JPH06262456A - 循環式自動組立ワークステーション装置 - Google Patents
循環式自動組立ワークステーション装置Info
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- JPH06262456A JPH06262456A JP14110991A JP14110991A JPH06262456A JP H06262456 A JPH06262456 A JP H06262456A JP 14110991 A JP14110991 A JP 14110991A JP 14110991 A JP14110991 A JP 14110991A JP H06262456 A JPH06262456 A JP H06262456A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】パレットが１台の装置上で循環搬送可能にした
循環式自動組立ワークステーション装置を目的にしてい
る。 【構成】台８上に、スライド板71を水平に配置した単軸
ロボット７を取り付け、該スライド板71にブラケット72
を介して自動組立ワークステーション装置本体Ｄを水平
に取付けた自動組立ワークステーション装置本体Ｄと、
前記自動組立ワークステーション装置Ｄの下方にほぼ平
行に配置された搬送ベルトコンベア３を有する下側搬送
部Ｆと、前記自動組立ワークステーション装置Ｄの両側
に、搬送ベルトコンベア３を備え搬送部Ｅが昇降可能に
配置した両リフトＧ、Ｇ１とからなる。
循環式自動組立ワークステーション装置を目的にしてい
る。 【構成】台８上に、スライド板71を水平に配置した単軸
ロボット７を取り付け、該スライド板71にブラケット72
を介して自動組立ワークステーション装置本体Ｄを水平
に取付けた自動組立ワークステーション装置本体Ｄと、
前記自動組立ワークステーション装置Ｄの下方にほぼ平
行に配置された搬送ベルトコンベア３を有する下側搬送
部Ｆと、前記自動組立ワークステーション装置Ｄの両側
に、搬送ベルトコンベア３を備え搬送部Ｅが昇降可能に
配置した両リフトＧ、Ｇ１とからなる。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの自動ビス止作
業、はんだ付作業、グリース等の注入作業等の各種組み
立て作業を効率的に行うことが可能な循環式自動組立ワ
ークステーション装置に関するものである。
業、はんだ付作業、グリース等の注入作業等の各種組み
立て作業を効率的に行うことが可能な循環式自動組立ワ
ークステーション装置に関するものである。
【従来の技術】従来においては、組み立てラインを決定
した後、各自動組立作業機の配置決定、ワーク載置用の
パレット決定、コントローラーの決定、位置決めの決定
等順次工程、ライン設計を行っているため膨大な設計作
業が必要である。また、ラインに用いられる搬送ベルト
コンベアは、長いベルトコンベアが設置され、ワーク
は、長い搬送ベルトコンベアに載せて搬送し、自動組立
機を設置した各組立作業箇所で該搬送ベルトコンベアを
流れるワークを回収し、一つの組み立て加工作業終了後
に、再びワークを搬送ベルトコンベアに戻して搬送し次
の組み立て工程に移って行く。 従って、１個のワーク
の組み立て作業が完了までには、組立部品の数に応じて
回収、戻し作業が頻繁に繰り返し行わる。
した後、各自動組立作業機の配置決定、ワーク載置用の
パレット決定、コントローラーの決定、位置決めの決定
等順次工程、ライン設計を行っているため膨大な設計作
業が必要である。また、ラインに用いられる搬送ベルト
コンベアは、長いベルトコンベアが設置され、ワーク
は、長い搬送ベルトコンベアに載せて搬送し、自動組立
機を設置した各組立作業箇所で該搬送ベルトコンベアを
流れるワークを回収し、一つの組み立て加工作業終了後
に、再びワークを搬送ベルトコンベアに戻して搬送し次
の組み立て工程に移って行く。 従って、１個のワーク
の組み立て作業が完了までには、組立部品の数に応じて
回収、戻し作業が頻繁に繰り返し行わる。
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の技
術では、次のような問題点がある。 1)ラインの決定、各作業機の配置決定、ワーク載置用の
パレット決定、コントローラーの決定、位置決めの決定
等順次工程、ライン設計に膨大な時間と設備、設置面積
を要するという問題点がある。 2)ラインと自動組立機は予め設計されているため、一旦
設置されたラインの自動組立工程の増設、削除、変更は
困難であり、増設、削除、変更の場合は、設計及び設置
をやり直さなければならいという問題点がある。 3)ライン及びそれに付属する設備機器はは大規模である
ため、取付費、設備費、維持費等の諸経費が高価になる
という問題点がある。 4)作業面においては、ワークは、搬送ベルトコンベアで
搬送され、自動組立作業場所にワークが来たときに、ワ
ークを搬送ベルトコンベから一旦外して加工作業を行っ
た後、再び搬送ベルトコンベアに戻して、次の加工工程
に送る。また、搬送ベルトコンベアは、組立作業場所毎
に停止しないため、ワークのラインからの回収、ライン
への戻し作業を繰り返す時間は、部品点数に比例した時
間が必要であり、組み立ての際の作業ロスが大きいとい
う問題点がある。 本発明は、上記従来の技術の問題点に鑑み案出されたも
ので、１台の装置上でワークが循環し、複数種の組み立
て作業及び組立前後のワークの搬送等が可能な循環式自
動組立ワークステーション装置の提供を目的としてい
る。
術では、次のような問題点がある。 1)ラインの決定、各作業機の配置決定、ワーク載置用の
パレット決定、コントローラーの決定、位置決めの決定
等順次工程、ライン設計に膨大な時間と設備、設置面積
を要するという問題点がある。 2)ラインと自動組立機は予め設計されているため、一旦
設置されたラインの自動組立工程の増設、削除、変更は
困難であり、増設、削除、変更の場合は、設計及び設置
をやり直さなければならいという問題点がある。 3)ライン及びそれに付属する設備機器はは大規模である
ため、取付費、設備費、維持費等の諸経費が高価になる
という問題点がある。 4)作業面においては、ワークは、搬送ベルトコンベアで
搬送され、自動組立作業場所にワークが来たときに、ワ
ークを搬送ベルトコンベから一旦外して加工作業を行っ
た後、再び搬送ベルトコンベアに戻して、次の加工工程
に送る。また、搬送ベルトコンベアは、組立作業場所毎
に停止しないため、ワークのラインからの回収、ライン
への戻し作業を繰り返す時間は、部品点数に比例した時
間が必要であり、組み立ての際の作業ロスが大きいとい
う問題点がある。 本発明は、上記従来の技術の問題点に鑑み案出されたも
ので、１台の装置上でワークが循環し、複数種の組み立
て作業及び組立前後のワークの搬送等が可能な循環式自
動組立ワークステーション装置の提供を目的としてい
る。
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における循環式自動組立ワークステーション
装置においては、台上に、所定ストローク移動可能なス
ライド板を水平に配置した単軸ロボットを取り付け、該
スライド板にブラケットを介して水平に、搬送方向両側
には一対の搬送ベルトコンベアを平行に配置し、該搬送
ベルトコンベア間には、位置決めピンを有する第１のエ
アシリンダと固定ピンを有する第２のエアシリンダを配
置し、本体外枠には搬送ベルトコンベアに沿って水平な
停止板を配設した位置決め及び固定機構を形成し、該搬
送ベルトコンベアには、ほぼ中央にワーク乗載部を設け
ると共に、搬送方向前後端に位置決めピンが嵌まる切欠
溝を形成したパレットを搭載してなり、搬送ベルトコン
ベアで搬送されるパレットを位置決めピンで停止させた
後、固定ピンでパレットを停止板に押圧してパレットを
固定した自動組立ワークステーション装置本体を配置し
た自動組立ワークステーション装置と、前記自動組立ワ
ークステーション装置の下方にほぼ平行に配置された搬
送ベルトコンベアを有する下側搬送部と、前記自動組立
ワークステーション装置の両側に、搬送ベルトコンベア
を備え搬送部が昇降可能に配置したリフトとからなる構
成にされている。
に、本発明における循環式自動組立ワークステーション
装置においては、台上に、所定ストローク移動可能なス
ライド板を水平に配置した単軸ロボットを取り付け、該
スライド板にブラケットを介して水平に、搬送方向両側
には一対の搬送ベルトコンベアを平行に配置し、該搬送
ベルトコンベア間には、位置決めピンを有する第１のエ
アシリンダと固定ピンを有する第２のエアシリンダを配
置し、本体外枠には搬送ベルトコンベアに沿って水平な
停止板を配設した位置決め及び固定機構を形成し、該搬
送ベルトコンベアには、ほぼ中央にワーク乗載部を設け
ると共に、搬送方向前後端に位置決めピンが嵌まる切欠
溝を形成したパレットを搭載してなり、搬送ベルトコン
ベアで搬送されるパレットを位置決めピンで停止させた
後、固定ピンでパレットを停止板に押圧してパレットを
固定した自動組立ワークステーション装置本体を配置し
た自動組立ワークステーション装置と、前記自動組立ワ
ークステーション装置の下方にほぼ平行に配置された搬
送ベルトコンベアを有する下側搬送部と、前記自動組立
ワークステーション装置の両側に、搬送ベルトコンベア
を備え搬送部が昇降可能に配置したリフトとからなる構
成にされている。
【作用】ワークを乗載したパレットは、搬送ベルトコン
ベアで所定位置まで搬送され、設定位置にパレットが来
た時センサーの信号を、第１及び第２のエアシリンダに
送り順次作動させる。第１段階のパレット固定は、搬送
ベルトコンベアに乗せたパレットが所定作業位置に到達
すると、前側の第１のエアシリンダの位置決めピンが上
昇し、該前側位置決めピンはパレットの切欠溝に係合し
てパレットを停止させた後、後側の第１のエアシリンダ
の位置決めピンが伸張してパレットの後側切欠溝に係合
して、該パレットを停止させる。次に、第２のエアシリ
ンダの固定ピンを伸張させて、パレットを停止板に押圧
し、パレットの上下方向の移動を規制して該パレットを
固定状態に保持する。第２段階のパレットの移動は、パ
レットを固定させた状態で、単軸ロボットのスライド板
を駆動させ、て自動組立ワークステーション装置本体を
定範囲移動させて、所定位置で停止させることにより、
パレットの作業位置が移動する。そして、パレットの固
定位置、スライド板の移動範囲で、組み立て作業位置の
移動が可能になる。なお、ワークの組立作業完了後は、
パレットの固定を解除し、搬送ベルトコンベアのベルト
を正逆任意方向に移動させ、次工程の作業場所に流す。
また、図７は、本装置のフローチャートである。自動組
立ワークステーション装置の搬送部の搬送ベルトコンベ
アでパレットを右側リフトの搬送部側に送ると、該搬送
部の搬送ベルトコンベアが回転し、パレットが該搬送部
に到達すると上側のセンサで感知し、ピストンロッドを
ピストンが下降して下側搬送部Ｆ位置迄下降して停止し
た後、下側搬送部の搬送ベルトコンベアが回転し、パレ
ットを左側リフトの搬送部側に搬送する。さらに、左側
リヘトの搬送部の搬送ベルトコンベアは下側搬送部の位
置に待機していて、パレットが該左側リフトの搬送部に
乗載すると下側のセンサが感知して作動してピストンを
上昇させ、自動組立ワークステーション装置位置で停止
する。なお、自動組立ワークステーション装置には複数
の自動組立機を設置し、ワークが循環する度に、別の組
み立て作業が可能にされている。
ベアで所定位置まで搬送され、設定位置にパレットが来
た時センサーの信号を、第１及び第２のエアシリンダに
送り順次作動させる。第１段階のパレット固定は、搬送
ベルトコンベアに乗せたパレットが所定作業位置に到達
すると、前側の第１のエアシリンダの位置決めピンが上
昇し、該前側位置決めピンはパレットの切欠溝に係合し
てパレットを停止させた後、後側の第１のエアシリンダ
の位置決めピンが伸張してパレットの後側切欠溝に係合
して、該パレットを停止させる。次に、第２のエアシリ
ンダの固定ピンを伸張させて、パレットを停止板に押圧
し、パレットの上下方向の移動を規制して該パレットを
固定状態に保持する。第２段階のパレットの移動は、パ
レットを固定させた状態で、単軸ロボットのスライド板
を駆動させ、て自動組立ワークステーション装置本体を
定範囲移動させて、所定位置で停止させることにより、
パレットの作業位置が移動する。そして、パレットの固
定位置、スライド板の移動範囲で、組み立て作業位置の
移動が可能になる。なお、ワークの組立作業完了後は、
パレットの固定を解除し、搬送ベルトコンベアのベルト
を正逆任意方向に移動させ、次工程の作業場所に流す。
また、図７は、本装置のフローチャートである。自動組
立ワークステーション装置の搬送部の搬送ベルトコンベ
アでパレットを右側リフトの搬送部側に送ると、該搬送
部の搬送ベルトコンベアが回転し、パレットが該搬送部
に到達すると上側のセンサで感知し、ピストンロッドを
ピストンが下降して下側搬送部Ｆ位置迄下降して停止し
た後、下側搬送部の搬送ベルトコンベアが回転し、パレ
ットを左側リフトの搬送部側に搬送する。さらに、左側
リヘトの搬送部の搬送ベルトコンベアは下側搬送部の位
置に待機していて、パレットが該左側リフトの搬送部に
乗載すると下側のセンサが感知して作動してピストンを
上昇させ、自動組立ワークステーション装置位置で停止
する。なお、自動組立ワークステーション装置には複数
の自動組立機を設置し、ワークが循環する度に、別の組
み立て作業が可能にされている。
【実施例】本発明の一実施例について、図１〜図１３を
参照して説明する。図３は、本発明の自動組立ワークス
テーション装置Ｂの概略を示したもので、該自動組立ワ
ークステーション装置Ｂは、台８上に取付けられた所定
範囲移動可能なスライド板71を有する単軸ロボット７
と、該スライド板71にブラケット72を介して取付けられ
た自動組立ワークステーション装置本体Ｄから構成され
ている。台８上には、図 4〜図 5のように、モーター７
３で駆動する所定ストロークＲ移動可能な単軸のスライ
ド板７１が水平に配置された単軸ロボット７が取り付け
られ、前記スライド板７１はＸ方向に移動可能に構成さ
れている。この単軸ロボット７は、両側にギヤ74を設置
し、のギヤ74間にベルト75が回転自在に取付けられ、該
ベルト75に所定ストロークＲ駆動するスライド板71が配
置され、一方のギア74をモーター73で駆動して、スライ
ド板71はストロークＲ移動する。また、単軸ロボット７
は、Ｘ方向だけでなくＹ方向へ移動可能に組合せて取付
け、更に、複数個の単軸ロボット７を組合せ配置して、
Ｘ及びＹ方向に移動可能又は多段式に移動するように組
合せると自動組立ワークステーション装置本体Ｄの複雑
な移動ができる。該スライド板７１には、ブラケット７
２を介して自動組立ワークステーション装置本体Ｄが固
定されている。該自動組立ワークステーション装置本体
Ｄの搬送部Ｅは、搬送方向両側に、平行に一対の搬送ベ
ルトコンベア３が配置され、該搬送ベルトコンベア３は
両端に配置したプーリー32,33 を介して回転自在に設置
され、一方側のプーリー32はモーター31の回転軸34に軸
着されている。なお、前記モーター31は、正逆両方向に
回転可能なインダクション・サーボモータが使用されて
いる。また、搬送ベルトコンベア３間には、パレット２
の位置決め及び固定機構Ｃが設置されている。この位置
決め及び固定機構Ｃは、パレット３上に載置されるワー
クの予め設定された作業位置に来た時に信号を送るセン
サーＳと、第１及び第２のエアシリンダ６，５と、装置
本体Ｄの外枠４に設置された停止板42と停止板とから概
略構成されている。第１のエアシリンダ６は、位置決め
ピン61を有し、搬送方向の前後側に２個設置され、第２
のエアシリンダ５は、固定ピン51を有し、搬送方向に対
し直角方向に設置されている。なお、パレット２を安定
的に保持するため第２のエアシリンダ５を複数個設置す
るのがよい。本体外枠４には、上端を内方に屈曲させて
水平板41を設け、該水平板41のパレット２停止位置に、
パレット２上面に接触して移動を規制する停止板42が、
搬送ベルトコンベア３に沿ってほぼ水平に配設されてい
る。パレット２は、自動組立機Ａ（図６参照）で組み立
て作業が行われるワーク１を載置するものであり、この
パレット２は搬送ベルトコンベア３に搭載されて移動す
る。該パレット２のほぼ中央にはワーク乗載部21を設け
ると共に、搬送方向前後端に位置決めピン61に係合する
切欠溝22が、搬送方向前後側に形成されている。この切
欠溝22は、位置決めピン61に対応して設けられ、図示し
た実施例の場合は、第１のエアシリンダ６を搬送方向前
後に直列に２個設置され、パレット２を前後から位置決
めピン61で保持する構成にされている。センサーＳは、
パレット２の有無を検知するもので、パレット２が所定
位置に到達した時に、信号を送り第１及び第２のエアシ
リンダ５，６が作動順序に応じて駆動する。さらに、台
８と平行で、下方に配置された横台８１には、自動組立
ワークステーション装置Ｂとほぼ、平行に下側搬送部Ｆ
が配置されている。該下側搬送部Ｆには、前記搬送部Ｅ
と同構成の正逆両方向に回転可能な搬送ベルトコンベア
３を備えた搬送部Ｅが配設されていて、該搬送部Ｅの所
定位置にはパレット２の有無を感知するセンサＦ１が配
置されている。また、図８、図９、図１２、図１３に図
示したように、前記自動組立ワークステーション装置Ｄ
の両側には、搬送部Ｅを備えた昇降可能な右側リフトＧ
と左側リフトＧ１が設置されている。両リフトＧ、Ｇ１
は、台８の側面に上下に斜め方向に配置された台板１０
２に、上下動するエアシリンダＨを配置し、該エアシリ
ンダＨのピストン１０３には前記自動組立ワークステー
ション装置Ｄと同構成の搬送部Ｅが配置されている。ま
た、エアシリンダＨの両側には、には平行に、該ピスト
ン１０３のブレを防止するガイド１０７が配設され、該
エアシリンダＨの上下端にはストッパ１０１また、下側
搬送部Ｆ及び自動組立ワークステーション装置Ｄで搬送
部Ｅが停止可能にリミットスイッチ１０６が配置されて
いる。すなわち、自動組立ワークステーション装置Ｄの
搬送部Ｅの搬送ベルトコンベア３でパレット２を右側リ
フトＧの搬送部側に送ると、該右側搬送部Ｅの搬送ベル
トコンベア３回転し、パレット２が該搬送部Ｅに到達す
ると上側のセンサ１０６で感知し、ピストンロッド１０
４をピストン１０３が下降して下側搬送部Ｆ位置迄下降
して停止した後、下側搬送部Ｆの搬送ベルトコンベア３
が回転し、パレットをを左側リフトＧ１の搬送部Ｅ側に
搬送する。さらに、左側リヘトＧ１の搬送部Ｅの搬送ベ
ルトコンベア３は下側搬送部Ｆの位置に待機していて、
パレット２が該左側リフトＧ１の搬送部Ｅに乗載すると
下側のセンサ１０６が感知して作動してピストン１０３
を上昇させ、自動組立ワークステーション装置Ｄ位置で
停止する。なお、自動組立ワークステーション装置には
複数の自動組立機を設置し、ワークが循環する度に、別
の組み立て作業が可能にされている。なお、自動組立ワ
ークステーション装置Ｄでは、複数の自動組立機Ａを設
置し、ワーク２が循環して自動組立ワークステーション
装置Ｄに来る度に、別の組み立て作業が可能にされてい
る。
参照して説明する。図３は、本発明の自動組立ワークス
テーション装置Ｂの概略を示したもので、該自動組立ワ
ークステーション装置Ｂは、台８上に取付けられた所定
範囲移動可能なスライド板71を有する単軸ロボット７
と、該スライド板71にブラケット72を介して取付けられ
た自動組立ワークステーション装置本体Ｄから構成され
ている。台８上には、図 4〜図 5のように、モーター７
３で駆動する所定ストロークＲ移動可能な単軸のスライ
ド板７１が水平に配置された単軸ロボット７が取り付け
られ、前記スライド板７１はＸ方向に移動可能に構成さ
れている。この単軸ロボット７は、両側にギヤ74を設置
し、のギヤ74間にベルト75が回転自在に取付けられ、該
ベルト75に所定ストロークＲ駆動するスライド板71が配
置され、一方のギア74をモーター73で駆動して、スライ
ド板71はストロークＲ移動する。また、単軸ロボット７
は、Ｘ方向だけでなくＹ方向へ移動可能に組合せて取付
け、更に、複数個の単軸ロボット７を組合せ配置して、
Ｘ及びＹ方向に移動可能又は多段式に移動するように組
合せると自動組立ワークステーション装置本体Ｄの複雑
な移動ができる。該スライド板７１には、ブラケット７
２を介して自動組立ワークステーション装置本体Ｄが固
定されている。該自動組立ワークステーション装置本体
Ｄの搬送部Ｅは、搬送方向両側に、平行に一対の搬送ベ
ルトコンベア３が配置され、該搬送ベルトコンベア３は
両端に配置したプーリー32,33 を介して回転自在に設置
され、一方側のプーリー32はモーター31の回転軸34に軸
着されている。なお、前記モーター31は、正逆両方向に
回転可能なインダクション・サーボモータが使用されて
いる。また、搬送ベルトコンベア３間には、パレット２
の位置決め及び固定機構Ｃが設置されている。この位置
決め及び固定機構Ｃは、パレット３上に載置されるワー
クの予め設定された作業位置に来た時に信号を送るセン
サーＳと、第１及び第２のエアシリンダ６，５と、装置
本体Ｄの外枠４に設置された停止板42と停止板とから概
略構成されている。第１のエアシリンダ６は、位置決め
ピン61を有し、搬送方向の前後側に２個設置され、第２
のエアシリンダ５は、固定ピン51を有し、搬送方向に対
し直角方向に設置されている。なお、パレット２を安定
的に保持するため第２のエアシリンダ５を複数個設置す
るのがよい。本体外枠４には、上端を内方に屈曲させて
水平板41を設け、該水平板41のパレット２停止位置に、
パレット２上面に接触して移動を規制する停止板42が、
搬送ベルトコンベア３に沿ってほぼ水平に配設されてい
る。パレット２は、自動組立機Ａ（図６参照）で組み立
て作業が行われるワーク１を載置するものであり、この
パレット２は搬送ベルトコンベア３に搭載されて移動す
る。該パレット２のほぼ中央にはワーク乗載部21を設け
ると共に、搬送方向前後端に位置決めピン61に係合する
切欠溝22が、搬送方向前後側に形成されている。この切
欠溝22は、位置決めピン61に対応して設けられ、図示し
た実施例の場合は、第１のエアシリンダ６を搬送方向前
後に直列に２個設置され、パレット２を前後から位置決
めピン61で保持する構成にされている。センサーＳは、
パレット２の有無を検知するもので、パレット２が所定
位置に到達した時に、信号を送り第１及び第２のエアシ
リンダ５，６が作動順序に応じて駆動する。さらに、台
８と平行で、下方に配置された横台８１には、自動組立
ワークステーション装置Ｂとほぼ、平行に下側搬送部Ｆ
が配置されている。該下側搬送部Ｆには、前記搬送部Ｅ
と同構成の正逆両方向に回転可能な搬送ベルトコンベア
３を備えた搬送部Ｅが配設されていて、該搬送部Ｅの所
定位置にはパレット２の有無を感知するセンサＦ１が配
置されている。また、図８、図９、図１２、図１３に図
示したように、前記自動組立ワークステーション装置Ｄ
の両側には、搬送部Ｅを備えた昇降可能な右側リフトＧ
と左側リフトＧ１が設置されている。両リフトＧ、Ｇ１
は、台８の側面に上下に斜め方向に配置された台板１０
２に、上下動するエアシリンダＨを配置し、該エアシリ
ンダＨのピストン１０３には前記自動組立ワークステー
ション装置Ｄと同構成の搬送部Ｅが配置されている。ま
た、エアシリンダＨの両側には、には平行に、該ピスト
ン１０３のブレを防止するガイド１０７が配設され、該
エアシリンダＨの上下端にはストッパ１０１また、下側
搬送部Ｆ及び自動組立ワークステーション装置Ｄで搬送
部Ｅが停止可能にリミットスイッチ１０６が配置されて
いる。すなわち、自動組立ワークステーション装置Ｄの
搬送部Ｅの搬送ベルトコンベア３でパレット２を右側リ
フトＧの搬送部側に送ると、該右側搬送部Ｅの搬送ベル
トコンベア３回転し、パレット２が該搬送部Ｅに到達す
ると上側のセンサ１０６で感知し、ピストンロッド１０
４をピストン１０３が下降して下側搬送部Ｆ位置迄下降
して停止した後、下側搬送部Ｆの搬送ベルトコンベア３
が回転し、パレットをを左側リフトＧ１の搬送部Ｅ側に
搬送する。さらに、左側リヘトＧ１の搬送部Ｅの搬送ベ
ルトコンベア３は下側搬送部Ｆの位置に待機していて、
パレット２が該左側リフトＧ１の搬送部Ｅに乗載すると
下側のセンサ１０６が感知して作動してピストン１０３
を上昇させ、自動組立ワークステーション装置Ｄ位置で
停止する。なお、自動組立ワークステーション装置には
複数の自動組立機を設置し、ワークが循環する度に、別
の組み立て作業が可能にされている。なお、自動組立ワ
ークステーション装置Ｄでは、複数の自動組立機Ａを設
置し、ワーク２が循環して自動組立ワークステーション
装置Ｄに来る度に、別の組み立て作業が可能にされてい
る。
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。 1)ワークは搬送ベルトコンベアから回収することなく、
搬送ベルトコンベアに乗せた状態で、固定、移動が可能
であるため、組み立て作業を効率よく行うことができ
る。従って、ワークのラインからの回収、ラインへの戻
し作業がなくなり、組み立ての際の作業能率が格段に向
上する。特に、作業面では、パレットを一旦固定後、一
定距離移動できるため、固定状態で複数の作業が可能で
ある。 2)循環式であるため、一台で加工、搬送、回収ができる
ため、効率が格段に向上する。 3)また、従来のようなラインの決定、各作業機の配置決
定、ワーク載置用のパレット決定、コントローラーの決
定、位置決めの決定等順次工程、ライン設計に膨大な時
間と設備、設置面積を要するという問題点は全て解決で
きる。 4)ラインにおける工程の増設、削除、変更は自由にでき
るため、工程に対応して任意に配列して設置し、フレキ
シブルに対応して設置できる。 5)製作時間も大幅に短縮され、取付費、設備費、維持費
等の諸経費が安価にできる。 6)本装置を様々なニーズの配置に対応できるため、自動
組立ワークステーション装置の標準化が可能となる。 7)工程毎に分散して設計及び製作が可能となり、構造的
にも簡素化、軽量化が可能となり、更に設置及び取扱が
容易である。 8)小型化、軽量化、構造を簡素化したため、変更、修理
に対して、対応が迅速にできる。 9)一旦ラインに設置した後、これを部分的に外して移動
し、別のラインに移設して転用利用できる。 10) 台には予備の空気タンクが配置されているため、エ
アシリンダの供給のトラブル発生を防止している。
で、次に記載する効果を奏する。 1)ワークは搬送ベルトコンベアから回収することなく、
搬送ベルトコンベアに乗せた状態で、固定、移動が可能
であるため、組み立て作業を効率よく行うことができ
る。従って、ワークのラインからの回収、ラインへの戻
し作業がなくなり、組み立ての際の作業能率が格段に向
上する。特に、作業面では、パレットを一旦固定後、一
定距離移動できるため、固定状態で複数の作業が可能で
ある。 2)循環式であるため、一台で加工、搬送、回収ができる
ため、効率が格段に向上する。 3)また、従来のようなラインの決定、各作業機の配置決
定、ワーク載置用のパレット決定、コントローラーの決
定、位置決めの決定等順次工程、ライン設計に膨大な時
間と設備、設置面積を要するという問題点は全て解決で
きる。 4)ラインにおける工程の増設、削除、変更は自由にでき
るため、工程に対応して任意に配列して設置し、フレキ
シブルに対応して設置できる。 5)製作時間も大幅に短縮され、取付費、設備費、維持費
等の諸経費が安価にできる。 6)本装置を様々なニーズの配置に対応できるため、自動
組立ワークステーション装置の標準化が可能となる。 7)工程毎に分散して設計及び製作が可能となり、構造的
にも簡素化、軽量化が可能となり、更に設置及び取扱が
容易である。 8)小型化、軽量化、構造を簡素化したため、変更、修理
に対して、対応が迅速にできる。 9)一旦ラインに設置した後、これを部分的に外して移動
し、別のラインに移設して転用利用できる。 10) 台には予備の空気タンクが配置されているため、エ
アシリンダの供給のトラブル発生を防止している。
【図１】自動組立ワークステーション装置のの平面図で
ある。
ある。
【図２】自動組立ワークステーション装置の正面図であ
る。
る。
【図３】自動組立ワークステーション装置の要部断面図
である。
である。
【図４】単軸ロボットの平面図である。
【図５】単軸ロボットの一部断面図である。
【図６】自動組立ワークステーション装置の実施例図で
ある。
ある。
【図７】自動組立ワークステーション装置のフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】循環式自動組立ワークステーション装置の概略
説明図である。
説明図である。
【図９】循環式自動組立ワークステーション装置の側面
図である。
図である。
【図１０】右側リフトの搬送部の平面図である。
【図１１】左側リフトの搬送部の平面図である。
【図１２】右側リフトの正面図である。
【図１３】右側リフトの右側面図である。
１ ワーク ２ パレット ２１ 切欠溝 ３ 搬送ベルトコンベア ４２ 停止板 ５ 第１のエアシリンダ ６ 第２のエアシリンダ ７ 単軸ロボット ８ 台 Ａ 自動組立機 Ｂ 自動組立ワークステーション装置 Ｃ 位置決め及び固定機構 Ｄ 自動組立ワークステーション装置本体 Ｅ 搬送部 Ｆ 下側搬送部 Ｇ 右側リフト Ｇ１ 左側リフト Ｈ エアシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】台上に、所定ストローク移動可能なスライ
ド板を水平に配置した単軸ロボットを取り付け、該スラ
イド板にブラケットを介して水平に、搬送方向両側には
一対の搬送ベルトコンベアを平行に配置し、該搬送ベル
トコンベア間には、位置決めピンを有する第１のエアシ
リンダと固定ピンを有する第２のエアシリンダを配置
し、本体外枠には搬送ベルトコンベアに沿って水平な停
止板を配設した位置決め及び固定機構を形成し、該搬送
ベルトコンベアには、ほぼ中央にワーク乗載部を設ける
と共に、搬送方向前後端に位置決めピンが嵌まる切欠溝
を形成したパレットを搭載してなり、搬送ベルトコンベ
アで搬送されるパレットを位置決めピンで停止させた
後、固定ピンでパレットを停止板に押圧してパレットを
固定した自動組立ワークステーション装置本体を配置し
た自動組立ワークステーション装置と、 前記自動組立ワークステーション装置の下方にほぼ平行
に配置された搬送ベルトコンベアを有する下側搬送部
と、 前記自動組立ワークステーション装置の両側に、搬送ベ
ルトコンベアを備え搬送部が昇降可能に配置したリフト
とからなる循環式自動組立ワークステーション装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14110991A JPH06262456A (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 循環式自動組立ワークステーション装置 |
| CA002059021A CA2059021A1 (en) | 1991-02-01 | 1992-01-08 | Work station device for automatic assembly, assembly line and circular-type work station device for automatic assembly |
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| KR1019920000913A KR920016187A (ko) | 1991-02-01 | 1992-01-23 | 자동 조립 워크스테이션 장치 및 이 장치를 사용한 조립라인 및 순환식 자동조립 워크스테이션 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14110991A JPH06262456A (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 循環式自動組立ワークステーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262456A true JPH06262456A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=15284384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14110991A Pending JPH06262456A (ja) | 1991-02-01 | 1991-05-16 | 循環式自動組立ワークステーション装置 |
Country Status (1)
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