运,S3、粗剪转运,本发明不仅提高了汽车格栅从脱模到粗剪转运的效率,同时保证了汽车格栅转运的稳定性。

Description

一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法
技术领域:
本发明涉及一种汽车零部件生产技术领域,尤其是一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法。
背景技术:
汽车格栅是汽车车头部分有一格一格的网状部件,通常,汽车格栅通过模具注塑成型工艺进行制造和生产,注塑成型后的汽车格栅需要优先将汽车格栅上成型的料头进行粗剪,目前,在将成型的汽车格栅从注塑模具脱模并转运到汽车格栅冲切设备的冲切工位上一般是通过机械手转运实现的,然而由于注塑成型后的汽车格栅整体结构较大,在保证汽车格栅能稳定转运到汽车格栅冲切设备上时,同时也要保证汽车格栅的外观要求,避免汽车格栅触碰到外界的障碍物,鉴于此,机械手在转运汽车格栅时需要对机械手的运行轨迹进行较为复杂的设计,从而保证机械手上的汽车格栅不会接触到周围的障碍物,然而这种运行轨迹的复杂性增加了机械手在空间运动的时间以及在空间转运的动作,降低了汽车格栅转运的效率,从而降低了汽车格栅的生产效率,另一方面,在机械手转运汽车格栅的过程中,还得考虑机械手能够稳定夹住汽车格栅,避免汽车格栅过大,汽车格栅从机械手上掉落的情况,以保证汽车格栅转运的稳定性,然而机械手在空间进行复杂动作的转运汽车格栅,无疑影响了汽车格栅转运的稳定性。
发明内容:
本发明的目的提供一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题,本发明的创新点在于:汽车格栅的边缘形成有若干料头,料头一一凸出在汽车格栅的正面,汽车格栅的背面形成有若干转运孔,汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法包括以下步骤:
S1、制备中转机构,转运机构包括托盘和第一导轨,第一导轨的起始位置紧靠在注塑机,第一导轨的终点位置位于汽车格栅冲切设备的正下方,托盘可滑动的设置在第一导轨上。
S2、脱模转运,注塑机和第一导轨的起始位置之间设有第二导轨,机械手可滑动的设置在第二导轨上,机械手上安装有若干夹臂,机械手带动夹臂靠近料头,夹臂一一夹住料头脱模且夹取汽车格栅悬空放置在托盘上。
S3、粗剪转运,托盘的上设有升降组件,托盘沿着第一导轨滑动到第一导轨的终点位置时,升降组件驱动汽车格栅移动到汽车格栅冲切设备的冲切工位上,汽车格栅冲切设备冲切料头后,升降组件驱动汽车格栅回移到托盘上。
进一步的,上述第一导轨包括两个相互平行的单轨,第一导轨上设有驱动托盘在单轨上进行往复移动的驱动组件。
进一步的,上述驱动组件包括多节电动推杆,多节电动推杆推动托盘在第一导轨的起始位置和终点位置之间进行往复移动。
进一步的,上述托盘包括底盘和支撑组件,底盘可滑动的设置在第一导轨上,支撑组件可上下移动的设置在底盘上,支撑组件上设有若干垂直于底盘的支撑杆,支撑杆的大小对应转运孔的大小,升降组件驱动支撑组件在托盘上进行上下移动。
进一步的,上述支撑杆为圆柱形,支撑杆的直径从上到下依次降低,汽车格栅悬空放置在托盘上时,汽车格栅的背面朝向托盘且支撑杆的顶部一一嵌入在转运孔的内部。
进一步的,上述支撑组件包括两个垂直固定在底盘上的支撑板以及可在两个支撑板之间上下滑动的滑板,若干支撑杆一一垂直固定在滑板上。
进一步的,上述升降组件包括旋转电机和丝杆,丝杆螺纹连接在支撑组件上,旋转电机固定在底盘的底部且和丝杆固定连接。
本发明的有益效果在于:
1、本发明提供了一种 汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,通过第一导轨以及第二导轨的设置限定汽车格栅转运的轨迹,避免了汽车格栅在空间转运时出现多余的转运动作,减少了汽车格栅转运时所消耗的时间,从而提高了汽车格栅转运的效率。
2、本发明提供了一种 汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,在将汽车格栅进行转运时,以托盘为媒介,将汽车格栅背面的转运孔一一对准支撑杆放置,这种设置实现了汽车格栅在托盘上的悬空放置,避免了托盘在转运时触碰到其他障碍物,从而有效的保护了汽车格栅的表面。
3、本发明提供了一种 汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,在汽车格栅从脱模到粗剪的整个转运过程中,通过将机械手对汽车格栅进行脱模同时配合将汽车格栅放置在托盘上进行转运到汽车格栅冲切设备的冲切工位上,整个过程避免了机械手长时间夹持汽车格栅在空间进行复杂的转运动作,提高了汽车格栅向汽车格栅冲切设备转运的稳定性。
附图说明:
图1为本发明中转结构的侧面结构示意图。
图2为本发明汽车格栅的背面结构示意图。
图3为本发明两个单轨之间的结构示意图。
图4为本发明托盘的侧面结构示意图。
具体实施方式:
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1到图4为本发明的一种具体实施方式,汽车格栅101的边缘形成有若干料头1,料头1一一凸出在汽车格栅101的正面,汽车格栅101的背面形成有若干转运孔2,汽车格栅101从脱模到粗剪的转运方法包括以下步骤:
S1、制备中转机构,转运机构包括托盘3和第一导轨4,第一导轨4的起始位置紧靠在注塑机102,第一导轨4的终点位置位于汽车格栅冲切设备103的正下方,托盘3可滑动的设置在第一导轨4上。
S2、脱模转运,注塑机102和第一导轨4的起始位置之间设有第二导轨5,机械手104可滑动的设置在第二导轨5上,机械手104上安装有若干夹臂,机械手104带动夹臂靠近料头1,夹臂一一夹住料头1脱模且夹取汽车格栅101悬空放置在托盘3上。
S3、粗剪转运,托盘3的上设有升降组件6,托盘3沿着第一导轨4滑动到第一导轨4的终点位置时,升降组件6驱动汽车格栅101移动到汽车格栅冲切设备103的冲切工位上,汽车格栅冲切设备103冲切料头1后,升降组件6驱动汽车格栅101回移到托盘3上。
在本发明中,在将汽车格栅101进行脱模时,利用机械手104带动夹臂靠近料头1,夹臂夹住料头1将汽车格栅101进行脱模。
在本发明中,在将脱模的汽车格栅101转运到汽车格栅冲切设备103上的冲切工位的具体过程如下:1、利用第二导轨5将机械手104从注塑机102的位置滑动到第一导轨4起始位置的正上方,机械手104带动夹臂将汽车格栅101悬空放置在托盘3上,2、以托盘3为媒介,将托盘3从第一导轨4的起始位置滑动到第一导轨4的终点位置,此时汽车格栅101位于汽车格栅冲切设备103的正下方,3、通过升降组件6将托盘3上的汽车格栅101上升到汽车格栅冲切设备103上的冲切工位上,汽车格栅冲切设备103对汽车格栅101进行冲切,冲切完毕的汽车格栅101在升降组件6的作用下回到托盘3的初始位置,方便对汽车格栅101进行下一步的工序处理。
在本发明中,通过第一导轨4以及第二导轨5的设置限定汽车格栅101转运的轨迹,避免了汽车格栅101在空间转运时出现多余的转运动作,减少了汽车格栅101转运时所消耗的时间,从而提高了汽车格栅101转运的效率。
在本发明中,在将汽车格栅101进行转运时,以托盘3为媒介,将汽车格栅101悬空放置在托盘3上,避免了托盘3在转运时触碰到其他障碍物,从而有效的保护了汽车格栅101的表面。
在本发明中,上述第一导轨4包括两个相互平行的单轨41,第一导轨4上设有驱动托盘3在单轨41上进行往复移动的驱动组件7,两个单轨41确保托盘3在单轨41上滑动的稳定性。
在本发明中,上述驱动组件7包括多节电动推杆,多节电动推杆推动托盘3在第一导轨4的起始位置和终点位置之间进行往复移动,这种多节电动推杆确保了托盘3在第一导轨4上的移动长度。
在本发明中,为了具体说明托盘3的具体结构,上述托盘3包括底盘31和支撑组件8,底盘31可滑动的设置在第一导轨4上,支撑组件8可上下移动的设置在底盘31上,支撑组件8上设有若干垂直于底盘31的支撑杆9,支撑杆9的大小对应转运孔2的大小,升降组件6驱动支撑组件8在托盘3上进行上下移动,在将汽车格栅101悬空放置在托盘3上时,将汽车格栅101背面的转运孔2一一对准支撑杆9放置,这种设置一方面实现了汽车格栅101在托盘3上的悬空放置,同时确保了汽车格栅101在托盘3放置的稳定性,在后续将汽车格栅101在托盘3上进行上下移动时,升降组件6通过驱动支撑组件8实现汽车格栅101在托盘3上的上下移动。
在本发明中,为了具体说明支撑杆9的具体结构,上述支撑杆9为圆柱形,支撑杆9的直径从上到下依次降低,汽车格栅101悬空放置在托盘3上时,汽车格栅101的背面朝向托盘3且支撑杆9的顶部一一嵌入在转运孔2的内部,在将汽车格栅101悬空放置在托盘3上时,将汽车格栅101的背面朝向托盘3,这种放置方式避免汽车格栅101的正面被支撑杆9划伤,包装了汽车格栅101正面的光滑性,同时,支撑杆9的直径从上到下依次降低的设置,确保了转运孔2能够稳定嵌入在支撑杆9的顶部。
在本发明中,为了具体说明支撑组件8的具体结构,上述支撑组件8包括两个垂直固定在底盘31上的支撑板81以及可在两个支撑板81之间上下滑动的滑板82,若干支撑杆9一一垂直固定在滑板82上,在将汽车格栅101在支撑组件8上下移动时,通过滑板82在两个支撑板81之间的上下移动,实现滑板82带动汽车格栅101在两个支撑板81之间的上下移动。
在本发明中,为了具体说明升降组件6的具体结构,上述升降组件6包括旋转电机61和丝杆62,丝杆62螺纹连接在支撑组件8上,旋转电机61固定在底盘31的底部且和丝杆62固定连接,在升降组件6驱动汽车格栅101在托盘3上上下移动时,以旋转电机61为动力,通过丝杆62和滑板82的螺纹连接,从而驱动滑板82在两个支撑板81之间进行上下移动。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,其特征在于:汽车格栅(101)的边缘形成有若干料头(1),所述料头(1)一一凸出在所述汽车格栅(101)的正面,所述汽车格栅(101)的背面形成有若干转运孔(2),所述汽车格栅(101)从脱模到粗剪的转运方法包括以下步骤:
S1、制备中转机构,所述转运机构包括托盘(3)和第一导轨(4),所述第一导轨(4)的起始位置紧靠在注塑机(102),所述第一导轨(4)的终点位置位于汽车格栅冲切设备(103)的正下方,所述托盘(3)可滑动的设置在所述第一导轨(4)上;
S2、脱模转运,所述注塑机(102)和所述第一导轨(4)的起始位置之间设有第二导轨(5),机械手(104)可滑动的设置在所述第二导轨(5)上,所述机械手(104)上安装有若干夹臂,所述机械手(104)带动所述夹臂靠近所述料头(1),所述夹臂一一夹住所述料头(1)脱模且夹取汽车格栅(101)悬空放置在所述托盘(3)上;
S3、粗剪转运,所述托盘(3)的上设有升降组件(6),所述托盘(3)沿着第一导轨(4)滑动到第一导轨(4)的终点位置时,所述升降组件(6)驱动汽车格栅(101)移动到所述汽车格栅冲切设备(103)的冲切工位上,所述汽车格栅冲切设备(103)冲切所述料头(1)后,所述升降组件(6)驱动汽车格栅(101)回移到所述托盘(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,其特征在于:所述第一导轨(4)包括两个相互平行的单轨(41),所述第一导轨(4)上设有驱动所述托盘(3)在所述单轨(41)上进行往复移动的驱动组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,其特征在于:所述驱动组件(7)包括多节电动推杆,所述多节电动推杆推动所述托盘(3)在第一导轨(4)的起始位置和终点位置之间进行往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,其特征在于:所述托盘(3)包括底盘(31)和支撑组件(8),所述底盘(31)可滑动的设置在所述第一导轨(4)上,所述支撑组件(8)可上下移动的设置在所述底盘(31)上,所述支撑组件(8)上设有若干垂直于所述底盘(31)的支撑杆(9),所述支撑杆(9)的大小对应所述转运孔(2)的大小,所述升降组件(6)驱动所述支撑组件(8)在所述托盘(3)上进行上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,其特征在于:所述支撑杆(9)为圆柱形,所述支撑杆(9)的直径从上到下依次降低,汽车格栅(101)悬空放置在所述托盘(3)上时,汽车格栅(101)的背面朝向所述托盘(3)且所述支撑杆(9)的顶部一一嵌入在所述转运孔(2)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,其特征在于:所述支撑组件(8)包括两个垂直固定在所述底盘(31)上的支撑板(81)以及可在两个支撑板(81)之间上下滑动的滑板(82),若干所述支撑杆(9)一一垂直固定在所述滑板(82)上。
7.根据权利要求4所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法,其特征在于:所述升降组件(6)包括旋转电机(61)和丝杆(62),所述丝杆(62)螺纹连接在所述支撑组件(8)上,所述旋转电机(61)固定在所述底盘(31)的底部且和所述丝杆(62)固定连接。
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CN112277270A (zh) * 2020-12-18 2021-01-29 宁波天安汽车零部件有限公司 一种自动化流水作业设备

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