CN208856362U - 乒乓球案板自动化输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的乒乓球案板自动化输送装置，包括顺序排布的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一滚轴输送架与第二滚轴输送架，所述第一传送带上设置有第一取料放料机构，所述第三传送带上设置有升降翻转机构与第二取料放料机构，所述第一滚轴输送架上设置有升降旋转机构。本实用新型采用自动化的生产线对乒乓球案板进行组装以及运输，解放了人力，大大的提高了工作效率。

Description

乒乓球案板自动化输送装置

技术领域

本实用新型涉及乒乓球案板输送技术领域，尤其涉及一种乒乓球案板自动化输送装置。

背景技术

乒乓球案板即为乒乓球台面，其一般由两个半成品案板以及设置在两个半成品案板中间的膜组成，现有的组装方法靠人力或者起吊装置将半成品案板以及膜进行叠放组装，不仅工作效率低，而且容易产生较大的误差，次品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供乒乓球案板自动化输送装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：乒乓球案板自动化输送装置，包括顺序排布的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一滚轴输送架与第二滚轴输送架，所述第一传送带上设置有第一取料放料机构，所述第三传送带上设置有升降翻转机构与第二取料放料机构，所述第一滚轴输送架上设置有升降旋转机构；

所述第一取料放料机构包括架设在所述第一传送带上方的第一机架、设置在第一传送带一侧的半成品放置台以及用来将半成品放置台上放置的半成品案板移动至第一传送带上的第一活动抓取装置；

所述升降翻转机构包括架设在所述第三传送带上方的门型架以及对称设置在门型架两侧的翻转夹持装置，翻转夹持装置可上下滑动的设置在所述门型架上；

所述第二取料放料机构包括架设在所述第三传送带上方的第二机架、设置在第三传送带一侧的铺膜放置台与防护盖放置台以及用来将铺膜放置台与防护盖放置台上放置的膜与防护盖移动至第三传送带上的第二活动抓取装置。

进一步，所述第一活动抓取装置包括第一移动横梁、第一移动纵梁与第一吸盘架；

所述第一移动横梁可水平移动的设置在所述第一机架上，第一移动横梁的移动方向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第一移动横梁上沿着长度方向可水平移动的设置有第一水平滑套，所述第一移动纵梁可上下移动的设置在所述第一水平滑套上，所述第一吸盘架固定设置在所述第一移动纵梁的底端。

进一步，所述第二传送带的一侧设置有打螺丝工位。

进一步，所述翻转夹持装置包括滑动架、翻转电机、固定架、夹持气缸以及夹持板；

所述滑动架可上下滑动的设置在所述门型架上，所述翻转电机固定设置在滑动架上，翻转电机的输出杆上固定设置有所述固定架，固定架的上下两侧分别固定有若干所述夹持气缸，两侧的夹持气缸的输出杆上分别设置有分布在两侧的夹持板。

进一步，所述门型架上分别对应两侧的滑动架设置有升降皮带，升降皮带的一侧通过连接块与所述滑动架固定连接，门型架的顶端设置有伺服电机，伺服电机连接有用于驱动两侧的升降皮带的皮带轮同步进行转动的同步驱动杆。

进一步，所述第二活动抓取装置包括第二移动横梁、第二移动纵梁与第二吸盘架；

所述第二移动横梁可水平移动的设置在所述第二机架上，第二移动横梁的移动方向与所述第三传送带的传送方向垂直，所述第二移动横梁上沿着长度方向可水平移动的设置有第二水平滑套，所述第二移动纵梁可上下移动的设置在所述第二水平滑套上，所述第二吸盘架固定设置在所述第二移动纵梁的底端。

进一步，所述升降旋转机构包括升降件、升降板、旋转件以及旋转盘；

所述升降板设置在升降件的顶部，旋转件设置在升降板上，旋转盘设置在旋转件上。

进一步，所述第一滚轴输送架与第二滚轴输送架之间设置有捆扎机。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型采用自动化的生产线对乒乓球案板进行组装以及运输，解放了人力，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例第一取料放料机构立体结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例升降翻转机构与第二取料放料机构立体结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为图5中C处的局部放大图；

图8为图5中D处的局部放大图；

图9为本实用新型实施例第一滚轴输送架与第二滚轴输送架的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例升降旋转机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-10所示，本实施例所述的乒乓球案板自动化输送装置，包括顺序排布的第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、第一滚轴输送架4与第二滚轴输送架5，第一传送带1上设置有第一取料放料机构10，第三传送带3上设置有升降翻转机构20与第二取料放料机构30，第一滚轴输送架4上设置有升降旋转机构40；

第一取料放料机构10包括架设在第一传送带1上方的第一机架11、设置在第一传送带1一侧的半成品放置台12以及用来将半成品放置台12上放置的半成品案板移动至第一传送带1上的第一活动抓取装置13；第一活动抓取装置13包括第一移动横梁131、第一移动纵梁132与第一吸盘架133；第一移动横梁131可水平移动的设置在第一机架11上，第一移动横梁131的移动方向与第一传送带1的传送方向垂直，第一机架11上设置有第一导轨111，第一移动横梁131上配合第一导轨111设置有导向槽，第一移动横梁131与第一机架11之间的活动驱动装置包括设置在第一移动横梁131上的齿轮电机以及设置在第一机架11上的齿条，第一移动横梁131上沿着长度方向可水平移动的设置有第一水平滑套134，第一移动横梁131与第一水平滑套134之间的活动驱动装置包括设置在第一移动横梁131上的齿条以及设置在第一水平滑套134上的齿轮电机，第一移动纵梁132可上下移动的设置在第一水平滑套134上，第一移动纵梁132与第一水平滑套134之间的活动驱动装置包括设置在第一移动纵梁132上的齿条以及设置在第一水平滑套134上的齿轮电机，第一吸盘架133固定设置在第一移动纵梁132的底端，第一吸盘架133的底部阵列设置有若干吸盘，上述的各个活动部件之间的活动驱动装置，即齿轮电机与齿条的配合，为机械领域非常常见的结构，在此不在赘述。

升降翻转机构20包括架设在第三传送带3上方的门型架21以及对称设置在门型架21两侧的翻转夹持装置22，翻转夹持装置22可上下滑动的设置在门型架21上；翻转夹持装置22包括滑动架221、翻转电机222、固定架223、夹持气缸224以及夹持板225；滑动架221可上下滑动的设置在门型架21上，翻转电机222固定设置在滑动架221上，翻转电机222的输出杆上固定设置有固定架223，固定架223的上下两侧分别固定有若干夹持气缸224，两侧的夹持气缸224的输出杆上分别设置有分布在两侧的夹持板225。门型架21上分别对应两侧的滑动架221设置有升降皮带23，升降皮带23的一侧通过连接块231与滑动架221固定连接，门型架21的顶端设置有伺服电机24，伺服电机24连接有用于驱动两侧的升降皮带23的皮带轮同步进行转动的同步驱动杆25，靠升降皮带23的上下牵引来带动翻转夹持装置22的上下移动。

第二取料放料机构30包括架设在第三传送带3上方的第二机架31、设置在第三传送带3一侧的铺膜放置台32与防护盖放置台33以及用来将铺膜放置台32与防护盖放置台上放置的膜与防护盖移动至第三传送带3上的第二活动抓取装置34；第二活动抓取装置34包括第二移动横梁341、第二移动纵梁342与第二吸盘架343；第二移动横梁341可水平移动的设置在第二机架31上，第二移动横梁341的移动方向与第三传送带3的传送方向垂直，第二机架31上设置有第二导轨311，第二移动横梁331上配合第二导轨311设置有导向槽，第二移动横梁331与第二机架31之间的活动驱动装置包括设置在第二移动横梁331上的齿轮电机以及设置在第二机架31上的齿条，第二移动横梁341上沿着长度方向可水平移动的设置有第二水平滑套344，第二移动横梁331与第二水平滑道334之间的活动驱动装置包括设置在第二移动横梁331上的齿条以及设置在第二水平滑套334上的齿轮电机，第二移动纵梁342可上下移动的设置在第二水平滑套344上，第二移动纵梁332与第二水平滑套334之间的活动驱动装置包括设置在第二移动纵梁332上的齿条以及设置在第二水平滑套334上的齿轮电机，第二吸盘架343固定设置在第二移动纵梁342的底端，上述的各个活动部件之间的活动驱动装置，即齿轮电机与齿条的配合，为机械领域非常常见的结构，在此不在赘述。

第二传送带2的一侧设置有打螺丝工位，用于在半成品案板上安装螺丝，该打螺丝工位为人工操作完成或者通过自动螺丝机来完成。

升降旋转机构40包括升降件41、升降板42、旋转件43以及旋转盘44；升降板42设置在升降件41的顶部，旋转件43设置在升降板42上，旋转盘44设置在旋转件43上，在本实施例中，升降件41为气缸，旋转件43为旋转气缸。

第一滚轴输送架4包括支撑架以及设置转动设置在支撑架顶部的输送滚轴，输送滚轴的外侧设置有同步齿轮，同步齿轮通过同步链条连接，在电机的驱动下，所有的输送滚轴进行同步的转动，此为现有技术，不在赘述，在位于中部的输送滚轴处，通过调节输送滚轴滚的尺寸，来为升降旋转机构40让出一个安装空间。

第一滚轴输送架4与第二滚轴输送架5之间设置有捆扎机6。

本实用新型的工作原理为：首先，在半成品放置台12上叠放待运输的半成品案板，需要说明的是，半成品案板包括粗加工面与精加工面，在半成品放置台放置的时候，所有的半成品案板均是精加工面朝上，在铺膜放置台32上叠放待铺设的膜。在防护盖放置台33上叠放待使用的防护盖；通过第一取料放料机构10将一个半成品案板(下称案板A)放置到第一传送带1上，然后输送到第二传送带2上，传动到位之后，第二传送带2停止，以用来完成打螺丝操作，随后将案板A通过第三传送带2直接越过升降翻转机构20输送至第二取料放料机构30处，第三传送带2停止，通过第二取料放料机构30将一个膜提取至案板A处，平铺在案板A的表面，即精加工面上，然后再通过第一取料放料机构10将另一个半成品案板(下称案板B)放置在、到第一传送带1上，然后输送到第二传送带2上，传动到位之后，第二传送带2停止，以用来完成打螺丝操作，随后将案板B通过第三传送带3移动至升降翻转机构20处(此时案板A也再次的通过第三传送带3向前运动一小段距离，但是由于设计尺寸的因素，案板A并不会脱离第三传送带3)，此时案板B正好位于翻转夹持装置22上的两个夹持板225之间，通过夹持气缸224驱动件案板B夹紧，通过升降皮带23将案板B提升至高处，翻转电机222驱动安装B进行180度的翻转，即精加工面朝向了下方，此时，通过控制第三传送带3向回输送，将案板A移动至案板B的正下方，然后通过升降皮带23将案板A向下移动，并且贴合设置在案板B的表面，这样便组成了案板A-膜-案板B的夹层结构，该产品便为成品，且均是精加工面与膜接触，随后再次启动第三传送带3，将产品运输至第一滚轴输送架4上，当产品运动至升降旋转机构40的位置时，滚轴停止转动，升降旋转机构40将产品顶起来，并且旋转90度(在之前的各个步骤中，案板的宽度方向与输送的方向平行，为了便于捆扎，需要转动90度)，然后将产品放落至第一滚轴输送架4上，通过第一滚轴输送架4输送至捆扎机6处，进行捆扎，随后通过第二滚轴输送架5将产品送至其他工位，至此，完成本实用新型的所有工步。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：包括顺序排布的第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一滚轴输送架与第二滚轴输送架，所述第一传送带上设置有第一取料放料机构，所述第三传送带上设置有升降翻转机构与第二取料放料机构，所述第一滚轴输送架上设置有升降旋转机构；

所述第一取料放料机构包括架设在所述第一传送带上方的第一机架、设置在第一传送带一侧的半成品放置台以及用来将半成品放置台上放置的半成品案板移动至第一传送带上的第一活动抓取装置；

所述升降翻转机构包括架设在所述第三传送带上方的门型架以及对称设置在门型架两侧的翻转夹持装置，翻转夹持装置可上下滑动的设置在所述门型架上；

所述第二取料放料机构包括架设在所述第三传送带上方的第二机架、设置在第三传送带一侧的铺膜放置台与防护盖放置台以及用来将铺膜放置台与防护盖放置台上放置的膜与防护盖移动至第三传送带上的第二活动抓取装置。

2.根据权利要求1所述的乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：所述第一活动抓取装置包括第一移动横梁、第一移动纵梁与第一吸盘架；

所述第一移动横梁可水平移动的设置在所述第一机架上，第一移动横梁的移动方向与所述第一传送带的传送方向垂直，所述第一移动横梁上沿着长度方向可水平移动的设置有第一水平滑套，所述第一移动纵梁可上下移动的设置在所述第一水平滑套上，所述第一吸盘架固定设置在所述第一移动纵梁的底端。

3.根据权利要求1所述的乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：所述第二传送带的一侧设置有打螺丝工位。

4.根据权利要求1所述的乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：所述翻转夹持装置包括滑动架、翻转电机、固定架、夹持气缸以及夹持板；

所述滑动架可上下滑动的设置在所述门型架上，所述翻转电机固定设置在滑动架上，翻转电机的输出杆上固定设置有所述固定架，固定架的上下两侧分别固定有若干所述夹持气缸，两侧的夹持气缸的输出杆上分别设置有分布在两侧的夹持板。

5.根据权利要求4所述的乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：所述门型架上分别对应两侧的滑动架设置有升降皮带，升降皮带的一侧通过连接块与所述滑动架固定连接，门型架的顶端设置有伺服电机，伺服电机连接有用于驱动两侧的升降皮带的皮带轮同步进行转动的同步驱动杆。

6.根据权利要求1所述的乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：所述第二活动抓取装置包括第二移动横梁、第二移动纵梁与第二吸盘架；

所述第二移动横梁可水平移动的设置在所述第二机架上，第二移动横梁的移动方向与所述第三传送带的传送方向垂直，所述第二移动横梁上沿着长度方向可水平移动的设置有第二水平滑套，所述第二移动纵梁可上下移动的设置在所述第二水平滑套上，所述第二吸盘架固定设置在所述第二移动纵梁的底端。

7.根据权利要求1所述的乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：所述升降旋转机构包括升降件、升降板、旋转件以及旋转盘；

所述升降板设置在升降件的顶部，旋转件设置在升降板上，旋转盘设置在旋转件上。

8.根据权利要求1所述的乒乓球案板自动化输送装置，其特征在于：所述第一滚轴输送架与第二滚轴输送架之间设置有捆扎机。