JP2017209775A - パレット搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 パレット
11a 貫通孔
12 第1レール部
13 第2レール部
14 スライダ
15 被凹凸部
16 係合突起
21 第1パレット搬送部
21a プーリー
21b 循環体
21c 凹凸部
22 第2パレット搬送部
22a プーリー
22b 循環体
22c 凹凸部
31 パレット移動部
32 昇降回転体
33 駆動部
33a 本体部
33b 駆動ロッド
34 パレット保持部
34a 保持レール
34b ストッパ片
35 バネ部材
36 シリンダ
W ワーク
D1 第1パレット搬送部の搬送方向
D2 第2パレット搬送部の搬送方向
α 角度
L 中心線
O 鉛直軸
Claims (4)
- ワークが搭載されるパレットと、
前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを直線状に搬送する第1パレット搬送部と、
前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを前記第1パレット搬送部とは相違する搬送方向に直線状に搬送する第2パレット搬送部と、
前記第1パレット搬送部に搭載されている前記パレットを前記第2パレット搬送部に移動させるパレット移動部と、を備えたパレット搬送装置であって、
前記第1パレット搬送部の搬送方向と前記第2パレット搬送部の搬送方向とが角度αを成し、
前記パレット移動部が、前記第1パレット搬送部と前記第2パレット搬送部との間の中心線上にある鉛直軸を中心として一方向に回転自在であるとともに該鉛直軸に沿って昇降自在の昇降回転体と、前記昇降回転体に前記鉛直軸を中心とした周方向に向けて等間隔に設けられ、それぞれ前記パレットを保持可能な(360/α)×n個(nは自然数)のパレット保持部と、前記第1パレット搬送部に搭載された前記パレットを前記パレット保持部によって保持した状態の前記昇降回転体を、前記鉛直軸に沿って上昇させ、次いで該鉛直軸を中心にα/n度だけ回転させた後に該鉛直軸に沿って下降させる駆動部と、を有することを特徴とするパレット搬送装置。 - 前記角度αが0度より大きく、且つ180度未満である、請求項1に記載のパレット搬送装置。
- 前記第1パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第1レール部と、前記第2パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第2レール部と、をさらに有し、
前記パレット保持部が、前記昇降回転体が下降した状態のときに前記第1レール部または前記第2レール部に連なって前記パレットを移動自在に支持可能な保持レールと、該保持レールに支持された前記パレットの係合突起に係合して該パレットの前記保持レールに沿った移動を阻止するストッパ片とを有する、請求項1または2に記載のパレット搬送装置。 - 前記第1パレット搬送部及び前記第2パレット搬送部が、前記循環体を無端ベルトとしたベルトコンベアで構成されている、請求項1〜3の何れか1項に記載のパレット搬送装置。
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